專利名稱：用于具有自適應(yīng)揚(yáng)聲器選擇的有源噪聲控制的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及有源噪聲控制，且更具體而言涉及用于產(chǎn)生相消干擾聲波的揚(yáng)聲器組 合的自動(dòng)選擇。
背景技術(shù)：
有源噪聲控制可用于產(chǎn)生與不希望聲波相消干擾的聲波或“抗噪聲”。相消干擾聲 波可以通過(guò)揚(yáng)聲器產(chǎn)生以與不希望聲波組合以試圖抵消不希望噪聲。相消干擾聲波和不希 望聲波的組合可以消除或最小化聆聽空間內(nèi)一個(gè)或更多聆聽者對(duì)于不希望聲波的感知。有源噪聲控制系統(tǒng)一般包括一個(gè)或更多麥克風(fēng)以檢測(cè)旨在相消干擾的區(qū)域內(nèi)的 聲音。檢測(cè)的聲音用作反饋誤差信號(hào)。該誤差信號(hào)用于調(diào)節(jié)被包括在有源噪聲控制系統(tǒng)中 的自適應(yīng)濾波器。濾波器通過(guò)至少一個(gè)揚(yáng)聲器產(chǎn)生用于生成相消干擾聲波的抗噪聲信號(hào)。 濾波器被調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié)相消干擾聲波，努力優(yōu)化該區(qū)域中的抵消。在具有多個(gè)揚(yáng)聲器的系統(tǒng) 中，固定數(shù)目的揚(yáng)聲器可用于產(chǎn)生抗噪聲。然而，一些揚(yáng)聲器可以不用于產(chǎn)生抗噪聲，但在 某些情形下，由于不希望聲音的源位置和特性，這些揚(yáng)聲器可能比使用的揚(yáng)聲器更加適用。 另外，不希望聲音的源位置和特性可能隨時(shí)間變化。因此，存在自適應(yīng)地選擇用于產(chǎn)生相消 干擾聲波的揚(yáng)聲器的需要。

發(fā)明內(nèi)容
有源噪聲控制(ANC)系統(tǒng)可以產(chǎn)生一個(gè)或更多抗噪聲信號(hào)以驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多各 自的揚(yáng)聲器。揚(yáng)聲器可被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生與聆聽空間內(nèi)一個(gè)或多個(gè)靜區(qū)(quiet zone)中存在 的不希望聲音相消干擾的聲波。ANC系統(tǒng)可以基于代表不希望聲音的輸入信號(hào)產(chǎn)生抗噪聲 信號(hào)。ANC系統(tǒng)可以包括任意數(shù)目的抗噪聲發(fā)生器，每個(gè)抗噪聲發(fā)生器能夠產(chǎn)生抗噪聲 信號(hào)。每個(gè)抗噪聲發(fā)生器可以包括一個(gè)或更多學(xué)習(xí)算法單元(LAU learning algorithm unit)和自適應(yīng)濾波器。LAU可以從諸如位于每個(gè)靜區(qū)中的麥克風(fēng)這樣的傳感器接收傳感 器輸入信號(hào)形式的誤差信號(hào)。包含多個(gè)揚(yáng)聲器的音頻系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)或更多揚(yáng)聲器可被選擇為通過(guò)各自的抗噪 聲信號(hào)有源驅(qū)動(dòng)。每個(gè)靜區(qū)中由有源驅(qū)動(dòng)的所選揚(yáng)聲器產(chǎn)生的聲波和不希望聲音的組合可 以導(dǎo)致用于每個(gè)相應(yīng)靜區(qū)的每個(gè)傳感器產(chǎn)生的誤差信號(hào)。ANC系統(tǒng)可以選擇特定揚(yáng)聲器以 與有源驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器一起來(lái)產(chǎn)生抗噪聲聲波一預(yù)定量時(shí)間以確定誤差信號(hào)是否減小。如果存 在誤差信號(hào)的減小，則所選特定揚(yáng)聲器可以永久地代替有源驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器其中的一個(gè)或更多 個(gè)。ANC系統(tǒng)還可以被配置成基于來(lái)自音頻系統(tǒng)中的不正被有源驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生聲波的其 他揚(yáng)聲器中的一個(gè)或更多個(gè)的抗噪聲信號(hào)模擬聲波產(chǎn)生。模擬的聲波產(chǎn)生可用于確定對(duì)誤 差信號(hào)中至少之一的模擬效果。ANC系統(tǒng)可以將對(duì)誤差信號(hào)的模擬效果與實(shí)際的誤差信號(hào) 進(jìn)行比較?；谶@種比較，除了當(dāng)前正被有源驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器之外，或者代替當(dāng)前正被有源驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器，ANC系統(tǒng)可以從該模擬中選出音頻系統(tǒng)中將被有源驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或更多揚(yáng)聲器。ANC系統(tǒng)可以模擬來(lái)自包括當(dāng)前不被有源驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或更多揚(yáng)聲器的各種揚(yáng)聲器 組合的聲波的產(chǎn)生?？梢詫⒒诿總€(gè)模擬的揚(yáng)聲器組合對(duì)誤差信號(hào)的模擬效果的結(jié)果與有 源驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器相比較以選擇揚(yáng)聲器組合。ANC系統(tǒng)可以使用將被有源驅(qū)動(dòng)的所選揚(yáng)聲器 組合代替被有源驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器。在選擇將被有源驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器過(guò)程中，ANC系統(tǒng)可以分析不希望聲音的特性。ANC 系統(tǒng)可以確定不希望聲音的傳播方向。ANC系統(tǒng)可以基于不希望聲音的方向選擇一個(gè)或更 多揚(yáng)聲器。ANC系統(tǒng)可以模擬所選一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器的抗噪聲聲波的產(chǎn)生。


參考下面的附圖和描述將更好地理解本系統(tǒng)。附圖中的組件沒有必要按比例示 出，而是重點(diǎn)說(shuō)明本發(fā)明的原理。而且，在附圖中，貫穿不同視圖，相似的參考標(biāo)記表示相應(yīng) 的部件。圖1是示例有源噪聲消除(ANC)系統(tǒng)的示意圖；圖2是示例揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)配置的示意圖；圖3是實(shí)現(xiàn)被配置成模擬抗噪聲聲波產(chǎn)生的ANC系統(tǒng)的系統(tǒng)實(shí)施例；圖4是實(shí)現(xiàn)ANC系統(tǒng)的系統(tǒng)實(shí)施例；圖5是被配置成實(shí)現(xiàn)圖3和圖4的ANC系統(tǒng)的示例車輛的頂視圖；圖6是圖3的ANC系統(tǒng)的示例操作流程圖；圖7是圖3的ANC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的模擬模塊的示例操作流程圖；圖8是圖4的ANC系統(tǒng)的示例操作流程圖；圖9是被配置成操作圖3和圖4的ANC系統(tǒng)的示例計(jì)算機(jī)裝置的框圖。
具體實(shí)施例方式有源噪聲控制(ANC)系統(tǒng)被配置成產(chǎn)生相消干擾聲波以生成一個(gè)或更多靜區(qū)。一 般地，這通過(guò)首先確定不希望聲音的存在且然后產(chǎn)生相消干擾聲波實(shí)現(xiàn)。相消干擾聲波可 以作為來(lái)自揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器輸出的一部分被包括。每個(gè)揚(yáng)聲器可以包括一個(gè)或更多變換 器，該變換器被配置成將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成代表接收的電信號(hào)的聲波。每個(gè)靜區(qū)中的傳感器 (諸如麥克風(fēng))可以接收不希望聲音和來(lái)自使用揚(yáng)聲器輸出驅(qū)動(dòng)的擴(kuò)音器的聲波。每個(gè)麥 克風(fēng)可以包括一個(gè)或多個(gè)變換器，該變換器被配置成檢測(cè)聲波且將檢測(cè)的聲波轉(zhuǎn)換成代表 性電信號(hào)。傳感器均可以基于接收的聲波產(chǎn)生輸出信號(hào)。輸出信號(hào)可以代表誤差信號(hào)，該 誤差信號(hào)表示從不希望聲音和相消干擾聲波的組合得到的聲波。ANC系統(tǒng)可被配置成驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多可用揚(yáng)聲器的任意組合以產(chǎn)生相消干擾聲 波。ANC系統(tǒng)可被配置成選擇將被驅(qū)動(dòng)的第一揚(yáng)聲器組合?；趶牟幌Ｍ曇艉蛠?lái)自第一 組合的相消干擾聲波的組合得到的誤差信號(hào)，ANC系統(tǒng)可以選擇不同揚(yáng)聲器組合以更準(zhǔn)確 地消除不希望聲音。ANC系統(tǒng)可被配置成實(shí)現(xiàn)模擬器。模擬器可以接收誤差信號(hào)和代表不希望聲音的 信號(hào)以模擬不同于正在有源使用的揚(yáng)聲器組合的揚(yáng)聲器組合的相消干擾信號(hào)的產(chǎn)生。這種 模擬可以產(chǎn)生關(guān)于誤差信號(hào)的模擬效果。ANC系統(tǒng)可以基于模擬結(jié)果改變揚(yáng)聲器組合。ANC還可以基于不希望聲音的方向改變揚(yáng)聲器組合。當(dāng)在此使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“靜區(qū)”或“聆聽區(qū)域”表示三維空間區(qū)域，其中由于不希望聲 音的聲波與一個(gè)或更多揚(yáng)聲器產(chǎn)生的抗噪聲聲波的組合的相消干擾，聆聽者對(duì)于不希望聲 音的感知被充分地減小。例如，在靜區(qū)內(nèi)，不希望聲音可以減小幾乎一半或減小3dB。在另 一實(shí)施例中，不希望聲音的幅度可以被減小，從而為聆聽者提供不希望聲音幅度中的感知 差異。在另一實(shí)施例中，聆聽者感知的不希望聲音可以被最小化。圖1是有源噪聲控制(ANC)系統(tǒng)100的示意性實(shí)施例。ANC系統(tǒng)100可以在各種 聆聽區(qū)域(諸如在車輛內(nèi)部)中實(shí)現(xiàn)以用于減小或消除聆聽區(qū)域內(nèi)靜區(qū)102、104、106或聆 聽區(qū)中可聽見的特定音頻或音頻范圍。圖1的示例ANC系統(tǒng)100被配置成在一個(gè)或更多所 需頻率或頻率范圍產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)可以作為與不希望聲音相消干擾的聲波產(chǎn)生，該不希 望聲音在圖1中由虛線箭頭108、110、112表示，來(lái)自于聲源114。在一個(gè)實(shí)施例中，ANC系 統(tǒng)100可被配置成與約20-500HZ頻率范圍內(nèi)的不希望聲音相消干擾。ANC系統(tǒng)100可以 接收不希望聲音信號(hào)116，該不希望聲音信號(hào)116代表發(fā)自聲源114的可在每個(gè)靜區(qū)102、 104、106中聽見的聲音。ANC系統(tǒng)100可被配置成包括多個(gè)抗噪聲發(fā)生器。在圖1中，ANC系統(tǒng)100包括4 個(gè)抗噪聲發(fā)生器(ANG) 118、120、122和124。ANC系統(tǒng)100可被配置成包括比圖1所示更多 或更少的抗噪聲發(fā)生器。每個(gè)抗噪聲發(fā)生器118、120、122和124可被配置成產(chǎn)生各自的抗 噪聲信號(hào)126、128、130和132。每個(gè)抗噪聲信號(hào)126、128、130和132可用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè) 各自揚(yáng)聲器134、136、138和140。因而，在其他實(shí)施例中，一個(gè)抗噪聲發(fā)生器可被配置成驅(qū) 動(dòng)與ANC系統(tǒng)100—起使用的所有或若干揚(yáng)聲器。在一個(gè)實(shí)施例中，抗噪聲信號(hào)126、128、 130和132可以理想地代表幅度幾乎相等且頻率與每個(gè)靜區(qū)102、104、106中存在的不希望 聲音108、110和112成約180度異相的聲波?？乖肼曅盘?hào)126、128、130和132與檢測(cè)的不 希望聲音之間的180度的相位差可以導(dǎo)致與靜區(qū)102、104和106內(nèi)的各自區(qū)域中的不希望 聲音的所需的相消干擾，其中在靜區(qū)102、104和106中，揚(yáng)聲器134、136、138和140產(chǎn)生的 抗噪聲聲波和不希望聲音108、110和112的聲波組合相消。所需的相消干擾導(dǎo)致各自靜區(qū) 102、104、106內(nèi)被聆聽者感知的不希望聲音的消除。在圖1中，每個(gè)揚(yáng)聲器134、136、138和 140可以基于各自的抗噪聲信號(hào)126、128、130和132產(chǎn)生聲波以與每個(gè)靜區(qū)102、104和106 中存在的不希望聲音相消干擾。諸如麥克風(fēng)142、144和146的傳感器或用于感測(cè)可聽聲波的任意其他裝置或機(jī)構(gòu) 可以分別布置在每個(gè)靜區(qū)102、104、106中。每個(gè)麥克風(fēng)142、144和146可以檢測(cè)在各自靜 區(qū)102、104和106中存在的聲波。每個(gè)麥克風(fēng)142、144和146可以產(chǎn)生各自的輸出信號(hào) 148、150和152，每個(gè)輸出信號(hào)代表各自靜區(qū)102、104和106內(nèi)的檢測(cè)的聲波。每個(gè)輸出信 號(hào)148、150和152可以被認(rèn)為是誤差信號(hào)，因?yàn)槊總€(gè)輸出信號(hào)148、150和152可以代表在 抗噪聲聲波與靜區(qū)102、104和106內(nèi)的不希望聲音108、110和112的相消干擾之后剩余的 不希望聲音。在圖1中，ANC系統(tǒng)100可以接收誤差信號(hào)148、150和152。每個(gè)抗噪聲發(fā)生器 118、120、122和124可以接收誤差信號(hào)148、150和152，且基于誤差信號(hào)148、150和152調(diào) 節(jié)各自的抗噪聲信號(hào)126、128、130和132以更加準(zhǔn)確地產(chǎn)生抗噪聲聲波以消除不希望聲 音。ANC系統(tǒng)100可以被配置成2通道系統(tǒng)，其中揚(yáng)聲器134、136、138和140中僅有兩個(gè)是“有源”的，即被抗噪聲信號(hào)驅(qū)動(dòng)。在圖1中，ANC系統(tǒng)100包括被配置成向特定揚(yáng)聲器134、 136、138和140提供各自抗噪聲信號(hào)126、128、130和132的揚(yáng)聲器連接器154。在揚(yáng)聲器 136和138是有源的2通道布置中，揚(yáng)聲器136可以產(chǎn)生分別傳播到每個(gè)靜區(qū)102、104和 106的聲波137。類似地，有源揚(yáng)聲器138可以產(chǎn)生分別傳播到每個(gè)靜區(qū)102、104和106的 聲波139。在圖1中，開關(guān)155說(shuō)明了揚(yáng)聲器連接器154選擇性允許抗噪聲信號(hào)126、128、 130和132驅(qū)動(dòng)各自揚(yáng)聲器134、136、138和140的能力。盡管示為開關(guān)，在其他實(shí)施例中， 可以使用激勵(lì)揚(yáng)聲器其中一些的其他形式，諸如使不被使用的抗噪聲發(fā)生器停止處理。ANC系統(tǒng)100可以包括揚(yáng)聲器選擇器156。揚(yáng)聲器選擇器156可以被配置成選擇 當(dāng)前不被用于產(chǎn)生抗噪聲聲波的一個(gè)或更多揚(yáng)聲器來(lái)產(chǎn)生抗噪聲聲波。在一個(gè)實(shí)施例中， 除了已經(jīng)產(chǎn)生抗噪聲聲波的有源揚(yáng)聲器之外，揚(yáng)聲器選擇器156可被配置成選擇一個(gè)或更 多揚(yáng)聲器來(lái)產(chǎn)生抗噪聲聲波預(yù)定量時(shí)間。揚(yáng)聲器選擇器156可以接收誤差信號(hào)148、150和 152。當(dāng)每個(gè)附加揚(yáng)聲器產(chǎn)生抗噪聲聲波時(shí)，揚(yáng)聲器選擇器156可以確定誤差信號(hào)148、150 和152中的一個(gè)或更多是否減小。當(dāng)揚(yáng)聲器選擇器156確定存在誤差減小時(shí)，揚(yáng)聲器選擇 器156識(shí)別導(dǎo)致誤差減小的附加揚(yáng)聲器。一旦識(shí)別，揚(yáng)聲器選擇器156可以停止允許附加 揚(yáng)聲器產(chǎn)生的抗噪聲聲波。揚(yáng)聲器選擇器156可以開始使用該附加揚(yáng)聲器替代每個(gè)有源揚(yáng) 聲器以確定哪個(gè)有源揚(yáng)聲器將被替代。一旦識(shí)別出被替代揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器選擇器156可以 向揚(yáng)聲器連接器154產(chǎn)生揚(yáng)聲器選擇信號(hào)158。揚(yáng)聲器選擇信號(hào)158可以指示特定揚(yáng)聲器 134、136、138和140分別接收各自的抗噪聲信號(hào)126、128、130和132。在圖1中，開關(guān)155 說(shuō)明揚(yáng)聲器連接器154向各自揚(yáng)聲器提供每個(gè)抗噪聲信號(hào)的能力。然而，抗噪聲信號(hào)可以 以各種方式提供，諸如使能和終止ANG 118、120、122和124。在另一實(shí)施例中，揚(yáng)聲器選擇器156可以內(nèi)部地模擬來(lái)自非有源揚(yáng)聲器的產(chǎn)生以 再造抗噪聲發(fā)生器118、120、122和124且產(chǎn)生相應(yīng)抗噪聲信號(hào)126、128、130和132。揚(yáng)聲 器選擇器156可以被配置成模擬從不同于ANC系統(tǒng)100當(dāng)前實(shí)現(xiàn)的當(dāng)前有源揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲 器組合產(chǎn)生抗噪聲聲波。例如，在圖1中，揚(yáng)聲器136和138示為是兩個(gè)有源的揚(yáng)聲器且通 過(guò)各自抗噪聲信號(hào)128和130驅(qū)動(dòng)。揚(yáng)聲器選擇器156可以接收誤差信號(hào)148、150和152 以及不希望聲音信號(hào)116。使用這些信號(hào)，揚(yáng)聲器選擇器156可以模擬使用各自抗噪聲信 號(hào)126和132驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器136和138之一的誤差信號(hào)148、150和152的效果，來(lái)替代揚(yáng)聲 器134或140，或者附加于揚(yáng)聲器134和140。揚(yáng)聲器選擇器156可以確定揚(yáng)聲器134和140之一或二者的添加可以減小誤差信 號(hào)148、150和152至少之一。如果揚(yáng)聲器選擇器156確定使用揚(yáng)聲器134和140之一或二 者將減小誤差信號(hào)148、150和152至少之一，則揚(yáng)聲器選擇器156可以向揚(yáng)聲器連接器154 提供揚(yáng)聲器配置信號(hào)158。揚(yáng)聲器連接器154可以調(diào)節(jié)將被各自抗噪聲信號(hào)126、128、130 和132驅(qū)動(dòng)的特定揚(yáng)聲器134、136、138和140。例如，如果揚(yáng)聲器選擇器156確定驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲 器134而不是揚(yáng)聲器136將減小誤差信號(hào)148、150和152至少之一，則揚(yáng)聲器選擇器156 可以通過(guò)揚(yáng)聲器配置信號(hào)158指示揚(yáng)聲器連接器154防止揚(yáng)聲器136通過(guò)抗噪聲信號(hào)128 被驅(qū)動(dòng)且允許揚(yáng)聲器134通過(guò)抗噪聲信號(hào)130被驅(qū)動(dòng)。在備選配置中，ANC系統(tǒng)100可以被配置成多于2個(gè)通道，允許揚(yáng)聲器選擇器156 確定多于一個(gè)揚(yáng)聲器的添加。例如，揚(yáng)聲器選擇器156可以確定驅(qū)動(dòng)所有揚(yáng)聲器134、136、 138和140可以提供用于減小誤差信號(hào)148、150和152的最合適的組合且可以向揚(yáng)聲器連接器154指示這種組合。在其他備選配置中，ANC系統(tǒng)100可以是單通道系統(tǒng)，其中，在任 意一時(shí)間，僅揚(yáng)聲器134、136、138和140其中之一可以被用于產(chǎn)生抗噪聲聲波。在備選實(shí)施例中，ANC系統(tǒng)可被配置成實(shí)現(xiàn)單個(gè)抗噪聲發(fā)生器，諸如抗噪聲發(fā)生器 118、120、122和124。在單個(gè)抗噪聲發(fā)生器布置中，每個(gè)揚(yáng)聲器134、136、138和140可被配 置成基于使用揚(yáng)聲器連接器154當(dāng)前選擇的特定組合選擇性地接收從單個(gè)抗噪聲發(fā)生器 產(chǎn)生的相同的抗噪聲信號(hào)。圖2是被配置成與ANC系統(tǒng)300 (見圖3) —起使用的多個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200和多個(gè) 傳感器(諸如誤差麥克風(fēng)(em) 202)的示例配置的示意圖。在圖2中，多個(gè)揚(yáng)聲器200包括 第一(Si)至第十揚(yáng)聲器(SlO)且多個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202可以包括第一(el)至第十一 (ell)誤差麥克風(fēng)。每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202可以與各自靜區(qū)(Qm) 203相關(guān)。在其他實(shí)施 例中，整個(gè)聆聽空間可以是包含多個(gè)麥克風(fēng)(em) 202的靜區(qū)，或者兩個(gè)或更多靜區(qū)其中每 一個(gè)可以包括多個(gè)麥克風(fēng)。揚(yáng)聲器(Sn) 200可用于產(chǎn)生抗噪聲聲波，從而與在每個(gè)誤差麥 克風(fēng)(em) 202相關(guān)的靜區(qū)(Qm) 203中存在的不希望聲音X相消干擾。在任一時(shí)間，可以不使用所有麥克風(fēng)(Sn) 200來(lái)產(chǎn)生被配置成與靜區(qū)(Qm) 203中 存在的不希望聲音相消干擾的抗噪聲聲波。“有源揚(yáng)聲器組”可以被定義為在任意一時(shí)間被 有源驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生抗噪聲聲波的特定揚(yáng)聲器(Sn) 200，在抗噪聲聲波的產(chǎn)生過(guò)程中，“有源揚(yáng) 聲器組”可以基于不希望聲音的位置和特性而自適應(yīng)地選擇。有源揚(yáng)聲器組可以包括一個(gè) 或更多揚(yáng)聲器(Sn) 200。例如，在圖2中，揚(yáng)聲器S1、S4、S6和S9可以被選擇為第一有源揚(yáng) 聲器組205。揚(yáng)聲器(Sn) 200的第一有源揚(yáng)聲器組205可以僅是當(dāng)前被選擇以產(chǎn)生抗噪聲 聲波的揚(yáng)聲器。與不希望聲音X相關(guān)的各種條件可能產(chǎn)生這種情形，其中除第一有源揚(yáng)聲 器組205中的揚(yáng)聲器之外的揚(yáng)聲器(Sn) 200可能更好地適于產(chǎn)生消除不希望聲音X的抗噪 聲聲波。因此，可以選擇第二有源揚(yáng)聲器組207。第二有源揚(yáng)聲器組207例如可以包括揚(yáng)聲 器Si、S2、S6和S7。在其他實(shí)施例中，揚(yáng)聲器的任意組合可以形成任意數(shù)目的有源揚(yáng)聲器 組。圖3是可以示例ANC系統(tǒng)300的框圖，該ANC系統(tǒng)300被配置成用于可以與圖2 所示的揚(yáng)聲器(Sn) 200和麥克風(fēng)(em) 202的示例配置一起使用的自適應(yīng)揚(yáng)聲器選擇。在圖 3中，ANC系統(tǒng)300被配置成通過(guò)多個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200產(chǎn)生抗噪聲。ANC系統(tǒng)300被配置成 確定將被包括在當(dāng)前有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器200。ANC系統(tǒng)300可以包括多個(gè)抗噪聲發(fā) 生器模塊302。每個(gè)抗噪聲發(fā)生器模塊302可以包括各自的自適應(yīng)濾波器(Wn) 304和各自 的學(xué)習(xí)邏輯單元(LAUn) 306。每個(gè)自適應(yīng)濾波器304接收代表不希望聲音X的不希望聲音 信號(hào)305。不希望聲音信號(hào)305可以通過(guò)傳感器307產(chǎn)生。傳感器307可以被配置成直接檢測(cè)不希望聲音X。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器307可 以是被配置成檢測(cè)實(shí)際不希望聲音X的麥克風(fēng)。在其他實(shí)施例中，ANC系統(tǒng)300可以在車 輛中操作且傳感器307可以是被配置成檢測(cè)諸如引擎噪聲或路面噪聲的不希望聲音且響 應(yīng)地產(chǎn)生不希望聲音信號(hào)305的加速器。在其他實(shí)施例中，可以基于在聆聽區(qū)域內(nèi)或外部 的檢測(cè)條件模擬不希望聲音X。不希望聲音X還可以代表各種不希望聲音。在一個(gè)實(shí)施例 中，各種傳感器(諸如傳感器307)可以放置在檢測(cè)不希望聲音的區(qū)域中，諸如放置在機(jī)動(dòng) 車輛中以檢測(cè)與機(jī)動(dòng)車輛相關(guān)的各種不希望聲音。這些不希望聲音可以作為單個(gè)輸入信號(hào) 聚集，諸如不希望聲音信號(hào)305。揚(yáng)聲器(Sn) 200產(chǎn)生的抗噪聲聲波可以包含被配置成與每個(gè)檢測(cè)的不希望聲音或聚集信號(hào)中存在的主要不希望聲音相消干擾的抗噪聲聲波。每個(gè)自適應(yīng)濾波器304可以試圖產(chǎn)生與不希望聲音信號(hào)305匹配的各自輸出信號(hào) (0Sn)308。自適應(yīng)濾波器輸出信號(hào)(0Sn)308可以通過(guò)各自反相器310反轉(zhuǎn)；然而，每個(gè)自 適應(yīng)濾波器304可以被配置成內(nèi)部地執(zhí)行信號(hào)反轉(zhuǎn)。反相器310的每個(gè)輸出可以是抗噪聲 信號(hào)(ASn) 312。每個(gè)抗噪聲信號(hào)(ASn) 312可以對(duì)應(yīng)于揚(yáng)聲器(Sn) 200至少之一，且可以驅(qū) 動(dòng)對(duì)應(yīng)的揚(yáng)聲器(Sn) 200以產(chǎn)生包括抗噪聲的聲波。ANC系統(tǒng)300可以包括揚(yáng)聲器連接模 塊314。揚(yáng)聲器連接模塊314可以被配置成選擇性地傳導(dǎo)每個(gè)抗噪聲信號(hào)(ASn) 312到對(duì)應(yīng) 的揚(yáng)聲器(Sn) 200或者防止對(duì)應(yīng)的揚(yáng)聲器(Sn) 200接收對(duì)應(yīng)的抗噪聲信號(hào)(ASn)312。在圖3中，揚(yáng)聲器連接模塊314示為包括開關(guān)316，該開關(guān)表示揚(yáng)聲器連接模塊 314選擇性地允許每個(gè)抗噪聲信號(hào)(ASn) 312驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的揚(yáng)聲器(Sn) 200的能力。在備選實(shí) 施例中，可以實(shí)現(xiàn)各種技術(shù)來(lái)選擇將被驅(qū)動(dòng)的每個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200，諸如終止特定抗噪聲發(fā) 生器302。在其他備選實(shí)施例中，可以在ANC系統(tǒng)300中使用單個(gè)抗噪聲發(fā)生器302。單個(gè) 抗噪聲信號(hào)發(fā)生器302可以產(chǎn)生單個(gè)抗噪聲信號(hào)312，其可以通過(guò)揚(yáng)聲器連接模塊314被揚(yáng) 聲器(Sn) 200選擇性接收。不希望聲音X可以在與每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202相關(guān)的每個(gè)靜區(qū)(Qm) 203中存 在。每個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200可以產(chǎn)生抗噪聲聲波以與一個(gè)或更多靜區(qū)(Qm) 203中的每一個(gè)中 的不希望聲音X相消干擾。每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202可以檢測(cè)由抗噪聲聲波和不希望聲音 X的組合得到的聲波。每個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200可以具有到達(dá)每個(gè)誤差麥克風(fēng)202的相關(guān)輔助 路徑(Smn) 315，其中“m”表示誤差麥克風(fēng)(em)的202指數(shù)且“η”表示揚(yáng)聲器(Sn) 200的 指數(shù)。例如，針對(duì)每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202，可以存在用于揚(yáng)聲器S 1的輔助路徑315。在 圖3中，用于第一、第二和第十揚(yáng)聲器Si、S2和SlO的每個(gè)輔助路徑315被示為到達(dá)第一、 第二和第i^一誤差麥克風(fēng)el、e2和ell中的每一個(gè)。一旦檢測(cè)到聲波，每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202可以產(chǎn)生各自的誤差信號(hào)(Bm) 318。每 個(gè)誤差信號(hào)(Bm) 318代表對(duì)應(yīng)誤差麥克風(fēng)(em) 202檢測(cè)的聲波。由抗噪聲聲波和不希望聲 音X的組合得到的聲波可以通過(guò)每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202檢測(cè)。誤差信號(hào)(Bm) 318可被傳 送到ANC系統(tǒng)300。誤差信號(hào)(Bm)318和不希望聲音X可以用于產(chǎn)生抗噪聲信號(hào)(ASn)312。每個(gè)自適 應(yīng)濾波器(Wn)304可以接收不希望聲音信號(hào)305。每個(gè)LAU (LAUn) 306可以接收誤差信號(hào) (Bm) 318和由估算路徑濾波器模塊320濾波的不希望聲音信號(hào)305。每個(gè)LAU 306可以被 配置成產(chǎn)生各自更新信號(hào)319，該更新信號(hào)319被提供來(lái)調(diào)節(jié)與各自自適應(yīng)濾波器(Wn) 304 相關(guān)的濾波器系數(shù)。每個(gè)LAU 306可以被配置成實(shí)現(xiàn)各種學(xué)習(xí)算法，諸如最小均方(LMS)、 XLMS, NLMS或其他合適的學(xué)習(xí)算法。每個(gè)估算路徑濾波器模塊320包括用于每個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200的估算路徑濾波器 (Sn) 322。每個(gè)估算路徑濾波器(§n) 322被配置成估算聲波可以從每個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200 傳播到誤差麥克風(fēng)(em) 202中的每一個(gè)的物理輔助路徑315。例如，在圖3中，每個(gè)揚(yáng)聲 器(Sn) 200具有到達(dá)誤差麥克風(fēng)(em) 200中的每一個(gè)的物理路徑，導(dǎo)致用于每個(gè)揚(yáng)聲器 (Sn) 200的10個(gè)估算路徑濾波器(Sn ) 322。估算路徑濾波器(Sn ) 322還可以反映ANC系 統(tǒng)300內(nèi)部或外部處理組件的效果，用于產(chǎn)生聲波的信號(hào)經(jīng)過(guò)處理組件。估算路徑濾波器 (Sn )可以在ANC系統(tǒng)300的初始激勵(lì)之前被確定。用于每個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200的估算路徑濾波器(§n) 322可以被表達(dá)為(等式1) Sn = S1n +S2n +S3n +S4n +S5n +S6n +S7n +S8n +S9n +S10n +Sun其中，對(duì)于每個(gè)估算路徑§mn, “m”表示特定誤差麥克風(fēng)(em)202且“η”表示特定 揚(yáng)聲器(Sn) 200。每個(gè)估算路徑濾波器(§η) 322將包括用于從特定揚(yáng)聲器(Sn) 200到特定 誤差麥克風(fēng)(em) 202的每個(gè)路徑的類似估算路徑。ANC系統(tǒng)300可以被配置成選擇性驅(qū)動(dòng)少數(shù)揚(yáng)聲器(Sn) 200以產(chǎn)生不同于可用揚(yáng) 聲器(Sn) 200數(shù)目的抗噪聲信號(hào)。由于各種原因，諸如可用總處理功率等，可以做出驅(qū)動(dòng)比 可用揚(yáng)聲器少的揚(yáng)聲器(Sn) 200的決定。ANC系統(tǒng)300初始地可以選擇將被驅(qū)動(dòng)的預(yù)定有 源揚(yáng)聲器組(諸如有源揚(yáng)聲器組205)以產(chǎn)生抗噪聲聲波。當(dāng)消除不希望聲音的條件變化 時(shí)，包括初始選擇的有源揚(yáng)聲器組之外的其他揚(yáng)聲器(Sn) 200可以增加消除靜區(qū)(Qm) 203 中不希望聲音X的準(zhǔn)確性。也可能希望包括其他揚(yáng)聲器(Sn) 200以優(yōu)化不希望聲音X的消 除。ANC系統(tǒng)300可以包括作為揚(yáng)聲器的模擬器模塊324以通過(guò)從揚(yáng)聲器(Sn) 200的 各種組合模擬產(chǎn)生各種抗噪聲聲波執(zhí)行揚(yáng)聲器選擇。模擬器模塊324可以被配置成內(nèi)部 地產(chǎn)生抗噪聲發(fā)生器302和相關(guān)抗噪聲信號(hào)(ASn)312以模擬來(lái)自揚(yáng)聲器(Sn) 200的聲波 的產(chǎn)生。模擬器模塊324可以被配置成確定有源揚(yáng)聲器組是否應(yīng)包括附加或更少的揚(yáng)聲 器200或是否使用當(dāng)前不在有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器200來(lái)代替有源揚(yáng)聲器組內(nèi)的揚(yáng)聲器 200。模擬器模塊324可以基于誤差信號(hào)(Bm) 318和不希望聲音X確定揚(yáng)聲器組合。模擬器 模塊324可以使用與抗噪聲發(fā)生器模塊320相關(guān)的信息來(lái)模擬來(lái)自抗噪聲發(fā)生器模塊302 的抗噪聲信號(hào)312的產(chǎn)生。模擬器模塊324可以包括用于確定特定揚(yáng)聲器組合的各種子模塊。模擬器模塊 324可以包括被配置成確定每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202處的估算的不希望聲音信號(hào)的信號(hào)恢 復(fù)模塊326。例如，誤差信號(hào)Bl代表誤差麥克風(fēng)el檢測(cè)的聲波。信號(hào)Bl可被信號(hào)恢復(fù)模 塊326處理以確定誤差麥克風(fēng)el檢測(cè)的不希望聲音X的狀態(tài)。由于誤差麥克風(fēng)(em) 202 在聆聽空間的彼此不同位置，在相同時(shí)間點(diǎn)，每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202處的不希望聲音可 能在每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202處于不同狀態(tài)。信號(hào)恢復(fù)模塊326可以產(chǎn)生用于每個(gè)對(duì)應(yīng)誤 差信號(hào)318的估算的不希望聲音信號(hào)328。每個(gè)估算的不希望聲音信號(hào)328可被提供到互 相關(guān)模塊330?；ハ嚓P(guān)模塊330可以確定每個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200相對(duì)于不希望聲音X的源和相對(duì)于 其他揚(yáng)聲器(Sn) 200的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)揚(yáng)聲器200的位置可以在聆聽空間中 表示為具有三維笛卡爾坐標(biāo)(xn，yn，zn)的一點(diǎn)(Pn)(見圖2)。每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202 位置也可以表示為笛卡爾坐標(biāo)(xm，ym，zm)(未示出)。然而，其他坐標(biāo)系統(tǒng)可被用于表示聆 聽空間中的揚(yáng)聲器200和誤差麥克風(fēng)202的位置，諸如極坐標(biāo)、圓柱形或其他合適的坐標(biāo) 系統(tǒng)。誤差麥克風(fēng)(em) 202和揚(yáng)聲器(Sn) 200在聆聽空間中彼此相對(duì)靜止地定位。揚(yáng)聲器 (Sn) 202和誤差麥克風(fēng)(em) 202之間的這種相對(duì)位置關(guān)系允許誤差麥克風(fēng)(em) 202之一用 作參考點(diǎn)以解決不希望聲音X的源的位置和方向?；ハ嚓P(guān)模塊330可以被配置成選擇誤差麥克風(fēng)202之一作為參考點(diǎn)。當(dāng)選擇用作 參考麥克風(fēng)的誤差麥克風(fēng)202時(shí)，誤差信號(hào)318波形可以通過(guò)互相關(guān)模塊326分析。參考圖2和3，互相關(guān)模塊326可以被配置成確定點(diǎn)Px (圖2)的位置，該位置可被認(rèn)為是不希望 聲音X的源點(diǎn)。點(diǎn)Px到每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202的距離可以表示為等式(2) 其中《是從源點(diǎn)Px到特定誤差麥克風(fēng)(em) 202的距離，c是不希望聲音X的速度， 且乜是不希望聲音X從源點(diǎn)Px傳送到特定誤差麥克風(fēng)(em) 202的持續(xù)時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施 例中，誤差麥克風(fēng)e2可被選擇為參考點(diǎn)，使得誤差麥克風(fēng)e2的笛卡爾坐標(biāo)是(0，0，0)。源 點(diǎn)Px的位置可以被表示為(X，y，ζ)。對(duì)于每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em)202，等式2可以表達(dá)為(等式3) 其中，V〔x-知y + (y-— ImJi是dm。在誤差麥克風(fēng)e2用作參考麥克風(fēng)的情況 下，等式2可以表達(dá)為(等式4) 對(duì)于每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202，除了參考麥克風(fēng)e2，從等式3減去等式4將得出(等式δ) 其中Δ tm2是來(lái)自源點(diǎn)Px的不希望聲音到達(dá)誤差麥克風(fēng)(em) 202和參考誤差麥克 風(fēng)e2之間的時(shí)間差。等式5的兩邊都可以被“C”除以隔離Δ tm2。因?yàn)橛糜诿總€(gè)誤差麥克 風(fēng)(em) 202的笛卡爾坐標(biāo)相對(duì)于作為參考點(diǎn)的參考誤差麥克風(fēng)e2已知，用于源點(diǎn)Px的笛 卡爾坐標(biāo)可以使用等式5確定。在備選實(shí)施例中，一些誤差麥克風(fēng)(em) 202相對(duì)于其他誤差麥克風(fēng)(em) 202可移 動(dòng)。例如，ANC系統(tǒng)300可以在車輛中實(shí)現(xiàn)。一些誤差麥克風(fēng)安裝在車輛的頭枕中。頭枕 連接到乘客和駕駛員座位。座位位置可以調(diào)節(jié)，使得誤差麥克風(fēng)(em) 202的位置也被調(diào)節(jié)。 在這種布置中，ANC系統(tǒng)300可以被配置成針對(duì)特定誤差麥克風(fēng)(em) 202使用預(yù)定位置，例 如，特定誤差麥克風(fēng)(em) 202相對(duì)于特定誤差麥克風(fēng)(em) 202的全部可能移動(dòng)范圍的平均 位置。一旦確定源點(diǎn)Px的位置，互相關(guān)模塊330可以向方向定位器模塊334傳送不希望 噪聲位置信號(hào)332。使用來(lái)自不希望噪聲位置信號(hào)332的信息，方向定位器模塊334可以歸 一化源點(diǎn)Px的位置(x，y，z)以確定不希望聲音X的方向。由于參考誤差麥克風(fēng)202(諸如 誤差麥克風(fēng)e2)的靜態(tài)位置，每個(gè)揚(yáng)聲器200的位置(X，y，ζ)是已知的。揚(yáng)聲器200的已 知相對(duì)位置還允許預(yù)先確定每個(gè)揚(yáng)聲器200的法向量(Nn) 208。每個(gè)法向量(Nn) 208代表 與平面正交的向量，從特定揚(yáng)聲器(Sn) 200產(chǎn)生的聲波通過(guò)該平面?zhèn)鞑?，諸如每個(gè)各自揚(yáng) 聲器(Sn) 200的表面。使用法向量(Nn) 208信息和每個(gè)揚(yáng)聲器200的位置Ρη，方向定位器 模塊334可以確定不希望聲音相對(duì)于揚(yáng)聲器200的方向。位置信息信號(hào)336可以通過(guò)方向 定位器模塊334產(chǎn)生。位置信息信號(hào)336可以包括關(guān)于不希望聲音相對(duì)于揚(yáng)聲器200的位 置的方向的信息。位置信息信號(hào)336可以被揚(yáng)聲器配置模塊338接收。揚(yáng)聲器配置模塊338可以 確定至少一個(gè)揚(yáng)聲器200被添加到有源揚(yáng)聲器組或者代替有源揚(yáng)聲器組中的特定揚(yáng)聲器 (Sn) 200。使用不希望聲音X的方向信息，揚(yáng)聲器配置模塊338可以確定如果用于產(chǎn)生抗噪聲，當(dāng)前不在有源揚(yáng)聲器組中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器200可以增強(qiáng)不希望聲音的消除。在一個(gè) 實(shí)施例中，揚(yáng)聲器配置模塊336可以使用不希望聲音的方向信息確定法向量(Nn) 208的內(nèi) 禾只(dot product)。在一個(gè)實(shí)施例中，具有與不希望聲音的方向成共面(例如平行于不希望聲音的方 向)的法向量208的揚(yáng)聲器200可能比具有與不希望聲音X的方向更正交的法向量(Nn) 208 的揚(yáng)聲器(Sn) 200更理想。揚(yáng)聲器配置模塊338可以確定哪個(gè)揚(yáng)聲器(Sn)200(如果有的 話)應(yīng)被包括在有源揚(yáng)聲器組中，以及當(dāng)前有源揚(yáng)聲器組中的任意揚(yáng)聲器(Sn) 200是否應(yīng) 被替代。在一個(gè)實(shí)施例中，揚(yáng)聲器200 (Sn)可以被配置成使得被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生抗噪聲的揚(yáng)聲 器(Sn) 200的數(shù)目固定。因而，當(dāng)前不在揚(yáng)聲器配置模塊338選擇的有源揚(yáng)聲器組中的任 何揚(yáng)聲器200 (Sn)將代替當(dāng)前組中的揚(yáng)聲器(Sn) 200，如前面參考有源揚(yáng)聲器組205和207 所進(jìn)行的描述。在備選實(shí)施例中，附加揚(yáng)聲器(Sn) 200可以被包括在有源揚(yáng)聲器組中而不 替代當(dāng)前有源揚(yáng)聲器組的揚(yáng)聲器(Sn) 200。揚(yáng)聲器配置模塊338還可以確定當(dāng)前有源揚(yáng)聲 器組中的揚(yáng)聲器(Sn) 200可以從有源揚(yáng)聲器組中移除而不添加另一揚(yáng)聲器(Sn) 200。當(dāng)確定揚(yáng)聲器(Sn) 200將被包括在附加組中時(shí)，揚(yáng)聲器配置模塊338可以傳輸揚(yáng) 聲器配置信號(hào)340。揚(yáng)聲器配置信號(hào)340可以包括關(guān)于揚(yáng)聲器配置模塊338選擇的特定揚(yáng) 聲器(Sn) 200的信息。揚(yáng)聲器配置信號(hào)340可以被傳輸?shù)綋P(yáng)聲器分析模塊342。揚(yáng)聲器分 析模塊342可以被配置成對(duì)ANC系統(tǒng)300執(zhí)行模擬以確定揚(yáng)聲器配置模塊338選擇的揚(yáng)聲 器200 (如果被包括在有源揚(yáng)聲器組中)是否可以減小至少一個(gè)靜區(qū)(Qm) 203中的誤差信 號(hào)(Bm)318。揚(yáng)聲器分析模塊340可以使用誤差信號(hào)(Bm) 318、不希望聲音信號(hào)305以及估 算路徑濾波器模塊320來(lái)執(zhí)行模擬。揚(yáng)聲器分析模塊342可以產(chǎn)生模擬結(jié)果信號(hào)344。模擬結(jié)果信號(hào)344可以包括關(guān) 于揚(yáng)聲器分析模塊342執(zhí)行的模擬的結(jié)果的信息。模擬結(jié)果信號(hào)344可以被提供到判決模 塊346。判決模塊346可以被配置成確定有源揚(yáng)聲器組是否應(yīng)基于模擬結(jié)果信號(hào)344重新 配置。判決模塊346可以產(chǎn)生揚(yáng)聲器選擇信號(hào)348。揚(yáng)聲器選擇信號(hào)348可以包括關(guān)于將 被包括在有源揚(yáng)聲器組中或排除在有源揚(yáng)聲器組之外的揚(yáng)聲器200的信息。揚(yáng)聲器選擇信 號(hào)348可以被傳輸?shù)綋P(yáng)聲器連接模塊314。揚(yáng)聲器連接模塊314可以基于揚(yáng)聲器選擇信號(hào) 348連接將被包括在有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器(Sn) 200。估算路徑濾波器(Sn ) 322可選擇性地用于基于被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生抗噪聲聲波的對(duì)應(yīng) 揚(yáng)聲器(Sn) 200濾波不希望聲音信號(hào)305。如果揚(yáng)聲器(Sn) 200不被選擇為有源揚(yáng)聲器組 的部分，則對(duì)應(yīng)的估算路徑濾波器(Sn ) 322不應(yīng)用于提供到抗噪聲發(fā)生器302的輸入。例 如，如果揚(yáng)聲器Sl不在當(dāng)前有源揚(yáng)聲器組中，不希望聲音信號(hào)305不應(yīng)被估算路徑濾波器
濾波為L(zhǎng)AU 306的輸入。圖3中示出的開關(guān)348代表可以基于被包括在有源揚(yáng)聲器組中 的對(duì)應(yīng)揚(yáng)聲器(Sn) 200選擇性地實(shí)現(xiàn)估算路徑濾波器(Sn ) 322。在備選實(shí)施例中，模擬器324可以不使用方向信息操作。在這種備選實(shí)施例中，模 擬器324可以運(yùn)行各種模擬的揚(yáng)聲器(Sn) 200的組合以確定有源揚(yáng)聲器組是否可以使用不 同組合替代以更精確地產(chǎn)生抗噪聲聲波。在另一備選實(shí)施例中，可以使用通過(guò)互相關(guān)模塊 330和方向定位器模塊334提供的方向分析，而不使用模擬器來(lái)選擇有源揚(yáng)聲器組。在這種 備選實(shí)施例中，方向信息可用于選擇有源揚(yáng)聲器組而無(wú)需使用模擬結(jié)果。
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圖4示出了 ANC系統(tǒng)300的備選配置。在圖4中，ANC系統(tǒng)300包括揚(yáng)聲器選擇 模塊400而不是模擬模塊324。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以被配置成一次選擇至少一個(gè)當(dāng)前 不在有源組中的附加揚(yáng)聲器(Sn) 200來(lái)產(chǎn)生抗噪聲聲波。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以循環(huán)來(lái) 自不在有源組中的每個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200的抗噪聲聲波的產(chǎn)生。不在有源組中的每個(gè)揚(yáng)聲器 (Sn) 200可以產(chǎn)生抗噪聲聲波一預(yù)定時(shí)間。模擬模塊324可以產(chǎn)生揚(yáng)聲器選擇信號(hào)402到 揚(yáng)聲器連接模塊314以表示哪個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200當(dāng)前應(yīng)產(chǎn)生抗噪聲聲波。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以接收誤差麥克風(fēng)(em) 202產(chǎn)生的誤差信號(hào)(Bm) 318。揚(yáng) 聲器選擇模塊400可以實(shí)現(xiàn)比較模塊404。比較模塊404可以將由有源揚(yáng)聲器(Sn) 200組 產(chǎn)生的抗噪聲聲波得到的誤差信號(hào)(em)404與由添加的不在有源組中的一個(gè)或更多揚(yáng)聲 器(Sn) 200得到的誤差信號(hào)(Bm)318進(jìn)行比較。當(dāng)比較模塊404比較誤差信號(hào)時(shí)，揚(yáng)聲器選擇模塊400可以繼續(xù)循環(huán)不在有源組 中的特定揚(yáng)聲器(Sn) 200以與有源組一起產(chǎn)生抗噪聲聲波。當(dāng)每個(gè)非有源組揚(yáng)聲器被選擇 時(shí)，比較模塊404可以確定任何誤差信號(hào)(Bm)318是否由于添加了非有源組揚(yáng)聲器而減小。 比較模塊404可以產(chǎn)生比較結(jié)果信號(hào)405。比較結(jié)果信號(hào)405可以包括關(guān)于比較模塊404 執(zhí)行的誤差信號(hào)比較的信息。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以包括選擇將包括在有源組中的特定非有源組揚(yáng)聲器 (Sn) 200的選擇模塊406。例如，如果來(lái)自兩個(gè)非有源組揚(yáng)聲器(Sn) 200的抗噪聲聲波減小 了誤差信號(hào)(em) 218，則選擇模塊404可以選擇造成較大誤差信號(hào)減小的揚(yáng)聲器(Sn) 200。 基于比較結(jié)果信號(hào)405，選擇模塊404可以確定將被包括在有源組中作為有源組中的一個(gè) 或更多揚(yáng)聲器(Sn) 200的替代的特定揚(yáng)聲器(Sn) 200。當(dāng)選擇替代揚(yáng)聲器(Sn) 200時(shí)，選 擇模塊406可以產(chǎn)生選擇信號(hào)408。選擇信號(hào)408可以包括關(guān)于被包括作為有源揚(yáng)聲器組 (Sn) 200的替代的特定揚(yáng)聲器(Sn) 200的信息。 揚(yáng)聲器選擇模塊400可以包括替代模塊410。一旦已經(jīng)識(shí)別出替代揚(yáng)聲器(Sn) 200 來(lái)代替有源組中的揚(yáng)聲器，替代模塊410可以確定哪個(gè)有源揚(yáng)聲器(Sn) 200將被替代。在 一個(gè)實(shí)施例中，一旦替代揚(yáng)聲器(Sn) 200已經(jīng)被選擇，揚(yáng)聲器選擇模塊400可以暫緩非有 源組揚(yáng)聲器產(chǎn)生抗噪聲聲波。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以單獨(dú)地移除有源組中的每個(gè)揚(yáng)聲 器(Sn) 200，同時(shí)添加替代揚(yáng)聲器(Sn) 200以代替移除的揚(yáng)聲器(Sn) 200。當(dāng)每個(gè)有源組 揚(yáng)聲器(Sn) 200被單獨(dú)地替代時(shí)，替代模塊410可監(jiān)控誤差信號(hào)(Bm) 318。最小誤差信號(hào) (Bm) 318可以表示永久替代可提供更精確的噪聲消除。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以提供表示 將被包括在有源組中的替代揚(yáng)聲器(Sn) 200的揚(yáng)聲器選擇信號(hào)402。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以周期性地確定非有源組揚(yáng)聲器(Sn) 200是否將被包括在 有源揚(yáng)聲器組中。在備選實(shí)施例中，替代揚(yáng)聲器(Sn) 200可以被添加到有源揚(yáng)聲器組中而 不替代當(dāng)前有源組揚(yáng)聲器(Sn) 200。在其他備選實(shí)施例中，非有源組揚(yáng)聲器(Sn) 200可以 被選擇以在重疊時(shí)間周期(overlapping time period)產(chǎn)生抗噪聲聲波。揚(yáng)聲器選擇模塊 400可以選擇這些非有源組揚(yáng)聲器(Sn) 200中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)替代有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲 器(Sn) 200或者可以被包括以附加到有源揚(yáng)聲器組中的當(dāng)前揚(yáng)聲器(Sn) 200中。圖5示出了包括在車輛500中的ANC系統(tǒng)300的實(shí)施例。如圖5所示，圖2的揚(yáng) 聲器(Sn) 200和誤差麥克風(fēng)(em) 202可以被布置在車輛500中。揚(yáng)聲器(Sn) 200和誤差麥 克風(fēng)(em) 202可以以各種布置放置在車輛500中。例如，誤差麥克風(fēng)el-e3、d5-e7、e9-ell可以安裝在車輛500的頭枕中，而誤差麥克風(fēng)e4和e 10可以被安裝在車輛500的內(nèi)表面， 諸如頂部。在圖5中，每個(gè)麥克風(fēng)(em) 202示為包括對(duì)應(yīng)的靜區(qū)(Qm)203。在備選實(shí)施例 中，在車輛500的車艙內(nèi)，ANC系統(tǒng)300可以被配置為形成一個(gè)包括所有或者僅一些麥克風(fēng) (em) 200的靜區(qū)。在其他備選實(shí)施例中，可以產(chǎn)生若干靜區(qū)，每個(gè)靜區(qū)包括一個(gè)或更多個(gè)麥 克風(fēng)(em) 202。揚(yáng)聲器(Sn) 200可以被放置在車輛500中的各種位置。例如，揚(yáng)聲器Si、S2和SlO 可以位于車輛的儀表盤502中。揚(yáng)聲器S2和S3可以位于車輛500的左側(cè)504且揚(yáng)聲器S8 和S9可以位于車輛506的右側(cè)。揚(yáng)聲器S5至S7可以位于車輛500的后部區(qū)域508中。 ANC系統(tǒng)300可以被配置以使用關(guān)于圖3所述的揚(yáng)聲器(Sn) 200和麥克風(fēng)(em) 202操作。 在圖5中，ANC系統(tǒng)300示為與音頻系統(tǒng)(AS) 510通信。ANC系統(tǒng)300和音頻系統(tǒng)(AS) 510 可以共享相同的揚(yáng)聲器(Sn) 200。如參考圖2和圖3所述，不希望聲音可能源自各種源，諸如車輛500的引擎504的 引擎噪聲、路面噪聲等。傳感器512和514可以被配置為檢測(cè)不希望聲音。在一個(gè)實(shí)施例 中，傳感器512和514可以被配置成檢測(cè)不同的不希望聲音，諸如引擎噪聲、風(fēng)扇噪聲、路面 噪聲和任意其他可檢測(cè)的不希望聲音。類似于傳感器307，不希望聲音可以通過(guò)傳感器512 和514檢測(cè)，且可以被轉(zhuǎn)換成經(jīng)由信號(hào)線516和518發(fā)射到ANC系統(tǒng)300的電學(xué)信號(hào)。經(jīng) 過(guò)信號(hào)線516和518的信號(hào)可以通過(guò)ANC系統(tǒng)300求和以用于產(chǎn)生抗噪聲信號(hào)(ASn)312。傳感器512和514可以是檢測(cè)實(shí)際不希望聲音的麥克風(fēng)。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器 512和514之一或者二者可以是被配置成檢測(cè)來(lái)自引擎504的引擎噪聲的加速器。任意合 適的傳感器可用于檢測(cè)不希望聲音。在其他實(shí)施例中，任意數(shù)目的傳感器，諸如傳感器512 和514可用于檢測(cè)不希望聲音。在備選或附加實(shí)施例中，至少一個(gè)或更多不希望聲音可以 被模擬以產(chǎn)生諸如通過(guò)信號(hào)線516和518傳輸?shù)男盘?hào)這樣的信號(hào)。在操作中，如前所述，ANC系統(tǒng)300可以產(chǎn)生抗噪聲信號(hào)312以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器 (Sn) 200。在一個(gè)實(shí)施例中，特定揚(yáng)聲器(Sn) 200可以不用于產(chǎn)生抗噪聲聲波，諸如高頻揚(yáng) 聲器、或者“高音揚(yáng)聲器(tweeter) ”，而一些揚(yáng)聲器可以總是用于抗噪聲聲波產(chǎn)生，諸如低 頻揚(yáng)聲器或者“超低音音箱(sub-woofer)”。在一個(gè)實(shí)施例中，ANC系統(tǒng)300可以被配置成驅(qū)動(dòng)數(shù)目小于車輛500中可用的全部 揚(yáng)聲器(Sn) 200數(shù)目的有源揚(yáng)聲器組。被包括在有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器(Sn) 200可以以 關(guān)于圖3和4所述的方式被ANC系統(tǒng)300自適應(yīng)地選擇。例如，如果傳感器512和514被 配置成檢測(cè)不同不希望聲音，則不希望聲音可以以不同時(shí)間和強(qiáng)度出現(xiàn)。因而，在一個(gè)實(shí)施 例中，ANC系統(tǒng)300將選擇第一有源揚(yáng)聲器組，且可以基于不希望聲音中的變化附加地選擇 將被包括在有源揚(yáng)聲器組中的不同揚(yáng)聲器(Sn) 200，或者可以使用不在有源揚(yáng)聲器組中的 揚(yáng)聲器(Sn) 200代替有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器(Sn) 200。在ANC系統(tǒng)300的操作過(guò)程中，揚(yáng) 聲器組合的這種自動(dòng)調(diào)節(jié)可以例行地執(zhí)行。圖6示出了說(shuō)明關(guān)于圖2、3和4的ANC系統(tǒng)300的操作的實(shí)施例流程圖。操作開 始于方框600，此時(shí)，初始化ANC系統(tǒng)300。在方框600，ANC系統(tǒng)300可以選擇有源揚(yáng)聲器 組，諸如有源揚(yáng)聲器組205。在一個(gè)實(shí)施例中，有源揚(yáng)聲器組205的選擇可以是預(yù)定的，使 得當(dāng)每次初始化時(shí)，ANC系統(tǒng)300最初選擇有源揚(yáng)聲器組203。在另一實(shí)施例中，ANC系統(tǒng) 300可以監(jiān)控不希望聲音，該不希望聲音作為選擇揚(yáng)聲器(Sn) 200的初始有源揚(yáng)聲器組的基礎(chǔ)。在方框602，ANC系統(tǒng)300可以基于不希望聲音信號(hào)305和誤差信號(hào)(Bm)318產(chǎn)生 抗噪聲信號(hào)312。一旦初始化ANC系統(tǒng)300，ANC系統(tǒng)300可以基于用于每個(gè)自適應(yīng)濾波器 (Wn) 304的預(yù)定系數(shù)開始產(chǎn)生抗噪聲信號(hào)312。誤差麥克風(fēng)(em) 202可以開始檢測(cè)一個(gè)或 更多各自靜區(qū)(Qm) 203中的聲音且傳輸誤差信號(hào)(Bm) 318到ANC系統(tǒng)300。在方框604，ANC系統(tǒng)300可以接收從有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器(Sn) 200產(chǎn)生的抗 噪聲聲波和一個(gè)或更多靜區(qū)(Qm) 203中不希望聲音的組合得到的誤差信號(hào)。在方框606， ANC系統(tǒng)300可以分析誤差信號(hào)。取決于特定配置，ANC系統(tǒng)300可以以各種方式分析誤 差信號(hào)。例如，如果ANC系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)圖3所示的模擬模塊324，則可以執(zhí)行方向和模擬分 析。在另一實(shí)施例中，基于用以產(chǎn)生抗噪聲聲波的附加揚(yáng)聲器的使用，可以使用實(shí)時(shí)信息實(shí) 現(xiàn)圖4的揚(yáng)聲器選擇模塊400。在方框608，ANC系統(tǒng)300可以確定配置的有源揚(yáng)聲器組是否要改變。如果有源揚(yáng) 聲器組不要改變，則操作可以返回方框602。如果配置要改變，則在方框610，新的有源揚(yáng)聲 器組被選擇且操作可以返回方框602。圖7示出說(shuō)明關(guān)于圖2和3的模擬器模塊324的操作的實(shí)施例流程圖。在方框 700，模擬器324可以接收誤差麥克風(fēng)(em) 202產(chǎn)生的誤差信號(hào)(Bm)318。在方框702，模擬 器模塊324可以接收不希望聲音信號(hào)305。在方框704，模擬器模塊324可以針對(duì)每個(gè)誤差 麥克風(fēng)(em) 202確定估算的不希望聲音信號(hào)328。在一個(gè)實(shí)施例中，模擬器模塊324可以實(shí) 現(xiàn)信號(hào)恢復(fù)模塊326以確定用于每個(gè)誤差麥克風(fēng)(em) 202的估算的不希望聲音信號(hào)328。在方框706，模擬器模塊324可以確定不希望聲源的位置和方向。在一個(gè)實(shí)施例 中，模擬器模塊324可以實(shí)現(xiàn)互相關(guān)模塊330和方向定位器模塊334以確定不希望聲音X 的源點(diǎn)和方向。在方框708，模擬器模塊324可以模擬各種揚(yáng)聲器組合。在一個(gè)實(shí)施例中， 模擬器模塊324可以模擬不同于當(dāng)前有源揚(yáng)聲器組的揚(yáng)聲器組合。模擬可以通過(guò)揚(yáng)聲器配 置模塊338執(zhí)行?？梢栽诜娇?08模擬每種可能的組合。在方框710，確定是否已經(jīng)模擬了 每個(gè)希望的可能組合。如果不是，則在方框712，組合可以改變且運(yùn)行用于新組合的模擬。 一旦所有希望的組合被模擬，在方框714，組合模擬結(jié)果可以相互比較。在方框716，“最佳” 模擬揚(yáng)聲器組合被選出?！白罴选蹦M揚(yáng)聲器組合可以是與其他模擬揚(yáng)聲器組合相比模擬對(duì) 不希望聲音X的最優(yōu)消除的組合。在一個(gè)實(shí)施例中，方框716的選擇可以由揚(yáng)聲器分析模 塊342執(zhí)行。在方框718，可以對(duì)有源揚(yáng)聲器組的當(dāng)前性能做出“最佳”模擬揚(yáng)聲器組合的 比較。方框718處的比較可以由判決模塊346執(zhí)行。如果確定模擬的組合與有源揚(yáng)聲器組 相比不提供更好性能，則操作可以返回方框700以繼續(xù)模擬模塊324的操作。如果確定模 擬的組合提供更好性能，在方框720，有源揚(yáng)聲器組可以改變?yōu)榘ㄔ谀M組合中的揚(yáng)聲器 (Sn) 200以形成新的有源揚(yáng)聲器組。當(dāng)變化為這種新的有源揚(yáng)聲器組時(shí)，操作可以返回方框 700。圖8是操作圖4的ANC系統(tǒng)300的實(shí)施例流程圖。操作在ANC系統(tǒng)300初始化時(shí) 開始于方框800。在方框800，ANC系統(tǒng)300可以選擇有源揚(yáng)聲器組，諸如有源揚(yáng)聲器組205。 在一個(gè)實(shí)施例中，有源揚(yáng)聲器組205的選擇可以是預(yù)定的，使得當(dāng)每次初始化時(shí)，ANC系統(tǒng) 300最初選擇有源揚(yáng)聲器組205。在另一實(shí)施例中，ANC系統(tǒng)300可以監(jiān)控不希望聲音，該 不希望聲音作為選擇揚(yáng)聲器(Sn) 200的初始有源揚(yáng)聲器組的基礎(chǔ)。在方框802，ANC系統(tǒng) 300可以基于不希望聲音信號(hào)305和誤差信號(hào)(Bm) 318產(chǎn)生抗噪聲信號(hào)312。一旦初始化ANC系統(tǒng)300，ANC系統(tǒng)300可以基于用于每個(gè)自適應(yīng)濾波器(Wn) 304的預(yù)定系數(shù)開始產(chǎn)生 抗噪聲信號(hào)312。誤差麥克風(fēng)(em) 202可以開始檢測(cè)一個(gè)或更多各自靜區(qū)(Qm)203中的聲 音且傳輸誤差信號(hào)(Bm) 318到ANC系統(tǒng)300。在方框804，ANC系統(tǒng)300可以接收誤差信號(hào) (Bm)318。在方框806，ANC系統(tǒng)300可以循環(huán)來(lái)自非有源組揚(yáng)聲器(Sn) 200的聲波的抗噪聲 產(chǎn)生。ANC系統(tǒng)300可以實(shí)現(xiàn)揚(yáng)聲器選擇模塊400。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以選擇不在有 源揚(yáng)聲器組中的一個(gè)或更多揚(yáng)聲器(Sn) 200來(lái)產(chǎn)生抗噪聲聲波。每個(gè)非有源揚(yáng)聲器組揚(yáng)聲 器(Sn) 200可以被選擇來(lái)產(chǎn)生抗噪聲聲波一預(yù)定時(shí)間，諸如小于10秒。在方框808，ANC系統(tǒng)300可以確定當(dāng)非有源揚(yáng)聲器組揚(yáng)聲器(Sn) 200之一被包括 在有源揚(yáng)聲器組時(shí)是否減小了任何誤差信號(hào)(Bm) 318。如果不發(fā)生誤差信號(hào)的減小，則操作 可以返回方框802。如果發(fā)生誤差信號(hào)減小，則在方框810，ANC系統(tǒng)300的揚(yáng)聲器選擇模 塊400可以確定哪個(gè)非有源揚(yáng)聲器組揚(yáng)聲器(Sn) 200可以替代有源揚(yáng)聲器組中的當(dāng)前揚(yáng)聲 器(Sn) 200之一。在一個(gè)實(shí)施例中，ANC系統(tǒng)可以選擇與其他非有源組揚(yáng)聲器(Sn) 200相 比提供最大誤差減小的揚(yáng)聲器(Sn) 200來(lái)代替有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器(Sn) 200。一旦選擇了(一個(gè)或多個(gè))替代揚(yáng)聲器(Sn) 200，在方框812，ANC系統(tǒng)300可以 確定有源揚(yáng)聲器組中的特定揚(yáng)聲器(Sn) 200將被替代。在一個(gè)實(shí)施例中，揚(yáng)聲器選擇模塊 400可以暫緩循環(huán)使用非有源揚(yáng)聲器組的抗噪聲聲波的產(chǎn)生。揚(yáng)聲器選擇模塊400可以移 除有源揚(yáng)聲器組揚(yáng)聲器(Sn) 200且使用在方框810中識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器(Sn) 200逐 一替換它們。當(dāng)每個(gè)有源揚(yáng)聲器組揚(yáng)聲器(Sn) 200被替代揚(yáng)聲器代替時(shí)，揚(yáng)聲器選擇模塊 400可以監(jiān)控誤差信號(hào)(Bm)318—預(yù)定時(shí)間。提供最小誤差信號(hào)的揚(yáng)聲器組合可被選擇作 為包括替代揚(yáng)聲器的新有源揚(yáng)聲器組。操作可以返回方框802。圖9是被配置成執(zhí)行ANC系統(tǒng)300的計(jì)算機(jī)裝置900的框圖。計(jì)算機(jī)裝置900可 以包含處理器902和存儲(chǔ)器904。ANC系統(tǒng)300可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)裝置902上的邏輯或 者可以被存儲(chǔ)為存儲(chǔ)器904上的多個(gè)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)裝置900可以被配置成操作ANC 系統(tǒng)300。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)裝置900可以被配置成通過(guò)信號(hào)線906接收不希望誤差 信號(hào)305。計(jì)算機(jī)裝置900還可以被配置成通過(guò)信號(hào)線908接收誤差信號(hào)(Bm)318。不希 望誤差信號(hào)305和誤差信號(hào)(Bm) 318可以通過(guò)ANC系統(tǒng)300實(shí)現(xiàn)，如參考圖2至圖4所討 論。計(jì)算機(jī)裝置900還可以被配置成通過(guò)信號(hào)線910傳輸抗噪聲信號(hào)(ASn)312到包括在 有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器(Sn) 200 (未示出)。在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)器904可以包括一個(gè)或更多存儲(chǔ)器，可以是計(jì)算機(jī)可讀存 儲(chǔ)介質(zhì)或存儲(chǔ)器，諸如是緩存、緩沖器、RAM、可移動(dòng)介質(zhì)、硬盤驅(qū)動(dòng)器或其他計(jì)算機(jī)可讀存 儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括各種類型的易失性和非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。處理器902可 以實(shí)現(xiàn)各種處理技術(shù)，諸如多處理、多任務(wù)、并行處理等。處理器902可以包括被配置成操 作ANC系統(tǒng)300的一個(gè)或更多處理器。盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯而易見，本發(fā)明 的范圍內(nèi)可以存在很多實(shí)施例和實(shí)施方式。因此，本發(fā)明只受所附權(quán)利要求及其等價(jià)要求 的限制。
權(quán)利要求
一種有源噪聲控制系統(tǒng)，包括與處理器通信的存儲(chǔ)器；其中，該處理器被配置成從多個(gè)揚(yáng)聲器選擇第一揚(yáng)聲器組，其中該第一揚(yáng)聲器組被選擇為接收對(duì)應(yīng)的抗噪聲信號(hào)，該對(duì)應(yīng)的抗噪聲信號(hào)被配置成驅(qū)動(dòng)所述第一揚(yáng)聲器以產(chǎn)生與至少一個(gè)靜區(qū)中存在的不希望聲音相消干擾的聲波；所述處理器還被配置成接收第一誤差信號(hào)，其中該第一誤差信號(hào)代表由所述第一揚(yáng)聲器組產(chǎn)生的聲波與所述至少一個(gè)靜區(qū)中檢測(cè)的不希望聲音的組合；所述處理器還被配置成確定不同于所述第一有源揚(yáng)聲器組的第二有源揚(yáng)聲器組何時(shí)被配置成產(chǎn)生比所述第一誤差信號(hào)小的第二誤差信號(hào)，其中所述第二誤差信號(hào)代表由所述第二揚(yáng)聲器組產(chǎn)生的聲波與所述至少一個(gè)靜區(qū)中檢測(cè)的不希望聲音的組合；以及所述處理器還被配置成使用所述第二有源揚(yáng)聲器組代替所述第一有源揚(yáng)聲器組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置成選擇不包括 在所述第一揚(yáng)聲器組中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)接收對(duì)應(yīng)的抗噪聲信號(hào)，所述對(duì)應(yīng)的抗噪聲信 號(hào)被配置成驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器一預(yù)定量時(shí)間以產(chǎn)生與至少一個(gè)靜區(qū)中存在的不希 望聲音相消干擾的聲波。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成接收第三誤差 信號(hào)，其中該第三誤差信號(hào)代表所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器、所述第一有源揚(yáng)聲器組以及所述至 少一個(gè)靜區(qū)中檢測(cè)的不希望聲音產(chǎn)生的聲波的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成在所述第三誤 差信號(hào)小于所述第一誤差信號(hào)時(shí)選擇所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)代替所述第一有源揚(yáng)聲器組 中的第一揚(yáng)聲器以形成所述第二有源揚(yáng)聲器組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置成基于代表所 述不希望聲音的信號(hào)和所述第一誤差信號(hào)模擬所述第二有源揚(yáng)聲器組的聲波產(chǎn)生；所述處理器還被配置成基于所述模擬的聲波產(chǎn)生確定第一模擬誤差信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置成在所述第一 模擬誤差信號(hào)小于所述第一誤差信號(hào)時(shí)使用所述第二有源揚(yáng)聲器組代替所述第一有源揚(yáng) 聲器組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述第一誤差信號(hào)是多個(gè)誤差信 號(hào)，其中每個(gè)誤差信號(hào)由誤差傳感器產(chǎn)生，其中每個(gè)誤差傳感器被放置在各自靜區(qū)中，且其 中所述處理器還被配置成將用于所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的每一個(gè)的相關(guān)揚(yáng)聲器位置與用于所 述多個(gè)誤差傳感器中的每一個(gè)的相關(guān)誤差傳感器位置相關(guān)聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置成基于所述相 關(guān)揚(yáng)聲器位置和所述相關(guān)誤差傳感器位置確定所述不希望聲音的方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置成基于所述不 希望聲音的方向選擇所述第二有源揚(yáng)聲器組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的有源噪聲控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成選擇將要被 包括在所述第二有源揚(yáng)聲器組中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器，其中與包括在所述第一有源揚(yáng)聲器組 中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器相比，所述不希望聲音的方向與將被包括在所述第二有源揚(yáng)聲器組中 的所述至少一個(gè)揚(yáng)聲器產(chǎn)生的聲波更共面。
11.一種操作有源噪聲控制系統(tǒng)的方法，該方法包括從多個(gè)揚(yáng)聲器選擇第一揚(yáng)聲器組，其中該第一揚(yáng)聲器組被選擇為接收對(duì)應(yīng)的抗噪聲信 號(hào)，該對(duì)應(yīng)的抗噪聲信號(hào)被配置成驅(qū)動(dòng)所述第一揚(yáng)聲器組以產(chǎn)生與至少一個(gè)靜區(qū)中存在的 不希望聲音相消干擾的聲波；接收第一誤差信號(hào)，其中該第一誤差信號(hào)代表所述第一揚(yáng)聲器組產(chǎn)生的聲波與所述至 少一個(gè)靜區(qū)中檢測(cè)的不希望聲音的組合；確定不同于所述第一有源揚(yáng)聲器組的第二有源揚(yáng)聲器組何時(shí)被配置成產(chǎn)生比所述第 一誤差信號(hào)小的第二誤差信號(hào)，其中所述第二誤差信號(hào)代表所述第二揚(yáng)聲器組產(chǎn)生的聲波 與所述至少一個(gè)靜區(qū)中檢測(cè)的不希望聲音的組合；以及使用所述第二有源揚(yáng)聲器組代替所述第一有源揚(yáng)聲器組。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述處理器還被配置成基于代表所述不希望聲 音的信號(hào)和所述第一誤差信號(hào)模擬所述第二有源揚(yáng)聲器組的聲波產(chǎn)生；所述處理器還被配置成基于所述模擬的聲波產(chǎn)生確定第一模擬誤差信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括模擬來(lái)自第三有源揚(yáng)聲器組的聲波的產(chǎn)生，其中所述第三有源揚(yáng)聲器組是從所述第一 有源揚(yáng)聲器組排除至少一個(gè)揚(yáng)聲器的所述第一有源揚(yáng)聲器組；基于來(lái)自所述第三有源揚(yáng)聲器組的聲波的模擬產(chǎn)生確定對(duì)于所述多個(gè)誤差信號(hào)中的 至少之一的第二模擬效果；將所述第一模擬效果與所述第二模擬效果進(jìn)行比較；以及基于所述第一模擬效果和所述第二模擬效果的比較，選擇所述第二有源揚(yáng)聲器組和所 述第三有源揚(yáng)聲器組之一來(lái)代替所述第一有源揚(yáng)聲器組。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括當(dāng)選擇所述第二有源揚(yáng)聲器組時(shí)，基于所述第一模擬效果使用所述第二有源揚(yáng)聲器組 代替所述第一有源揚(yáng)聲器組；以及當(dāng)選擇所述第三有源揚(yáng)聲器組時(shí)，基于所述第二模擬效果使用所述第三有源揚(yáng)聲器組 代替所述第一有源揚(yáng)聲器組。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括模擬來(lái)自第三有源揚(yáng)聲器組的聲波的產(chǎn)生，其中所述第三有源揚(yáng)聲器組不同于所述第 一有源揚(yáng)聲器組和所述第二有源揚(yáng)聲器組，其中來(lái)自所述第三有源揚(yáng)聲器組的模擬的聲波 產(chǎn)生基于所述第一誤差信號(hào)和代表所述不希望聲音的信號(hào)；基于來(lái)自所述第三有源揚(yáng)聲器組的模擬的聲波產(chǎn)生確定對(duì)所述多個(gè)誤差信號(hào)中的至 少之一的第二模擬效果；將所述第一模擬效果與所述第二模擬效果進(jìn)行比較；以及基于所述第一模擬效果和所述第二模擬效果的比較，選擇所述第二有源揚(yáng)聲器組和所 述第三有源揚(yáng)聲器組之一來(lái)代替所述第一有源揚(yáng)聲器組。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括當(dāng)選擇所述第二有源揚(yáng)聲器組時(shí)，基于所述第一模擬效果使用所述第二有源揚(yáng)聲器組 代替所述第一有源揚(yáng)聲器組；以及當(dāng)選擇所述第三有源揚(yáng)聲器組時(shí)，基于所述第二模擬效果使用所述第三有源揚(yáng)聲器組代替所述第一有源揚(yáng)聲器組。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中模擬所述第二有源揚(yáng)聲器組的聲波產(chǎn)生包括模 擬來(lái)自多個(gè)揚(yáng)聲器的第二有源揚(yáng)聲器組的聲波產(chǎn)生，其中所述第二有源揚(yáng)聲器組包括被包 括在所述第一有源揚(yáng)聲器組中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器。
18.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含處理器可執(zhí)行的多個(gè)指令以操作有源噪聲控制系統(tǒng)，所 述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括用于從多個(gè)揚(yáng)聲器選擇第一揚(yáng)聲器組的指令，其中，該第一揚(yáng)聲器組被選擇為接收對(duì) 應(yīng)的抗噪聲信號(hào)，該對(duì)應(yīng)的抗噪聲信號(hào)被配置成驅(qū)動(dòng)所述第一揚(yáng)聲器以產(chǎn)生與至少一個(gè)靜 區(qū)中存在的不希望聲音相消干擾的聲波；接收第一誤差信號(hào)的指令，其中所述第一誤差信號(hào)代表所述第一揚(yáng)聲器組產(chǎn)生的聲波 與所述至少一個(gè)靜區(qū)中檢測(cè)的不希望聲音的組合；確定不同于所述第一有源揚(yáng)聲器組的第二有源揚(yáng)聲器組何時(shí)被配置成產(chǎn)生比所述第 一誤差信號(hào)小的第二誤差信號(hào)的指令，其中所述第二誤差信號(hào)代表所述第二揚(yáng)聲器組產(chǎn)生 的聲波與所述至少一個(gè)靜區(qū)中檢測(cè)的不希望聲音的組合；以及使用所述第二有源揚(yáng)聲器組代替所述第一有源揚(yáng)聲器組的指令。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括選擇不被包括在所述第一揚(yáng)聲器 組中的每個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)接收對(duì)應(yīng)抗噪聲信號(hào)的指令，該對(duì)應(yīng)抗噪聲信號(hào)被配置成驅(qū)動(dòng)所述至 少一個(gè)揚(yáng)聲器一預(yù)定量時(shí)間以產(chǎn)生與至少一個(gè)靜區(qū)中存在的不希望聲音相消干擾的聲波。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括接收用于不包括在所述第一有源 揚(yáng)聲器組中的每個(gè)揚(yáng)聲器的各自臨時(shí)誤差信號(hào)的指令，其中每個(gè)各自臨時(shí)誤差信號(hào)代表不 包括在所述第一有源揚(yáng)聲器組中的各自揚(yáng)聲器、所述第一有源揚(yáng)聲器組以及在至少一個(gè)靜 區(qū)中檢測(cè)的不希望聲音產(chǎn)生的聲波的組合。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括選擇將被包括在所述第二有源 揚(yáng)聲器組中的替代揚(yáng)聲器的指令，其中所述替代揚(yáng)聲器是不包括在所述第一有源揚(yáng)聲器組 中、相對(duì)于其他臨時(shí)誤差信號(hào)具有最小臨時(shí)誤差信號(hào)的所述各自揚(yáng)聲器。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括使用所述替代揚(yáng)聲器代替包括在 所述第一有源揚(yáng)聲器組中的揚(yáng)聲器的指令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種有源噪聲控制系統(tǒng)，其產(chǎn)生抗噪聲信號(hào)以驅(qū)動(dòng)包括至少一個(gè)揚(yáng)聲器的第一揚(yáng)聲器組以產(chǎn)生與至少一個(gè)靜區(qū)中的不希望聲音相消干擾的聲波。該有源噪聲控制系統(tǒng)接收代表不希望聲音和該第一揚(yáng)聲器組產(chǎn)生的相消干擾聲波的組合的誤差信號(hào)。該有源噪聲控制系統(tǒng)可以基于誤差信號(hào)選擇第二揚(yáng)聲器組來(lái)代替該第一揚(yáng)聲器組。
文檔編號(hào)H03H21/00GK101888223SQ201010180940
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者杜安·沃茨, 瓦桑特·施里達(dá) 申請(qǐng)人:哈曼國(guó)際工業(yè)有限公司