專利名稱：手搖編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及ー種編碼器，尤其涉及一種手搖式編碼器。
背景技術(shù)：
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸信號(hào)形式的設(shè)備，其為輸出控制信號(hào)的電子元件，按照一定規(guī)律進(jìn)行編排，從而組成不同的代碼。手搖式編碼器為編碼器中的ー個(gè)類型，應(yīng)用較為廣泛?，F(xiàn)有技術(shù)中常用的手搖編碼器，其定位齒輪采用銅齒輪，且利用發(fā)射ニ極管和接收管，不僅性能不穩(wěn)定，且精度不夠，使用壽命較短。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在干，提供ー種手搖編碼器，其性能穩(wěn)定，具有較高的精度，且使用壽命較長(zhǎng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供ー種手搖編碼器，包括主軸、扣設(shè)于主軸ー側(cè)的手輪、設(shè)于手輪上的手柄、設(shè)于主軸另ー側(cè)的電路板、及設(shè)于電路板外側(cè)的底蓋，所述主軸外側(cè)依次套設(shè)有刻度盤、定位齒輪、主體、光柵盤座、及金屬光柵盤，該定位齒輪采用塑鋼齒輪，所述電路板上設(shè)有智能模塊。其中，所述刻度盤、主軸、及定位齒輪之間通過螺釘進(jìn)行固定。具體地，所述刻度盤、主軸、及定位齒輪之間分別通過十字槽盤頭螺釘、及十字槽沉頭螺釘進(jìn)行固定，該十字槽盤頭螺釘、及十字槽沉頭螺釘外側(cè)均涂覆有粘膠。進(jìn)ー步地，所述主體與主軸之間設(shè)有軸承，該軸承為ー開放型軸承,該主體外側(cè)還設(shè)有支架組合件。所述支架組合件包括支架、鋼珠、板彈簧、墊圈、及十字槽盤頭螺釘，板彈簧、及墊圈均通過該十字槽盤頭螺釘與支架相固定。本實(shí)用新型的主軸外側(cè)帶有止退環(huán)，光柵盤座設(shè)于該止退環(huán)外側(cè)。所述光柵盤座與主軸之間通過內(nèi)六角凹端緊定螺釘進(jìn)行固定，該主軸、光柵盤座、及金屬光柵盤之間還通過粘膠進(jìn)行粘接固定。所述手輪扣設(shè)于刻度盤外側(cè)，該手輪與手柄之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘進(jìn)行固定，該內(nèi)六角圓柱頭螺釘與手柄之間設(shè)有套管、及墊圈。所述電路板為印刷電路板，該電路板通過十字槽沉頭螺釘與主體相固定，該電路板與底蓋之間還設(shè)有密封墊。此外，所述密封墊與主體之間設(shè)有連接板，該密封墊、連接板、及主體之間通過六角螺母、及十字槽盤頭螺釘相固定，所述主體與該十字槽盤頭螺釘之間還通過粘膠進(jìn)行粘接固定。本實(shí)用新型的手搖編碼器，其采用塑鋼材料的定位齒輪，且實(shí)用智能模塊，不僅性能較為穩(wěn)定，精度較為準(zhǔn)確，且使用壽命較長(zhǎng)。

圖I為本實(shí)用新型的手搖編碼器一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中刻度盤11 一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中的支架組合件134 —具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型提供ー種手搖編碼器，其包括主軸10、扣設(shè)于主軸10 —側(cè)的手輪20、設(shè)于手輪20上的手柄30、設(shè)于主軸10另ー側(cè)的電路板40、及設(shè)于電路板40外側(cè)的底蓋50。所述主軸10外側(cè)依次套設(shè)有刻度盤11、定位齒輪12、主體13、光柵盤座14、及金屬光柵盤15，該定位齒輪12采用塑鋼齒輪，所述電路板40上設(shè)有智能模塊(未圖示)。作為本實(shí)用新型的ー種優(yōu)選實(shí)施例，所述定位齒輪12可以采用鋅合金材料制作而成。其中，所述刻度盤11、主軸10、及定位齒輪12之間通過螺釘進(jìn)行固定。作為本實(shí)用新型的ー種具體實(shí)施例，所述刻度盤11、主軸10、及定位齒輪12之間分別通過十字槽盤頭螺釘102、及十字槽沉頭螺釘104進(jìn)行固定。該十字槽盤頭螺釘102、及十字槽沉頭螺釘104外側(cè)均涂覆有粘膠，當(dāng)刻度盤11對(duì)正后，十字槽盤頭螺釘102用粘膠粘接牢固，將十字槽沉頭螺釘104通過粘膠旋緊。如圖2所示，為本實(shí)用新型中刻度盤11 ー種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該刻度盤11外表面拋光，進(jìn)行亮銀色氧化處理，其上的長(zhǎng)刻度線每18度有一個(gè)，長(zhǎng)約2. 5mm,寬約0. 5mm,深約0. 3mm ;短刻度線姆3. 6度有一個(gè),長(zhǎng)約I. 8mm,寬約0. 5mm,深約0. 3mmo該刻度盤11上的文字高約3mm,寬約2mm,線寬約0. 5mm,深約0. 3mm,該文字與刻線均涂白色漆。進(jìn)ー步地，所述主體13與主軸10之間設(shè)有軸承132，該軸承132為ー開放型軸承，該主體13外側(cè)還設(shè)有支架組合件134。待支架組合件134調(diào)好后，與主體10通過粘膠粘接牢固。如圖3所示，為本實(shí)用新型的支架組合件134—具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該支架組合件134包括支架136、鋼珠137、板彈簧138、墊圈139、及十字槽盤頭螺釘140。其中，板彈簧138、及墊圈139均通過該十字槽盤頭螺釘140與支架136相固定，該十字槽盤頭螺釘140與墊圈139之間還通過粘膠進(jìn)行粘接固定。本實(shí)用新型的主軸10外側(cè)帶有止退環(huán)106，光柵盤座14設(shè)于該止退環(huán)106外側(cè)。本實(shí)用新型中，光柵盤座14與主軸10之間通過內(nèi)六角凹端緊定螺釘142進(jìn)行固定，該主軸10、光柵盤座14、及金屬光柵盤15之間還通過粘膠進(jìn)行粘接固定。手輪20扣設(shè)于刻度盤11外側(cè)，該手輪20與手柄30之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘202進(jìn)行固定，該內(nèi)六角圓柱頭螺釘202與手柄30之間設(shè)有套管302、及墊圈304。作為本實(shí)用新型的ー種具體實(shí)施例，所述手柄30可以采用丙烯腈-苯こ烯-丁ニ烯共聚物(ABS)加玻璃纖維材料制作而成。本實(shí)用新型的手輪20與刻度盤11之間還通過粘膠粘接牢固，手柄30的位置與刻度盤11的“0”點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型中的電路板40為印刷電路板，該印刷電路板采用雙面敷銅板制作而成。該電路板40通過十字槽沉頭螺釘402與主體13相固定，該電路板40與底蓋50之間還設(shè)有密封墊502。作為本實(shí)用新型的ー種具體實(shí)施例，所述密封墊502采用丁腈橡膠材料制作而成。=[0026]此外，所述密封墊502與主體13之間設(shè)有連接板504，該密封墊502、連接板504、及主體13之間通過六角螺母506、及十字槽盤頭螺釘508相固定，所述主體13與該十字槽盤頭螺釘508之間還通過粘膠進(jìn)行粘接固定。綜上所述，本實(shí)用新型的手搖編碼器，其采用塑鋼材料的定位齒輪，且實(shí)用智能模塊，不僅性能較為穩(wěn)定，精度較為準(zhǔn)確，且使用壽命較長(zhǎng)。以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型后附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種手搖編碼器，包括主軸、扣設(shè)于主軸ー側(cè)的手輪、設(shè)于手輪上的手柄、設(shè)于主軸另ー側(cè)的電路板、及設(shè)于電路板外側(cè)的底蓋，其特征在于，所述主軸外側(cè)依次套設(shè)有刻度盤、定位齒輪、主體、光柵盤座、及金屬光柵盤，該定位齒輪采用塑鋼齒輪，所述電路板上設(shè)有智能模塊。
2.如權(quán)利要求I所述的手搖編碼器，其特征在于，所述刻度盤、主軸、及定位齒輪之間通過螺釘進(jìn)行固定。
3.如權(quán)利要求2所述的手搖編碼器，其特征在于，所述刻度盤、主軸、及定位齒輪之間分別通過十字槽盤頭螺釘、及十字槽沉頭螺釘進(jìn)行固定，該十字槽盤頭螺釘、及十字槽沉頭螺釘外側(cè)均涂覆有粘膠。
4.如權(quán)利要求I所述的手搖編碼器，其特征在于，所述主體與主軸之間設(shè)有軸承，該軸承為ー開放型軸承，該主體外側(cè)還設(shè)有支架組合件。
5.如權(quán)利要求4所述的手搖編碼器，其特征在于，所述支架組合件包括支架、鋼珠、板彈簧、墊圈、及十字槽盤頭螺釘，板彈簧、及墊圈均通過該十字槽盤頭螺釘與支架相固定。
6.如權(quán)利要求I所述的手搖編碼器，其特征在于，所述主軸外側(cè)帶有止退環(huán)，光柵盤座設(shè)于該止退環(huán)外側(cè)。
7.如權(quán)利要求I所述的手搖編碼器，其特征在于，所述光柵盤座與主軸之間通過內(nèi)六角凹端緊定螺釘進(jìn)行固定，該主軸、光柵盤座、及金屬光柵盤之間還通過粘膠進(jìn)行粘接固定。
8.如權(quán)利要求I所述的手搖編碼器，其特征在于，所述手輪扣設(shè)于刻度盤外側(cè)，該手輪與手柄之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘進(jìn)行固定，該內(nèi)六角圓柱頭螺釘與手柄之間設(shè)有套管、及墊圈。
9.如權(quán)利要求I所述的手搖編碼器，其特征在于，所述電路板為印刷電路板，該電路板通過十字槽沉頭螺釘與主體相固定，該電路板與底蓋之間還設(shè)有密封墊。
10.如權(quán)利要求9所述的手搖編碼器，其特征在于，所述密封墊與主體之間設(shè)有連接板，該密封墊、連接板、及主體之間通過六角螺母、及十字槽盤頭螺釘相固定，所述主體與該十字槽盤頭螺釘之間還通過粘膠進(jìn)行粘接固定。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手搖編碼器，其包括主軸、扣設(shè)于主軸一側(cè)的手輪、設(shè)于手輪上的手柄、設(shè)于主軸另一側(cè)的電路板、及設(shè)于電路板外側(cè)的底蓋，所述主軸外側(cè)依次套設(shè)有刻度盤、定位齒輪、主體、光柵盤座、及金屬光柵盤，該定位齒輪采用塑鋼齒輪，所述電路板上設(shè)有智能模塊。本實(shí)用新型的手搖編碼器，其性能穩(wěn)定，具有較高的精度，且使用壽命較長(zhǎng)。
文檔編號(hào)H03M11/02GK202406101SQ20112056029
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者王建新 申請(qǐng)人:溫州奇璽電器科技有限公司