抗振動增量式電子脈沖發(fā)生器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抗振動增量式電子脈沖發(fā)生器，包括卡簧、卡簧的旁設(shè)有滾針，滾針的兩側(cè)邊設(shè)有擋板槽，滾針與齒輪嚙合，齒輪的中心設(shè)有高出于齒輪表面的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上方套有齒輪，下方套有動光柵片，且齒輪與動光柵片之間設(shè)有帶發(fā)射接收裝置的整體光耦，整體光耦與信號轉(zhuǎn)換輸出裝置連接，還包括單片機，單片機(核心程序)是控制脈沖發(fā)生器精確發(fā)出脈沖的關(guān)鍵。本發(fā)明的有益效果：發(fā)生器的使用過程中如振動晃動(機械振動、人手的來回晃動(在兩咔嚓點間的距離))不發(fā)生脈沖；在電磁干擾的情況下正確發(fā)生脈沖。
【專利說明】抗振動增量式電子脈沖發(fā)生器
【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種脈沖發(fā)生器，特別涉及一種增量式電子脈沖發(fā)生器。
【背景技術(shù)】
[0002]原有的發(fā)生器完全是機械觸發(fā)式，通過光電管與光柵作用后直接從相應(yīng)的端口輸出相應(yīng)的信號，沒有對輸出的信號做任何的校驗、干預(yù)處理，以至于不該發(fā)出信號時有信號發(fā)出，需要信號發(fā)出時，發(fā)錯信號的情況。主要表現(xiàn)如下幾種現(xiàn)象:1、發(fā)生器在隨機床一些振動的過程中發(fā)生脈沖(位移數(shù)據(jù)在跳動)；2、發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)在跳動，用手干預(yù)下發(fā)生器，數(shù)據(jù)停止跳動。造成上述影響精度的因素主要是:滾針的外徑與擋板槽的內(nèi)徑不能完全吻合，有小距離的間隙；光耦與放電光耦槽不能完全吻合；齒輪產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝上的缺陷；光柵在生產(chǎn)上的精度；光柵與軸同心與機體上定位孔的同心問題；轉(zhuǎn)軸兩軸承的同心度問題?’人工裝配上的誤差；外界的電磁干擾，造成信號的不穩(wěn)定性；外界氣候、人為因素的影響，造成發(fā)生器內(nèi)部物理特性的破壞(變形)。
[0003]如圖1-1、圖1-2所示，加工精度、裝配因素對精度的影響，卡簧I下面的滾針2外徑與擋板槽3內(nèi)徑差距越大，就對發(fā)生器左右擺動的幅度就越大，就對圖1-2上的KC區(qū)間作用越大，這樣的后果是A相或B相的高頻信號會在這個區(qū)間出現(xiàn)，以至錯誤信號發(fā)出，發(fā)生器在使用過程中滾針會逐漸磨損，那么這個區(qū)間就會變得更大，這樣發(fā)生器晃動更大，以至發(fā)生器出錯的概率變得更大。
[0004]如圖2所示，外界電磁干擾原因?qū)鹊挠绊?，圖中可以看到虛線就是兩條界的干擾信號(a.b兩相脈沖信號)，如果發(fā)生器不動或者發(fā)生很小的振動或晃動，都會認(rèn)為是發(fā)生器發(fā)出了信號，使其驅(qū)動的設(shè)備就要受到很嚴(yán)重的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種抗振動增量式電子脈沖發(fā)生器。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0007]抗振動增量式電子脈沖發(fā)生器，包括卡簧、卡簧的旁設(shè)有滾針，滾針的兩側(cè)邊設(shè)有擋板槽，滾針與齒輪嚙合，齒輪的中心設(shè)有高出于齒輪表面的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上方套有齒輪，下方套有動光柵片，且齒輪與動光柵片之間設(shè)有帶發(fā)射接收裝置的整體光耦，整體光耦與信號轉(zhuǎn)換輸出裝置連接，還包括單片機，單片機(核心程序)是控制脈沖發(fā)生器精確發(fā)出脈沖的關(guān)鍵。
[0008]本發(fā)明的有益效果:發(fā)生器的使用過程中如振動晃動(機械振動、人手的來回晃動(在兩咔嚓點間的距離))不發(fā)生脈沖；在電磁干擾的情況下正確發(fā)生脈沖。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1-1是現(xiàn)有的發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖1-2是加工精度和裝配對現(xiàn)有的發(fā)生器影響的脈沖信號圖；[0011]圖2是外界電磁干擾對現(xiàn)有的發(fā)生器影響的脈沖信號圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0013]圖4是發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0014]圖5是本發(fā)明的脈沖信號圖。
【具體實施方式】
[0015]抗振動增量式電子脈沖發(fā)生器，包括卡簧1、卡簧I的旁設(shè)有滾針2，滾針2的兩側(cè)邊設(shè)有擋板槽3，滾針2與齒輪4嚙合，齒輪4的中心設(shè)有高出于齒輪4表面的轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上方套有齒輪4，下方套有動光柵片5，且齒輪4與動光柵片5之間設(shè)有帶發(fā)射接收裝置的整體光耦6，整體光耦6與信號轉(zhuǎn)換輸出裝置8電連接，還包括單片機，單片機控制滾針2與擋板槽3之間的距離s小于發(fā)生器兩停下位置的距離KC。
[0016]編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件或整體光偶等部件組成，當(dāng)發(fā)生器向順時針或逆時針(順時針累加，逆時針累減)轉(zhuǎn)動一格(有咔嚓點聲)時，發(fā)出I個A相、I個B相與I個Z相脈沖,A信號與B信號的相位差互為90度,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位，當(dāng)發(fā)生器每次停止不動時A與B信號同時處于低電頻狀態(tài)(00)，發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈時，發(fā)生器就會發(fā)出100個A與B和Z信號。咔嚓點位置(發(fā)生器停下的位置):a、b、c、d = p/4+p/8。本發(fā)明編碼器應(yīng)用廣泛，比如:長度和角度的精密測量；數(shù)字跟蹤位移同步比較測量；物體表面或內(nèi)部結(jié)構(gòu)形變上的測量；數(shù)控機床系統(tǒng)的微步檢測技術(shù)(精度在0.0Olmm)，伺服電機的光電驅(qū)動等等。
[0017]圖3中S表示晃動的幅度，這個距離小于兩咔嚓點之間的距離。當(dāng)脈沖發(fā)生器停下來不轉(zhuǎn)動時，不論是A還是B型號的上升延或下降延一定要處于KC區(qū)域，也就是在KC區(qū)域A與B型號一定處于低頻狀態(tài)。本發(fā)明通過單片機來控制，每轉(zhuǎn)一個咔嚓點，A與B同時要走完4個時序，那么A與B加起來要走8個時序，才能產(chǎn)生一個Z相信號，在理論上，如果A剛好走完了 4個時序，此時B還未完成。此時的狀態(tài)的是A1B0。原有的發(fā)生器就會產(chǎn)生一個A相的脈沖信號，相反會產(chǎn)生一個B相的脈沖信號，這樣就達(dá)不到因S距離的振幅而不產(chǎn)生任何脈沖的問題，因為S的長度遠(yuǎn)小于1/4個波長，只要在這個晃動的振幅中A與B要同時完成8個時序后，程序才讓脈沖發(fā)生器發(fā)出A與B(A與B相位差為90度)和一個Z項的脈沖從而達(dá)到抗振動(晃動)的目的，而且同時比較A與B兩個脈沖的占空比，來達(dá)到其它信號的干擾的目的。
【權(quán)利要求】
1.抗振動增量式電子脈沖發(fā)生器，其特征在于，包括卡簧(I)、卡簧(I)的旁設(shè)有滾針(2)，滾針⑵的兩側(cè)邊設(shè)有擋板槽(3)，滾針⑵與齒輪(4)嚙合，齒輪⑷的中心設(shè)有高出于齒輪(4)表面的轉(zhuǎn)軸(7)，轉(zhuǎn)軸(7)上方套有齒輪(4)，下方套有動光柵片(5)，且齒輪(4)與動光柵片(5)之間設(shè)有帶發(fā)射接收裝置的整體光耦(6)，整體光耦(6)與信號轉(zhuǎn)換輸出裝置⑶電連接，還包括單片機，單片機控制滾針⑵與擋板槽⑶之間的距離(s)小于發(fā)生器兩停下位置的距離(KC)。`
【文檔編號】H03K3/02GK103716015SQ201210443953
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月8日
【發(fā)明者】余冠軍 申請人:余冠軍