本發(fā)明涉及一種對基板作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
已知一種對基板作業(yè)系統(tǒng)，其具有例如電子部件安裝裝置等對基板作業(yè)裝置、以及向該對基板作業(yè)裝置輸送基板的基板輸送裝置。在這種對基板作業(yè)系統(tǒng)中，對系統(tǒng)整體進(jìn)行控制的控制部，直接控制對基板作業(yè)裝置及基板輸送裝置的驅(qū)動部（例如參照專利文獻(xiàn)1）。另外，搭載有下述功能，即，在對基板作業(yè)裝置中產(chǎn)生問題的情況下，通過在針對基板的作業(yè)中斷的狀態(tài)下，僅使基板輸送裝置驅(qū)動，從而僅執(zhí)行基板的搬出，防止生產(chǎn)線整體停止。專利文獻(xiàn)1：日本特開2010－161414號公報另外，在控制對基板作業(yè)系統(tǒng)整體的控制部存在異常的情況下，或者在控制對基板作業(yè)系統(tǒng)整體的控制部和基板輸送裝置之間產(chǎn)生通信異常的情況下，來自控制部的控制信號不向基板輸送裝置傳遞，其結(jié)果，使生產(chǎn)線整體停止，可能使運(yùn)轉(zhuǎn)率大幅度降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的課題是，即使在控制部和基板輸送裝置之間產(chǎn)生通信異常，也可以利用基板輸送裝置執(zhí)行基板輸送，從而防止生產(chǎn)線整體停止。技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種對基板作業(yè)系統(tǒng)，其具有：對基板作業(yè)裝置，其針對基板實(shí)施規(guī)定的作業(yè)；以及基板輸送裝置，其向所述對基板作業(yè)裝置輸送所述基板，該對基板作業(yè)系統(tǒng)的特征在于，具有：主控制部，其直接對所述對基板作業(yè)裝置進(jìn)行控制，并且通過通信而間接地控制所述基板輸送裝置；副控制部，其基于通過從所述主控制部的通信而接收到的控制信號，對所述基板輸送裝置進(jìn)行控制；以及指示輸入部，其向所述副控制部輸入從動指示或獨(dú)立指示中的任意一種，其中，該從動指示用于基于從所述主控制部接收到的控制信號控制所述基板輸送裝置，該獨(dú)立指示用于獨(dú)立地控制所述基板輸送裝置。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，所述副控制部經(jīng)由電子電路，利用SMEMA接口與在所述對基板作業(yè)系統(tǒng)的輸送方向上游側(cè)或者輸送方向下游側(cè)排列的外部裝置連接，所述SMEMA接口具有與所述外部裝置連接的第一端子部以及第二端子部，在所述外部裝置成為所述對基板作業(yè)系統(tǒng)的輸送方向上游側(cè)的情況下，所述第一端子部成為輸出端子，第二端子部成為輸入端子，在所述外部裝置成為所述對基板作業(yè)系統(tǒng)的輸送方向下游側(cè)的情況下，所述第一端子部成為輸入端子，第二端子部成為輸出端子，在所述電子電路中設(shè)置有切換電路，該切換電路在所述外部裝置相對于所述對基板作業(yè)系統(tǒng)為輸送方向上游側(cè)的情況下，將所述副控制部的輸出電路與所述第一端子部連接，將所述副控制部的輸入電路與所述第二端子部連接，并且，在所述外部裝置相對于所述對基板作業(yè)系統(tǒng)為輸送方向下游側(cè)的情況下，將所述副控制部的輸出電路與所述第二端子部連接，將所述副控制部的輸入電路與所述第一端子部連接。技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1或2記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，所述副控制部搭載在所述基板輸送裝置上。技術(shù)方案4記載的發(fā)明是一種對基板作業(yè)系統(tǒng)，其具有：對基板作業(yè)裝置，其針對基板實(shí)施規(guī)定的作業(yè)；以及基板輸送裝置，其向所述對基板作業(yè)裝置輸送所述基板，該對基板作業(yè)系統(tǒng)的特征在于，具有：主控制部，其直接對所述對基板作業(yè)裝置進(jìn)行控制，并且通過通信而間接地控制所述基板輸送裝置；以及副控制部，其基于通過從所述主控制部的通信而接收到的控制信號，對所述基板輸送裝置進(jìn)行控制，所述副控制部經(jīng)由電子電路，利用SMEMA接口與在所述對基板作業(yè)系統(tǒng)的輸送方向上游側(cè)或者輸送方向下游側(cè)排列的外部裝置連接，所述SMEMA接口具有與所述外部裝置連接的第一端子部以及第二端子部，在所述外部裝置成為所述對基板作業(yè)系統(tǒng)的輸送方向上游側(cè)的情況下，所述第一端子部成為輸出端子，第二端子部成為輸入端子，在所述外部裝置成為所述對基板作業(yè)系統(tǒng)的輸送方向下游側(cè)的情況下，所述第一端子部成為輸入端子，第二端子部成為輸出端子，在所述電子電路中設(shè)置有切換電路，該切換電路在所述外部裝置相對于所述對基板作業(yè)系統(tǒng)為輸送方向上游側(cè)的情況下，將所述副控制部的輸出電路與所述第一端子部連接，將所述副控制部的輸入電路與所述第二端子部連接，并且，在所述外部裝置相對于所述對基板作業(yè)系統(tǒng)為輸送方向下游側(cè)的情況下，將所述副控制部的輸出電路與所述第二端子部連接，將所述副控制部的輸入電路與所述第一端子部連接。技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1或2記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，具有用于檢測所述基板的基板位置傳感器，基于該基板位置傳感器的檢測結(jié)果，對所述基板進(jìn)行輸送。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，即使在主控制部和基板輸送裝置之間產(chǎn)生通信異常，也可以利用基板輸送裝置執(zhí)行基板輸送，可以防止生產(chǎn)線整體停止。附圖說明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的對基板作業(yè)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖2是表示圖1的對基板作業(yè)系統(tǒng)的主控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示由本實(shí)施方式所涉及的短路連接器構(gòu)成的指示輸入部的一個例子的說明圖。圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的電子電路的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。圖5是表示在本實(shí)施方式所涉及的對基板作業(yè)系統(tǒng)的上游側(cè)具有外部裝置的情況下的繼電器的觸點(diǎn)的電路圖。圖6是表示在本實(shí)施方式所涉及的對基板作業(yè)系統(tǒng)的下游側(cè)具有外部裝置的情況下的繼電器的觸點(diǎn)的電路圖。圖7是表示由本實(shí)施方式的對基板作業(yè)系統(tǒng)執(zhí)行的輸送處理的流程的流程圖。圖8是表示由本實(shí)施方式的對基板作業(yè)系統(tǒng)執(zhí)行的從動模式的流程的流程圖。圖9是表示由本實(shí)施方式的對基板作業(yè)系統(tǒng)執(zhí)行的SMEMA不使用模式的流程的流程圖。圖10是表示由本實(shí)施方式的對基板作業(yè)系統(tǒng)執(zhí)行的SMEMA應(yīng)用模式的流程的流程圖。符號的說明1對基板作業(yè)系統(tǒng)2對基板作業(yè)裝置3基板輸送裝置4中央輸送單元5第一輸送單元6第二輸送單元7第一SMEMA接口8第二SMEMA接口9電子電路21主控制部31副控制部35指示輸入部71、81第一端子（第一端子部）72、82第二端子（第一端子部）73、83第三端子（第二端子部）74、84第四端子（第二端子部）94切換電路具體實(shí)施方式圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的對基板作業(yè)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖，圖2是表示對基板作業(yè)系統(tǒng)的主控制結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖1及圖2所示，在對基板作業(yè)系統(tǒng)1中具有：對基板作業(yè)裝置2，其對未圖示的基板實(shí)施規(guī)定的作業(yè)；以及基板輸送裝置3，其向?qū)遄鳂I(yè)裝置2輸送基板。作為對基板作業(yè)裝置2，例如可以舉出向基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置、向基板上印刷膏狀焊料的焊料印刷裝置、向基板上涂敷粘接劑的粘接劑涂敷裝置等。在對基板作業(yè)裝置2中設(shè)置有主控制部21，該主控制部21直接控制對基板作業(yè)裝置2的各驅(qū)動源，并且通過通信而間接地控制基板輸送裝置3。在該主控制部21中，具有CPU22、RAM23、ROM24而構(gòu)成，通過由CPU22將ROM24中的控制程序向RAM23中展開并執(zhí)行，從而控制對基板作業(yè)裝置2以及基板輸送裝置3的各部分?；遢斔脱b置3具有：中央輸送單元4，其形成對基板作業(yè)裝置2的作業(yè)區(qū)域；第一輸送單元5，其配置在中央輸送單元4的一側(cè)（在圖1中為左側(cè)）；以及第二輸送單元6，其配置在中央輸送單元4的另一側(cè)（在圖1中為右側(cè)）。在各輸送單元4、5、6中，設(shè)置彼此相對的一對輸送導(dǎo)軌41、51、61，各對的輸送導(dǎo)軌41、51、61可以與基板的大小相對應(yīng)而自由調(diào)整其間隔。在各輸送導(dǎo)軌41、51、61上，具有從下方支撐基板并進(jìn)行輸送的輸送帶（省略圖示），各輸送單元4、5、6的輸送帶由分別獨(dú)立的驅(qū)動電動機(jī)42、52、62驅(qū)動。在上述驅(qū)動電動機(jī)42、52、62中，在中央輸送單元4的驅(qū)動電動機(jī)42上設(shè)置有編碼器44。另外，在各輸送單元4、5、6上，設(shè)置有用于檢測基板的基板位置傳感器43、53、63。具體地說，第一輸送單元5的基板位置傳感器53配置在第一輸送單元5的外側(cè)端部上。相同地，第二輸送單元6的基板位置傳感器63配置在第二輸送單元6的外側(cè)端部上。并且，中央輸送單元4的基板位置傳感器43配置在中央輸送單元4的中央。另外，在基板輸送裝置3中設(shè)置有：副控制部31，其基于通過從主控制部21的通信而接收的控制信號，對基板輸送裝置3的各部分進(jìn)行控制；指示輸入部35，其將用于基于從主控制部21接收到的控制信號對基板輸送裝置3的各部分進(jìn)行控制的從動指示、或用于獨(dú)立地對基板輸送裝置3的各部分進(jìn)行控制的獨(dú)立指示中的一種指示，向副控制部31輸入；第一SMEMA接口7，其與對基板作業(yè)系統(tǒng)1的左側(cè)的外部裝置（省略圖示）電氣連接；以及第二SMEMA接口8，其與對基板作業(yè)系統(tǒng)1的右側(cè)的外部裝置（省略圖示）電氣連接。如圖2所示，上述副控制部31搭載在上述基板輸送裝置3上。在副控制部31上電氣連接有：中央輸送單元4的驅(qū)動電動機(jī)42、基板位置傳感器43以及編碼器44；第一輸送單元5的驅(qū)動電動機(jī)52以及基板位置傳感器53；第二輸送單元6的驅(qū)動電動機(jī)62以及基板位置傳感器63。另外，副控制部31經(jīng)由電子電路9，利用SMEMA接口7、8與在對基板作業(yè)系統(tǒng)1的右側(cè)以及左側(cè)排列的外部裝置連接。另外，副控制部31具有CPU32、RAM33、ROM34而構(gòu)成，通過由CPU32將ROM34中的控制程序向RAM33中展開并執(zhí)行，從而對基板輸送裝置3的各部分進(jìn)行控制。具體地說，在從指示輸入部35輸入了從動指示的情況下，副控制部31從ROM34中選擇基于來自主控制部21的控制信號的控制程序，將該控制程序向RAM33中展開并執(zhí)行。另一方面，在從指示輸入部35輸入了獨(dú)立指示的情況下，副控制部31從ROM34中選擇獨(dú)立指示用的控制程序，將該控制程序向RAM33中展開并執(zhí)行。指示輸入部35只要是將基于來自用戶的操作的指示向副控制部31輸出的部件即可，可以舉出例如開關(guān)、跳線連接器、短路連接器等。在本實(shí)施方式中，例示出作為指示輸入部35而使用短路連接器的情況并進(jìn)行說明。圖3是表示由短路連接器構(gòu)成的指示輸入部35的一個例子的說明圖。該指示輸入部35具有3個短路連接器351a、352a、353a。短路連接器351a、352a、353a分別獨(dú)立地與在副控制部31上連接的第一連接器351b、第二連接器352b、第三連接器353b連接。此外，圖中的標(biāo)號表示引線分配的一個例子。通過從第一連接器351b、第二連接器352b、第三連接器353b安裝/拆卸短路連接器351a、352a、353a，從而向副控制部31輸入不同的指示。例如，在第一連接器351b中，如果是安裝短路連接器351a時，則將從屬指示向副控制部31輸入，如果是拆卸短路連接器351a時，則將獨(dú)立指示向副控制部31輸入。另外，在第二連接器352b中，如果是安裝短路連接器352a時，則將第一方向指示向副控制部31輸入，該第一方向指示用于將基板輸送裝置3的輸送方向設(shè)為從第一輸送單元5朝向第二輸送單元6的第一方向，如果是拆卸短路連接器352時，則將第二方向指示向副控制部31輸入，該第二方向指示用于將基板輸送裝置3的輸送方向設(shè)為從第二輸送單元6朝向第一輸送單元5的第二方向。另外，在第三連接器353b中，如果是安裝短路連接器353a時，則將應(yīng)用SMEMA（SurfaceMountEquipmentManufacturersAssociation）的SMEMA應(yīng)用指示向副控制部31輸入，如果是拆卸短路連接器353a時，則將不應(yīng)用SMEMA的SMEMA不使用指示向副控制部31輸入。在這里，所謂SMEMA，是為了使得在表面安裝基板的制造中使用的設(shè)備接口變得容易而開發(fā)的規(guī)格，通過應(yīng)用該SMEMA，從而可以順利地進(jìn)行對基板作業(yè)系統(tǒng)1的上游側(cè)或/和下游側(cè)的外部裝置（例如制造裝置等）之間的協(xié)同動作。即，在應(yīng)用SMEMA的情況下，副控制部31自身必須可以與上游側(cè)或/和下游側(cè)的外部裝置進(jìn)行通信。圖4是表示電子電路9的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。如圖4所示，在對基板作業(yè)系統(tǒng)1的左側(cè)排列的外部裝置以及在右側(cè)排列的外部裝置的各自的連接器10、11，與SMEMA規(guī)格對應(yīng)。具體地說，在連接器10、11的14個端子中，4個端子為針對對基板作業(yè)系統(tǒng)1的輸入輸出用端子。在第一SMEMA接口7的4個端子中，第一端子71、第二端子72與左側(cè)的外部裝置中的連接器10的第一端子101、第二端子102連接。在第一SMEMA接口7的4個端子中，第三端子73、第四端子74與左側(cè)的外部裝置中的連接器10的第三端子103、第四端子104連接。另一方面，在第二SMEMA接口8的4個端子中，第一端子81、第二端子82與左側(cè)的外部裝置中的連接器11的第一端子111、第二端子112連接。在第二SMEMA接口8的4個端子中，第三端子83、第四端子84與左側(cè)的外部裝置中的連接器10的第三端子113、第四端子114連接。在電子電路9中，設(shè)置有左側(cè)的外部裝置用的第一電路部91、以及右側(cè)的外部裝置用的第二電路部92。此外，由于第一電路部91以及第二電路部92為相同的結(jié)構(gòu)，所以在以下的說明中，對第一電路部91進(jìn)行詳細(xì)記述，對于第二電路部92的相同部分，標(biāo)注相同的標(biāo)號，省略其說明。第一電路部91具有切換電路94，該切換電路94由與第一SMEMA接口7的各端子71、72、73、74連接的多個繼電器93構(gòu)成。此外，第二電路部92的多個繼電器93與第二SMEMA接口8的各端子81、82、83、84連接。另外，第一電路部91具有：第一光電耦合器95，其與副控制部31的輸出電路連接；以及第二光電耦合器96，其與副控制部31的輸入電路連接。在第一光電耦合器95以及第二光電耦合器96的各自的受光元件側(cè)，連接作為保護(hù)電路的發(fā)光二極管97。與SMEMA接口7、8的第一端子71、81連接的第一繼電器931的a觸點(diǎn)931a以及與SMEMA接口7、8的第三端子73、83連接的第三繼電器933的a觸點(diǎn)933a，與第一光電耦合器95的受光側(cè)的陽極連接。另外，與SMEMA接口7、8的第一端子71、81連接的第一繼電器931的b觸點(diǎn)931b以及與SMEMA接口7、8的第三端子73連接的第三繼電器933的b觸點(diǎn)933b，與第二光電耦合器96的發(fā)光側(cè)的陽極連接。與SMEMA接口7、8的第二端子72、82連接的第二繼電器932的a觸點(diǎn)932a以及與SMEMA接口7、8的第四端子74連接的第四繼電器934的a觸點(diǎn)934a，與第一光電耦合器95的受光側(cè)的陰極連接。另外，與SMEMA接口7、8的第二端子72連接的第二繼電器932的b觸點(diǎn)932b以及與SMEMA接口7、8的第四端子74連接的第四繼電器934的b觸點(diǎn)934b，與第二光電耦合器96的發(fā)光側(cè)的陰極連接。切換電路94的各繼電器931、932、933、934利用未圖示的線圈使所接觸的觸點(diǎn)切換?；趶闹骺刂撇?1向副控制部31輸入的輸送方向確定指示，對線圈施加電流。此外，對線圈進(jìn)行的電流施加，也可以如上述的指示輸入部35所示由開關(guān)、跳線連接器、短路連接器等切換。在這里，如果為SMEMA規(guī)格，則相對于對基板作業(yè)系統(tǒng)1，由與上游側(cè)的外部裝置連接的SMEMA接口7、8的第一端子71、81以及第二端子72、82構(gòu)成的第一端子部成為輸出端子，由第三端子73、83以及...