本發(fā)明涉及一種將電子元件安裝于基板而制造安裝基板的電子元件安裝系統。

背景技術：
將電子元件安裝于基板而制造安裝基板的電子元件安裝系統是將焊錫印刷裝置、電子元件搭載裝置、回流裝置等多個電子元件安裝用裝置連接而構成的。近幾年，隨著安裝作業(yè)精度的提高和生產率提高的要求，正在采用將電子元件安裝系統的各工序中的檢查結果前饋于后工序的方式（例如參照專利文獻1）。在該專利文獻例所示的現有技術中，在將電子元件安裝于由多個單位基板構成的多倒角基板的元件安裝中，通過焊錫印刷狀態(tài)檢查來判斷焊錫的印刷狀態(tài)是否良好，將判斷結果作為焊錫檢查數據前饋于后工序的電子元件搭載裝置。由此，獲得能夠排除將電子元件搭載于印刷不良的單位基板的浪費的效果?，F有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2006-202804號公報

技術實現要素：
在上述的前饋方式中，后工序的作業(yè)根據檢查結果數據來執(zhí)行，所以要求在基板搬運、數據傳送的過程中保證實物的基板和檢查結果數據的對應關系。然而，在包括上述的專利文獻例的現有技術中，在構成電子元件安裝系統的各裝置間存在基板待機輸送機等供多個基板待機的空間時，在待機中的基板因某些理由被抽出或落下的情況下，產生的結果是實際搬入后工序的基板和傳送的檢查結果數據的對應關系錯亂。為了防止這種不良情況，考慮在各個基板上設置識別用的ID標記，使識別信息和各個檢查結果數據建立聯結，每次在作業(yè)執(zhí)行時由ID讀取裝置讀取ID標記而識別基板，從而保證基板和檢查結果數據的對應關系。然而，識別用的ID標記通常只設置于表面，所以在以背面為對象的作業(yè)執(zhí)行時不能夠讀取ID標記。因此，為了在表背兩面可靠地進行基板的識別，需要在基板的下表面?zhèn)仍鲈OID讀取裝置，以在以背面為對象的作業(yè)時也能夠讀取ID標記，由此產生的結果是導致裝置復雜化和設備費用增大。如此，在現有的電子元件安裝系統中，存在的問題是難以在將檢查作業(yè)等的作業(yè)結果前饋于后工序的方式中通過簡便的方法保證基板和作業(yè)結果數據的對應關系。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件安裝系統，能夠在將作業(yè)結果前饋于后工序的方式中通過簡便的方法保證基板和作業(yè)結果數據的對應關系。本發(fā)明的電子元件安裝系統將多個電子元件安裝用裝置連接而構成，將電子元件安裝于基板而制造安裝基板，所述電子元件安裝系統具備：上游側裝置，將所述基板作為對象來執(zhí)行第一作業(yè)動作；存儲部，將所述第一作業(yè)動作的結果作為與對各個基板進行確定的基板識別信息建立關聯的單獨的作業(yè)結果數據來進行存儲；下游側裝置，配置于所述上游側裝置的下游側，將執(zhí)行了第一作業(yè)動作后的基板作為對象來執(zhí)行第二作業(yè)動作；基板待機部，設置于所述基板從所述上游側裝置向所述下游側裝置移動的移動路徑，并設有多個使所述基板單獨地待機的待機位置；基板搬運部，接收表示能夠進行從所述上游側裝置的基板搬出的可搬出信號、對應搬入該搬出的基板而使該基板待機的所述待機位置進行確定的第一待機位置信息、以及表示能夠進行向所述下游側裝置的基板搬入的可搬入信號、對該應搬入的基板正待機中的所述待機位置進行確定的第二待機位置信息，而執(zhí)行從上游側裝置向所述基板待機部搬入基板的搬入動作及從該基板待機部向下游側裝置搬出基板的搬出動作；待機基板信息存儲部，將關于正待機于所述基板待機部的多個基板的基板識別信息與所述待機位置建立關聯而進行存儲；識別信息更新處理部，隨著所述搬入動作及搬出動作，更新將被存儲于所述待機基板信息存儲部的基板識別信息；第一信息傳遞單元，將已被存儲于所述待機基板信息存儲部的基板識別信息及與該基板識別信息建立關聯的所述作業(yè)結果數據傳遞至所述下游側裝置；及第二信息傳遞單元，在所述上游側裝置和基板待機部之間收發(fā)所述可搬出信號和第一待機位置信息，并在所述下游側裝置和基板待機部之間收發(fā)所述可搬入信號和第二待機位置信息。并且，本發(fā)明的電子元件安裝系統將多個電子元件安裝用裝置連接而構成，通過焊錫接合將電子元件安裝于基板而制造安裝基板，所述電子元件安裝系統具備：印刷裝置，將焊錫印刷于在所述基板上形成的電極；印刷檢查裝置，檢查印刷于所述基板的焊錫的印刷狀態(tài)；存儲部，將所述印刷狀態(tài)的檢查結果作為與對各個基板進行確定的基板識別信息建立關聯的單獨的檢查結果數據來進行存儲；元件搭載裝置，配置于所述印刷檢查裝置的下游側，具備元件搭載機構，該元件搭載機構以所述焊錫的印刷狀態(tài)的檢查后的基板為對象，從元件供給部拾取電子元件，并根據所述檢查結果數據將該電子元件搭載于印刷了焊錫的所述基板；基板待機部，設置于所述基板從所述印刷檢查裝置向所述元件搭載裝置移動的移動路徑，并設有多個使所述基板單獨地待機的待機位置；基板搬運部，接收表示能夠進行從所述印刷檢查裝置的基板搬出的可搬出信號、對應搬入該搬出的基板而使該基板待機的所述待機位置進行確定的第一待機位置信息、以及表示能夠進行向所述元件搭載裝置的基板搬入的可搬入信號、對該應搬入的基板正待機中的所述待機位置進行確定的第二待機位置信息，而執(zhí)行從印刷檢查裝置向所述基板待機部搬入基板的搬入動作及從該基板待機部向元件搭載裝置搬出基板的搬出動作；待機基板信息存儲部，將關于正待機于所述基板待機部的多個基板的基板識別信息與所述待機位置建立關聯而進行存儲；識別信息更新處理部，隨著所述搬入動作及搬出動作，更新將被存儲于所述待機基板信息存儲部的基板識別信息；第一信息傳遞單元，將已被存儲于所述待機基板信息存儲部的基板識別信息及與該基板識別信息建立關聯的所述作業(yè)結果數據傳遞至所述元件搭載裝置；及第二信息傳遞單元，在所述印刷檢查裝置和基板待機部之間收發(fā)所述可搬出信號和第一待機位置信息，在所述元件搭載裝置和基板待機部之間收發(fā)所述可搬入信號和第二待機位置信息。發(fā)明效果根據本發(fā)明，在具有在基板從作為上游側裝置的印刷檢查裝置向作為下游側裝置的元件搭載裝置移動的移動路徑上設有多個使基板單獨地待機的待機位置的基板待機部的結構中，具備：待機基板信息存儲部，將關于正待機于該基板待機部中的多個基板的基板識別信息與待機位置建立關聯而進行存儲；及識別信息更新處理部，隨著基板從印刷檢查裝置向基板待機部的移動，更新將被存儲于待機基板信息存儲部的基板識別信息；將已被存儲于待機基板信息存儲部的基板識別信息及與該基板識別信息建立關聯的檢查結果數據傳遞至元件搭載裝置，由此能夠在將檢查結果前饋于后工序的方式中通過簡便的方法保證基板和檢查結果數據的對應關系。附圖說明圖1是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝系統的俯視圖。圖2是配置于本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝系統的基板待機裝置的結構說明圖。圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝系統的控制系統的結構的框圖。圖4是表示本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝系統中的印刷檢查處理的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝系統中的元件安裝處理的流程圖。標號說明1電子元件安裝系統3基板搬運機構4基板17相機18輸送機機構19基板搬運機構20基板緩存部20a料箱30LAN線路M1印刷裝置M2印刷檢查裝置M3基板待機裝置M4元件搭載裝置S1～S4收納段具體實施方式首先，參照圖1對電子元件安裝系統1的結構進行說明。電子元件安裝系統1具有通過焊錫接合將電子元件安裝于基板而制造安裝基板的功能，串聯連接多個電子元件安裝用裝置而構成。在此，形成在串聯連接的印刷裝置M1、印刷檢查裝置M2（上游側裝置）、基板待機裝置M3的下游串聯連接元件搭載裝置M4（下游側裝置）而成的結構。以下，對各裝置的結構進行說明。印刷裝置M1具有將電子元件接合用的焊錫膏印刷于作為安裝對象的基板的功能，在基臺2A的上表面配置有將作為安裝對象的基板4沿基板搬運方向搬運的基板搬運機構3及定位并保持被搬運的基板4的基板定位部5。在基板定位部5的上方配置有張開于掩?？?4的掩模板15，而且在掩模板15的上方配置有網版印刷部36（參照圖3），該網版印刷部36為由Y軸工作臺11水平驅動保持于移動梁12的涂刷器單元13的結構。使從上游側供給（箭頭a）并由基板定位部5定位后的基板4抵接于掩模板15的下表面，驅動Y軸工作臺11而使涂刷器單元13在被供給了焊錫膏的掩模板15的上表面滑動，從而在形成于基板4的元件連接用的電極上經由設置于掩模板15的圖案孔印刷焊錫膏。即，作為上游側的作業(yè)裝置的印刷裝置M1對基板4進行第一作業(yè)動作即焊錫膏的印刷作業(yè)。印刷檢查裝置M2接收由印刷裝置M1執(zhí)行印刷作業(yè)后的基板4，具有進行檢查印刷于基板4的焊錫膏的印刷狀態(tài)的印刷檢查的功能。在印刷檢查裝置M2的基臺2B的上表面配置有與印刷裝置M1連接的基板搬運機構3及基板定位部5。而且在基板定位部5的上方配置有通過由Y軸工作臺11、移動梁16構成的相機移動機構來進行水平移動的檢查用的相機17。通過驅動相機移動機構，相機17在基板4的上方沿水平方向移動，對基板4的任意位置進行拍攝。然后，由圖像識別部43（參照圖3）對該拍攝結果進行識別處理，由檢查處理部44對識別處理結果進行判斷處理，由此執(zhí)行印刷檢查。在該印刷檢查中，對每個單獨的基板4生成并存儲作為單獨的作業(yè)結果數據的檢查結果數據，該檢查結果數據包括印刷狀態(tài)的良否判斷結果和表示該基板上的焊錫膏的印刷位置距標準位置的位置偏移狀態(tài)的位置偏移量的檢測結果。然后，這些檢查結果數據被傳遞至下游的元件搭載裝置M4。在元件搭載裝置M4中，根據這些焊錫位置偏移量數據，對該基板4進行安裝電子元件時的元件搭載位置的校正。在此，參照圖2對在印刷檢查裝置M2的下游配置的基板待機裝置M3的結構進行說明。在基臺2C上與印刷檢查裝置M2的基板搬運水平相當的高度位置，沿X方向配置有輸送機機構18。在基臺2C的上表面配置有基板緩存部20，該基板緩存部20內置有由升降基體20b保持下部而升降自如的料箱20a。在料箱20a中設有單獨地收納基板4的多個收納段S，在這些收納段S上標記有對該收納段S的位置進行確定的收納段編號S(N)。升降基體20b通過升降機構20c升降，能夠使料箱20a的任意收納段S與基于輸送機機構18的基板搬運水平對合，該升降機構20c的結構為由升降馬達20e驅動進給絲杠20d旋轉。由此，能夠將從作為上游側裝置的印刷檢查裝置M2交接來的基板4搬入作為待機位置的任意收納段S而使其待機，并且能夠將正待機于任意的收納段S中的基板4從料箱20a搬出而交接至作為下游側裝置的元件搭載裝置M4。因此，基板待機裝置M3設置于基板4從作為上游側裝置的印刷檢查裝置M2向作為下游側裝置的元件搭載裝置M4移動的移動路徑，成為設有多個使基板4單獨地待機的待機位置的基板待機部?；宕龣C裝置M3作為內部控制功能具備基板待機控制部20f，基板待機控制部20f控制輸送機機構18及升降機構20c來執(zhí)行基板待機動作?；宕龣C控制部20f具有如下功能：經由分別與作為上游側裝置的印刷檢查裝置M2及作為下游側裝置的元件搭載裝置M4連接的單獨的信號線（參照圖3所示的信號線57、58），進行示出基板搬運的可否的標志信號的收發(fā)，并且始終監(jiān)視料箱20a的各收納段S中基板4的有無。因此，根據來自上游側裝置的可搬出信號、來自下游側裝置的可搬入信號、及表示料箱20a中作為待機位置的各收納段中基板4的有無的待機位置信息，基板待機控制20f控制輸送機機構18及升降機構20c，由此即便在從上游側裝置的基板搬出和向下游側裝置的基板搬入的時刻不同步的情況下，也能夠通過基板待機裝置M3的基板緩存功能而無搬運故障地正常執(zhí)行上游側裝置和下游側裝置之間的基板搬運動作。即，基板待機控制部20f接收從印刷檢查裝置M2輸出的、表示能夠進行基板搬出的可搬出信號和對應將該搬出的基板4搬入而使其待機的空的收納段S進行確定的第一待機位置信息，而執(zhí)行從印刷檢查裝置M2向基板待機裝置M3搬入基板4的搬入動作。并且，接收表示能夠進行向元件搭載裝置M4的基板搬入的可搬入信號和對該應搬入的基板4正待機中的收納段S進行確定的第二待機位置信息，而執(zhí)行從基板待機位置M3向元件搭載裝置M4搬出基板4的搬出動作。表示作為基板待機裝置M3中的基板4的搬入、搬出的對象的位置的第一待機位置信息、第二待機位置信息從基板待機控制部20f經由信號線57、58（參照圖3）傳遞至印刷檢查裝置M2、基板待機裝置M3。對在基板待機裝置M3的下游配置的元件搭載裝置M4的結構進行說明。在基臺2D的中央沿基板搬運方向（X方向）配置有基板搬運機構19?；灏徇\機構19搬運從印刷檢查裝置M2經由基板待機裝置M3傳送來的基板4，并借助下面說明的元件搭載機構55（參照圖3）定位于用于進行元件搭載作業(yè)的安裝臺。在基板搬運機構19的兩側分別設有元件供給部23，在元件供給部23排列設置有多個帶式供料器24。帶式供料器24通過對保持將被安裝于基板4的電子元件的載帶進行間距進給，向元件拾取位置供給電子元件。在基臺2D的X方向側的端部配置有Y軸移動工作臺21，在與Y軸移動工作臺21結合的兩個X軸移動工作臺22上分別安裝有搭載頭25。搭載頭25具備多個單位搭載頭，通過安裝于各單位搭載頭的吸嘴，利用真空吸附而保持電子元件。通過驅動Y軸移動工作臺21及X軸移動工作臺22，搭載頭25沿X方向、Y方向水平移動。由此，搭載頭25分別從元件供給部23的帶式供料器24吸附并取出電子元件，并在執(zhí)行第一作業(yè)動作即焊錫印刷作業(yè)之后，執(zhí)行將電子元件移送搭載于在基板搬運機構19的安裝臺定位的基板4的第二作業(yè)動作。Y軸移動工作臺21、X軸移動工作臺22、搭載頭25構成如下的元件搭載機構55（參照圖3）：從元件供給部23拾取電子元件，并根據從印刷檢查裝置M2傳遞的檢查結果數據將電子元件搭載于印刷了焊錫的基板4。在搭載頭25的移動路徑上設有元件識別相機26，通過保持了電子元件的搭載頭25在元件識別相機26的上方移動，元件識別相機26從下方拍攝由搭載頭25保持的電子元件而進行識別。接著，參照圖3對電子元件安裝系統1的控制系統的結構進行說明。在圖3中，印刷裝置M1、印刷檢查裝置M2、元件搭載裝置M4分別經由LAN線路30相互連接，而且LAN線路30連接于管理計算機31。即，LAN線路30形成將印刷檢查裝置M2和元件搭載裝置M4相互連接的結構，管理計算機31具有管理電子元件安裝系統1的整體動作的功能。印刷裝置M1具備通信部32、印刷控制部33、印刷數據存儲部34、機構驅動部35。通信部32在管理計算機31及其他裝置之間經由LAN線路30進行信號的收發(fā)。印刷控制部33根據經由通信部32接收的控制信號來控制由印刷裝置M1進行的印刷作業(yè)。印刷數據存儲部34對每種基板存儲印刷作業(yè)的執(zhí)行所需要的印刷數據。機構驅動部35由印刷控制部33控制，而控制基板搬運機構3、基板定位部5、網版印刷部36。印刷檢查裝置M2具備通信部41、檢查控制部42、圖像識別部43、檢查處理部44、檢查結果數據存儲部45、基板ID管理部46及搬運處理部47。通信部41在管理計算機31及其他裝置之間經由LAN線路30進行信號的收發(fā)。檢查控制42控制由印刷檢查裝置M2執(zhí)行的印刷檢查作業(yè)。圖像識別部43對由相機17拍攝的印刷后的基板4的圖像進行識別處理。檢查處理部44根據由圖像識別部43進行識別處理后的結果進行用于對每個單獨的基板4執(zhí)行印刷檢查的處理。在該印刷檢查中，對每個單獨的基板4生成檢查結果數據，該檢查結果數據包括印刷狀態(tài)的良否判斷結果和位置偏移量的檢測結果，該位置偏移量表示該基板上的焊錫膏的印刷位置距標準位置的位置偏移狀態(tài)。檢查結果數據存儲部45存儲如此生成的檢查結果數據。在該檢查結果數據中，包括表示各基板4的印刷狀態(tài)的良否判斷結果的良否判定數據45a、表示位置偏移量的檢測結果的位置偏移量數據45c及作為對各個基板4進行確定而區(qū)別于其他基板的基板識別信息的基板ID45b。即，檢查結果數據存儲部45作為存儲部發(fā)揮作用，該存儲部將印刷狀態(tài)的檢查結果作為與對各個基板4進行確定的基板識別信息建立關聯的單獨的檢查結果數據來進行存儲。此外，也可以將檢查結果數據經由LAN線路30發(fā)送至管理計算機31，并存儲于管理計算機31的存儲裝置?；錓D管理部46進行與基板識別信息的管理有關的處理，該基板識別信息是為了保證在印刷檢查裝置M2中作為印刷檢查的對象的基板4和關于該基板4取得的檢查結果數據的對應關系所需要的。在電子元件安裝生產線中不一定對所有作為作業(yè)對象的基板4給予識別個體的基板ID。然而，在印刷檢查后的作業(yè)管理中，需要嚴密地管理檢查結果數據和各個基板的對應關系，所以在印刷檢查裝置M2中設置基板ID管理功能，執(zhí)行為了保證基板ID和檢查結果數據的對應關系所需要的處理。首先，在預先用條形碼等給予基板ID的基板4成為印刷檢查的對象的情況下，基板ID管理部46通過條形碼讀取器等讀取基板ID，并作為基板ID45b寫入檢查結果數據存儲部45。另外，在以沒有給予基板ID的基板4為印刷檢查的對象的情況下，基板ID管理部46對每個新搬入的基板生成固有的基板ID，并作為基板ID45b寫入檢查結果數據存儲部45。然后，在印刷檢查后的基板4從印刷檢查裝置M2搬出時，基板ID管理部46輸出與該作為搬出對象的基板4對應的基板ID。然后，輸出的基板ID被寫入與LAN線路30連接的存儲裝置60。存儲裝置60作為待機基板信息存儲部發(fā)揮作用，該待機基板信息存儲部將關于正待機于收納段的基板4的基板ID（基板識別信息）與對收納段進行確定的收納段編號S（N）建立關聯而進行存儲，所述收納段作為在基板待機部即基板待機裝置M3的料箱20a設置有多個的待機位置。在此，存儲于存儲裝置60的基板ID隨著基板4從印刷檢查裝置M2向設置于基板待機裝置M3的料箱20a的收納段S的移動、正待機于收納段S的基板4向元件搭載裝置M4的移動，由基板ID管理部46改寫與該基板4對應的基板ID而將其更新。因此，基板ID管理部46作為識別信息更新處理部發(fā)揮作用，該識別信息更新處理部隨著從印刷檢查裝置M2向基板待機裝置M3的搬入動作及從基板待機裝置M3向元件搭載裝置M4的搬出動作，更新將被存儲于待機基板信息存儲部的基板識別信息。此外，電子元件安裝系統1的結構中的存儲裝置60的所屬沒有特別限定，可以利用印刷檢查裝置M2、基板待機裝置M3、元件搭載裝置M4中任一個的存儲功能，也可以利用管理計算機31的存儲功能，還可以使用與LAN線路30連接的獨立的存儲裝置作為存儲裝置60。搬運處理部47通過信號線57與基板待機裝置M3的基板待機控制部20f連接，在進行以印刷檢查裝置M2為對象的基板4的搬運時，以標志信號的形式示出印刷檢查裝置M2的狀態(tài)是否為可搬運基板的狀態(tài)。即，根據基板搬出準備完成標志為0、1中的哪一個來示出可否進行基板4從印刷檢查裝置M2向下游側的搬出?；?從印刷檢查裝置M2的基板搬運機構3向基板待機裝置M3的輸送機機構18的移動在從搬運處理部47向基板待機控制部20f示出基板搬出準備完成標志=1（可搬出信號）的狀態(tài)下執(zhí)行。元件搭載裝置M4分別具備通信部51、搭載控制部52、搭載數據存儲部53、機構驅動部54、搬運處理部56。通信部51在其他裝置及管理計算機31之間經由LAN線路30進行信號的收發(fā)。搭載控制部52控制由元件搭載裝置M4進行的元件搭載作業(yè)。搭載數據存儲部53對每種基板存儲元件搭載作業(yè)所需要的數據。機構驅動部54由搭載控制部52控制而驅動基板搬運機構19及元件搭載機構55。進行搭載控制部52對元件搭載機構55的控制時，搭載控制部52經由通信部51、LAN線路30訪問存儲裝置60，并取得寫入存儲裝置60的基板ID，換言之就是對在該時刻正在設定于基板待機裝置M3的待機位置上待機中的基板4進行確定的基板ID。隨后，從印刷檢查裝置M2的檢查結果數據存儲部45取得與被確定的基板ID建立關聯的檢查結果數據。然后，在進行元件搭載動作的執(zhí)行時，根據取得的檢查結果數據的位置偏移量數據45c控制元件搭載機構55，從而校正電子元件的元件搭載位置。在上述結構中，LAN線路30、印刷檢查裝置M2所具備的通信部41、元件搭載裝置M4所具備的通信部51作為第一信息傳遞單元，其將基板ID及檢查結果數據傳遞至作為下游側裝置的元件搭載裝置M4，所述基板ID作為存儲于待機基板信息存儲部即存儲裝置60的基板識別信息，所述檢查結果數據作為與該基板ID建立關聯并存儲于印刷檢查裝置M2的檢查結果數據存儲部45的作業(yè)結果數據。搬運處理部56經由信號線58與基板待機裝置M3的基板待機控制部20f連接，與印刷檢查裝置M2中的搬運處理部47同樣，進行以元件搭載裝置M4為對象的基板4的搬運時，以標志信號的形式向基板待機控制部2f示出元件搭載裝置M4的基板搬運機構19的狀態(tài)是否為可搬運基板的狀態(tài)。即，根據基板搬入準備完成標志為0、1中的哪一個來示出可否進行基板4從上游側向基板搬運機構19的搬入?；?從基板待機裝置M3的輸送機機構18向元件搭載裝置M4的基板搬運機構19的移動在從元件搭載裝置M4的搬運處理部56示出基板搬入準備完成標志=1（可搬入信號）的狀態(tài)下執(zhí)行。并且，在上述結構中，連接基板待機裝置M3的基板待機控制部20f與元件搭載裝置M4、印刷檢查裝置M2的信號線57、58構成第二信息傳遞單元，其在印刷檢查裝置M2和基板待機裝置M3之間收發(fā)來自印刷檢查裝置M2的可搬出信號和第一待機位置信息，在元件搭載裝置M4和基板待機裝置M3之間收發(fā)向元件搭載裝置M4的可搬入信號和第二待機位置信號。此外，作為上述功能的第二信息傳遞單元，也可以代替信號線57、58，將基板待機裝置M3連接于LAN線路30并經由LAN線路30進行同樣的信號收發(fā)。而且，在上述結構中，基板待機裝置M3的基板待機控制部20f具有作為基板搬運部的功能，其接收如下信號或信息，而執(zhí)行從印刷檢查裝置M2向基板待機裝置M3搬入基板4的搬入動作及從基板待機裝置M3向元件搭載裝置M4搬出基板4的搬出動作：可搬出信號，表示能夠進行從作為上游側裝置的印刷檢查裝置M2的基板搬出；第一待機位置信息，對應將該搬出的基板4搬入而使其待機的基板待機裝置M3的待機位置進行確定；以及，可搬入信號，表示能夠進行向作為下游側裝置的元件搭載裝置M4的基板搬入；第二待機位置信息，對該應搬入的基板4正待機中的待機位置進行確定。接著，參照圖4對電子元件安裝系統1中由印刷檢查裝置M2執(zhí)行的印刷檢查處理進行說明。首先，在搬運處理部47中，示出基板搬出準備完成標志=0、基板搬入準備完成標志=1（ST1），向上游側裝置通知是可搬入基板的狀態(tài)而搬入基板4（ST2）。然后，接收該狀態(tài)，為了禁止新的基板4的搬入、搬出，而示出基板搬出準備完成標志=0、基板搬入準備完成標志=0（ST3）。接著，進行用于識別被搬入的基板4的基板ID讀取或ID給予（ST4）。即，在被搬入的基板4已經通過條形碼等給予了基板ID的情況下，利用基板ID管理部46的功能通過附設的讀取器讀取基板ID。另外，在沒有基板ID的基板4的情況下，由基板ID管理部46在該基板4上生成固有的新的基板ID。然后，如此讀取或生成的基板ID作為基板ID45b存儲于檢查結果數據存儲部45。接著，執(zhí)行焊錫印刷狀態(tài)檢查（ST5）。即，通過圖像識別部43對由相機17拍攝被搬入的基板4后的圖像進行識別處理，并由檢查處理部44對該結果進行檢查處理，從而求出表示印刷狀態(tài)的良否的良否判定數據45a、表示印刷位置的位置偏移量的位置偏移量數據45c。然后，將這些檢查結果數據與基板ID45b建立關聯并存儲于檢查結果數據存儲部45（ST6），并且經由LAN線路30將檢查結果數據發(fā)送至管理計算機31（ST7）。若如此完成了印刷檢查作業(yè)，則開始基板搬出。即，首先，示出基板搬出準備完成標志=1、基板搬入準備完成標志=0（ST8），向基板待機裝置M3的基板待機控制部20f通知是可搬出基板的狀態(tài)。接著，由基板待機控制部20f取得作為待機位置的收納段S的收納段編號S（N）（ST9），該待機位置為料箱20a中應收納新搬入的基板4而使其待機的位置。接著，向與取得的收納段編號S對應的待機位置搬出印刷檢查結束的基板4（ST10）。然后，隨著該印刷檢查結束的基板4向待機位置的移動，將該基板4的基板ID與收納段編號S（N）建立關聯并寫入存儲裝置60（ST11）。由此，存儲裝置60中與該收納段編號S（N）對應地存儲的以前的基板4的基板ID由該時刻在該收納段編號S（N）的收納段S待機的基板4的基板ID改寫而進行更新。而且，之后，返回（ST1）并反復執(zhí)行同樣的步驟。接著，參照圖5對電子元件安裝系統1中由元件搭載裝置M4執(zhí)行的元件安裝處理進行說明。首先，在搬運處理部56中，示出基板搬出準備完成標志=0、基板搬入準備完成標志=1（ST12），向基板待機裝置M3通知是可搬入基板的狀態(tài)。隨后，由基板待機控制部20f取得表示待機位置的收納段的收納段編號S（N）（ST13），該待機位置為料箱20a中應搬入的基板4正待機中的位置。隨后，從與取得的收納段編號S對應的待機位置向元件搭載裝置M4搬入基板4（ST14）。接著，搭載控制部52訪問存儲裝置60并在存儲的基板ID中取得與該時刻新搬入的基板4待機的收納段的收納段編號S（N）建立關聯的基板ID（ST15）。而且，搭載控制部52訪問印刷檢查裝置M2的檢查結果數據存儲部45，取得包括與取得的基板ID建立關聯的位置偏移量數據45c的檢查結果數據（ST16）。然后，接收該狀態(tài)，為了禁止新的基板4的搬入、搬出，而示出基板搬出準備完成標志=0、基板搬入準備完成標志=0（ST17）。接著，根據取得的檢查結果數據進行安裝位置校正（ST18）。即，根據位置偏移量數據45c，校正實際使電子元件搭載就位時的安裝位置坐標。然后，根據校正后的安裝位置坐標，由元件搭載機構55執(zhí)行元件安裝（ST19）。元件安裝結束后，經由LAN線路30將安裝結果數據發(fā)送至管理計算機31（ST20）。若如此完成了元件安裝作業(yè)，則開始基板搬出。即，首先，示出基板搬出準備完成標志=1、基板搬入準備完成標志=0（ST21），向下游側裝置通知是可搬出基板的狀態(tài)。若下游側裝置能夠進行基板搬入，則搬出元件安裝結束的基板4（ST22）。而且，之后，返回（ST12）并反復執(zhí)行同樣的步驟。如上述說明，本實施方式所表示的電子元件安裝系統1形成為如下結構，具備：作為基板待機部的基板待機裝置M3，在基板4從印刷檢查裝置M2向元件搭載裝置M4移動的移動路徑上設有多個使基板4單獨地待機的待機位置；存儲裝置60（待機基板信息存儲部），存儲關于正待機于基板待機裝置M3的基板4的基板ID（基板識別信息）；及基板ID管理部46（識別信息更新處理部），隨著基板4從印刷檢查裝置M2向基板待機裝置M3的移動，更新將被存儲于存儲裝置60的基板ID；將已被存儲于存儲裝置60的基板ID及與該基板ID建立關聯的檢查結果數據傳遞至元件搭載裝置M4。而且，為了進行向能夠使多個基板4待機的結構的基板待機裝置M3的基板搬入、從基板待機裝置M3的基板搬出，具備基板待機控制部20f，接收從印刷檢查裝置M2輸出的、表示能夠進行基板搬出的可搬出信號和對應搬入該搬出的基板4而使其待機的空的收納段進行確定的第一待機位置信息，而執(zhí)行從印刷檢查裝置M2向基板待機裝置M3搬入基板4的搬入動作。并且，接收表示能夠進行向元件搭載裝置M4的基板搬入的可搬入信號和對該應該搬入的基板4正待機中的收納段進行確定的第二待機位置信息，而執(zhí)行從基板待機位置M3向元件搭載裝置M4搬出基板4的搬出動作。由此，在將檢查結果前饋于后工序的方式中，在各裝置間存在基板緩存輸送機等多個基板能夠待機的緩存空間時，即便在待機中的基板因某些理由被抽出、或在基板上沒有識別用的ID標記等情況下，也能夠通過簡便的方法保證基板和檢查結果數據的對應關系。此外，在本實施方式中，串聯連接而構成電子元件安裝系統的上游側裝置及下游側裝置分別示出了印刷檢查裝置M2、元件搭載裝置M4的例子，但本發(fā)明并不限定于該結構。即，如果是一種連接多個電子元件安裝用裝置而構成的電子元件安裝系統且為存在如下部件的結構，即是本發(fā)明的適用對象：上游側裝置，將基板作為對象來執(zhí)行第一作業(yè)動作；存儲部，將第一作業(yè)動作的結果作為與對各個基板進行確定的基板識別信息建立關聯的單獨的作業(yè)結果數據來進行存儲；下游側裝置，配置于上游側裝置的下游側并將執(zhí)行了第一作業(yè)動作后的基板作為對象來執(zhí)行第二作業(yè)動作；基板待機部，在基板從上游側裝置向下游側裝置移動的移動路徑上設有多個使基板單獨地待機的待機位置。產業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電子元件安裝系統具有能夠在將檢查結果前饋于后工序的方式中通過簡便的方法保證基板和檢查結果數據的對應關系的效果，可用于將電子元件等元件安裝于基板而制造安裝基板的領域。