技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于傳感器數(shù)據(jù)的濾波方法，所述傳感器數(shù)據(jù)借助用于檢測對象的傳感器系統(tǒng)(303)形成(101)，所述濾波方法包括以下步驟：由所述傳感器數(shù)據(jù)測量(103)標度值(si)，其中所述標度值(si)相應(yīng)于在一個時間間隔(Δti)內(nèi)所述傳感器數(shù)據(jù)中對象的大小變化，確定(105)所述標度值(si)的測量誤差參數(shù)(σi)，直接基于所測量的標度值(si)、所述時間間隔(Δti)和所述測量誤差參數(shù)(σi)實施(107)卡爾曼濾波，以便估計所述對象相對于所述傳感器系統(tǒng)(303)的至少一個標準化的運動參數(shù)(vnorm、anorm)。本發(fā)明還涉及一種濾波設(shè)備(201)、一種駕駛員輔助系統(tǒng)以及一種計算機程序。

技術(shù)研發(fā)人員：D·維拖普夫;S·斯蒂爾林
受保護的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
文檔號碼：201310233593
技術(shù)研發(fā)日：2013.03.13
技術(shù)公布日：2017.08.25