專利名稱：一種晶振自動調(diào)頻機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種調(diào)頻機，特別是一種晶振自動調(diào)頻機。
背景技術(shù)：
晶振是石英晶體振蕩器的簡稱，晶振是利用石英晶體(二氧化硅)的壓電效應(yīng)制成的一種諧振器件。晶振的生產(chǎn)過程是從一塊石英晶體上按一定方位角切下薄片(簡稱為晶片，它可以是正方形、矩形或圓形等)，在它的兩個對應(yīng)面上涂敷銀層作為電極，在每個電極上各焊一根引線接到管腳上，再對其進行調(diào)頻和封裝，并在封裝內(nèi)部添加IC組成振蕩電路的晶體元件制成晶體振蕩器。晶振封裝一般用金屬外殼，也可以采用玻璃殼、陶瓷或塑料封裝。晶振的調(diào)頻是在封裝之前的重要工序，通過對晶體表面進行磨制去除晶體表面的材料來改變晶體的頻率，以達到特定的頻率要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工磨制的手段，需要經(jīng)過多次磨制和測量才能達到理想的頻率范圍。這樣的加工方式存在的問題在于:1、手工磨制晶振對工人的操作要求較高，并且重復(fù)的磨制和測量導(dǎo)致晶振頻率的誤差較大；
2、對工人的數(shù)量要求高，不利于生產(chǎn)車間環(huán)境的保持，空氣中的灰塵等污染物容易導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量缺陷；3、手工加工的工作效率較低、生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種晶振自動調(diào)頻機，本實用新型解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)晶振元件的自動調(diào)頻加工。
本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種晶振自動調(diào)頻機，包括機架，其特征在于，所述的機架上設(shè)置有呈條形的載料板、能夠?qū)д襁M行逐個打磨的磨料機構(gòu)和用于承載晶振成品的下料板，所述的載料板上沿橫向和縱向排列若干個晶振原料，所述的機架上設(shè)置有能夠?qū)⒕д駨妮d料板上取下的上料機構(gòu)，所述的上料機構(gòu)和磨料機構(gòu)之間設(shè)置有直線滑臺，所述的直線滑臺上設(shè)置有能夠?qū)⑦\動到上料機構(gòu)出料端的晶振逐個夾持的送料機構(gòu)和對送料機構(gòu)夾持的晶振進行分腳并測量頻率的頻率檢測裝置，所述的送料機構(gòu)和下料板之間具有能夠?qū)⒋蚰ズ玫木д褫斔椭料铝习迳系南铝蠙C構(gòu)，所述的載料板和機架之間設(shè)置有用于帶動載料板橫向逐排移動至上料機構(gòu)進料端的驅(qū)動機構(gòu)一，所述的下料板和機架之間設(shè)置有用于帶動下料板移動到下料機構(gòu)落料處的驅(qū)動機構(gòu)二，所述的上料機構(gòu)和送料機構(gòu)之間設(shè)置有用于阻擋上料機構(gòu)出料端處晶振的隔料機構(gòu)。本晶振自動調(diào)頻機的工作原理是:開始加工前，待加工的晶振原料被依次排列在載料板上；驅(qū)動機構(gòu)一帶動載料板移動至上料機構(gòu)處并使晶振橫向逐排進入上料機構(gòu)的進料端，晶振從上料機構(gòu)的進料端被輸送至出料端，隔料機構(gòu)處于阻擋狀態(tài)，防止晶振掉落到機架上；直線滑臺帶動送料機構(gòu)運動至上料機構(gòu)的出料端，隔料機構(gòu)解除對晶振的阻擋，送料機構(gòu)夾持出料端最外側(cè)的晶振；直線滑臺帶動送料機構(gòu)將晶振輸送至磨料機構(gòu)處進行磨料，頻率檢測裝置對送料機構(gòu)上的晶振進行分腳并對晶振固有頻率和阻抗的變化進行實時檢測，當(dāng)晶振的各項數(shù)據(jù)均達到設(shè)定值時，磨料機構(gòu)停止磨料；直線滑臺帶動送料機構(gòu)滑動到初始位置，下料機構(gòu)夾住送料機構(gòu)上的晶振，同時送料機構(gòu)松開，驅(qū)動機構(gòu)二帶動下料板移動到下料機構(gòu)的落料處，下料機構(gòu)將晶振輸送至下料板上。送料機構(gòu)逐個夾持上料機構(gòu)輸送的晶振原料并重復(fù)以上過程，實現(xiàn)了晶振的自動調(diào)頻加工；通過對載料板上進行補料以實現(xiàn)晶振的連續(xù)加工，生產(chǎn)效率高，并且在磨制過程中具有實時的數(shù)據(jù)反饋，省去了人工操作，調(diào)頻精度高，使加工環(huán)境更清潔，并且降低了生產(chǎn)成本。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的頻率檢測裝置包括測頻底座、設(shè)置在測頻底座上的滑座和頻率檢測儀器，所述的滑座中心固定有絕緣材料制成的分腳片，所述的分腳片兩側(cè)設(shè)有測頻電極，所述的測頻電極通過導(dǎo)線分別與頻率檢測儀器的信號輸入口相連，所述的滑座上設(shè)有帶動上述的測頻電極相對于分腳片張開和閉合的擺臂，所述的滑座的底部具有一頂桿，上述的頂桿一端能夠與測頻底座相抵靠，另一端與所述的擺臂聯(lián)動，所述的測頻底座上具有用于帶動滑座滑動的驅(qū)動氣缸，且當(dāng)滑座相對于測頻底座滑動時頂桿能夠帶動擺臂張開或者閉合，所述的頂桿靠近測頻底座的一端與滑座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。初始位置時，滑座位于送料機構(gòu)側(cè)方，頂桿伸入滑座使擺臂張開，復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)送料機構(gòu)夾持晶振后，驅(qū)動氣缸帶動滑座向晶振處滑動，分腳片將晶振的兩個引腳分開并且阻隔兩個引腳，同時頂桿在復(fù)位彈簧的作用下伸出，擺臂閉合使測頻電極分別壓緊對應(yīng)位置的晶振引腳，頻率檢測儀器對晶振的頻率進行檢測；當(dāng)磨料機構(gòu)完成對晶振的打磨后，驅(qū)動氣缸帶動滑座復(fù)位，頂桿頂壓擺臂使擺臂張開，測頻電極與晶振引腳脫離，復(fù)位彈簧被重新壓縮。在實際的生產(chǎn)和制造過程中，還可以采用氣缸帶動滑座上下運動，分開晶振的兩個引腳。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的下料機構(gòu)包括固定支架一和下料夾頭，所述的固定支架的頂端設(shè)置有垂直于直線滑臺的下料滑軌，所述的下料滑軌上具有能夠沿下料滑軌滑動的下料滑塊，所述的下料滑塊上設(shè)置有能夠帶動下料夾頭升降的伸縮臂，所述的固定支架上還設(shè)置有一驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機和伸縮臂之間設(shè)有一擺桿，所述的擺桿一端與驅(qū)動電機的主軸相固連，另一端活動連接于伸縮臂上，所述的伸縮臂靠近下料夾頭的一端設(shè)置有用于驅(qū)動下料夾頭打開或者閉合的夾緊氣缸二。通過水平和豎直方向上的聯(lián)動，使下料夾頭沿著圓弧形的軌跡運動，且下料夾頭的兩個最低點分別與夾料和下料 的位置對應(yīng)，提高了下料效率，并且避免了與其他零部件發(fā)生干涉。下料機構(gòu)的工作原理是:當(dāng)送料機構(gòu)夾持加工好的晶振回到初始位置后，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動擺桿擺動，使伸縮臂向下運動、下料滑塊朝送料機構(gòu)水平運動，下料夾頭運動到晶振處并夾住晶振，送料機構(gòu)松開；驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)并帶動擺桿擺動，使下料夾頭運動到落料處，下料夾頭打開，使晶振成品落到下料板上。另外，還可以采用兩個氣缸帶動下料夾頭分別沿著水平和豎直方向運動。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的上料機構(gòu)包括振動平臺，所述的振動平臺具有貫通其上表面的上料滑道，所述的上料滑道的兩側(cè)均固連有導(dǎo)向片，所述的導(dǎo)向片上具有朝向上料滑道傾斜的斜面，所述的導(dǎo)向片的兩端分別伸出振動平臺。導(dǎo)向片的進料端長度大于載料板的橫向?qū)挾?，?dǎo)向片進料端的最外端具有間隙逐漸增大的進料口，驅(qū)動機構(gòu)一帶動載料板上其中一排晶振原料沿著進料口運動到導(dǎo)向片的進料端處，晶振在振動的作用下沿著導(dǎo)向片向振動平臺運動并脫離載料板，晶振的本體抵靠在導(dǎo)向片上，晶振沿著上料滑道順序排列并逐個運動到導(dǎo)向片的出料端。上料機構(gòu)還可以采用機械手進行自動上料。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的送料機構(gòu)包括送料底座和送料夾頭，所述的送料底座固定在直線滑臺上，所述的送料底座上設(shè)置有用于驅(qū)動送料夾頭開合的夾緊氣缸一，所述的送料夾頭上具有能夠夾持晶振的夾持部。開始加工時，直線滑臺帶動送料底座運動到上料機構(gòu)的出料端；送料夾頭夾住出料端最外側(cè)的一個晶振后，直線滑臺帶動送料底座運動到磨料機構(gòu)處，并使晶振對準(zhǔn)磨料機構(gòu)；磨料結(jié)束后，直線導(dǎo)軌帶動送料底座復(fù)位；在實際的生產(chǎn)制造過程中，還可以采用電機帶動送料夾頭夾住或松開晶振原料。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的磨料機構(gòu)包括固定支架二、砂輪一、砂輪二和伺服電機，所述的砂輪一和砂輪二相互平行設(shè)置在固定支架上，所述的砂輪一通過帶輪傳動結(jié)構(gòu)與伺服電機的主軸相連，所述的砂輪一和砂輪二通過齒輪相連。采用伺服電機帶動砂輪一和砂輪二同步轉(zhuǎn)動對晶振進行打磨，通過電信號控制伺服電機轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速變化的響應(yīng)速度快，打磨精度較高；另外，為了使磨料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更緊湊，可以通過聯(lián)軸器將伺服電機的主軸直接與砂輪一相連。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的驅(qū)動機構(gòu)一包括底座一、滑臺一、滑臺二和升降臺，所述的底座一上具有用于帶動滑臺一沿垂直于上料機構(gòu)方向滑動的驅(qū)動源，所述的滑臺一上具有用于帶動滑臺二沿平行于送料機構(gòu)方向滑動的驅(qū)動源，所述的底座一和滑臺一之間設(shè)置有導(dǎo)軌一，所述的滑臺一和滑臺二之間設(shè)置有導(dǎo)軌二，所述的升降臺位于滑臺二上，所述的滑臺一上具有呈弧形的導(dǎo)向槽，所述的升降臺底部具有穿過滑臺二并與上述的導(dǎo)向槽相匹配的凸塊，且當(dāng)滑臺二相對于滑臺一滑動時升降平臺相對于滑臺二升降，所述的升降臺和滑臺二之間設(shè)置有升降導(dǎo)軌。驅(qū)動機構(gòu)一的工作原理是:驅(qū)動源帶動滑臺一相對于底座一縱向滑動，使橫向排列于載料板上的晶振原料對準(zhǔn)上料機構(gòu)的進料端；驅(qū)動源帶動滑臺二向上料機構(gòu)的進料端滑動的同時，凸塊沿著導(dǎo)向槽滑動，使升降臺相對于滑臺二上升，滑臺二滑動到極限位置并向反方向滑動時，升降臺相對于滑臺二下降，使晶振原料脫離載料板；驅(qū)動源帶動滑臺一相對于底座一縱向滑動到下一·個上料位置。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的載料板可拆卸連接于所述的升降臺上，所述的載料板上表面具有分別沿橫向和縱向排列的載料孔，所述的升降臺上具有定位螺釘，所述的定位螺釘?shù)亩瞬康挚吭谏鲜龅妮d料板上。晶振原料沿橫向和縱向整齊排列在載料板上，晶振的本體抵靠在載料孔外沿上；當(dāng)一組載料板上的晶振原料用盡后，松開定位螺釘，更換滿載原料的載料板后重新擰緊定位螺釘，能夠?qū)崿F(xiàn)晶振的連續(xù)自動調(diào)頻加工，提高了生產(chǎn)效率。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的驅(qū)動機構(gòu)二包括底座二、滑臺三和滑臺四，所述的底座二上具有用于帶動滑臺三相對于底座二滑動的驅(qū)動源，所述的滑臺三上具有用于帶動滑臺四相對于滑臺三滑動的驅(qū)動源，所述的底座二和滑臺三之間設(shè)置有導(dǎo)軌三，所述的滑臺三和滑臺四之間設(shè)置有導(dǎo)軌四，所述的導(dǎo)軌三和導(dǎo)軌四相互垂直。驅(qū)動源帶動滑臺三和滑臺四滑動，使下料板移動到下料機構(gòu)的落料處。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的滑臺四上具有若干個定位凸起，所述的下料板上具有與上述的定位凸起位置和形狀一一對應(yīng)的定位孔，所述的下料板通過定位凸起和定位孔的配合與滑臺四定位，所述的下料板上設(shè)置有導(dǎo)向模。下料板與滑臺四的定位可靠，并且導(dǎo)向模對落入下料板的晶振成品進行導(dǎo)向。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的隔料機構(gòu)包括隔料底座，所述的隔料底座上固連有隔料氣缸，所述的隔料氣缸的活塞桿上連接有隔料頭，上述的隔料頭的端部具有用于檢測晶振原料的探測電極。送料機構(gòu)取料時，隔料氣缸帶動隔料頭縮回，隔料頭脫離上料機構(gòu)的出料端；送料機構(gòu)取料完成時，隔料氣缸帶動隔料頭伸出并阻擋上料機構(gòu)的出料端處的晶振；探測電極用于檢測上料機構(gòu)的出料端是否有晶振，當(dāng)出料端有晶振時，探測電極抵靠在晶振外壁，相當(dāng)于通過機架接地，探測電極為低電平，若出料端已無晶振探測電極則為高電平；隔料氣缸還可以直接設(shè)置在振動平臺上，隔料氣缸帶動隔料頭伸出以阻擋晶振。在上述的晶振自動調(diào)頻機中，所述的驅(qū)動源可以為氣缸、液壓缸或者電機。通過氣缸、液壓缸或者電機的聯(lián)動可實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)一和驅(qū)動機構(gòu)二的運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本晶振自動調(diào)頻機的優(yōu)點在于:1、本晶振自動調(diào)頻機通過上料機構(gòu)逐排取出載料板上的晶振原料，送料機構(gòu)逐個夾持上料機構(gòu)輸送的晶振原料并送至磨料機構(gòu)處進行磨制，再通過下料機構(gòu)將晶振成品送至下料板處整齊排列；在整個加工過程中，重復(fù)以上過程，實現(xiàn)了晶振的自動調(diào)頻加工；通過對載料板上進行補料以實現(xiàn)晶振的連續(xù)加工，生產(chǎn)效率高；2、本晶振自動調(diào)頻機在晶振磨制過程中通過頻率檢測裝置提供實時的數(shù)據(jù)反饋，省去了人工操作,調(diào)頻精度高,并且降低了生產(chǎn)成本。3、本晶振自動調(diào)頻機的下料機構(gòu)通過水平和豎直方向上的聯(lián)動，使下料夾頭沿著圓弧形的軌跡運動，且下料夾頭的兩個最低點分別對應(yīng)與夾料和下料的位置對應(yīng)，避免了與其他零部件發(fā)生干涉，降低了發(fā)生故障的可能性，下料動作的效率高。


圖1是本晶振自動調(diào)頻機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本晶振自動調(diào)頻機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本晶振自動調(diào)頻機一側(cè)面上的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本晶振自動調(diào)頻機另一側(cè)面上的局部結(jié)構(gòu)不意圖。圖5是本晶振自動調(diào)頻機的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本晶振自動調(diào)頻機的頻率檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本晶振自動調(diào)頻機的的滑臺一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機架；2、載料板；2a、載料孔；3、下料板；4、直線滑臺；5、磨料機構(gòu)；51、固定支架二 ；52、砂輪一 ；53、砂輪二 ；54、伺服電機；55、帶輪傳動結(jié)構(gòu)；6、上料機構(gòu)；61、振動平臺；62、導(dǎo)向片；7、送料機構(gòu)；71、送料底座；72、送料夾頭；721、夾持部；73、夾緊氣缸一；
8、頻率檢測裝置；81、測頻底座；82、滑座；83、分腳片；84、測頻電極；85、擺臂；86、頂桿；87、驅(qū)動氣缸；88、復(fù)位彈簧；89、廢料滑道；9、下料機構(gòu)；91、固定支架一 ；92、下料夾頭；93、下料滑軌；94、下料滑塊；95、伸縮臂；96、擺桿；97、夾緊氣缸二 ；98、驅(qū)動電機；10、驅(qū)動機構(gòu)一 ；101、底座一 ；102、滑臺一 ；102a、導(dǎo)向槽；103、滑臺二 ；104、升降臺；104a、定位螺釘；106、導(dǎo)軌一 ；107、導(dǎo)軌二 ；11、驅(qū)動機構(gòu)二 ；111、底座二 ；112、滑臺三；113、滑臺四；114、導(dǎo)軌三；115、導(dǎo)軌四；12、隔料機構(gòu)；121、隔料底座；122、隔料氣缸；123、隔料頭；13、導(dǎo)向t旲；14、驅(qū)動源；15、控制臺；16、控制按鈕。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。晶振原料在進行封裝之前需要使晶振的固有頻率到達設(shè)定值，通常采用對晶振進行打磨來調(diào)整固有頻率。本晶振自動調(diào)頻機用于對晶振原料進行打磨，實現(xiàn)了晶振元件的自動調(diào)頻加工。本晶振自動調(diào)頻機包括機架1、載料板2、下料板3、直線滑臺4、磨料機構(gòu)5、上料機構(gòu)6、送料機構(gòu)7、頻率檢測裝置8、下料機構(gòu)9、驅(qū)動機構(gòu)一 10、驅(qū)動機構(gòu)二 11和隔料機構(gòu)12。本實施例中，晶振自動調(diào)頻機通過單片機進行控制，在機架I上設(shè)置有控制臺15和控制按鈕16，控制臺15用于輸入和顯示各項加工參數(shù)、指令，控制按鈕16用于實現(xiàn)手動控制。載料板2位于機架I的一側(cè)，載料板2截面呈矩形，載料板2上表面具有分別沿橫向和縱向排列的載料孔2a，每個載料孔2a上可以對應(yīng)放置一個晶振原料。具體來說，驅(qū)動機構(gòu)一 10用于帶動載料板2橫向逐排移動至上料機構(gòu)6進料端。如圖1和圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)一 10包括底座一 101、滑臺一 102、滑臺103和升降臺104，底座一 101固定在機架I上,底座一 101上具有用于帶動滑臺一 102沿垂直于上料機構(gòu)6方向滑動的驅(qū)動源14，動滑臺一 102上具有用于帶動滑臺103沿平行于送料機構(gòu)7方向滑動的驅(qū)動源14。底座一 101和滑臺一 102之間設(shè)置有導(dǎo)軌一 106，滑臺103和滑臺一 102之間設(shè)置有導(dǎo)軌107，導(dǎo)軌一 106和導(dǎo)軌107相互垂直。升降 臺104位于滑臺103上，滑臺一102上開設(shè)有弧形的導(dǎo)向槽102a，升降臺104底部具有穿過滑臺二 103并與導(dǎo)向槽102a相匹配的凸塊。作為優(yōu)選，如圖7所示，導(dǎo)向槽102a位于滑臺一 102的兩側(cè)，且導(dǎo)向槽102a的形狀為中間兩條平行的直線凹槽和位于直線凹槽兩端并與直線凹槽相連通的圓弧形凹槽。當(dāng)滑臺103相對于滑臺一 102滑動時，凸塊沿著導(dǎo)向槽102a滑動使升降平臺相對于滑臺二103升降，升降臺104和滑臺二 103之間設(shè)置有升降導(dǎo)軌。升降臺104的兩端具有定位螺釘104a,載料板2通過定位螺釘104a可拆卸連接于升降臺104上。上料機構(gòu)6設(shè)置在載料板2側(cè)部，用于將晶振從載料板2上取下。具體來說，如圖1和圖2所示，上料機構(gòu)6包括固定在機架I上的振動平臺61，振動平臺61具有貫通其上表面的上料滑道。上料滑道的兩側(cè)均固連有導(dǎo)向片62，導(dǎo)向片62上具有朝向上料滑道傾斜的斜面，導(dǎo)向片62的兩端分別伸出振動平臺61。作為優(yōu)選，導(dǎo)向片62的進料端長度大于載料板2的橫向?qū)挾?，?dǎo)向片62進料端的最外端具有間隙逐漸增大的進料口，驅(qū)動機構(gòu)一 10帶動載料板2上其中一排晶振原料沿著進料口運動到導(dǎo)向片62的進料端處，晶振在振動的作用下沿著導(dǎo)向片62向振動平臺61運動并脫離載料板2，晶振的本體抵靠在導(dǎo)向片62的斜面上，晶振沿著上料滑道順序排列并逐個運動到導(dǎo)向片62的出料端。隔料機構(gòu)12設(shè)置在導(dǎo)向片62的出料端，用于阻擋出料端處的晶振，防止晶振掉落到機架I上。具體來說，如圖1、圖2和圖4所示，隔料機構(gòu)12包括隔料底座121，隔料底座121固定在機架I上，隔料底座121上設(shè)置有隔料氣缸122，隔料氣缸122的活塞桿上連接有隔料頭123。作為優(yōu)選，隔料氣缸122缸體和隔料頭123之間設(shè)置有平行于隔料氣缸122的活塞桿的導(dǎo)向桿；隔料頭123的端部具有用于檢測晶振原料的探測電極，探測電極用于檢測導(dǎo)向片62的出料端是否有晶振，當(dāng)出料端有晶振時，探測電極抵靠在晶振外壁，相當(dāng)于通過機架I接地，探測電極為低電平，若晶振沒到達出料端探測電極則為高電平，單片機接收到高電平信號后通過電信號控制振動平臺61振動，使上料滑道上的晶振向前滑動到出料端處，保證了加工的連續(xù)性。如圖1所示，直線滑臺4設(shè)置在機架I上，直線滑臺4的一端正對上料機構(gòu)6，另一端正對磨料機構(gòu)5。送料機構(gòu)7設(shè)置在直線滑臺4上，并能在直線滑臺4的帶動下在上料機構(gòu)6和磨料機 構(gòu)5之間滑動。具體來說，如圖5所示，送料機構(gòu)7包括送料底座71和送料夾頭72，送料底座71固定在直線滑臺4上，送料底座71上設(shè)置有用于驅(qū)動送料夾頭72開合的夾緊氣缸一 73，送料夾頭72上具有能夠夾持晶振的夾持部721。頻率檢測裝置8設(shè)置在送料裝置側(cè)部，用于對送料機構(gòu)7夾持的晶振進行分腳并測量頻率。具體來說，如圖1和圖6所示，頻率檢測裝置8包括固定在直線滑臺4上的測頻底座81、設(shè)置在測頻底座81上的滑座82和頻率檢測儀器，測頻底座81上具有用于帶動滑座82滑動的驅(qū)動氣缸87，滑座82中心固定有絕緣材料制成的分腳片83，分腳兩側(cè)設(shè)有測頻電極84，測頻電極84通過導(dǎo)線分別與頻率檢測儀器的信號輸入口相連。測頻底座81的一側(cè)還具有用于剔除廢料的廢料滑道89。作為優(yōu)選，分腳片83兩側(cè)分別設(shè)置有定位塊；滑座82上設(shè)有兩個用于帶動測頻電極84相對于分腳片83張開和閉合的擺臂85，擺臂85分別與滑座82相鉸接并能相對于鉸接處擺動?；?2的底部具有一頂桿86，頂桿86 —端能夠與測頻底座81相抵靠，另一端與擺臂85聯(lián)動，頂桿86靠近測頻底座81的一端與滑座82之間設(shè)置有復(fù)位彈簧88。當(dāng)滑座82相對于測頻底座81滑動時，頂桿86能夠帶動擺臂85張開或者閉合。本實施例中，擺臂85的外端與對應(yīng)的電極相固連，內(nèi)端具有圓弧形的齒圈，兩個擺臂85的齒圈朝內(nèi)設(shè)置，頂桿86靠近擺臂85的一端設(shè)置有分別與齒圈嚙合的齒條，通過頂桿86的直線運動能夠帶動擺桿96擺動。磨料機構(gòu)5用于逐個打磨送料機構(gòu)7輸送的晶振。具體來說，如圖1、圖2和圖3所不，磨料機構(gòu)5包括固定支架二 51、砂輪一 52、砂輪53和伺服電機54,固定支架二 51與機架I相固連，砂輪一 52和砂輪53相互平行設(shè)置在固定支架上，砂輪一 52通過帶輪傳動結(jié)構(gòu)55與伺服電機54的主軸相連,砂輪一 52和砂輪53通過齒輪相連。米用伺服電機54帶動砂輪一 52和砂輪二 53同步轉(zhuǎn)動對晶振進行打磨，通過信號控制伺服電機54轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速變化的響應(yīng)速度快，打磨精度較高。下料機構(gòu)9設(shè)置在送料機構(gòu)7和下料板3之間，用于將打磨好的晶振輸送至下料板3上。具體來說，如圖1、圖3和圖4所示，下料機構(gòu)9包括固定支架一 91、下料夾頭92、驅(qū)動電機98和夾緊氣缸二 97，固定支架的頂端設(shè)置有垂直于直線滑臺4的下料滑軌93，下料滑軌93上具有能夠沿下料滑軌93滑動的下料滑塊94，下料滑塊94上設(shè)置有能夠帶動下料夾頭92升降的伸縮臂95。驅(qū)動電機98固定在固定支架一 91上，驅(qū)動電機98和伸縮臂95之間設(shè)有一擺桿96，伸縮臂95上具有一連接座，連接座的側(cè)部與擺桿96的對應(yīng)位置處具有轉(zhuǎn)軸，擺桿96的一端通過軸承結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸相連并能繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，另一端與驅(qū)動電機98的主軸相固連。夾緊氣缸二 97固定在伸縮臂95靠近下料夾頭92的一端，用于驅(qū)動下料夾頭92打開或者閉合。本實施例中，下料夾頭92包括兩個與伸縮臂95鉸接的活動臂,活動臂上具有相向布置的斜面，夾緊氣缸二 97的活塞桿上固連有一楔形塊，楔形塊與活動臂斜面之間的間隙匹配，且當(dāng)活塞桿上帶動楔形塊滑動時活動臂繞鉸接處擺動，實現(xiàn)了下料夾頭92的夾緊和松開，兩個活動臂之間設(shè)置有回位彈簧。下料板3上均勻開有若干個用于放置晶振成品的置料孔，驅(qū)動機構(gòu)二 11用于帶動下料板3移動到下料機構(gòu)9的落料處。具體來說，如圖1和圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)二 11包括底座111、滑臺三112和滑臺四113，底座111固定在機架I上，底座111上具有用于帶動滑臺三112相對于底座111滑動的驅(qū)動源14，滑臺三112上具有用于帶動滑臺四113相對于滑臺三112滑動的驅(qū)動源14，底座二 111和滑臺三112之間設(shè)置有導(dǎo)軌三114，滑臺三112和滑臺四113之間設(shè)置有導(dǎo)軌四115，導(dǎo)軌三114和導(dǎo)軌四115相互垂直。驅(qū)動源14帶動滑臺三112和滑臺四113滑動，使下料板3移動到下料機構(gòu)9的落料處?；_四113上具有若干個定位凸起，下料板3上具有與定位凸起位置和形狀一一對應(yīng)的定位孔，下料板3通過定位凸起和定位孔的配合與滑臺四113定位。作為優(yōu)選，滑臺四113的一側(cè)具有兩個定位凸起，另一側(cè)具有一個定位凸起，且三個定位凸起的連線呈三角形，結(jié)構(gòu)簡單，并且下料板3的定位可靠；下料板3上設(shè)置有導(dǎo)向模13，導(dǎo)向模13通過定位凸起定位，并且導(dǎo)向模13上的導(dǎo)料孔與下料板3上的置料孔一一正對，使晶振成品能夠準(zhǔn)確地落入置料孔內(nèi)。在實際的生產(chǎn)和裝配過程中，驅(qū)動源14可以為氣缸、液壓缸或者電機。本晶振自動調(diào)頻機的工作原理是:通過控制臺15可以對單片機的各項參數(shù)進行設(shè)置，并發(fā)出啟動指令。開始加工前，將待加工的晶振原料被依次排列在載料板2上。加工開始后，驅(qū)動源14帶動滑臺一 102相對于底座一 101縱向滑動，使橫向排列于載料板2上的晶振原料對準(zhǔn)上料機構(gòu)6的進料端。驅(qū)動源14帶動滑臺103向上料機構(gòu)6的進料端滑動的同時，凸塊沿著導(dǎo)向槽102a滑動，使升降臺104相對于滑臺二 103上升，滑臺二 103滑動到極限位置并向反方向滑動時，升降臺104相對于滑臺二 103下降，使晶振原料脫離載料板2，驅(qū)動源14帶動滑臺一 102相對于底座一 101縱向滑動到下一個上料位置。晶振在振動的作用下沿著導(dǎo)向片62向振動平臺61運動并脫離載料板2，晶振的本體抵靠在導(dǎo)向片62上，晶振沿著上料滑道順序排列并逐個運動到導(dǎo)向片62的出料端。直線滑臺4帶動送料底座71運動到導(dǎo)向片62的出料端，送料夾頭72夾住出料端最外側(cè)的一個晶振后，直線滑臺4帶動送料底`座71運動到砂輪一 52和砂輪53的下方，并使晶振對準(zhǔn)砂輪一 52和砂輪53。送料機構(gòu)7取料時，隔料氣缸122帶動隔料頭123縮回并脫離上料機構(gòu)6的出料端；送料機構(gòu)7取料完成后，隔料氣缸122帶動隔料頭123伸出并阻擋上料機構(gòu)6的出料端處的晶振；當(dāng)探測電極為高電平時，單片機控制振動平臺61振動使晶振繼續(xù)向前滑動，直至晶振與探測電極接觸，探測電極恢復(fù)低電平，振動平臺61停止振動。當(dāng)送料夾頭72夾持晶振后，驅(qū)動氣缸87帶動滑座82向晶振處滑動，分腳片83將晶振的兩個引腳分開并且阻隔兩個引腳，同時頂桿86在復(fù)位彈簧88的作用下伸出，擺臂85閉合使測頻電極84分別壓緊對應(yīng)位置的晶振引腳，頻率檢測儀器對晶振的頻率進行檢測；磨料結(jié)束后，直線導(dǎo)軌帶動送料底座71復(fù)位，在直線導(dǎo)軌的滑動過程中，驅(qū)動氣缸87帶動滑座82復(fù)位，頂桿86頂壓擺臂85使擺臂85張開，測頻電極84與晶振引腳脫離，復(fù)位彈簧88被重新壓縮。送料底座71回到初始位置時，驅(qū)動電機98轉(zhuǎn)動帶動擺桿96擺動，使伸縮臂95向下運動、下料滑塊94朝送料機構(gòu)7水平運動，下料夾頭92運動到晶振處并夾住晶振，送料機構(gòu)7松開；驅(qū)動電機98反轉(zhuǎn)并帶動擺桿96擺動，下料夾頭92運動到落料處，驅(qū)動源14帶動滑臺三112和滑臺四113滑動，使下料板3移動到落料處，下料夾頭92打開，晶振成品落到下料板3上，完成一個晶振的加工過程。送料機構(gòu)7逐個夾持上料機構(gòu)6輸送的晶振原料并重復(fù)以上過程，實現(xiàn)了晶振的自動調(diào)頻加工，通過對載料板2上進行補料以實現(xiàn)晶振的連續(xù)加工。實施例二:本實施例中的技術(shù)方案與實施例一中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實施例中，采用電腦對晶振自動調(diào)頻機進行控制，或者采用PLC等控制元器件實現(xiàn)晶振的自動或者半自動調(diào)頻加工。實施例三:本實施例中的技術(shù)方案與實施例一和實施例二中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實施例中，砂輪一 52和砂輪53通過摩擦輪帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了機架1、載料板2、載料孔2a、下料板3、直線滑臺4、磨料機構(gòu)5、固定支架二 51、砂輪一 52、砂輪53、伺服電機54、帶輪傳動結(jié)構(gòu)55、上料機構(gòu)6、振動平臺61、導(dǎo)向片62、送料機構(gòu)7、送料底座71、送料夾頭72、夾持部721、夾緊氣缸一 73、頻率檢測裝置8、測頻底座81、滑座82、分腳片83、測頻電極84、擺臂85、頂桿86、驅(qū)動氣缸87、復(fù)位彈簧88、 廢料滑道89、下料機構(gòu)9、固定支架一 91、下料夾頭92、下料滑軌93、下料滑塊94、伸縮臂95、擺桿96、夾緊氣缸二 97、驅(qū)動電機98、驅(qū)動機構(gòu)一 10、底座一 101、滑臺一102、導(dǎo)向槽102a、滑臺二 103、升降臺104、定位螺釘104a、導(dǎo)軌一 106、導(dǎo)軌107、驅(qū)動機構(gòu)
二11、底座二 111、滑臺三112、滑臺四113、導(dǎo)軌三114、導(dǎo)軌四115、隔料機構(gòu)12、隔料底座121、隔料氣缸122、隔料頭123、導(dǎo)向模13、驅(qū)動源14、控制臺15、控制按鈕16等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種晶振自動調(diào)頻機，包括機架(1)，其特征在于，所述的機架(I)上設(shè)置有呈條形的載料板(2)、能夠?qū)д襁M行逐個打磨的磨料機構(gòu)(5)和用于承載晶振成品的下料板(3)，所述的載料板(2)上沿橫向和縱向排列若干個晶振原料，所述的機架(I)上設(shè)置有能夠?qū)⒕д駨妮d料板(2)上取下的上料機構(gòu)(6)，所述的上料機構(gòu)(6)和磨料機構(gòu)(5)之間設(shè)置有直線滑臺(4)，所述的直線滑臺(4)上設(shè)置有能夠?qū)⑦\動到上料機構(gòu)(6)出料端的晶振逐個夾持的送料機構(gòu)(7)和對送料機構(gòu)(7)夾持的晶振進行分腳并測量頻率的頻率檢測裝置(8)，所述的送料機構(gòu)(7)和下料板(3)之間具有能夠?qū)⒋蚰ズ玫木д褫斔椭料铝习?3)上的下料機構(gòu)(9)，所述的載料板(2)和機架(I)之間設(shè)置有用于帶動載料板(2)橫向逐排移動至上料機構(gòu)(6)進料端的驅(qū)動機構(gòu)一(10)，所述的下料板(3)和機架(I)之間設(shè)置有用于帶動下料板(3)移動到下料機構(gòu)(9)落料處的驅(qū)動機構(gòu)二( 11 )，所述的上料機構(gòu)(6)和送料機構(gòu)(7)之間設(shè)置有用于阻擋上料機構(gòu)(6)出料端處晶振的隔料機構(gòu)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的頻率檢測裝置(8)包括測頻底座(81)、設(shè)置在測頻底座(81)上的滑座(82 )和頻率檢測儀器，所述的滑座(82 )中心固定有絕緣材料制成的分腳片(83)，所述的分腳片(83)兩側(cè)設(shè)有測頻電極(84)，所述的測頻電極(84)通過導(dǎo)線分別與頻率檢測儀器的信號輸入口相連，所述的滑座(82)上設(shè)有帶動上述的測頻電極(84)相對于分腳片(83)張開和閉合的擺臂(85)，所述的滑座(82)的底部具有一頂桿(86)，上述的頂桿(86)—端能夠與測頻底座(81)相抵靠，另一端與所述的擺臂(85)聯(lián)動 ，所述的測頻底座(81)上具有用于帶動滑座(82)滑動的驅(qū)動氣缸(87)，且當(dāng)滑座(82)相對于測頻底座(81)滑動時頂桿(86)能夠帶動擺臂(85)張開或者閉合，所述的頂桿(86)靠近測頻底座(81)的一端與滑座(82)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(88)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的下料機構(gòu)(9)包括固定支架一(91)和下料夾頭(92)，所述的固定支架的頂端設(shè)置有垂直于直線滑臺(4)的下料滑軌(93)，所述的下料滑軌(93)上具有能夠沿下料滑軌(93)滑動的下料滑塊(94)，所述的下料滑塊(94)上設(shè)置有能夠帶動下料夾頭(92)升降的伸縮臂(95)，所述的固定支架上還設(shè)置有一驅(qū)動電機(98)，所述的驅(qū)動電機(98)和伸縮臂(95)之間設(shè)有一擺桿(96)，所述的擺桿(96) —端與驅(qū)動電機(98)的主軸相固連，另一端活動連接于伸縮臂(95)上，所述的伸縮臂(95)靠近下料夾頭(92)的一端設(shè)置有用于驅(qū)動下料夾頭(92)打開或者閉合的夾緊氣缸二(97)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的上料機構(gòu)(6)包括振動平臺(61)，所述的振動平臺(61)具有貫通其上表面的上料滑道，所述的上料滑道的兩側(cè)均固連有導(dǎo)向片(62)，所述的導(dǎo)向片(62)上具有朝向上料滑道傾斜的斜面，所述的導(dǎo)向片(62)的兩端分別伸出振動平臺(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的送料機構(gòu)(7)包括送料底座(71)和送料夾頭(72)，所述的送料底座(71)固定在直線滑臺(4)上，所述的送料底座(71)上設(shè)置有用于驅(qū)動送料夾頭(72)開合的夾緊氣缸一(73)，所述的送料夾頭(72)上具有能夠夾持晶振的夾持部(721)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的磨料機構(gòu)(5)包括固定支架二(51)、砂輪一(52)、砂輪二(53)和伺服電機(54),所述的砂輪一(52)和砂輪二(53)相互平行設(shè)置在固定支架上，所述的砂輪一(52)通過帶輪傳動結(jié)構(gòu)(55)與伺服電機(54 )的主軸相連，所述的砂輪一(52 )和砂輪二( 53 )通過齒輪相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)一(10)包括底座一(101)、滑臺一(102)、滑臺(103)和升降臺(104)，所述的底座一(101)上具有用于帶動滑臺一(102)沿垂直于上料機構(gòu)(6)方向滑動的驅(qū)動源(14)，所述的滑臺一(102)上具有用于帶動滑臺二(103)沿平行于送料機構(gòu)(7)方向滑動的驅(qū)動源(14)，所述的底座一(101)和滑臺一(102)之間設(shè)置有導(dǎo)軌一(106)，所述的滑臺一(102)和滑臺(103)之間設(shè)置有導(dǎo)軌二(107)，所述的升降臺(104)位于滑臺(103)上，所述的滑臺一(102)上具有呈弧形的導(dǎo)向槽(102a)，所述的升降臺(104)底部具有穿過滑臺(103)并與上述的導(dǎo)向槽(102a)相匹配的凸塊，且當(dāng)滑臺二(103)相對于滑臺一(102)滑動時升降平臺相對于滑臺二(103)升降，所述的升降臺(104)和滑臺(103)之間設(shè)置有升降導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的載料板(2)可拆卸連接于所述的升降臺(104)上，所述的載料板(2)上表面具有分別沿橫向和縱向排列的載料孔(2a)，所述的升降臺(104)上具有定位螺釘(104a)，所述的定位螺釘(104a)的端部抵靠在上述的載料板(2)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)二(11)包括底座二(111)、滑臺三(112)和滑臺四(113)，所述的底座二(111)上具有用于帶動滑臺三(112)相對于底座二(111)滑動的驅(qū)動源(14)，所述的滑臺三(112)上具有用于帶動滑臺四(113)相對于滑臺三(112)滑動的驅(qū)動源(14)，所述的底座二(111)和滑臺三(112)之間設(shè)置有導(dǎo)軌三(114)，所述的滑臺三(112)和滑臺四(113)之間設(shè)置有導(dǎo)軌四(115)，所述的導(dǎo)軌三(114)和導(dǎo)軌四(115)相互垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的晶振自動調(diào)頻機，其特征在于，所述的隔料機構(gòu)(12 )包括隔 料底座(121)，所述的隔料底座(121)上固連有隔料氣缸(122)，所述的隔料氣缸(122)的活塞桿上連接有隔料頭(123)，上述的隔料頭(123)的端部具有用于檢測晶振原料的探測電極。
專利摘要本實用新型提供了一種晶振自動調(diào)頻機，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的手工打磨晶振精度不高、效率低下的問題。本晶振自動調(diào)頻機，包括機架，機架上設(shè)置載料板、磨料機構(gòu)和下料板，載料板上沿橫向和縱向排列若干個晶振原料，機架上設(shè)置有上料機構(gòu)，上料機構(gòu)和磨料機構(gòu)之間設(shè)置有直線滑臺，直線滑臺上設(shè)置有能夠?qū)⑦\動到上料機構(gòu)出料端的晶振逐個夾持的送料機構(gòu)和對送料機構(gòu)夾持的晶振進行分腳并測量頻率的頻率檢測裝置，送料機構(gòu)和下料板之間具有下料機構(gòu)，載料板和機架之間設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)一，下料板和機架之間設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)二，上料機構(gòu)和送料機構(gòu)之間設(shè)置有隔料機構(gòu)。本晶振自動調(diào)頻機加工精度生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本較低。
文檔編號H03H9/19GK203104379SQ20132006916
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月2日
發(fā)明者陳衛(wèi) 申請人:臺州雅晶電子有限公司