一種伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)的高精度標(biāo)定方法及標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)的高精度標(biāo)定方法及標(biāo)定系統(tǒng)，所述方法首先在模擬量信號(hào)輸入范圍上選取n+1個(gè)模擬量信號(hào)，接著讀取每個(gè)模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的ADC轉(zhuǎn)換值Yi得到n+1個(gè)標(biāo)么點(diǎn)，然后求取n+1個(gè)標(biāo)么點(diǎn)所確定的n段線段的表達(dá)式，將每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的斜率ki和偏移量bi存儲(chǔ)起來，在模擬量信號(hào)輸入范圍上選取m個(gè)模擬量信號(hào)Xi'，讀取每個(gè)模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的ADC轉(zhuǎn)換值Yi'并根據(jù)公式計(jì)算實(shí)際的模擬量信號(hào)Si'，若每個(gè)Si'和Xi'的差值都在期望誤差范圍內(nèi)，則伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)標(biāo)定完成；若存在Si'和Xi'的差值不在期望誤差范圍內(nèi)，則提示標(biāo)定異常。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述方法的標(biāo)定系統(tǒng)。本發(fā)明將伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬量的標(biāo)定和檢測(cè)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了標(biāo)定效率。
【專利說明】一種伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)的高精度標(biāo)定方法及標(biāo)定系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)的標(biāo)定，尤其涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)的高精度標(biāo)定方法及標(biāo)定系統(tǒng)，屬于伺服控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在伺服控制領(lǐng)域中利用模擬信號(hào)進(jìn)行速度環(huán)控制是非常普遍的。一個(gè)伺服的模擬信號(hào)鏈由以下構(gòu)成:信號(hào)輸入接口是模擬信號(hào)的前端調(diào)理電路，對(duì)于輸入信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，首先通過前調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等處理，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，接著由DSP進(jìn)行數(shù)字信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化處理，最后得到伺服控制信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式。
[0003]為了使伺服模擬控制的精準(zhǔn)，模擬信號(hào)的輸入與輸出數(shù)據(jù)之間必須保持嚴(yán)格的線性關(guān)系。但是，由于伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬信號(hào)鏈諸多因素的差異，比如前端調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換芯片的一致性等直接影響測(cè)量精度。所以，在模擬信號(hào)測(cè)量裝置的生產(chǎn)和應(yīng)用過程中，必須對(duì)其精度參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。
[0004]所述的標(biāo)定，就是針對(duì)模擬信號(hào)測(cè)量裝置的各個(gè)單體，借助更高精度的信號(hào)測(cè)量裝置，求得各個(gè)模擬信號(hào)測(cè)量裝置單體的線性化曲線，把得到的參數(shù)固化到本模擬信號(hào)測(cè)量裝置中，進(jìn)而基本消除單體之間的測(cè)量離散性或把各個(gè)單體的測(cè)量誤差控制在精度允許范圍之內(nèi)。
[0005]現(xiàn)有對(duì)伺服模擬量信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定的方法往往采取手動(dòng)或者半自動(dòng)化的方式進(jìn)行，存在校正速度慢、效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)的高精度標(biāo)定方法及標(biāo)定系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了伺服模擬量信號(hào)的自動(dòng)標(biāo)定，解決了現(xiàn)有技術(shù)采取手動(dòng)或者半自動(dòng)化的方式進(jìn)行標(biāo)定導(dǎo)致校正速度慢、效率低的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0008]一種伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)的高精度標(biāo)定方法，其特征在于包括以下步驟:
[0009]第一步:在模擬量信號(hào)輸入范圍上選取η+1個(gè)模擬量信號(hào)Xi (i = 1，2，...η+1)，其中η≥2 ;
[0010]第二步:將所選取的η+1個(gè)模擬量信號(hào)輸入伺服驅(qū)動(dòng)器，讀取每個(gè)模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的ADC轉(zhuǎn)換值Yi，得到η+1個(gè)標(biāo)么點(diǎn)Di (Xi, Yi) (i = 1，2，...η+1)；
[0011]第三步:求取η+1個(gè)標(biāo)么點(diǎn)所確定的η段線段的表達(dá)式，根據(jù)以下方程組(I)確定每段線段的斜率Iii和偏移量IDi:
【權(quán)利要求】
1.一種伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)的高精度標(biāo)定方法，其特征在于包括以下步驟: (1)在模擬量信號(hào)輸入范圍上選取任意n+1個(gè)模擬量信號(hào)Xi(i = 1，2，...η+1)，其中n ^ 2 ； (2)將所選取的η+1個(gè)模擬量信號(hào)輸入伺服驅(qū)動(dòng)器，讀取每個(gè)模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的ADC轉(zhuǎn)換值 Yi，得到 η+1 個(gè)標(biāo)么點(diǎn) Di (Xi, Yi) (i = 1，2，...η+1)； (3)求取η+1個(gè)標(biāo)么點(diǎn)所確定的η段線段的表達(dá)式，根據(jù)以下公式確定每段線段的斜率K和偏移量匕:
2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述標(biāo)定方法的標(biāo)定系統(tǒng)，包括PC機(jī)、精密電壓基準(zhǔn)源儀器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:PC機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，用于發(fā)送與接收標(biāo)定過程中的指令通訊幀；精密電壓基準(zhǔn)源的輸入與PC機(jī)連接，控制精密電壓基準(zhǔn)源輸出的模擬量信號(hào)；精密電壓基準(zhǔn)源的輸出與伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入連接，用于向伺服驅(qū)動(dòng)器提供模擬量信號(hào)；其中伺服驅(qū)動(dòng)器包括DSP單元和存儲(chǔ)單元，DSP單元用于計(jì)算上述方法中所述的每段線段的斜率&和偏移量bi;存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)DSP單元計(jì)算出的每段線段的斜率Ici和偏移量b”
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于:還包括串口通訊卡，其中PC機(jī)通過串口通訊卡分別與伺服驅(qū)動(dòng)器和精密電壓基準(zhǔn)源連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)接口連接器，其中精密電壓基準(zhǔn)源的輸出通過驅(qū)動(dòng)器模擬量信號(hào)接口連接器與伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入連接。
【文檔編號(hào)】H03M1/10GK104038224SQ201410256694
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】劉海皓, 姚瑱, 戴安剛, 吳波 申請(qǐng)人:南京埃斯頓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司, 南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司