一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路，涉及到一種農(nóng)機(jī)開(kāi)關(guān)電路。由倒順開(kāi)關(guān)、偏置電阻、開(kāi)關(guān)三極管、限位開(kāi)關(guān)、負(fù)載和電池組成，其中，倒順開(kāi)關(guān)的輸入觸點(diǎn)連接到電池的正極線路上，倒順開(kāi)關(guān)的第一輸出觸點(diǎn)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)b連接到偏置電阻a的第一腳和偏置電阻d的第一腳，倒順開(kāi)關(guān)的第二輸出觸點(diǎn)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)a連接到偏置電阻b的第一腳、偏置電阻c的第一腳和微型電機(jī)b的第一接線端上；偏置電阻a的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管a的基極，開(kāi)關(guān)三極管a的集電極連接到電池的正極線路上，開(kāi)關(guān)三極管a的發(fā)射極連接到微型電機(jī)a的第一接線端和開(kāi)關(guān)三極管b的集電極。本實(shí)用新型作為具有伸縮機(jī)頭的果蔬采收器的控制部件，方便作業(yè)人員操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電子電路，特別涉及到一種農(nóng)機(jī)開(kāi)關(guān)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在柑橘、蘋(píng)果、葡萄或西紅柿之類(lèi)的果蔬采收作業(yè)中，為了不使果蔬受到損傷，大都采用傳統(tǒng)的人工采收，作業(yè)人員一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下來(lái)的果蔬放入筐中。這種作業(yè)方式工作效率很低，并且由于人的手臂長(zhǎng)度有限，作業(yè)人員需頻繁移動(dòng)位置才能接觸到果蔬，易使作業(yè)人員勞累。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?014100762715的“由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器”公開(kāi)了一種適合在柑橘、蘋(píng)果、葡萄或西紅柿之類(lèi)的果蔬采收作業(yè)中使用的果蔬采收器，該采收器克服常規(guī)果蔬采收方式的缺點(diǎn)，在采收時(shí)不會(huì)損傷到果蔬和樹(shù)枝，提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為一種“由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器”提供配套的開(kāi)關(guān)電路，方便作業(yè)人員操作，使采收器在柑橘、蘋(píng)果、葡萄或西紅柿之類(lèi)的果蔬采收作業(yè)中工作可靠，實(shí)現(xiàn)提高采收效率、減輕作業(yè)人員勞累的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0005]本實(shí)用新型的一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路，其特征是開(kāi)關(guān)電路由倒順開(kāi)關(guān)(Q)、偏置電阻、開(kāi)關(guān)三極管、限位開(kāi)關(guān)、負(fù)載和電池(E)組成，其中，倒順開(kāi)關(guān)(Q)由輸入觸點(diǎn)、第一輸出觸點(diǎn)和第二輸出觸點(diǎn)構(gòu)成；偏置電阻包括偏置電阻a (R1)、偏置電阻b (R2)、偏置電阻c (R3)和偏置電阻d (R4);開(kāi)關(guān)三極管包括開(kāi)關(guān)三極管a (VT1)、開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)、開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4);限位開(kāi)關(guān)包括限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQl);負(fù)載包括微型電機(jī)a (MDl)和微型電機(jī)b (MD2);倒順開(kāi)關(guān)(Q)的輸入觸點(diǎn)連接到電池(E)的正極線路上，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第一輸出觸點(diǎn)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)b (SQl)連接到偏置電阻a (Rl)的第一腳和偏置電阻d (R4)的第一腳，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第二輸出觸點(diǎn)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)連接到偏置電阻b (R2)的第一腳、偏置電阻c (R3)的第一腳和微型電機(jī)b(MD2)的第一接線端上；偏置電阻a (Rl)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的基極，開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的集電極連接到電池(E)的正極線路上，開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的發(fā)射極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第一接線端和開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的集電極；偏置電阻d (R4)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的基極，開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的集電極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第二接線端，開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的發(fā)射極連接到電池(E)的負(fù)極線路上；偏置電阻b (R2)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的基極，開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的發(fā)射極連接到電池(E)的負(fù)極線路上；偏置電阻c (R3)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的基極，開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的集電極連接到電池(E)的正極線路上，開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的發(fā)射極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第二接線端與開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)集電極連接的線路上；微型電機(jī)b (MD2)的第二接線端連接到電池(E)的負(fù)極線路上。[0006]本實(shí)用新型中，倒順開(kāi)關(guān)(Q)為單極開(kāi)關(guān)，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第一輸出觸點(diǎn)為動(dòng)斷方式的觸點(diǎn)，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第二輸出觸點(diǎn)為動(dòng)合方式的觸點(diǎn)；或者，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第一輸出觸點(diǎn)為動(dòng)合方式的觸點(diǎn)，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第二輸出觸點(diǎn)為動(dòng)斷方式的觸點(diǎn)；限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQl)各為動(dòng)斷方式的位置開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b(SQl)上各有使開(kāi)關(guān)動(dòng)作斷開(kāi)的推桿。
[0007]本實(shí)用新型安裝在具有伸縮機(jī)頭的果蔬采收器上使用，果蔬采收器由桿座(3)、桿子(8)、伸縮桿(7)、驅(qū)動(dòng)螺桿(6)、機(jī)頭、圓盤(pán)鋸刀(12)和布兜(13)組成，桿座(3)的后端上有手柄(1)，由本實(shí)用新型的電路構(gòu)成的電路板和倒順開(kāi)關(guān)(Q)設(shè)置在手柄(I)的內(nèi)空間中，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的按鍵伸出手柄(I)的體外，微型電機(jī)a (MDl)作為機(jī)頭的伸縮動(dòng)力，微型電機(jī)a (MDl)安裝在桿座(3)的內(nèi)空間中，微型電機(jī)a (MDl)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿(6)旋轉(zhuǎn)，使伸縮桿(7)帶動(dòng)機(jī)頭前進(jìn)或后退；微型電機(jī)b (MD2)作為采收果蔬的切割動(dòng)力，微型電機(jī)b(MD2)安裝在機(jī)頭上，圓盤(pán)鋸刀(12)安裝在微型電機(jī)b (MD2)的轉(zhuǎn)軸上；在機(jī)頭的下方有撞塊a (17)和撞塊b (18)，撞塊a (17)朝向前方，撞塊b (18)朝向后方，在布兜架上有限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQ1)，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)在撞塊a (17)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)上的限位推桿朝向撞塊a (17),限位開(kāi)關(guān)b (SQl)在撞塊b (18)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)b (SQl)上的限位推桿朝向撞塊b (18)。采收果蔬時(shí)，先把需采收的果蔬兜在布兜(13)中，然后把倒順開(kāi)關(guān)(Q)的輸入觸點(diǎn)閉合到第二輸出觸點(diǎn)，電流便通過(guò)限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)、偏置電阻b (R2)和偏置電阻c (R3)輸入到開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的基極和開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的基極，使開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)和開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)導(dǎo)通，微型電機(jī)a (MDl)得電進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿(6)推動(dòng)機(jī)頭前進(jìn)，同時(shí)，微型電機(jī)b (MD2)得電旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓盤(pán)鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)，割斷果蔬柄把果蔬采收下來(lái)，當(dāng)機(jī)頭繼續(xù)前進(jìn)，機(jī)頭下方的撞塊a (17)碰撞到限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)的推桿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)的觸點(diǎn)斷開(kāi),使開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的基極和開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的基極失去電流，開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)和開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)截止，使微型電機(jī)a (MDl)失電停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使微型電機(jī)b (MD2)失電停止旋轉(zhuǎn)。隨后，作業(yè)人員把倒順開(kāi)關(guān)(Q)的輸入觸點(diǎn)閉合到第一輸出觸點(diǎn)上，電流便通過(guò)限位開(kāi)關(guān)b (SQ1)、偏置電阻a (Rl)和偏置電阻d (R4)輸入到開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的基極和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的基極，使開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)導(dǎo)通，微型電機(jī)a (MDl)得電進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿(6)帶動(dòng)機(jī)頭退回原位，使布兜(13)的入口敞開(kāi)，以便采收下一個(gè)果蔬；當(dāng)機(jī)頭繼續(xù)后退，機(jī)頭下方的撞塊b (18)碰撞到限位開(kāi)關(guān)b(SQl)的推桿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)b (SQl)的觸點(diǎn)斷開(kāi)，使開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的基極和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的基極失去電流，開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)截止，使微型電機(jī)a (MDl)失電停止旋轉(zhuǎn)，完成一個(gè)果蔬的采收過(guò)程。
[0008]具體實(shí)施時(shí)，電池(E)選用6伏電壓的蓄電池，電池(E)與電路板進(jìn)行分體設(shè)置，電池(E)通過(guò)電線連接到電路板上，進(jìn)行采收作業(yè)時(shí)，電池(E)由作業(yè)人員攜帶；微型電機(jī)a(MDl)和微型電機(jī)b (MD2)選用玩具電機(jī)；限位開(kāi)關(guān)b (SQl)和限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)選用微型的常閉觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)；倒順開(kāi)關(guān)(Q)選用杠桿式開(kāi)關(guān)或滑動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)計(jì)的一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路，作為具有伸縮機(jī)頭的果蔬采收器的控制部件，方便作業(yè)人員操作，使采收器在柑橘、蘋(píng)果、葡萄或西紅柿之類(lèi)的果蔬采收作業(yè)中工作可靠，實(shí)現(xiàn)提高采收效率、減輕作業(yè)人員勞累的設(shè)計(jì)目標(biāo)?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型應(yīng)用主體的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中:R1.偏置電阻a，R2.偏置電阻b，R3.偏置電阻c，R4.偏置電阻d，VTl.開(kāi)關(guān)三極管a，VT2.開(kāi)關(guān)三極管b，VT3.開(kāi)關(guān)三極管c，VT4.開(kāi)關(guān)三極管d，Q.倒順開(kāi)關(guān)，MDl.微型電機(jī)a，MD2.微型電機(jī)b，SQl.限位開(kāi)關(guān)b，SQ2.限位開(kāi)關(guān)a，E.電池，1.手柄,3.桿座，
5.桿子接頭，6.驅(qū)動(dòng)螺桿，7.伸縮桿，8.桿子，9.緊固螺栓，11.上保護(hù)殼，12.圓盤(pán)鋸刀，13.布兜，15.下保護(hù)殼，16.布兜架，17.撞塊a，18.撞塊b，20.連接件，21.電線a，22.電線b，23.膠墊，24.電線C，25.保護(hù)殼體，26.剪切作用區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1 圖1所示的實(shí)施方式中，果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路由倒順開(kāi)關(guān)(Q)、偏置電阻、開(kāi)關(guān)三極管、限位開(kāi)關(guān)、負(fù)載和電池(E)組成，其中，倒順開(kāi)關(guān)(Q)由輸入觸點(diǎn)、第一輸出觸點(diǎn)和第二輸出觸點(diǎn)構(gòu)成；偏置電阻包括偏置電阻a (R1)、偏置電阻b (R2)、偏置電阻c (R3)和偏置電阻d (R4);開(kāi)關(guān)三極管包括開(kāi)關(guān)三極管a (VT1)、開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)、開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4);限位開(kāi)關(guān)包括限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b(SQl);負(fù)載包括微型電機(jī)a (MDl)和微型電機(jī)b (MD2);倒順開(kāi)關(guān)(Q)的輸入觸點(diǎn)連接到電池(E)的正極線路上，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第一輸出觸點(diǎn)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)b (SQl)連接到偏置電阻a (Rl)的第一腳和偏置電阻d (R4)的第一腳，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第二輸出觸點(diǎn)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)連接到偏置電阻b (R2)的第一腳、偏置電阻c (R3)的第一腳和微型電機(jī)b(MD2)的第一接線端上；偏置電阻a (Rl)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的基極，開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的集電極連接到電池(E)的正極線路上，開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的發(fā)射極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第一接線端和開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的集電極；偏置電阻d (R4)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的基極，開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的集電極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第二接線端，開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的發(fā)射極連接到電池(E)的負(fù)極線路上；偏置電阻b (R2)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的基極，開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的發(fā)射極連接到電池(E)的負(fù)極線路上；偏置電阻c (R3)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的基極，開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的集電極連接到電池(E)的正極線路上，開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的發(fā)射極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第二接線端與開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)集電極連接的線路上；微型電機(jī)b (MD2)的第二接線端連接到電池(E)的負(fù)極線路上。本實(shí)施例中，微型電機(jī)a(MDl)和微型電機(jī)b (MD2)選用玩具電機(jī)；倒順開(kāi)關(guān)(Q)選用杠桿式的單極開(kāi)關(guān)，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第一輸出觸點(diǎn)為動(dòng)斷方式的觸點(diǎn)，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第二輸出觸點(diǎn)為動(dòng)合方式的觸點(diǎn)；限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQl)選用微型的常閉觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQl)上各有使開(kāi)關(guān)動(dòng)作斷開(kāi)的推桿。
[0014]實(shí)施例2 圖2所示的實(shí)施方式中，具有伸縮機(jī)頭的果蔬采收器主要由桿座(3)、桿子(8)、伸縮桿(7)、驅(qū)動(dòng)螺桿(6)、機(jī)頭、布兜(13)和電路板組成，其中，電路板設(shè)置在桿座(3)后端的手柄(I)的內(nèi)空間中，電路板上的電路結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的相同，不再贅述；倒順開(kāi)關(guān)(Q)的按鍵伸出手柄(I)的體外，微型電機(jī)a (MDl)作為機(jī)頭的伸縮動(dòng)力，微型電Wb (MD2)作為采收果蔬的切割動(dòng)力，在機(jī)頭的下方有撞塊a (17)和撞塊b (18)，撞塊a
(17)朝向前方，撞塊b (18)朝向后方，在布兜架上有限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQ1)，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)在撞塊a (17)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)上的限位推桿朝向撞塊a (17)，限位開(kāi)關(guān)b (SQl)在撞塊b (18)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)b (SQl)上的限位推桿朝向撞塊b (18);桿座(3)的前端有內(nèi)螺紋，桿座(3)為中空結(jié)構(gòu)，微型電機(jī)a (MDl)設(shè)置在桿座(3)內(nèi)；桿子(8)的后端有外螺紋，桿子(8)后端的外螺紋段構(gòu)成桿子接頭(5)，桿子接頭(5)連接在桿座(3)前端的內(nèi)螺紋上，桿子(8)中有軸向貫穿的通孔，桿子(8)中的軸向通孔構(gòu)成伸縮桿的滑道；伸縮桿(7)設(shè)置在桿子(8)內(nèi)的軸向通孔中，伸縮桿(7)的桿體中有軸向的內(nèi)螺紋；微型電機(jī)a (MDl)的轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動(dòng)螺桿(6)的后端上，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)構(gòu)成伸縮桿(7)的伸縮驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)上有外螺紋，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)上的外螺紋段旋入到伸縮桿(7)的軸向內(nèi)螺紋中；機(jī)頭由保護(hù)殼體和圓盤(pán)鋸刀(12)構(gòu)成，保護(hù)殼體包括上保護(hù)殼(11)和下保護(hù)殼(15)，機(jī)頭由下保護(hù)殼(15)的后端連接到伸縮桿(7)的前端上，微型電機(jī)b (MD2)安裝在上保護(hù)殼(11)上，微型電機(jī)b (MD2)的轉(zhuǎn)軸伸入到保護(hù)殼體的內(nèi)空間中，圓盤(pán)鋸刀(12)安裝在微型電機(jī)b (MD2)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤(pán)鋸刀(12)的圓邊上有鋸齒，圓盤(pán)鋸刀(12)在保護(hù)殼體的內(nèi)空間中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保護(hù)殼體的前端有漸擴(kuò)的缺口，保護(hù)殼體前端的缺口構(gòu)成果蔬柄的剪切作用區(qū)(26)，圓盤(pán)鋸刀(12)上的鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡從保護(hù)殼體前端的剪切作用區(qū)(26)中通過(guò)，鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡部位的缺口寬度為小于IOmm ;布兜(13)設(shè)置在保護(hù)殼體的前端下方，布兜(13)的入口為圓形結(jié)構(gòu)，布兜(13)的圓形入口直徑大于采收的果蔬直徑，布兜(13)通過(guò)布兜架(16)連接在桿子(8)上，當(dāng)機(jī)頭縮回到原位時(shí)，布兜(13)的入口構(gòu)成果蔬的兜入?yún)^(qū)。本實(shí)施例中，電池(E)選用6伏電壓的蓄電池，電池(E)與電路板進(jìn)行分體設(shè)置，電池(E)通過(guò)電線連接到電路板上，在進(jìn)行采收作業(yè)時(shí)，電池(E)由作業(yè)人員攜帶。本實(shí)施例在采收果蔬時(shí)，先把需采收的果蔬兜在布兜(13)中，然后把倒順開(kāi)關(guān)(Q)的輸入觸點(diǎn)閉合到第二輸出觸點(diǎn)，電流便通過(guò)限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)、偏置電阻b (R2)和偏置電阻c (R3)輸入到開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的基極和開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的基極，使開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)和開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)導(dǎo)通，微型電機(jī)a (MDl)得電進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，微型電機(jī)a (MDl)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿(6)旋轉(zhuǎn)，使得伸縮桿(7)向前伸出，推動(dòng)機(jī)頭前進(jìn)，同時(shí)，微型電機(jī)b (MD2)得電旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓盤(pán)鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)，割斷果蔬柄把果蔬采收下來(lái)，當(dāng)機(jī)頭繼續(xù)前進(jìn)，機(jī)頭下方的撞塊a (17)碰撞到限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)的推桿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)的觸點(diǎn)斷開(kāi)，使開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的基極和開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的基極失去電流，開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)和開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)截止，使微型電機(jī)a (MDl)失電停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使微型電Wb (MD2)失電停止旋轉(zhuǎn)。隨后，作業(yè)人員把倒順開(kāi)關(guān)(Q)的輸入觸點(diǎn)閉合到第一輸出觸點(diǎn)上，電流便通過(guò)限位開(kāi)關(guān)b (SQ1)、偏置電阻a (Rl)和偏置電阻d (R4)輸入到開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的基極和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的基極，使開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)和開(kāi)關(guān)三極管d(VT4)導(dǎo)通，微型電機(jī)a (MDl)得電進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿(6)帶動(dòng)機(jī)頭退回原位，使布兜(13)的入口敞開(kāi)，以便采收下一個(gè)果蔬；當(dāng)機(jī)頭繼續(xù)后退，機(jī)頭下方的撞塊b (18)碰撞到限位開(kāi)關(guān)b (SQl)的推桿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)b (SQl)的觸點(diǎn)斷開(kāi)，使開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的基極和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的基極失去電流，開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)截止，使微型電機(jī)a (MDl)失電停止旋轉(zhuǎn)，完成一個(gè)果蔬的采收過(guò)程。
[0015]本實(shí)施例中，保護(hù)殼體的作用是避免果蔬及樹(shù)枝受到損傷，圓盤(pán)鋸刀(12)在保護(hù)殼體的內(nèi)空間中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不會(huì)傷及到果蔬和樹(shù)枝，在進(jìn)行采收果蔬時(shí)，先把需采收的果蔬兜入布兜(13)中，再使機(jī)頭前進(jìn)，果蔬的柄便進(jìn)入保護(hù)殼體前端的剪切作用區(qū)(26)缺口中，被圓盤(pán)鋸刀(12)割斷。由于鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡部位的缺口寬度為小于IOmm,只使果蔬柄能夠進(jìn)入，而把果蔬體拒之剪切作用區(qū)(26 )之外，當(dāng)有部分果蔬體尚未進(jìn)入布兜而停滯在機(jī)頭的前方時(shí)，因果蔬的體積大于果蔬柄，進(jìn)不了剪切作用區(qū)(26)中，就不會(huì)被圓盤(pán)鋸刀
(12)上的鋸齒所傷到；采用布兜(13)來(lái)兜入需采收的果蔬，使果蔬不易受到損傷，采收下來(lái)的果蔬更完好，具有更長(zhǎng)的貯存時(shí)間，這對(duì)于柑橘、蘋(píng)果之類(lèi)的水果是非常有利的。
【權(quán)利要求】
1.一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路，其特征是開(kāi)關(guān)電路由倒順開(kāi)關(guān)(Q)、偏置電阻、開(kāi)關(guān)三極管、限位開(kāi)關(guān)、負(fù)載和電池(E)組成，其中，倒順開(kāi)關(guān)(Q)由輸入觸點(diǎn)、第一輸出觸點(diǎn)和第二輸出觸點(diǎn)構(gòu)成；偏置電阻包括偏置電阻a (R1)、偏置電阻b (R2)、偏置電阻c (R3)和偏置電阻d (R4);開(kāi)關(guān)三極管包括開(kāi)關(guān)三極管a (VT1)、開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)、開(kāi)關(guān)三極管c(VT3)和開(kāi)關(guān)三極管d (VT4);限位開(kāi)關(guān)包括限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQl);負(fù)載包括微型電機(jī)a (MDl)和微型電機(jī)b (MD2)； 倒順開(kāi)關(guān)(Q)的輸入觸點(diǎn)連接到電池(E)的正極線路上，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第一輸出觸點(diǎn)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)b (SQl)連接到偏置電阻a (Rl)的第一腳和偏置電阻d (R4)的第一腳，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第二輸出觸點(diǎn)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)連接到偏置電阻b (R2)的第一腳、偏置電阻c (R3)的第一腳和微型電機(jī)b (MD2)的第一接線端上；偏置電阻a (Rl)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的基極，開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的集電極連接到電池(E)的正極線路上，開(kāi)關(guān)三極管a (VTl)的發(fā)射極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第一接線端和開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的集電極；偏置電阻d (R4)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的基極，開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的集電極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第二接線端，開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)的發(fā)射極連接到電池(E)的負(fù)極線路上；偏置電阻b (R2)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的基極，開(kāi)關(guān)三極管b (VT2)的發(fā)射極連接到電池(E)的負(fù)極線路上；偏置電阻c (R3)的第二腳連接到開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的基極，開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的集電極連接到電池(E)的正極線路上，開(kāi)關(guān)三極管c (VT3)的發(fā)射極連接到微型電機(jī)a (MDl)的第二接線端與開(kāi)關(guān)三極管d (VT4)集電極連接的線路上；微型電機(jī)b (MD2)的第二接線端連接到電池(E)的負(fù)極線路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路，其特征是倒順開(kāi)關(guān)(Q)為單極開(kāi)關(guān)，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第一輸出觸點(diǎn)為動(dòng)斷方式的觸點(diǎn)，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第二輸出觸點(diǎn)為動(dòng)合方式的觸點(diǎn)；或者，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第一輸出觸點(diǎn)為動(dòng)合方式的觸點(diǎn)，倒順開(kāi)關(guān)(Q)的第二輸出觸點(diǎn)為動(dòng)斷方式的觸點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果蔬采收器的開(kāi)關(guān)電路，其特征是限位開(kāi)關(guān)a(SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQl)各為動(dòng)斷方式的位置開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)a (SQ2)和限位開(kāi)關(guān)b (SQl)上各有使開(kāi)關(guān)動(dòng)作斷開(kāi)的推桿。
【文檔編號(hào)】H03K17/72GK203734643SQ201420097700
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】吳水仙 申請(qǐng)人:衢州市煜鑫農(nóng)產(chǎn)品加工技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司