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一種放大器、陀螺儀驅(qū)動電路、陀螺儀以及電子設(shè)備的制作方法

文檔序號:12374556閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種放大器,其特征在于,包括:

第一N型金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管NMOSFET,所述第一NMOSFET的柵極用于接收輸入信號;

第一放大電路,所述第一放大電路的第一輸入端用于接收控制信號,所述第一放大電路的第二輸入端與所述第一NMOSFET的漏極相連接;

第二NMOSFET,所述第二NMOSFET的柵極與所述第一放大電路的輸出端相連,所述第二NMOSFET的源極與所述第一NMOSFET的漏極相連;

第二反饋放大電路,所述第二反饋放大電路的第一輸入端用于接收共模電壓信號,所述第二運算放大電路的第二輸入端與所述第二NMOSFET的漏極相連,所述第二反饋放大電路的輸出端為放大器的輸出端;

第三放大電路,所述第三放大電路的第一輸入端用于接收所述共模電壓信號,所述第三放大電路的第二輸入端與所述第二NMOSFET的漏極相連;

電流源,所述電流源的負(fù)極與所述第二NMOSFET的漏極相連所述電流源的控制端與所述第三放大電路的輸出端相連,其中,所述第三放大電路的輸出端輸出的信號用于控制所述電流源輸出的電流值的大小。

2.一種放大器,其特征在于,包括:

第一輸入對管,所述第一輸入對管的第一輸入端用于接收輸入信號,所述第一輸入對管的第二輸入端用于接收參考信號;

第四放大電路,所述第四放大電路的第一輸入端與所述第一輸入對管的第一輸出端相連,所述第四放大電路的第二輸入端與所述第一輸入對管的第二輸出端相連,所述第四放大電路的第三輸入端用于接收控制信號;

第二輸入對管,所述第二輸入對管的第一輸入端與所述第四放大電路的第一輸出端相連,所述第二輸入對管的第二輸入端與所述第四放大電路的第二輸出端相連;

第五反饋放大電路,所述第五反饋放大電路的第一輸入端與所述第二輸入對管的第一輸出端相連,所述第五反饋放大電路的第二輸入端與所述第二輸入對管的第二輸出端相連,所述第五反饋放大電路的第三輸入端用于接收共模電壓信號,所述第五反饋放大電路的輸出端為放大器的輸出端;

第六放大電路,所述第六放大電路的第一輸入端與所述第二輸入對管的第一輸出端相連,所述第六放大電路的第二輸入端與所述第二輸入對管的第二輸出端相連,所述第六放大電路的第三輸入端用于接收所述共模電壓信號;

電流源電路,所述電流源電路的第一輸出端與所述第二輸入對管的第一輸出端相連,所述電流源電路的第二輸出端與所述第二輸入對管的第二輸出端相連,所述電流源電路的控制端與所述第六放大電路的輸出端相連,其中,所述第六放大電路的輸出端輸出的信號用于控制所述電流源電路輸出的電流值的大小。

3.如權(quán)利要求2所述的放大器,其特征在于,所述第一輸入對管包括第三NMOSFET、第四NMOSFET;

其中,所述第三NMOSFET的柵極為所述第一輸入對管的第一輸入端,所述第四NMOSFET的柵極為所述第一輸入對管的第二輸入端,所述第三NMOSFET的漏極為所述第一輸入對管的第一輸出端,所述第四NMOSFET的漏極為所述第一輸入對管的第二輸出端,所述第三NMOSFET、所述第四NMOSFET共源極。

4.如權(quán)利要求3所述的放大器,其特征在于,所述第二輸入對管包括第五NMOSFET、第六NMOSFET;

其中,所述第五NMOSFET的柵極為所述第二輸入對管的第一輸入端,所述第六NMOSFET的柵極為所述第二輸入對管的第二輸入端,所述第五NMOSFET的漏極為所述第而輸入對管的第一輸出端,所述第六NMOSFET的漏極為所述第二輸入對管的第二輸出端。

5.如權(quán)利要求4所述的放大器,其特征在于,所述第五NMOSFET的源 極與所述第三NMOSFET的漏極相連,所述第六NMOSFET的源極與所述第四NMOSFET的漏極相連。

6.一種陀螺儀驅(qū)動電路,其特征在于,包括:

振動傳感器,用于接收驅(qū)動電壓,并根據(jù)所述驅(qū)動電壓產(chǎn)生驅(qū)動模態(tài)信號以及敏感模態(tài)信號;

第一放大器,用于接收所述驅(qū)動模態(tài)信號,并對所述敏感模態(tài)信號進(jìn)行放大,輸出第一放大信號;

解調(diào)器,用于接收所述第一放大信號,并將所述第一放大信號解調(diào)為第二直流信號;

比較器,用于接收所述第二直流信號,并將所述第二直流信號與設(shè)定值進(jìn)行比較,輸出比較結(jié)果;

比例積分放大器,用于接收所述比較器輸出的比較結(jié)果,并對所述比較結(jié)果進(jìn)行放大,輸出第三放大信號;

移相器,用于接收所述第一放大信號,并對所述第一放大信號進(jìn)行移相,輸出第四移相信號;

如權(quán)利要求1-5中任一項所述的放大器,所述第三放大信號為所述放大器接收的所述控制信號,所述第四移相信號為所述放大器接收的所述輸入信號,所述放大器輸出的信號為所述驅(qū)動信號。

7.一種陀螺儀,其特征在于,包括:

如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動電路;

第二放大器,用于接收所述敏感模態(tài)信號,并對所述敏感模態(tài)信號進(jìn)行放大,輸出第五放大信號;

第二解調(diào)器,用于接收所述第五放大信號以及所述第四移相信號,用于根據(jù)所述第四移相信號對所述第五放大信號進(jìn)行解調(diào),輸出第六直流信號,所述第六直流信號用于確定陀螺儀的角速度。

8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:

殼體;

如權(quán)利要求7所述的陀螺儀,設(shè)置在所述殼體內(nèi);

處理器,設(shè)置在所述殼體內(nèi),用于根據(jù)所述第六直流信號確定所述電子設(shè)備的角速度。

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