本發(fā)明涉及一種激光雷達掃描裝置在照明系統(tǒng)中的應用，具體涉及一種安全型傳感照明系統(tǒng)及方法。

背景技術：

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區(qū)別：向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。激光雷達廣泛應用于掃描監(jiān)測目標障礙物尺寸及與其它物體之間的距離、以及目標障礙物的運行速度。

生活中，好多地方都使用聲控燈照明，既節(jié)約了電資源，而且使用起來異常方便，不必在黑暗中摸索開關。同時也有存在一些不可避免的弊端，在夜晚，在遇到聲控燈時，人們往往是用不同的辦法，讓它發(fā)光照明，但有一點是相同的：即一定要發(fā)出聲音，如采用跺腳、吹口哨、拍手、甚至踹墻等方法。這樣極易產(chǎn)生噪音污染。而且，由于開關的頻率比較高，燈泡的壽命大大降低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是在夜晚使用聲控照明燈時，易產(chǎn)生噪音污染，目的在于提供一種安全型傳感照明系統(tǒng)及方法，通過激光雷達掃描裝置監(jiān)測到移動物體存在即可自動開啟照明燈，可消除因聲控照明燈引起的噪音污染，方便快捷。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種安全型傳感照明系統(tǒng)，包括激光雷達掃描裝置、控制中心和照明燈。

激光雷達掃描裝置包括：激光發(fā)射模塊，用于發(fā)射脈沖激光，并將反映脈沖激光發(fā)射時間的信號發(fā)送至主控電路模塊；激光接收模塊，用于接收從被檢測區(qū)域反射回的脈沖激光，并將反映接收脈沖激光的時間的信號發(fā)送至主控電路模塊。

控制中心包括：主控電路模塊，用于接收激光發(fā)射模塊的發(fā)射脈沖激光的時間和激光接收模塊接收脈沖激光的時間，計算出監(jiān)測目標的距離，并將所述距離信息傳送給PLC控制器；PLC控制器，用于依據(jù)所述距離信息判斷是否有移動物體存在，并控制照明燈的開啟和關閉；報警提示模塊，用于接收PLC控制器關于照明燈停止正常工作的信號并發(fā)出相應的警報提示信息。

照明燈，用于在PLC控制器的控制下發(fā)光照明；所述照明燈上設有電流傳感器，用于監(jiān)測通過照明燈的電流并發(fā)送給PLC控制器，實時監(jiān)測照明燈是否有損壞的工作情況。

優(yōu)選地，所述激光雷達掃描裝置還設有紅外探測器，用于通過熱電元件監(jiān)測目標區(qū)域內(nèi)人體的存在或移動，并將探測信息發(fā)送給PLC控制器。

一種安全型傳感照明方法，包括以下步驟：

步驟1，激光雷達掃描裝置在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)掃描，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送給主控電路模塊，主控電路模塊接收掃描數(shù)據(jù)、計算獲得監(jiān)測目標的距離，并將監(jiān)測目標的距離信息發(fā)送給PLC控制器；掃描數(shù)據(jù)包括：反映脈沖激光發(fā)射時間的信號和反映接收脈沖激光的時間的信號；

步驟2，PLC控制器接收監(jiān)測目標距離信息，并依據(jù)所述距離信息判斷監(jiān)測區(qū)域內(nèi)是否有移動物體，若PLC控制器檢測到監(jiān)測區(qū)域內(nèi)存在移動物體則向照明燈發(fā)出啟動指令；

步驟3，照明燈接收PLC控制器的啟動指令，接通電路照明；

步驟4，通過電流傳感器將通過照明燈的電流傳送給PLC控制器，當PLC控制器依據(jù)通過照明燈的電流信息判斷出照明燈發(fā)送停止工作的故障，則向報警提示模塊發(fā)出啟動指令，報警提示模塊發(fā)出警報提示信息。

優(yōu)選地，所述步驟1還包括通過紅外探測器探測監(jiān)測區(qū)域內(nèi)是否有人體的存在或移動，并將探測信息發(fā)送給PLC控制器；所述步驟2還包括，PLC控制器接收到紅外探測器監(jiān)測到有人體的存在或移動信息后向照明燈發(fā)出啟動指令。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種安全型傳感照明系統(tǒng)及方法，通過激光雷達掃描裝置監(jiān)測到移動物體存在即可自動開啟照明燈，可消除因聲控照明燈引起的噪音污染，方便快捷；

2、本發(fā)明一種安全型傳感照明系統(tǒng)及方法，通過紅外探測器輔助激光雷達掃描裝置進行監(jiān)測傳感照明，有利于增加照明系統(tǒng)在實際應用中的可靠性；

3、本發(fā)明一種安全型傳感照明系統(tǒng)及方法，由于開關的頻率比較高，燈泡的壽命較低，在照明燈發(fā)生故障時，可通過報警提示模塊提醒管理人員或用戶，以便及時做出檢修和更換。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為一種安全型傳感照明系統(tǒng)結構示意圖；

圖2為一種安全型傳感照明方法流程圖；

圖3為照明燈故障提示方法流程圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：1-激光雷達掃描裝置，11-激光發(fā)射模塊，12-激光接收模塊，13-紅外探測器，2-控制中心，21-主控電路模塊，22-PLC控制器，23-報警提示模塊，3-照明燈，4-監(jiān)測目標。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明一種安全型傳感照明系統(tǒng)包括激光雷達掃描裝置1、控制中心2和照明燈3。

激光雷達掃描裝置1包括：激光發(fā)射模塊11，用于發(fā)射脈沖激光，并將反映脈沖激光發(fā)射時間的信號發(fā)送至主控電路模塊21；激光接收模塊12，用于接收從被檢測區(qū)域反射回的脈沖激光，并將反映接收脈沖激光的時間的信號發(fā)送至主控電路模塊21；紅外探測器13，用于通過熱電元件監(jiān)測目標區(qū)域內(nèi)人體的存在或移動，并將探測信息發(fā)送給PLC控制器，。

控制中心2包括：主控電路模塊21，用于接收激光發(fā)射模塊11的發(fā)射脈沖激光的時間和激光接收模塊12接收脈沖激光的時間，計算出監(jiān)測目標4的距離，并將所述距離信息傳送給PLC控制器22；PLC控制器22，用于依據(jù)所述距離信息判斷是否有移動物體存在，或依據(jù)接收的紅外探測信息判斷是否有人體的存在或移動，并控制照明燈3的開啟和關閉；

照明燈3，用于在PLC控制器22的控制下發(fā)光照明。照明燈3還包括電流傳感器，用于通過監(jiān)測通過照明燈3的電流并發(fā)送給PLC控制器22，實時監(jiān)測照明燈3是否有損壞的工作情況；控制中心2還包括報警提示模塊23，用于接收PLC控制器22關于照明燈3停止正常工作的信號并發(fā)出相應的警報提示信息。

實施例2

如圖2所示，為一種安全型傳感照明方法流程圖：

步驟101，開始；

步驟102，管理人員或用戶自主設定激光雷達掃描裝置的掃描監(jiān)測區(qū)域范圍；

步驟103，激光雷達掃描裝置開始掃描工作，將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送給主控電路模塊；其中，掃描數(shù)據(jù)包括：反映脈沖激光發(fā)射時間的信號和反映接收脈沖激光的時間的信號；主控電路模塊為現(xiàn)有技術，可采用FPGA控制電路板；

步驟104，主控電路模塊接收掃描數(shù)據(jù)，計算獲得監(jiān)測目標的距離信息并發(fā)送給PLC控制器；

步驟105，PLC控制器接收監(jiān)測目標的距離信息；

步驟106，PLC控制器依據(jù)監(jiān)測目標的距離信息判斷是否有移動物體存在；若有檢測到監(jiān)測區(qū)域內(nèi)有移動物體，則執(zhí)行步驟107；若檢測到監(jiān)測區(qū)域內(nèi)無移動物體存在，則執(zhí)行步驟105；

步驟107，PLC控制器向照明燈發(fā)出啟動照明指令；

步驟108，照明燈照明。

如圖3所示，為照明燈故障提示方法：

步驟201，通過傳感電流檢測通過照明燈的電流，并將檢測到的電流信息實時發(fā)送給PLC控制器；

步驟202，PLC控制器接收照明燈的電流傳感器檢測電流信息；

步驟203，PLC控制器依據(jù)通過照明燈的電流信息判斷照明燈是否發(fā)生停止工作的故障；若PLC控制檢測到照明燈發(fā)送停止工作的故障，則執(zhí)行步驟204,；若PLC控制器檢測到照明燈未發(fā)生停止工作的故障，則執(zhí)行步驟202；

步驟204，PLC控制器向報警提示模塊發(fā)出啟動指令；

步驟205，報警提示模塊接收PLC控制器發(fā)出的啟動指令，發(fā)出警報提示信息。管理人員或用戶可及時對照明燈進行檢修和更換。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。