本發(fā)明涉及開關(guān)設(shè)計領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于機器人安全回路的冗余選擇開關(guān)、控制器及繼電器。

背景技術(shù)：

選擇開關(guān)把分支選擇功能和開關(guān)切換功能結(jié)合在一起，是用來承載、通斷電流的一種裝置，根據(jù)位數(shù)分為2位、3位多位選擇開關(guān)，根據(jù)承載電流的大小不同分為信號選擇開關(guān)和功率選擇開關(guān)。信號選擇開關(guān)主要用來對分支信號進(jìn)行選擇，是多路復(fù)用的主要器件，因其操作簡便、指示明了從而被用于多種行業(yè)，比如洗衣機上的功能選擇開關(guān)、微波爐上的檔位選擇開關(guān)、機器人上的操作模式選擇開關(guān)等。功率選擇開關(guān)與信號選擇開關(guān)的原理相同，不同點在于觸點容量更大，甚至帶有滅弧功能，主要用來通斷電源，比如分配電箱上的選擇開關(guān)、控制電機正反轉(zhuǎn)的大容量開關(guān)等。市場上現(xiàn)有的信號選擇開關(guān)在出廠時便由廠家設(shè)計好了觸點連接，因而其功能是固定的，針對特定應(yīng)用還需要重新設(shè)計觸點，不能靈活切換，且市場上現(xiàn)有的信號選擇開關(guān)不能實現(xiàn)不能根據(jù)輸入的選擇信號的類型選擇合適的冗余連接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于機器人安全回路的冗余選擇開關(guān)、控制器及繼電器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不能對選擇開關(guān)的輸出進(jìn)行靈活切換，且不能根據(jù)輸入的選擇信號的類型選擇相應(yīng)的冗余連接的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于機器人安全回路的冗余選擇開關(guān)，包括：多個輸入管腳，接收選擇信號的輸入；多個輸出管腳，與所述輸入管腳對應(yīng)，每個所述輸入管腳對應(yīng)預(yù)設(shè)個數(shù)的所述輸出管腳，且每個所述輸入管腳與相對應(yīng)的所述輸出管腳形成一個管腳組；模式選擇模塊，與所述輸入管腳以及所述輸出管腳電連接，根據(jù)輸入的模式切換操作在預(yù)先設(shè)置的多個管腳連接模式中切換，且根據(jù)所述選擇信號的類型選擇所述多個輸出管腳中的兩個作為輸出；其中，在每個所述管腳連接模式下，所述輸入管腳中的兩個分別與其各自對應(yīng)的管腳組中的一個輸出管腳電連接，其他所述輸入管腳和輸出管腳間均為斷開。

于本發(fā)明一具體實施例中，與所述輸入管腳電連接的所述輸出管腳為高電平，其他所述輸出管腳為低電平。

于本發(fā)明一具體實施例中，當(dāng)所述選擇信號的類型為脈沖信號時，作為輸出的所述兩個輸出管腳的電平相反。

于本發(fā)明一具體實施例中，但所述選擇信號的類型為電平信號時，作為輸出的所述兩個輸出管腳均為高電平。

于本發(fā)明一具體實施例中，每個所述管腳組包括一個輸入管腳以及兩個輸出管腳，所述管腳組的個數(shù)為三個。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供一種安全可編程邏輯控制器，包括如上任一項所述的冗余選擇開關(guān)。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供一種繼電器，包括如上任一項所述的冗余選擇開關(guān)。

如上所述，本發(fā)明提出一種應(yīng)用于機器人安全回路的冗余選擇開關(guān)、控制器及繼電器，其中冗余選擇開關(guān)應(yīng)用于一電子設(shè)備中，冗余選擇開關(guān)包括：多個輸入管腳，接收選擇信號的輸入；多個輸出管腳，與所述輸入管腳對應(yīng)，每個所述輸入管腳對應(yīng)預(yù)設(shè)個所述輸出管腳，且每個所述輸入管腳與相對應(yīng)的所述輸出管腳形成一個管腳組；模式選擇模塊，根據(jù)輸入的模式切換操作在預(yù)先設(shè)置的多個管腳連接模式中切換，且根據(jù)所述選擇信號的類型選擇所述多個輸出管腳中的兩個作為輸出；其中，在每個所述管腳連接模式下，所述輸入管腳中的兩個分別與其各自對應(yīng)的管腳組中的一個輸出管腳電連接，其他所述輸入管腳和輸出管腳間均為斷開。即本發(fā)明可靈活的根據(jù)當(dāng)前的模式切換操作靈活的選擇相應(yīng)的管腳連接模式，且可根據(jù)選擇信號的類型，選擇相應(yīng)的輸出管腳作為輸出，開關(guān)兼容性能好，安全性能高，且操作靈活性強。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的應(yīng)用于機器人安全回路的冗余選擇開關(guān)在一具體實施例中的管腳組成示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的應(yīng)用于機器人安全回路的冗余選擇開關(guān)在一具體實施例中的管腳設(shè)置示意圖。

元件標(biāo)號說明

1 輸入管腳

2 輸出管腳

3 模式選擇模塊

11、21、31 輸入管腳

12、14、22、24、32、34 輸出管腳

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖示中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的管腳組件而非按照實際實施時的管腳組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

本發(fā)明提出如圖1所示的應(yīng)用于機器人安全回路的冗余選擇開關(guān)，包括：多個輸入管腳1，接收選擇信號的輸入；多個輸出管腳2，與所述輸入管腳1對應(yīng)，每個所述輸入管腳1對應(yīng)預(yù)設(shè)個數(shù)的所述輸出管腳2，且每個所述輸入管腳1與相對應(yīng)的所述輸出管腳2形成一個管腳組；模式選擇模塊3，與所述輸入管腳1以及所述輸出管腳2電連接，根據(jù)輸入的模式切換操作在預(yù)先設(shè)置的多個管腳連接模式中切換，且根據(jù)所述選擇信號的類型選擇所述多個輸出管腳2中的兩個作為輸出；即每次有兩路輸出信號，實現(xiàn)了開關(guān)的冗余設(shè)計。其中，在每個所述管腳連接模式下，所述輸入管腳1中的兩個分別與其各自對應(yīng)的管腳組中的一個輸出管腳2電連接，其他所述輸入管腳和輸出管腳間均為斷開，且每個所述管腳連接模式對應(yīng)一種輸入管腳1與輸出管腳2的連接方式。所述模式選擇開關(guān)3優(yōu)選為一個硬件開關(guān)，所述模式切換操作可為對所述硬件開關(guān)的按壓等操作。

于具體應(yīng)用中，所述冗余選擇開關(guān)可應(yīng)用于安全可編程邏輯控制器上，可以較好的適配所述安全可編程邏輯控制器，或者本發(fā)明的所述冗余選擇開關(guān)還可直接應(yīng)用于普通的繼電器上，通過繼電器的觸點互鎖功能實現(xiàn)信號的互斥，使安全性進(jìn)一步提高。

進(jìn)一步的，所述冗余選擇開關(guān)還可應(yīng)用于微波爐等電子設(shè)備中。

于本發(fā)明一具體實施例中，與所述輸入管腳1電連接的所述輸出管腳2為高電平，其他所述輸出管腳2為低電平。

進(jìn)一步的，每個所述管腳組中的所述輸出管腳的個數(shù)可以為相同，也可以為不相同。

于本發(fā)明一具體實施例中，當(dāng)所述選擇信號的類型為脈沖信號時，作為輸出的所述兩個輸出管腳2的電平相反。

于本發(fā)明一具體實施例中，但所述選擇信號的類型為電平信號時，作為輸出的所述兩個輸出管腳2均為高電平。

本發(fā)明為有高安全需求的設(shè)備提供了選擇開關(guān)的解決方案，能夠兼容兩種測試信號，在不增加開關(guān)硬件成本的情況下增加了設(shè)備的安全性和兼容性，可以用于有冗余要求的硬接線電路、安全PLC、安全繼電器、機器人等裝置或設(shè)備中，替代原有的單觸點選擇開關(guān)，提升設(shè)備安全性。

具體結(jié)合圖2所示，以輸入管腳為三個，輸出管腳為六個的冗余選擇開關(guān)為例來具體說明所述冗余選擇開關(guān)的連接結(jié)構(gòu)和工作原理。于本實施例中，所述三個輸入管腳分別為輸入管腳11、輸入管腳21和輸入管腳31，所述六個輸出管腳分別為輸出管腳12、輸出管腳14、輸出管腳22、輸出管腳24、輸出管腳32、以及輸出管腳34。其中，所述輸入管腳11與所述輸出管腳12和輸出管腳14組成為一組，所述輸入管腳21與所述輸出管腳22和輸出管腳24組成為一組，所述輸入管腳31與所述輸出管腳32和輸出管腳34組成為一組，所述管腳連接模式包括三種，分別為左檔位對應(yīng)的管腳連接模式、中間檔位對應(yīng)的管腳連接模式、以及右檔位對應(yīng)的管腳連接模式。于本實施例中，進(jìn)一步結(jié)合圖1，左檔位對應(yīng)的管腳連接模式為：輸入管腳11與所述輸出管腳12電連接，所述輸入管腳21與所述輸出管腳22電連接，即此模式下，輸出管腳12和輸出管腳22的輸出為高電平，其他輸出管腳的輸出為低電平；中間檔位對應(yīng)的管腳連接模式為：輸入管腳11與所述輸出管腳14電連接，所述輸入管腳31與所述輸出管腳34電連接，即此模式下，輸出管腳14和輸出管腳34的輸出為高電平，其他輸出管腳的輸出為低電平；右檔位對應(yīng)的管腳連接模式為：輸入管腳21與所述輸出管腳24電連接，所述輸入管腳31與所述輸出管腳32電連接，即此模式下，輸出管腳24和輸出管腳32的輸出為高電平，其他輸出管腳的輸出為低電平。

即任意一個檔位時總有兩個觸點接通，四個觸點斷開，這樣就構(gòu)成了兩路冗余且與其他觸點互斥的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)對于有安全需求的設(shè)備來說是必要的，安全控制器或者安全電路通過輸入管角(11、21、31)輸入脈沖信號或者電平信號，通過輸出管角(12、14、22、24、32、34)進(jìn)行信號的輸出，當(dāng)所述選擇信號的類型為脈沖信號時，要求兩個管角輸出相反且有效信號在前，這時管角分配可以為：

左檔位時，令輸出管腳12和輸出管腳32作為輸出；

中間檔位時，令輸出管腳14和輸出管腳22作為輸出；

右檔位時，令輸出管腳22和輸出管腳32作為輸出。

當(dāng)所述選擇信號的類型為電平信號時，要求兩個管角輸出均為高電平信號且其他管角均不輸出，這時管角分配可以為：

左檔位時，令輸出管腳12和輸出管腳22作為輸出；

中間檔位時，令輸出管腳14和輸出管腳34作為輸出；

右檔位時，令輸出管腳24和輸出管腳32作為輸出；

這種管角分配方式解決了選擇開關(guān)與安全控制器的適配問題，優(yōu)于通用選擇開關(guān)的信號匹配，能夠兼容兩種測試信號，增強了設(shè)備的兼容性。

本發(fā)明的管腳之間的連接均為觸點連接，觸點結(jié)構(gòu)的設(shè)計不受限于選擇開關(guān)的物理尺寸，可以適用于任意物理尺寸的選擇開關(guān)上；

綜上所述，本發(fā)明提出一種應(yīng)用于機器人安全回路的冗余選擇開關(guān)、控制器及繼電器，其中冗余選擇開關(guān)，包括：多個輸入管腳，接收選擇信號的輸入；多個輸出管腳，與所述輸入管腳對應(yīng)，每個所述輸入管腳對應(yīng)預(yù)設(shè)個數(shù)的所述輸出管腳，且每個所述輸入管腳與相對應(yīng)的所述輸出管腳形成一個管腳組；模式選擇模塊，與所述輸入管腳以及所述輸出管腳電連接，根據(jù)輸入的模式切換操作在預(yù)先設(shè)置的多個管腳連接模式中切換，且根據(jù)所述選擇信號的類型選擇所述多個輸出管腳中的兩個作為輸出；其中，在每個所述管腳連接模式下，所述輸入管腳中的兩個分別與其各自對應(yīng)的管腳組中的一個輸出管腳電連接，其他輸入管腳和輸出管腳間均為斷開。即可靈活的根據(jù)當(dāng)前的模式切換操作靈活的選擇相應(yīng)的管腳連接模式，且可根據(jù)選擇信號的類型，選擇相應(yīng)的輸出管腳作為輸出，開關(guān)兼容性能好，安全性能高，且操作靈活性強。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。