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一種貼片機(jī)工作頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及利用其進(jìn)行帖裝的方法與流程

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一種貼片機(jī)工作頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及利用其進(jìn)行帖裝的方法與流程

本發(fā)明屬于貼片機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種貼片機(jī)工作頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),利用該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行帖裝的方法。



背景技術(shù):

表面貼裝技術(shù)SMT(Surface Mount Technology)已取代傳統(tǒng)的通孔插裝技術(shù),并支配電子設(shè)備發(fā)展,被共識(shí)為電子裝配技術(shù)的革命性變革。SMT以提高產(chǎn)品可靠性及性能,降低成本為目標(biāo),無(wú)論是在消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品,還是在軍事尖端電子產(chǎn)品領(lǐng)域中,都將使電子產(chǎn)品發(fā)生重大變革。貼裝頭是貼片機(jī)最關(guān)鍵的設(shè)備之一,它直接影響到貼裝頭的速度和精度。

目前,在貼片頭貼裝過(guò)程中,通過(guò)調(diào)整X、Y軸來(lái)定位,然后通過(guò)Z軸在垂直方向驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行貼裝,現(xiàn)有技術(shù)有通過(guò)伺服電機(jī)、一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪和齒條構(gòu)成一套預(yù)壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在X、Y軸定位的過(guò)程中,同時(shí)通過(guò)該預(yù)壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)預(yù)壓機(jī)構(gòu)座、帖片頭先往下移動(dòng)至少15mm來(lái)進(jìn)行定位,在通過(guò)預(yù)壓結(jié)構(gòu)座上的貼片頭繼續(xù)往下移動(dòng)5mm來(lái)完成貼片工作。

現(xiàn)有貼片機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、貼裝效率低的技術(shù)問(wèn)題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決現(xiàn)有貼片機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、貼裝效率低的技術(shù)問(wèn)題;而提供了一種種貼片機(jī)工作頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及利用其進(jìn)行帖裝的方法。本發(fā)明中通過(guò)氣缸、連接板等構(gòu)成的一套預(yù)壓機(jī)構(gòu),先在X、Y軸定位,再通過(guò)預(yù)壓結(jié)構(gòu)座上的貼片頭往下移動(dòng)來(lái)完成貼片工作。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的一種貼片機(jī)工作頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含頭部底座11、預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9,所述頭部底座11由一體成型的安裝座111、緩沖座112和定位座113構(gòu)成,所述安裝座111的前表面沿寬度方向設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌6,預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9的背面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)與導(dǎo)軌6相匹配的滑塊連接座,所述滑塊連接座包括上滑塊連接座91和下滑塊連接座92,所述的上滑塊連接座91位于下滑塊連接座92的正上方,上滑塊連接座91通過(guò)上滑塊7與導(dǎo)軌6相連接,下滑塊連接座92通過(guò)下滑塊8與導(dǎo)軌6相連接;兩導(dǎo)軌6之間設(shè)置氣缸1,氣缸1上設(shè)置有電磁方向閥12,氣缸1通過(guò)氣缸固定座2與安裝座111相連接,氣缸1包括缸筒1a和活塞桿1b,活塞桿1b的下端穿出缸筒1a的底端,活塞桿1b底部與連接板3相連接,連接板3兩端底部與下滑塊8固定連接。

本發(fā)明還可在氣缸固定座2上設(shè)有圓孔,在安裝座111上與圓孔相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有長(zhǎng)腰孔,緊固螺栓穿過(guò)圓孔和長(zhǎng)腰孔后用螺母緊固,采用此種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需求來(lái)調(diào)整上下行程。

另外,還可在安裝座111的前表面,連接板3上方設(shè)有上行限位塊4,連接板3的下方設(shè)置有下行限位塊5,保證工作精度。上行限位塊4和下行限位塊5上設(shè)有圓孔,在安裝座111上與圓孔相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有長(zhǎng)腰孔,緊固螺栓穿過(guò)圓孔和長(zhǎng)腰孔后用螺母緊固,根據(jù)貼片需求調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)距離。

進(jìn)一步地,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩根彈簧10,所述下滑塊連接座92的底部設(shè)置有兩個(gè)連接凸柱,緩沖座112的頂端面與連接凸柱相對(duì)應(yīng)的位置固定設(shè)置有緩?fù)怪?,所述的連接凸柱和緩?fù)怪c彈簧10相匹配,彈簧10的一端套在連接凸柱上,另一端套在緩?fù)怪?。彈?0可以在預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9上下運(yùn)動(dòng)結(jié)束后幫助其復(fù)位;從而保證貼片機(jī)預(yù)壓工作頭預(yù)壓工作精度。

利用上述的貼片機(jī)工作頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帖裝方法是在貼片頭貼裝過(guò)程中,通過(guò)調(diào)整X、Y軸來(lái)定位,然后通過(guò)Z軸在垂直方向驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行貼裝,所述貼片機(jī)的動(dòng)力來(lái)自于壓縮氣體,利用氣體的壓力能驅(qū)動(dòng)氣缸1,氣缸1的運(yùn)動(dòng)方向控制來(lái)自于電磁方向閥12,通過(guò)氣缸1的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9沿著導(dǎo)軌6方向上下移動(dòng),氣缸1向下帶動(dòng)預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9沿著導(dǎo)軌6方向向下移動(dòng),帶動(dòng)貼片頭往下移動(dòng)完成最終貼片工作。

本發(fā)明機(jī)構(gòu)的速率快,上下移動(dòng)距離可控,瞬間完成貼裝,極大提高了貼片機(jī)的貼裝效率。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,可以根據(jù)需要調(diào)整活塞桿移動(dòng)的距離,使用方便,并且制作成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)示意圖,圖2是去掉預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9的局部示意圖,圖中1——?dú)飧祝?a——缸筒,1b——?dú)飧谆钊麠U,2——?dú)飧坠潭ㄗ?——連接板,4——上行限位塊,5——下行限位塊,6——導(dǎo)軌,7——上滑塊,8——下滑塊,9——預(yù)壓機(jī)構(gòu)座,91——上滑塊連接座,92——下滑塊連接座,10——彈簧,11——頭部底座,111——安裝座,112——緩沖座,113——定位座,12——電磁方向閥。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1和2進(jìn)行說(shuō)明,本發(fā)明所述貼片機(jī)工作頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含頭部底座11、預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9,所述頭部底座11由一體成型的安裝座111、緩沖座112和定位座113構(gòu)成,所述安裝座111的前表面沿寬度方向設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌6,預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9的背面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)與導(dǎo)軌6相匹配的滑塊連接座,所述滑塊連接座包括上滑塊連接座91和下滑塊連接座92,所述的上滑塊連接座91位于下滑塊連接座92的正上方,上滑塊連接座91通過(guò)上滑塊7與導(dǎo)軌6相連接,下滑塊連接座92通過(guò)下滑塊8與導(dǎo)軌6相連接;上滑塊和下滑塊均嵌設(shè)在導(dǎo)軌6上,預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9能夠沿著導(dǎo)軌6方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9在Z軸方向上上下運(yùn)動(dòng);兩導(dǎo)軌6之間設(shè)置氣缸1,氣缸1上設(shè)置有電磁方向閥12,氣缸1通過(guò)氣缸固定座2與安裝座111相連接,氣缸1包括缸筒1a和活塞桿1b,活塞桿1b的下端穿出缸筒1a的底端(即活塞桿方向向下,做伸出和縮回運(yùn)動(dòng)),活塞桿1b底部與連接板3相連接,連接板3兩端底部與下滑塊8固定連接,通過(guò)氣缸1的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9做下壓定位,再通過(guò)預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9上的貼片工作頭進(jìn)行最終貼片工作,極大地節(jié)省了Z軸的下壓時(shí)間,提高了貼片機(jī)的貼裝效率。

基于上述方案,所述氣缸固定座2上設(shè)有圓孔,在安裝座111上與圓孔相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有長(zhǎng)腰孔,緊固螺栓穿過(guò)圓孔和長(zhǎng)腰孔后用螺母緊固。

上述方案基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定,在安裝座111的前表面,連接板3上方設(shè)有上行限位塊4,連接板3的下方設(shè)置有下行限位塊5;上行限位塊4和下行限位塊5上設(shè)有圓孔,在安裝座111上與圓孔相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有長(zhǎng)腰孔,緊固螺栓穿過(guò)圓孔和長(zhǎng)腰孔后用螺母緊固,上行限位塊4和下行限位塊5之間距離為5mm。

上述方案基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩根彈簧10,所述下滑塊連接座92的底部設(shè)置有兩個(gè)連接凸柱,緩沖座112的頂端面與連接凸柱相對(duì)應(yīng)的位置固定設(shè)置有緩?fù)怪?,所述的連接凸柱和緩?fù)怪c彈簧10相匹配,彈簧10的一端套在連接凸柱上,另一端套在緩?fù)怪稀?/p>

利用上述的貼片機(jī)工作頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帖裝方法是在貼片頭貼裝過(guò)程中,通過(guò)調(diào)整X、Y軸來(lái)定位,然后通過(guò)Z軸在垂直方向驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行貼裝,所述貼片機(jī)的動(dòng)力來(lái)自于壓縮氣體,利用氣體的壓力能驅(qū)動(dòng)氣缸1,氣缸1的運(yùn)動(dòng)方向控制來(lái)自于電磁方向閥12,通過(guò)氣缸1的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9沿著導(dǎo)軌6方向上下移動(dòng),氣缸1向下帶動(dòng)預(yù)壓機(jī)構(gòu)座9沿著導(dǎo)軌6方向向下移動(dòng),帶動(dòng)貼片頭往下移動(dòng)完成最終貼片工作。

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