本發(fā)明涉及加熱管加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加熱管自動加工控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

加熱管是在無縫金屬管內(nèi)(碳鋼管、鈦管、不銹鋼管、銅管)裝入電熱絲，空隙部分填滿有良好導(dǎo)熱性和絕緣性的氧化鎂粉后縮管而成，再加工成用戶所需要的各種形狀?，F(xiàn)有的加熱管在加工過程中，都是先通過穿線機將電阻絲裝入管件后再向管件內(nèi)部填充填料粉，這使得填料過程中，很容易造成電阻絲折斷的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種加熱管自動加工控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出了一種加熱管自動加工控制系統(tǒng)，包括：加粉容器、注粉盒、引線棒、振動盤、支撐座、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)和控制裝置，其中：

加粉容器用于向注粉盒內(nèi)注入填料粉；注粉盒上設(shè)有兩端貫通的導(dǎo)向孔，注粉盒內(nèi)部設(shè)有繞該導(dǎo)向孔環(huán)形布置的環(huán)腔，注粉盒的下端設(shè)有與該環(huán)腔連通的注粉口；引線棒位于注粉盒的上方用于供電阻絲纏繞，引線棒豎直布置，且引線棒的軸心線與導(dǎo)向孔的軸心線重合，引線棒與第一驅(qū)動機構(gòu)連接并由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動向注粉盒方向進行直線往復(fù)運動；振動盤位于注粉盒的下方，振動盤與第二驅(qū)動機構(gòu)連接并由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動向注粉盒方向進行直線往復(fù)運動，振動盤還與第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動并由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動產(chǎn)生振動；支撐座可轉(zhuǎn)動安裝在振動盤上并隨著振動盤的動作而動作，支撐座用于對管件進行固定，支撐座與第四驅(qū)動機構(gòu)連接并由第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，并使其每轉(zhuǎn)動一次其轉(zhuǎn)動角度為n/360°，n為自然數(shù)；

控制裝置分別第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)連接并分別控制第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)動作，以使第一驅(qū)動機構(gòu)帶動引線棒移動，使其一端由導(dǎo)向孔穿過，使第二驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動盤移動，以使安裝在轉(zhuǎn)動盤上的支撐座向注粉盒方向運動，使第三驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動盤振動，以使安裝在振動盤上的支撐座產(chǎn)生振動，使第四驅(qū)動機構(gòu)帶動支撐座轉(zhuǎn)動，以使支撐座相對振動盤的振動方位得以切換，且當控制裝置控制第四驅(qū)動機構(gòu)動作時，控制裝置控制第三驅(qū)動機構(gòu)動作停止。

優(yōu)選地，還包括用于檢測引線棒與芯柱之間間距的第一傳感器，第一傳感器與控制裝置連接用于向控制裝置發(fā)送檢測數(shù)據(jù)，控制裝置根據(jù)第一傳感器的檢測數(shù)據(jù)控制第一驅(qū)動機構(gòu)動作。

優(yōu)選地，還包括用于檢測管件內(nèi)部填充粉高度的第二傳感器，第二傳感器與控制裝置連接用于向控制在裝置發(fā)送檢測數(shù)據(jù)，控制裝置根據(jù)第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)控制注粉盒動作。

優(yōu)選地，引線棒遠離注粉盒的一端設(shè)有掛線環(huán)。

優(yōu)選地，支撐座上設(shè)有芯柱，芯柱豎直布置，且芯柱的軸心線與導(dǎo)向孔的軸心線重合，芯柱的頂端設(shè)有掛鉤。

優(yōu)選地，芯柱與支撐座可拆卸固定。

優(yōu)選地，注粉口設(shè)有多個，各注粉口繞導(dǎo)向孔環(huán)形均布。

優(yōu)選地，注粉口的外周面包覆有軟膠墊。

優(yōu)選地，支撐座上且位于芯柱的外周設(shè)有第一夾持板、第二夾持板，第一夾持板、第二夾持板相對布置在芯柱的兩側(cè)，且第一夾持板、第二夾持板相互靠近的一側(cè)均具有豎直布置的v形槽，第一夾持板和第二夾持板之間的間距可調(diào)。

優(yōu)選地，第一夾持板、第二夾持板上的v形槽內(nèi)均設(shè)有橡膠墊。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動機構(gòu)為線性滑軌驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動機構(gòu)為線性滑軌驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，第三驅(qū)動機構(gòu)為振動電機。

本發(fā)明中，加粉容器用于向注粉盒內(nèi)注入填料粉，注粉盒用于將填充粉注入管件內(nèi)，引線棒用于供電阻絲纏繞，第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動引線棒向注粉盒方向直線運動，振動盤用于對支撐座進行支撐，支撐座用于對管件進行支撐，第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動振動盤帶著支撐座向注粉盒方向直線運動，第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動振動盤帶著支撐座產(chǎn)生振動，第四驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動支撐座在振動盤上相對振動盤進行轉(zhuǎn)動，以切換振動方位，控制裝置用于控制四個驅(qū)動機構(gòu)進行協(xié)調(diào)動作，以完成對管件的穿絲和灌粉工作，其具體工作方式是：將電阻絲纏繞在在引線棒上，將管件豎直固定在支撐座上，并使該支撐座上的芯柱位于該管件的內(nèi)部，利于第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動引線棒、支撐座向注粉盒方向運動，并使引線棒穿過導(dǎo)向孔伸入固定在支撐座上的管件內(nèi)部；然后松開電阻絲與掛線環(huán)的固定，并利用注粉盒向管件內(nèi)注粉，在注粉過程中，第一驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動引線棒緩緩的向上運動，以使其逐步脫離電阻絲，第三驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動支撐座振動，以填充粉在管內(nèi)充實，第四驅(qū)動機構(gòu)動作，以帶動支撐座切換振動方位，以管件內(nèi)部的填料粉填充的更為均勻，該加熱管加工裝置簡單、方便，且可以有效避免電阻絲在灌粉過程中出現(xiàn)折斷的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種加熱管自動加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種加熱管自動加工控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1，本發(fā)明實施例提出的一種加熱管自動加工控制系統(tǒng)，包括：加粉容器1、注粉盒2、引線棒3、振動盤4、支撐座5、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)和控制裝置，其中：

加粉容器1用于向注粉盒2內(nèi)注入填料粉；注粉盒2上設(shè)有兩端貫通的導(dǎo)向孔，注粉盒2內(nèi)部設(shè)有繞該導(dǎo)向孔環(huán)形布置的環(huán)腔，注粉盒2的下端設(shè)有與該環(huán)腔連通的注粉口21；引線棒3位于注粉盒2的上方用于供電阻絲纏繞，引線棒3豎直布置，且引線棒3的軸心線與導(dǎo)向孔的軸心線重合，引線棒3遠離注粉盒2的一端設(shè)有掛線環(huán)31，引線棒3與第一驅(qū)動機構(gòu)連接并由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動向注粉盒2方向進行直線往復(fù)運動，第一驅(qū)動機構(gòu)為線性滑軌驅(qū)動機構(gòu)；振動盤4位于注粉盒2的下方，振動盤4與第二驅(qū)動機構(gòu)連接并由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動向注粉盒2方向進行直線往復(fù)運動，第二驅(qū)動機構(gòu)為線性滑軌驅(qū)動機構(gòu)；振動盤4還與第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動并由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動產(chǎn)生振動，第三驅(qū)動機構(gòu)為振動電機；支撐座5可轉(zhuǎn)動安裝在振動盤4上并隨著振動盤4的動作而動作，支撐座5上設(shè)有芯柱51，芯柱51豎直布置，且芯柱51的軸心線與導(dǎo)向孔的軸心線重合，芯柱51的頂端設(shè)有掛鉤52，支撐座5用于對管件進行固定，支撐座5與第四驅(qū)動機構(gòu)連接并由第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，并使其每轉(zhuǎn)動一次其轉(zhuǎn)動角度為n/360°，n為自然數(shù)。

控制裝置分別第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)連接并分別控制第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)動作，以使第一驅(qū)動機構(gòu)帶動引線棒3移動，使其一端由導(dǎo)向孔穿過，使第二驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動盤移動，以使安裝在轉(zhuǎn)動盤上的支撐座5向注粉盒2方向運動，使第三驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動盤振動，以使安裝在振動盤4上的支撐座5產(chǎn)生振動，使第四驅(qū)動機構(gòu)帶動支撐座5轉(zhuǎn)動，以使支撐座5相對振動盤4的振動方位得以切換，且當控制裝置控制第四驅(qū)動機構(gòu)動作時，控制裝置控制第三驅(qū)動機構(gòu)動作停止。

本實施例中，還包括用于檢測引線棒3與芯柱之間間距的第一傳感器，第一傳感器與控制裝置連接用于向控制裝置發(fā)送檢測數(shù)據(jù)，控制裝置根據(jù)第一傳感器的檢測數(shù)據(jù)控制第一驅(qū)動機構(gòu)動作。還包括用于檢測管件內(nèi)部填充粉高度的第二傳感器，第二傳感器與控制裝置連接用于向控制在裝置發(fā)送檢測數(shù)據(jù)，控制裝置根據(jù)第二傳感器的檢測數(shù)據(jù)控制注粉盒2動作。

本發(fā)明中，加粉容器1用于向注粉盒2內(nèi)注入填料粉，注粉盒2用于將填充粉注入管件內(nèi)，引線棒3用于供電阻絲纏繞，第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動引線棒3向注粉盒2方向直線運動，振動盤4用于對支撐座5進行支撐，支撐座5用于對管件進行支撐，第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動振動盤4帶著支撐座5向注粉盒方向直線運動，第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動振動盤4帶著支撐座5產(chǎn)生振動，第四驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動支撐座5在振動盤4上相對振動盤4進行轉(zhuǎn)動，以切換振動方位，控制裝置用于控制四個驅(qū)動機構(gòu)進行協(xié)調(diào)動作，以完成對管件的穿絲和灌粉工作，其具體工作方式是：將電阻絲纏繞在在引線棒3上并使該電阻絲的一端與引線棒3上的掛線環(huán)31固定，將管件豎直固定在支撐座5上，并使該支撐座5上的芯柱51位于該管件的內(nèi)部，利于第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動引線棒3、支撐座5向注粉盒2方向運動，并使引線棒3穿過導(dǎo)向孔伸入固定在支撐座5上的管件內(nèi)部，纏繞在引線棒3上的電阻絲的另一端與芯柱51上的掛鉤52固定；然后松開電阻絲與掛線環(huán)31的固定，并利用注粉盒2向管件內(nèi)注粉，在注粉過程中，第一驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動引線棒3緩緩的向上運動，以使其逐步脫離電阻絲，第三驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動支撐座5振動，以填充粉在管內(nèi)充實，第四驅(qū)動機構(gòu)動作，以帶動支撐座5切換振動方位，以管件內(nèi)部的填料粉填充的更為均勻，該加熱管加工裝置簡單、方便，且可以有效避免電阻絲在灌粉過程中出現(xiàn)折斷的問題。

此外，本實施例中，注粉口21設(shè)有多個，各注粉口21繞導(dǎo)向孔環(huán)形均布，以使注粉更為均勻、快速。

本實施例中，注粉口21的外周面包覆有軟膠墊，以使支撐座5在振動過程中管件端口與注粉口21碰觸時可以進行緩沖。

本實施例中，芯柱51與支撐座5可拆卸固定，以使芯柱51可以根據(jù)不同內(nèi)徑的管件進行更換。

本實施例中，支撐座5上且位于芯柱51的外周設(shè)有第一夾持板53、第二夾持板54，第一夾持板53、第二夾持板54相對布置在芯柱51的兩側(cè)，且第一夾持板53、第二夾持板54相互靠近的一側(cè)均具有豎直布置的v形槽，第一夾持板53和第二夾持板54之間的間距可調(diào)；第一夾持板53、第二夾持板54上的v形槽內(nèi)均設(shè)有橡膠墊。以使管件的固定更為穩(wěn)固可靠并使其適應(yīng)不同內(nèi)徑管件的固定，并防止對管件外壁造成劃傷。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。