一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)化貼合設(shè)備使用的補(bǔ)強(qiáng)片尺寸為4*4?35*35mm，厚度為0.1mm?
0.4mm不等，包括規(guī)則形及不規(guī)則形，材料為鋼片、PI或FR4構(gòu)成，主要針對(duì)FPCB軟性線(xiàn)路板上某個(gè)部位進(jìn)行強(qiáng)度加強(qiáng)，以提高產(chǎn)品的耐用性及穩(wěn)定性。補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)化貼合設(shè)備自動(dòng)將這種補(bǔ)強(qiáng)片貼合在FPCB的某個(gè)指定位置，屬于線(xiàn)路板自動(dòng)組裝工藝技術(shù)，應(yīng)用于手機(jī)軟路板或線(xiàn)路板行業(yè)。
[0003]目前補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備在國(guó)外已經(jīng)存在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，但在兼容性存在一定的缺陷，無(wú)法滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的需求。在精度與速度已達(dá)到國(guó)際的先進(jìn)水平。
[0004]市場(chǎng)上國(guó)外的設(shè)備可滿(mǎn)足絕大部分客戶(hù)的需求，但在兼容上及產(chǎn)能無(wú)法滿(mǎn)足，特別是在成本上面，國(guó)外的設(shè)備一般價(jià)格百萬(wàn)以上。所以很多客戶(hù)還是采用人工的方式，人工方式會(huì)導(dǎo)致人力成本增加，并且加大工人的操作難度，無(wú)法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，體積小，能夠兼容多種產(chǎn)品規(guī)格，貼附精度高，貼附性能穩(wěn)定，減少人力數(shù)量。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其設(shè)有機(jī)架、至少兩臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上的貼附機(jī)、固定安裝在機(jī)架上且與每一臺(tái)貼附機(jī)均電性連接的控制系統(tǒng)、安裝在貼附機(jī)上且與控制系統(tǒng)電性連接的圖像識(shí)別定位系統(tǒng)及安裝在貼附機(jī)上且與控制系統(tǒng)電性連接的傳感器組;每一臺(tái)貼附機(jī)均包括有X軸移動(dòng)裝置、與X軸垂直而設(shè)的Y軸移動(dòng)裝置、固定安裝在X軸移動(dòng)裝置上的兩個(gè)抓取裝置、固定安裝在Y軸移動(dòng)裝置上的夾具及設(shè)于X軸移動(dòng)裝置旁的上料裝置;所述控制系統(tǒng)均與X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置、上料裝置及兩個(gè)抓取裝置電性連接。
[0008]進(jìn)一步，所述X軸移動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一絲桿、安裝第一絲桿上的第一螺母及固定安裝在第一螺母上的固定板;兩個(gè)抓取裝置均固定安裝在固定板上。
[0009]進(jìn)一步，所述Y軸移動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)件、固定安裝在機(jī)架上的滑軌及架設(shè)在滑軌上且與傳動(dòng)件鉸接的支撐板;所述夾具固定安裝在支撐板上。
[0010]進(jìn)一步，所述抓取裝置包括安裝板、固定在安裝板上端的氣缸、固定安裝在安裝板上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的連接架、套接在連接架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在連接架上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及固定安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的貼頭;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)齒輪嚙合連接;所述氣缸與連接架之間固定連接;所述貼頭設(shè)有主體，該主體上設(shè)有吸附口及與吸附口連通的物體流通道。
[0011]作為優(yōu)化，所述圖像識(shí)別定位系統(tǒng)包括兩臺(tái)攝像機(jī)及兩個(gè)Mark定位點(diǎn)；兩臺(tái)攝像機(jī)分別安裝在兩臺(tái)貼附機(jī)的X軸移動(dòng)裝置上，兩個(gè)Mark定位點(diǎn)分別安裝在兩臺(tái)貼附機(jī)的夾具上;所述攝像機(jī)與控制系統(tǒng)電性連接。
[0012]作為優(yōu)化，所述傳感器組包括與控制系統(tǒng)電性連接的極限開(kāi)關(guān)和槽型開(kāi)關(guān);所述極限開(kāi)關(guān)安裝于導(dǎo)軌或者滑軌。
[0013]作為優(yōu)化，所述夾具安裝有真空吸附板，所述真空吸附板連接有抽真空裝置，抽真空裝置還與抓取裝置連接。
[0014]進(jìn)一步，所述上料裝置為固定安裝在機(jī)架上的易拆裝上料模塊;所述上料裝置為卷料式PI上料模塊，或?yàn)榫砹鲜紽R4上料模塊，或?yàn)榀B料式FR4上料模塊，或?yàn)橥斜P(pán)式FR4上料模塊，或?yàn)闆_壓式鋼片上料模塊，或?yàn)榫砹鲜戒撈狭夏K。
[0015]作為優(yōu)選，所述卷料式PI上料模塊包括依次連接的卷帶滾動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)及廢料回收機(jī)構(gòu)。
[0016]工作人員將工件放置在每一臺(tái)貼附機(jī)的夾具上，控制系統(tǒng)控制X軸移動(dòng)裝置往上料裝置處移動(dòng)，而上料裝置的卷帶滾動(dòng)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放出卷材，經(jīng)過(guò)切刀機(jī)構(gòu)對(duì)卷材進(jìn)行分離出補(bǔ)強(qiáng)片，補(bǔ)強(qiáng)片被輸送到平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)上，X軸移動(dòng)裝置上的氣缸動(dòng)作伸出，兩個(gè)貼頭同時(shí)在平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)上進(jìn)行吸附取料工作，控制系統(tǒng)控制X軸移動(dòng)裝置，圖像識(shí)別定位系統(tǒng)的攝像頭朝著下方拍照，如果拍到的照片分析結(jié)果為攝像頭對(duì)準(zhǔn)Mark定位點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)控制調(diào)整位置使得貼頭位置對(duì)準(zhǔn)需要貼附補(bǔ)強(qiáng)片的FPCB對(duì)應(yīng)位置，氣缸被高壓空氣源驅(qū)動(dòng)伸出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往下移動(dòng)從而帶動(dòng)貼頭往FPCB的對(duì)應(yīng)位置貼附補(bǔ)強(qiáng)片，抽真空裝置對(duì)開(kāi)對(duì)貼頭的抽空，使得補(bǔ)強(qiáng)片從貼頭位置脫離出來(lái)。也就是說(shuō)可以根據(jù)不同的PCB板的規(guī)格設(shè)置系統(tǒng)，使得每一臺(tái)貼附機(jī)的貼頭可以同時(shí)對(duì)PCB板進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片的貼附，或者同一臺(tái)貼附機(jī)的兩個(gè)貼頭交替對(duì)PCB板進(jìn)行貼附補(bǔ)強(qiáng)片，以減少吸附到吸附取料的時(shí)間，大大提高了貼附速度。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，體積小，能夠兼容多種產(chǎn)品規(guī)格，貼附精度高，貼附性能穩(wěn)定，減少人力數(shù)量。
【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其設(shè)有機(jī)架1、至少兩臺(tái)設(shè)置在機(jī)架I上的貼附機(jī)、固定安裝在機(jī)架I上且與每一臺(tái)貼附機(jī)均電性連接的控制系統(tǒng)2、安裝在貼附機(jī)上且與控制系統(tǒng)2電性連接的圖像識(shí)別定位系統(tǒng)及安裝在貼附機(jī)上且與控制系統(tǒng)2電性連接的傳感器組;每一臺(tái)貼附機(jī)均包括有X軸移動(dòng)裝置3、與X軸垂直而設(shè)的Y軸移動(dòng)裝置4、固定安裝在X軸移動(dòng)裝置3上的兩個(gè)抓取裝置6、固定安裝在Y軸移動(dòng)裝置4上的夾具7及設(shè)于X軸移動(dòng)裝置3旁的上料裝置5;所述控制系統(tǒng)2均與X軸移動(dòng)裝置3、Y軸移動(dòng)裝置4、上料裝置5及兩個(gè)抓取裝置6電性連接。
[0022]所述X軸移動(dòng)裝置3包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一絲桿、安裝第一絲桿上的第一螺母及固定安裝在第一螺母上的固定板;兩個(gè)抓取裝置6均固定安裝在固定板上。
[0023]所述Y軸移動(dòng)裝置4包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)件、固定安裝在機(jī)架I上的滑軌及架設(shè)在滑軌上且與傳動(dòng)件鉸接的支撐板;所述夾具7固定安裝在支撐板上。
[0024]所述抓取裝置6包括安裝板12、固定在安裝板12上端的氣缸11、固定安裝在安裝板12上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的連接架15、套接在連接架15上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在連接架15上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14及固定安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的貼頭16;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)齒輪嚙合連接;所述氣缸11與連接架15之間固定連接;所述貼頭設(shè)有主體，該主體上設(shè)有吸附口及與吸附口連通的物體流通道。
[0025]所述圖像識(shí)別定位系統(tǒng)包括兩臺(tái)攝像機(jī)及兩個(gè)Mark定位點(diǎn);兩臺(tái)攝像機(jī)分別安裝在兩臺(tái)貼附機(jī)的X軸移動(dòng)裝置3上，兩個(gè)Mark定位點(diǎn)分別安裝在兩臺(tái)貼附機(jī)的夾具7上;所述攝像機(jī)與控制系統(tǒng)2電性連接。
[0026]所述傳感器組包括與控制系統(tǒng)2電性連接的極限開(kāi)關(guān)和槽型開(kāi)關(guān);所述極限開(kāi)關(guān)安裝于導(dǎo)軌或者滑軌。
[0027]所述夾具7安裝有真空吸附板，所述真空吸附板連接有抽真空裝置，抽真空裝置還與抓取裝置6連接。
[0028]所述上料裝置5為固定安裝在機(jī)架I上的易拆裝上料模塊;所述上料裝置5為卷料式PI上料模塊，或?yàn)榫砹鲜紽R4上料模塊，或?yàn)榀B料式FR4上料模塊，或?yàn)橥斜P(pán)式FR4上料模塊，或?yàn)闆_壓式鋼片上料模塊，或?yàn)榫砹鲜戒撈狭夏K。
[0029]所述卷料式PI上料模塊包括依次連接的卷帶滾動(dòng)送料機(jī)構(gòu)21、切刀機(jī)構(gòu)22、平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)23及廢料回收機(jī)構(gòu)24。
[0030]進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)電性連接有計(jì)算機(jī)。
[0031]工作人員將工件放置在每一臺(tái)貼附機(jī)的夾具上，控制系統(tǒng)控制X軸移動(dòng)裝置往上料裝置處移動(dòng)，而上料裝置的卷帶滾動(dòng)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放出卷材，經(jīng)過(guò)切刀機(jī)構(gòu)對(duì)卷材進(jìn)行分離出補(bǔ)強(qiáng)片，補(bǔ)強(qiáng)片被輸送到平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)上，X軸移動(dòng)裝置上的氣缸動(dòng)作伸出，兩個(gè)貼頭同時(shí)在平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)上進(jìn)行吸附取料工作，控制系統(tǒng)控制X軸移動(dòng)裝置，圖像識(shí)別定位系統(tǒng)的攝像頭朝著下方拍照，如果拍到的照片分析結(jié)果為攝像頭對(duì)準(zhǔn)Mark定位點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)控制調(diào)整位置使得貼頭位置對(duì)準(zhǔn)需要貼附補(bǔ)強(qiáng)片的FPCB對(duì)應(yīng)位置，氣缸被高壓空氣源驅(qū)動(dòng)伸出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往下移動(dòng)從而帶動(dòng)貼頭往FPCB的對(duì)應(yīng)位置貼附補(bǔ)強(qiáng)片，抽真空裝置對(duì)開(kāi)對(duì)貼頭的抽空，使得補(bǔ)強(qiáng)片從貼頭位置脫離出來(lái)。也就是說(shuō)可以根據(jù)不同的PCB板的規(guī)格設(shè)置系統(tǒng)，使得每一臺(tái)貼附機(jī)的貼頭可以同時(shí)對(duì)PCB板進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片的貼附，或者同一臺(tái)貼附機(jī)的兩個(gè)貼頭交替對(duì)PCB板進(jìn)行貼附補(bǔ)強(qiáng)片，以減少吸附到吸附取料的時(shí)間，大大提高了貼附速度。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，體積小，能夠兼容多種產(chǎn)品規(guī)格，貼附精度高，貼附性能穩(wěn)定，減少人力數(shù)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于，它設(shè)有機(jī)架(I)、至少兩臺(tái)設(shè)置在機(jī)架(I)上的貼附機(jī)、固定安裝在機(jī)架(I)上且與每一臺(tái)貼附機(jī)均電性連接的控制系統(tǒng)(2)、安裝在貼附機(jī)上且與控制系統(tǒng)(2)電性連接的圖像識(shí)別定位系統(tǒng)及安裝在貼附機(jī)上且與控制系統(tǒng)(2)電性連接的傳感器組;每一臺(tái)貼附機(jī)均包括有X軸移動(dòng)裝置(3)、與X軸垂直而設(shè)的Y軸移動(dòng)裝置(4)、固定安裝在X軸移動(dòng)裝置(3)上的兩個(gè)抓取裝置(6)、固定安裝在Y軸移動(dòng)裝置(4)上的夾具(7)及設(shè)于X軸移動(dòng)裝置(3)旁的上料裝置(5);所述控制系統(tǒng)(2)均與X軸移動(dòng)裝置(3)、Y軸移動(dòng)裝置(4)、上料裝置(5)及兩個(gè)抓取裝置(6)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于:所述X軸移動(dòng)裝置(3)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一絲桿、安裝第一絲桿上的第一螺母及固定安裝在第一螺母上的固定板;兩個(gè)抓取裝置(6)均固定安裝在固定板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于:所述Y軸移動(dòng)裝置(4)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)件、固定安裝在機(jī)架(I)上的滑軌及架設(shè)在滑軌上且與傳動(dòng)件鉸接的支撐板;所述夾具(7)固定安裝在支撐板上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于:所述抓取裝置(6)包括安裝板(12)、固定在安裝板(12)上端的氣缸(11)、固定安裝在安裝板(12)上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的連接架(15)、套接在連接架(15 )上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在連接架(15 )上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)及固定安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的貼頭(16);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)齒輪嚙合連接;所述氣缸(11)與連接架(15)之間固定連接;所述貼頭設(shè)有主體，該主體上設(shè)有吸附口及與吸附口連通的物體流通道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于:所述圖像識(shí)別定位系統(tǒng)包括兩臺(tái)攝像機(jī)及兩個(gè)Mark定位點(diǎn)；兩臺(tái)攝像機(jī)分別安裝在兩臺(tái)貼附機(jī)的X軸移動(dòng)裝置(3)上，兩個(gè)Mark定位點(diǎn)分別安裝在兩臺(tái)貼附機(jī)的夾具(7)上;所述攝像機(jī)與控制系統(tǒng)(2)電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于:所述傳感器組包括與控制系統(tǒng)(2)電性連接的極限開(kāi)關(guān)和槽型開(kāi)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于:所述夾具(7)安裝有真空吸附板，所述真空吸附板連接有抽真空裝置，抽真空裝置還與抓取裝置(6)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于:所述上料裝置(5)為固定安裝在機(jī)架(I)上的易拆裝上料模塊;所述上料裝置(5)為卷料式PI上料模塊，或?yàn)榫砹鲜紽R4上料模塊，或?yàn)榀B料式FR4上料模塊，或?yàn)橥斜P(pán)式FR4上料模塊，或?yàn)闆_壓式鋼片上料模塊，或?yàn)榫砹鲜戒撈狭夏K。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其特征在于:所述卷料式PI上料模塊包括依次連接的卷帶滾動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(21)、切刀機(jī)構(gòu)(22)、平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)(23)及廢料回收機(jī)構(gòu)(24)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種補(bǔ)強(qiáng)片貼附機(jī)，其設(shè)有機(jī)架、至少兩臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上的貼附機(jī)、固定安裝在機(jī)架上且與每一臺(tái)貼附機(jī)均電性連接的控制系統(tǒng)、安裝在貼附機(jī)上且與控制系統(tǒng)電性連接的圖像識(shí)別定位系統(tǒng)及安裝在貼附機(jī)上且與控制系統(tǒng)電性連接的傳感器組；每一臺(tái)貼附機(jī)均包括有X軸移動(dòng)裝置、與X軸垂直而設(shè)的Y軸移動(dòng)裝置、固定安裝在X軸移動(dòng)裝置上的兩個(gè)抓取裝置、固定安裝在Y軸移動(dòng)裝置上的夾具及設(shè)于X軸移動(dòng)裝置旁的上料裝置；所述控制系統(tǒng)均與X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置、上料裝置及兩個(gè)抓取裝置電性連接。本實(shí)用新型能夠大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，體積小，能夠兼容多種產(chǎn)品規(guī)格，貼附精度高，貼附性能穩(wěn)定，減少人力數(shù)量。
【IPC分類(lèi)】H05K3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205385655
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620134802
【發(fā)明人】付祥華
【申請(qǐng)人】珠海市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日