本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及新型智能貼片機(jī)。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)：又稱“貼裝機(jī)”和“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。

針對片式電子元件的管腳越來越密、體積越來越小的發(fā)展趨勢，要想精確地貼裝就必須考慮如下因素：(1)PCB板的定位誤差；(2)元器件的定心誤差：(3)貼片機(jī)本身的運(yùn)動誤差。如果將影響貼裝精度的這些因素累積在一起，就難以實(shí)現(xiàn)對細(xì)間距元器件的精確貼裝。單純地用機(jī)械方式對PCB板定位和對元器件定心，不能滿足貼裝細(xì)間距元器件的精度要求。另外，雖然貼裝誤差與機(jī)器本身的運(yùn)動誤差緊密相關(guān)，但是，即使機(jī)器本身的運(yùn)動精度再高，也難以保證貼裝細(xì)間距元器件的精度要求。幾年前，行業(yè)內(nèi)可接受的精度標(biāo)準(zhǔn)還是0.1mm(chip元件)和0.05mm(密間距元件)?，F(xiàn)在，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)縮減到0.05mm(chip元件)和0.025mm(密間距元件)的趨勢。因此，必須使用機(jī)器視覺系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)這樣高的精度要求。

傳統(tǒng)的貼片機(jī)是使用的機(jī)械對中裝置貼片，其缺點(diǎn)是不可靠和容易損傷元件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的新型智能貼片機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含機(jī)架、傳動機(jī) 構(gòu)、貼裝頭、吸嘴、線路板、送料器、動攝像機(jī)、靜攝像機(jī)、工業(yè)電腦、圖像采集卡、顯示器、LED光源、鼠標(biāo)、鍵盤；所述的機(jī)架上通過導(dǎo)軌連接有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)上安裝有貼裝頭，貼裝頭上安裝有若干吸嘴；所述的機(jī)架上固定有線路板，線路板一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有送料器，送料器的一側(cè)設(shè)置有靜攝像機(jī)；所述的貼裝頭的一側(cè)設(shè)置有動攝像機(jī)，動攝像機(jī)的上方設(shè)置有LED光源；所述的機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有工業(yè)電腦，圖像采集卡與工業(yè)電腦連接；所述的機(jī)架的上端設(shè)置有顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤；所述的動攝像機(jī)、靜攝像機(jī)與圖像采集卡連接。

作為優(yōu)選，所述的貼裝頭的下方設(shè)置有貼裝區(qū)，貼裝區(qū)上圓周分布設(shè)置有料帶切斷機(jī)構(gòu)、貼裝角度預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、影像處理機(jī)構(gòu)、貼裝機(jī)構(gòu)、元件排出機(jī)構(gòu)和吸嘴切換機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的LED光源由低角度光源、側(cè)光源和同軸光源組成。

作為優(yōu)選，所述的影像處理機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有元件高度測定機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的LED光源與動攝像機(jī)、靜攝像機(jī)的鏡頭相匹配。

本實(shí)用新型操作時(shí)，所述的靜攝像機(jī)用于元件的識別、檢測、對中；所述的動攝像機(jī)與貼裝頭聯(lián)動用于元器件的貼放位置和取料位置，檢查貼裝效果或質(zhì)量；動攝像機(jī)和靜攝像機(jī)將獲取的圖像傳送到圖像采集卡，由工業(yè)電腦控制圖像采集卡完成圖像采集，并將視頻信號與工業(yè)電腦輸出的視頻合成后送到顯示器顯示；如果采用單一類型的LED光源是很難獲得高質(zhì)量圖像的，將多種類型的LED光源組合并通過計(jì)算機(jī)控制，可以高速、準(zhǔn)確地采集高質(zhì)量的圖像，從而完成快速的貼裝過程。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為：本實(shí)用新型所述的新型智能貼片機(jī)，自動化程度高，穩(wěn)定可靠和不會損傷元件，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型貼裝區(qū)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：

機(jī)架1、傳動機(jī)構(gòu)2、貼裝頭3、吸嘴4、線路板5、送料器6、動攝像機(jī)7、靜攝像機(jī)8、工業(yè)電腦9、圖像采集卡10、顯示器11、LED光源12、鼠標(biāo)13、鍵盤14、貼裝區(qū)15、料帶切斷機(jī)構(gòu)16、貼裝角度預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17、影像處理機(jī)構(gòu)18、元件高度測定機(jī)構(gòu)19、貼裝機(jī)構(gòu)20、元件排出機(jī)構(gòu)21、吸嘴切換機(jī)構(gòu)22。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參看如圖1——圖2所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含機(jī)架1、傳動機(jī)構(gòu)2、貼裝頭3、吸嘴4、線路板5、送料器6、動攝像機(jī)7、靜攝像機(jī)8、工業(yè)電腦9、圖像采集卡10、顯示器11、LED光源12、鼠標(biāo)13、鍵盤14；所述的機(jī)架1上通過導(dǎo)軌連接有傳動機(jī)構(gòu)2，傳動機(jī)構(gòu)2上安裝有貼裝頭3，貼裝頭3上安裝有若干吸嘴4；所述的機(jī)架1上固定有線路板5，線路板5一側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置有送料器6，送料器6的一側(cè)設(shè)置有靜攝像機(jī)8；所述的貼裝頭3的一側(cè)設(shè)置有動攝像機(jī)7，動攝像機(jī)7的上方設(shè)置有LED光源12；所述的機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有工業(yè)電腦9，圖像采集卡10與工業(yè)電腦9連接；所述的機(jī)架1的上端設(shè)置有顯示器11、鼠標(biāo)13和鍵盤14；所述的動攝像機(jī)7、靜攝像機(jī)8與圖像采集卡10連接。

其中，所述的貼裝頭3的下方設(shè)置有貼裝區(qū)15，貼裝區(qū)15上圓周分布設(shè) 置有料帶切斷機(jī)構(gòu)16、貼裝角度預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17、影像處理機(jī)構(gòu)18、貼裝機(jī)構(gòu)20、元件排出機(jī)構(gòu)21和吸嘴切換機(jī)構(gòu)22。

所述的LED光源12由低角度光源、側(cè)光源和同軸光源組成。

所述的影像處理機(jī)構(gòu)18的一側(cè)設(shè)置有元件高度測定機(jī)構(gòu)19。

所述的LED光源12與動攝像機(jī)7、靜攝像機(jī)8的鏡頭相匹配。

本具體實(shí)施方式操作時(shí)，所述的靜攝像機(jī)8用于元件的識別、檢測、對中；所述的動攝像機(jī)7與貼裝頭3聯(lián)動用于元器件的貼放位置和取料位置，檢查貼裝效果或質(zhì)量；動攝像機(jī)7和靜攝像機(jī)8將獲取的圖像傳送到圖像采集卡10，由工業(yè)電腦9控制圖像采集卡10完成圖像采集，并將視頻信號與工業(yè)電腦9輸出的視頻合成后送到顯示器11顯示；如果采用單一類型的LED光源是很難獲得高質(zhì)量圖像的，將多種類型的LED光源組合并通過計(jì)算機(jī)控制，可以高速、準(zhǔn)確地采集高質(zhì)量的圖像，從而完成快速的貼裝過程。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式產(chǎn)生的有益效果為：本具體實(shí)施方式所述的新型智能貼片機(jī)，自動化程度高，穩(wěn)定可靠和不會損傷元件，本具體實(shí)施方式具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。