本實(shí)用新型涉及一種用于制造印刷電路的設(shè)備，具體涉及一種高速高精度貼裝機(jī)。

背景技術(shù)：

柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。

在申請?zhí)枮镃N201520582338.2的專利文獻(xiàn)（以下稱之為對比文件1）中公開了一種FPC自動貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作平臺，在工作平臺上還設(shè)有機(jī)罩，在工作平臺上從前到后依次設(shè)有載具板上料倉、FPC貼裝位和載具板下料倉，在載具板上料倉的后部設(shè)有上料導(dǎo)軌，載具板下料倉的前部設(shè)有下料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌、FPC貼裝位和下料導(dǎo)軌之間通過皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位的右側(cè)還設(shè)有托盤上料倉，托盤上料倉的上方設(shè)有可移動的頂部相機(jī)，托盤上料倉與FPC貼裝位之間設(shè)有底部相機(jī)，在托盤上料倉的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手。該對比文件1實(shí)現(xiàn)了貼片的自動化，不但提高了生產(chǎn)效率，而且精度高。

對比文件1一方面其載具板并沒有被很好的固定，作為電機(jī)或氣缸驅(qū)動的設(shè)備，其在裝貼過程中，很容易因?yàn)檎饎釉斐奢d具板的偏移，導(dǎo)致貼片位置失調(diào)；另一方面其在放置托盤和彈夾的過程中均需要依靠人工，效率有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種高速高精度貼裝機(jī)，具有工作平臺，所述工作平臺至少設(shè)有：

進(jìn)料驅(qū)動輥組件，提供空白的貼裝膜；

收料驅(qū)動輥組件，收卷所述進(jìn)料驅(qū)動輥組件提供的貼裝膜；

貼裝組件，設(shè)于所述進(jìn)料驅(qū)動輥組件與所述收料驅(qū)動輥組件之間，定位所述貼裝膜位于所述進(jìn)料驅(qū)動輥組件與所述收料驅(qū)動輥組件之間的卷膜部分；

貼片定位組件，識別貼片的坐標(biāo)位置；

貼裝機(jī)械手，由控制系統(tǒng)基于貼片定位組件識別貼片的坐標(biāo)位置驅(qū)動，抓取貼片且貼合所述貼片于所述進(jìn)料驅(qū)動輥組件與所述收料驅(qū)動輥組件之間的卷膜部分。

優(yōu)選地，所述貼裝組件至少包括具有吸附孔的貼裝板，所述貼裝板固定于所述進(jìn)料驅(qū)動輥組件與所述收料驅(qū)動輥組件之間的卷膜部分的下方，所述吸附孔與負(fù)壓發(fā)生裝置連通，所述控制系統(tǒng)啟閉所述負(fù)壓發(fā)生裝置。

優(yōu)選地，所述貼裝板具有多個吸附孔，多個所述的吸附孔于所述貼裝板呈陣列排布。

優(yōu)選地，所述貼片定位組件至少包括貼片定位屏和位于貼片定位屏內(nèi)的第一定位相機(jī)，所述貼片放置于所述貼片定位屏的表面，所述第一定位相機(jī)于貼片定位屏的表面識別去所述貼片的坐標(biāo)位置。

優(yōu)選地，所述工作平臺設(shè)有貼片供應(yīng)組件，所述貼片供應(yīng)組件包括貼片供應(yīng)輥和貼片剝離裝置，所述貼片供應(yīng)輥收卷有附有貼片的貼片膜，所述貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上的貼片至貼裝定位屏。

優(yōu)選地，所述貼裝機(jī)械手包括由控制系統(tǒng)驅(qū)動的位移機(jī)械手，所述位移機(jī)械手固定有貼裝頭以及第二定位相機(jī)，所述第二定位相機(jī)識別所述貼裝膜位于所述進(jìn)料驅(qū)動輥組件與所述收料驅(qū)動輥組件之間的卷膜部分的坐標(biāo)位置，所述控制系統(tǒng)控制所述貼裝頭吸取貼片后，根據(jù)所述第二定位相機(jī)基于所述貼裝膜位于所述進(jìn)料驅(qū)動輥組件與所述收料驅(qū)動輥組件之間的卷膜部分的坐標(biāo)位置，控制貼裝頭抓取貼片且貼合貼片與貼裝膜 。

優(yōu)選地，所述位移機(jī)械手為SCARA機(jī)械手。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，利用進(jìn)料驅(qū)動輥組件與出料驅(qū)動輥組件實(shí)現(xiàn)對貼裝膜在工作平臺上持續(xù)的運(yùn)送，貼裝組件在貼裝膜的運(yùn)送過程中，可以將貼裝膜位于進(jìn)料驅(qū)動輥組件與出料驅(qū)動輥組件之間處于運(yùn)送過程的卷膜部分進(jìn)行固定，防止由于電機(jī)或氣缸的工作，導(dǎo)致貼裝膜發(fā)生偏移，影響后續(xù)貼裝膜與貼片之間的貼合作業(yè)，保證貼片的貼裝精度，同時貼合作業(yè)無需人工介入，效率高。

附圖說明

現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的這些和其它方面，其所示為本實(shí)用新型的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中：

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為第一CCD攝像機(jī)的成像圖；

圖4為圖1的B部放大圖。

圖中：1、工作平臺；2、進(jìn)料卷輥、3、出料卷輥；4、貼裝組件；41、貼裝板；42、吸附孔；5、貼裝定位組件；51、貼裝定位屏；6、SCARA機(jī)械手；7、貼片；8、貼裝頭；9、第二CCD攝像機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限 制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

如圖1所示，一種高速高精度貼裝機(jī)，包括控制系統(tǒng)和工作平臺1，在工作平臺1上安裝有進(jìn)料卷輥2和出料卷輥3，進(jìn)料卷輥2通過進(jìn)料電機(jī)驅(qū)動，以用放置收卷的貼裝膜；出料卷輥3由進(jìn)料電機(jī)，且與進(jìn)料卷輥2軸向平行，轉(zhuǎn)動方向相同，以用收卷由進(jìn)料卷輥2提供的貼裝膜。那么，本實(shí)施例在進(jìn)料卷輥2和收料卷輥的配合下，能夠使貼裝膜持續(xù)的運(yùn)送，不必對貼裝膜的上料始終保持監(jiān)視。

另有本實(shí)施例在工作平臺1安裝貼裝組件4，貼裝組件4包括位于進(jìn)料卷輥2和出料卷輥3之間的貼裝板41，貼裝板41與貼裝膜位于進(jìn)料卷輥2和出料卷輥3之間的卷膜部分保持平行，且在該貼裝膜的卷膜部分下方1cm左右的位置；貼裝板41開設(shè)有多個吸附孔42，所有的吸附孔42均與負(fù)壓泵連通。那么在貼片7前，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)開啟負(fù)壓泵，將使吸附孔42產(chǎn)生吸附力，多個吸附孔42的吸附力將位于貼裝板41上方的貼裝膜部分，緊密的定位在貼裝板41表面，防止進(jìn)料卷輥2、出料卷輥3以及其他設(shè)備震動造成的貼片7在貼裝膜上貼合進(jìn)度不高的問題。

本實(shí)用新型的貼裝板41，亦可以是設(shè)有多條并行的吸附條孔，吸附條孔相比多個吸附孔42，對貼裝膜的吸附力更加均勻。

如圖1所示，工作平臺1另配有貼裝定位組件5和SCARA系列的SCARA機(jī)械手6；貼裝定位組件5包括貼裝定位屏51，貼裝定位屏51豎直的朝向上方，在貼裝定位屏51的下方設(shè)有第一CCD攝像機(jī)；SCARA機(jī)械手6由控制系統(tǒng)驅(qū)動且在操作端固定有具有正壓釋放或負(fù)壓吸取功能的貼裝頭8和第二CCD攝像機(jī)9。

如圖4所示，在貼片7放置于貼裝定位屏51表面后，第一CCD攝像機(jī)捕捉，如圖3，貼片7相對貼裝定位屏51的位置，并輸出貼片7的坐標(biāo)位置至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)貼片7的坐標(biāo)位置控制貼裝頭8吸取貼片7；在吸取貼片7后，SCARA機(jī)械手6，在控制系統(tǒng)的驅(qū)動下，其操作端移動至貼裝板41的上方，在貼裝板41吸附貼裝膜后，第二CCD攝像機(jī)9識別被貼裝板41固定的貼裝膜的具體位置，再由控制系統(tǒng)根據(jù)該貼裝膜的具體位置，輔助SCARA機(jī)械手6與貼裝頭8利用正壓釋放功能完成貼裝膜與貼片7之間的貼合。

優(yōu)選地，本實(shí)施例的SCARA機(jī)械手6待貼裝頭8吸取貼片7后，會位移至膠池，使貼片7相對貼裝頭8的另一側(cè)面粘附膠水，便于后續(xù)貼片7與貼裝膜的貼合。

另外，復(fù)研圖1，本實(shí)施例如果是實(shí)現(xiàn)軟貼片7與貼裝膜的貼合，亦是可以自動化的。具體是在工作平臺1上安裝有貼片供應(yīng)組件，貼片供應(yīng)組件包括貼片供應(yīng)輥和貼片剝離裝置，貼片供應(yīng)輥收卷有粘附有貼片7的貼片膜，貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上的貼片7至貼裝定位屏51。那么，本實(shí)施例僅需要將粘附有貼片7的貼片膜收卷在貼片供應(yīng)輥上，再通過貼膜剝離裝置，可以是刮板，對貼片7進(jìn)行剝離即可，無需人工在有限面積的貼裝定位屏51上反復(fù)放置貼片7，提高工作效率，降低人力成本。

另外，本實(shí)施例所提及的控制系統(tǒng)，僅是為了驅(qū)動本實(shí)施例必要的機(jī)械結(jié)構(gòu)的慣用技術(shù)手段，為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，不再詳述。

實(shí)施例二：

本實(shí)用新型的貼裝組件4可以是貼裝盒，在貼裝盒相對貼裝膜位于進(jìn)料卷輥2和收料卷輥之間的卷膜部分的表面開設(shè)有多個吸附孔42，且多個吸附孔42呈陣列排布，負(fù)壓泵與貼裝盒的內(nèi)部連通。