本實(shí)用新型屬于軟板的導(dǎo)向吸取及定位放置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人導(dǎo)向定位取放軟性電路板的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軟板的涉及到各行各業(yè)，一些軟板在成型出廠時(shí)必須經(jīng)過(guò)貼片、打膠和功能檢測(cè)等，例如線路板在成型加工時(shí)，需要經(jīng)過(guò)SMT工藝，成型后還需要進(jìn)行檢測(cè)，而在生產(chǎn)過(guò)程中都需要使用取放裝置，現(xiàn)有的線路板取放定位一般首先采用視覺(jué)找正軟板孔位再采用真空吸嘴在孔側(cè)或無(wú)孔不漏氣處吸取，后放入導(dǎo)正針定位，這種方法軟板在吸取后會(huì)因位移速度過(guò)快而易走位或脫落，而且因吸嘴在定位孔側(cè)，再取料時(shí)軟板受力不平衡易被定位針掛落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種機(jī)器人導(dǎo)向定位取放軟性電路板的機(jī)構(gòu)，從定位孔的正上方吸取產(chǎn)品，不易走位脫落。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下，一種機(jī)器人導(dǎo)向定位取放軟性電路板的機(jī)構(gòu)，包括氣嘴、針套、彈性導(dǎo)正件、吸嘴和定位針，所述彈性導(dǎo)正件設(shè)于針套內(nèi)，用于插入線路板的定位孔進(jìn)行定位密封作用，所述吸嘴套設(shè)在針套下部外側(cè)并與針套留有吸取空間，所述氣嘴通過(guò)針套與吸取空間連通，所述定位針設(shè)于線路板下方與彈性導(dǎo)正件相匹配。

優(yōu)選地，所述彈性導(dǎo)正件包括彈簧和導(dǎo)正針，所述針套內(nèi)端上部為中空結(jié)構(gòu)，氣嘴與中空結(jié)構(gòu)連通，所述針套下部設(shè)有用于容納所述導(dǎo)正針的針孔和用于透氣的導(dǎo)氣孔，所述彈簧設(shè)于中空結(jié)構(gòu)內(nèi)與導(dǎo)正針相接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)正針的末端為錐形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)正針的頂端具有限位部，所述限位部置于中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，以便于防止導(dǎo)正針下滑，所述定位針具有容納所述錐形結(jié)構(gòu)的定位孔。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)氣孔具有多個(gè)，均勻設(shè)在針孔的周圍。

優(yōu)選地，所述吸嘴為彈性吸嘴，所述彈性吸嘴包括伸縮部和吸頭，所述吸頭為喇叭狀，所述伸縮部套設(shè)在針套外側(cè)。

優(yōu)選地，所述針套上端外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕與針套螺紋連接。

本實(shí)用新型配合視覺(jué)機(jī)器人定位吸取產(chǎn)品，采用中間彈性導(dǎo)正結(jié)構(gòu)，自動(dòng)導(dǎo)正軟板取放，對(duì)視覺(jué)定位精度要求較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低制作成本，在軟板位移時(shí)可防脫落高速運(yùn)行，提高工作效率，利用彈性導(dǎo)正件密封定位孔，可在定位孔正上方吸取產(chǎn)品，防掛落造成不良品，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A處放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不在于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，一種機(jī)器人導(dǎo)向定位取放軟性電路板的機(jī)構(gòu)，包括氣嘴1、針套2、彈性導(dǎo)正件、吸嘴4和定位針5，所述彈性導(dǎo)正件設(shè)于針套2內(nèi)，用于插入線路板10的定位孔進(jìn)行定位密封作用，所述吸嘴4套設(shè)在針套2下部外側(cè)并與針套2留有吸取空間41，所述氣嘴1通過(guò)針套2與吸取空間41連通，所述定位針5設(shè)于線路板10下方與彈性導(dǎo)正件相匹配。

所述彈性導(dǎo)正件包括彈簧31和導(dǎo)正針32，所述針套2內(nèi)端上部為中空結(jié)構(gòu)21，氣嘴1與中空結(jié)構(gòu)21連通，所述針套2下部設(shè)有用于容納所述導(dǎo)正針32的針孔22和用于與吸取空間41連通的的導(dǎo)氣孔23，所述彈簧31設(shè)于中空結(jié)構(gòu)21內(nèi)與導(dǎo)正針32相接。

所述導(dǎo)正針32的末端為錐形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)正針32的頂端具有限位部321，所述限位部321置于中空結(jié)構(gòu)21內(nèi)，以便于防止導(dǎo)正針32下滑，所述定位針5具有容納所述錐形結(jié)構(gòu)的定位孔51。

所述導(dǎo)氣孔23具有多個(gè)，均勻設(shè)在針孔22的周圍。

所述吸嘴4為彈性吸嘴，所述彈性吸嘴包括伸縮部42和吸頭43，所述吸頭43為喇叭狀，所述伸縮部42套設(shè)在針套2外側(cè)。

所述針套2上端外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕6，所述調(diào)節(jié)旋鈕6與針套2螺紋連接。

進(jìn)一步地，通過(guò)氣嘴外接真空發(fā)生裝置，彈性導(dǎo)正件對(duì)線路板進(jìn)行定位并在吸取時(shí)對(duì)定位孔進(jìn)行密封，從而通過(guò)針套讓吸取空間產(chǎn)生真空，吸取產(chǎn)品，在吸取產(chǎn)品時(shí)，最好通過(guò)兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)吸取，可更好平衡，具體地，將導(dǎo)正針先插入線路板的定位孔，與設(shè)置在線路板下方的定位針配合定位，因此不易錯(cuò)位，吸嘴在定位孔的正上方吸取產(chǎn)品，吸嘴張緊產(chǎn)品，受力平衡不易掛落，離開(kāi)定位針時(shí)，導(dǎo)正針伸出針套，將線路板定位孔封住，使得吸取空間完全真空，而且由于導(dǎo)正針插入線路板內(nèi)，線路板不易移動(dòng)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用導(dǎo)正針與定位針的配合，可自動(dòng)導(dǎo)正軟板取放，對(duì)視覺(jué)定位精度要求較低，降低制作成，位移時(shí)可防脫落高速運(yùn)行，在定位孔正上方吸取產(chǎn)品，防掛落造成不良品，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。