本實(shí)用新型涉及馬達(dá)底殼裝貼FPC領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)貼FPC裝置。

背景技術(shù)：

FPC，柔性電路板，是PCB的一種。柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點(diǎn)。在扁平微型馬達(dá)的制造生產(chǎn)過程中，需要將FPC貼在扁平微型馬達(dá)底殼上。

目前國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)，在扁平微型馬達(dá)上貼合FPC的這一過程中，大部分都采用人工從底紙上取下單個(gè)FPC，對(duì)著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對(duì)著看，純手工貼合在底殼上。這種人工的操作方式一方面效率低，另一方面對(duì)位準(zhǔn)確率也不高，而且容易傷到馬達(dá)的電刷等等。為了克服以上缺點(diǎn)，急需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化機(jī)器來完成吸取FPC，然后準(zhǔn)確對(duì)位馬達(dá)底殼，再然后壓緊FPC，實(shí)現(xiàn)一條流水線的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)貼FPC裝置，其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)給馬達(dá)底殼貼FPC，不需要人工對(duì)著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對(duì)著看去貼FPC，而且，一體化實(shí)現(xiàn)后期的壓緊工作，大大的提高了工作效率，而且可以保證產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，也減少了人工操作過程中因操作不當(dāng)對(duì)自身以及產(chǎn)品的危害。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)貼FPC裝置，將于FPC貼合與扁平微型馬達(dá)上的全自動(dòng)化裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上依次設(shè)有馬達(dá)底殼上料機(jī)構(gòu)、底殼校正機(jī)構(gòu)、FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，在FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有FPC上料機(jī)構(gòu)，F(xiàn)PC吸取貼合機(jī)構(gòu)，包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、控制吸嘴部件移動(dòng)的氣缸以及氣缸啟動(dòng)開關(guān)，所述FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)與FPC上料機(jī)構(gòu)固定連接，且FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)與底殼校正機(jī)構(gòu)通過傳輸皮帶連接。

進(jìn)一步的，所述的馬達(dá)底殼上料機(jī)構(gòu)，包括用于放置馬達(dá)底殼的治具，用于提供動(dòng)力的電機(jī)和傳輸皮帶。

進(jìn)一步的，所述校正機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)是否有工裝的感應(yīng)器、用于放置馬達(dá)底殼的底殼板、用于校正馬達(dá)底殼的校正部件和校正氣缸，底殼板上設(shè)有用于放置馬達(dá)底殼的底殼凹槽，底殼凹槽與馬達(dá)底殼上料機(jī)構(gòu)在同一水平面，且在同一中心線上。校正部件包括起連接作用的校正桿和用于校正馬達(dá)底殼中心位置的校正塊，校正桿和校正塊都是圓形，校正桿和校正塊固定連接。校正塊上設(shè)有與馬達(dá)底殼相匹配的漏斗形的校正凹槽，且校正塊中心設(shè)有定位通孔，定位通孔大小和馬達(dá)底殼中心的實(shí)心圓柱相匹配。

進(jìn)一步的，所述FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、改變吸嘴部件間距的活動(dòng)板、活動(dòng)導(dǎo)向桿、控制活動(dòng)板水平運(yùn)動(dòng)距離的張開距離控制桿以及推拉活動(dòng)板沿活動(dòng)導(dǎo)向桿做水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)氣缸，所述吸嘴部件和活動(dòng)板通過連接部連接；所述活動(dòng)氣缸伸出時(shí)，相鄰兩個(gè)吸嘴部件的中心間距為a，活動(dòng)氣缸縮回時(shí)相鄰兩個(gè)吸嘴部件的中心間距為b，a和b的值根據(jù)不同F(xiàn)PC的單體間距、張開距離控制桿的長短以及制造吸嘴部件的結(jié)構(gòu)材料確定；所述吸嘴部件包括用于定位FPC的定位針、定位FPC不左右晃動(dòng)的定位槽、產(chǎn)生氣壓吸住FPC的氣孔、避開FPC上電刷的避位臺(tái)階以及避開底殼缺口處凸起的避位孔;所述定位槽位于氣孔的兩側(cè)，且分別與避位孔和避位臺(tái)階相鄰；所述定位針中心與氣孔中心在同一直線上；所述氣孔為圓形，氣孔兩側(cè)的定位槽為矩形，定位槽兩側(cè)的避位孔和避位臺(tái)階分別為半圓形和梯形，定位針為空心圓柱形；最右端吸嘴部件與固定板固定連接，相鄰兩個(gè)吸嘴部件之間設(shè)有回力彈簧；所述吸嘴部件和活動(dòng)板連接的連接部中設(shè)有用于緩沖的彈簧；所述吸取FPC材料的吸嘴部件有八個(gè)，八個(gè)吸嘴部件并排設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板上，所述的固定板為“Z”形, “Z”形固定板包括頂部氣缸固定板、矩形的立板、底板以及起加強(qiáng)作用的加強(qiáng)筋，所述立板頂端與氣缸固定板相互垂直且固定連接，立板底端與底板相互垂直且固定連接；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括用于起連接作用的“L”塊、限制“L”塊豎直移動(dòng)的直線滑軌以及用于連接頂部氣缸和“L”塊的浮動(dòng)接頭，所述直線滑軌與立板中心線平行且固定連接；壓緊機(jī)構(gòu)還包括用于壓緊FPC的壓緊部件、控制壓緊部件移動(dòng)的水平氣缸、限制壓緊部件水平活動(dòng)軌跡的直線軸承以及活動(dòng)桿，所述壓緊部件與“L”塊的底端固定連接；壓緊部件包括水平壓緊件和豎直壓緊件，水平壓緊件與活動(dòng)桿相連接，水平壓緊件與豎直壓緊件配套連接；所述“L”塊的底端設(shè)有用于限制壓緊部件水平推出距離的前端限位板；所述水平壓緊件包括用于連接豎直壓緊件的“U”形塊、用于壓緊FPC的觸壓塊一，所述“U”形塊與觸壓塊一之間設(shè)有連接塊，“U”形塊、連接塊和觸壓塊一為一體成型結(jié)構(gòu)；所述觸壓塊一底端設(shè)有用于避開電刷的半圓形凹槽；所述豎直壓緊件包括用于連接“L”塊的連接桿、與水平壓緊件“U”形塊相匹配的“U”形槽和用于直接壓緊FPC的觸壓塊二；所述觸壓塊二為矩形塊，觸壓塊二與連接桿一體成型，觸壓塊二的寬度與FPC單體的寬度相匹配；所述水平壓緊件的“U”形塊的兩根豎軸上均設(shè)有圓形通孔，所述豎直壓緊件“U”形槽底槽處設(shè)有橢圓形通孔，水平壓緊件與豎直壓緊件通過圓柱連接，圓柱穿過圓形通孔和橢圓形通孔，水平壓緊件能通過圓柱沿橢圓形通孔移動(dòng)；所述立板中部設(shè)有用于水平氣缸移動(dòng)、安裝直線軸承以及活動(dòng)桿的通孔；所述壓緊部件有八個(gè)，八個(gè)壓緊部件成一字型等間距排列。

進(jìn)一步的，所述的FPC上料機(jī)構(gòu)包括用于添加FPC材料的上料模具板，所述上料模具板上設(shè)有用于放置FPC的16個(gè)依次排列的上料凹槽，且上料凹槽大小與FPC相匹配。

采用以上技術(shù)方案的有益效果如下：

1. 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，一方面提高了產(chǎn)品的合格率，另一方面也提高了工作的效率，而且，相對(duì)人工工資，企業(yè)可以節(jié)省大量成本開支，而且，一體完成了后續(xù)壓緊工作，只需要很少的員工投入，就可以相對(duì)完成更多的工作。

2. 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)給馬達(dá)底殼貼FPC，不需要人工對(duì)著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對(duì)著看去貼FPC，大大的提高了精準(zhǔn)度，減少對(duì)工作人員眼鏡的危害。

3.本實(shí)用新型設(shè)置的壓緊部件一方面在豎直上固定壓緊了FPC，另一方面，在水平采用模仿人工鑷子的功能，伸入電刷底部進(jìn)行壓緊，避免了人工壓合過程中損傷到電刷，大大的提高了工作效率，也可以保證產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，也減少了人工操作過程中因操作不當(dāng)對(duì)自身以及產(chǎn)品的其他危害。

4.本實(shí)用新型通過設(shè)置吸嘴部件，使得對(duì)FPC的吸取變得非常簡單，通過吸嘴的吸取，定位槽、避位臺(tái)階、定位針以及氣孔等等，不但保證FPC的吸取簡單，而且，不會(huì)傷到電刷，因?yàn)橛斜芪豢?、避位臺(tái)階的存在，使得在吸取的時(shí)候既準(zhǔn)確又保證質(zhì)量。

5. 本實(shí)用新型通過設(shè)置校正機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，主要利用槽口的卡接準(zhǔn)確定位的原理，可以非常簡單的就對(duì)馬達(dá)底殼進(jìn)行定位，同時(shí)，可以準(zhǔn)確的定位馬達(dá)底殼中心，而且更具有穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型校正機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型吸嘴部件的立體圖。

圖6為本實(shí)用新型壓緊機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖7為本實(shí)用新型壓緊機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖8為本實(shí)用新型壓緊機(jī)構(gòu)的右視圖。

圖9為本實(shí)用新型壓緊機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖10為本實(shí)用新型壓緊部件的立體圖。

圖11為本實(shí)用新型水平壓緊件的立體圖。

圖12為本實(shí)用新型豎直壓緊件的立體圖。

圖13為FPC貼在馬達(dá)底殼上的立體圖。

圖14為本實(shí)用新型校正機(jī)構(gòu)底殼板的立體圖。

圖15為本實(shí)用新型校正機(jī)構(gòu)校正部件的立體圖。

圖16為本實(shí)用新型校正機(jī)構(gòu)校正塊的立體圖。

圖17為本發(fā)明FPC上料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖中的數(shù)字或字母代表的相應(yīng)部件的名稱：1. 機(jī)架，2.馬達(dá)底殼上料機(jī)構(gòu)，21.電機(jī)，22.傳輸皮帶， 3. 校正機(jī)構(gòu)，31.感應(yīng)器，32.底殼板，321.底殼凹槽，33.校正部件，331.校正桿，332.校正塊，3321.校正凹槽，3322.定位通孔，34.校正氣缸， 4. FPC上料機(jī)構(gòu)，41. 上料模具板，42.上料凹槽， 5. FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)， 51.固定板一，52. 吸嘴部件，521. 定位針，522. 定位槽，523. 氣孔，524. 避位臺(tái)階，525. 避位孔，53. 活動(dòng)板，54. 活動(dòng)導(dǎo)向桿，55. 張開距離控制桿，56. 活動(dòng)氣缸，57. 連接部，58. 彈簧， 6. 壓緊機(jī)構(gòu)，60. 固定板二，601.氣缸固定板，602. 立板，603. 底板，61. 加強(qiáng)筋，62. “L”塊，63. 直線滑軌，64. 頂部氣缸，65. 浮動(dòng)接頭，66. 壓緊部件，67. 水平壓緊件，671. “U”形塊，6711. 圓形通孔，672. 觸壓塊一，6721. 半圓形凹槽，673. 連接塊，68. 豎直壓緊件，681. 連接桿，682. “U”形槽，6821. 橢圓形通孔，683. 觸壓塊二，69. 水平氣缸，70. 直線軸承，71. 活動(dòng)桿，72. 前端限位板，73. 圓柱，74.區(qū)域一，75.區(qū)域二，76.區(qū)域三，77.馬達(dá)底殼，78.電刷。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，一種自動(dòng)貼FPC裝置，將于FPC貼合與扁平微型馬達(dá)上的全自動(dòng)化裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架1上依次設(shè)有馬達(dá)底殼上料機(jī)構(gòu)2、底殼校正機(jī)構(gòu)3、FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)5和壓緊機(jī)構(gòu)6，在FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)5一側(cè)設(shè)有FPC上料機(jī)構(gòu)4，F(xiàn)PC吸取貼合機(jī)構(gòu)5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件52、控制吸嘴部件52移動(dòng)的氣缸以及氣缸啟動(dòng)開關(guān)，所述FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)5與FPC上料機(jī)構(gòu)4固定連接，且FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)5與底殼校正機(jī)構(gòu)3通過傳輸皮帶22連接。

具體的，所述的馬達(dá)底殼上料機(jī)構(gòu)2，包括用于放置馬達(dá)底殼的治具，用于提供動(dòng)力的電機(jī)21和傳輸皮帶22。

具體的，所述校正機(jī)構(gòu)3包括用于感應(yīng)是否有工裝的感應(yīng)器31、用于放置馬達(dá)底殼的底殼板32、用于校正馬達(dá)底殼的校正部件33和校正氣缸34，底殼板32上設(shè)有用于放置馬達(dá)底殼的底殼凹槽321，底殼凹槽321與馬達(dá)底殼上料機(jī)構(gòu)2在同一水平面，且在同一中心線上。校正部件33包括起連接作用的校正桿331和用于校正馬達(dá)底殼中心位置的校正塊332，校正桿和校正塊都是圓形，校正桿和校正塊固定連接。校正塊332上設(shè)有與馬達(dá)底殼相匹配的漏斗形的校正凹槽3321，且校正塊中心設(shè)有定位通孔3322，定位通孔3322大小和馬達(dá)底殼中心的實(shí)心圓柱相匹配。

FPC吸取貼合機(jī)構(gòu)5設(shè)置在固定板一51上，F(xiàn)PC吸取貼合機(jī)構(gòu)5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件52、改變吸嘴部件52間距的活動(dòng)板53、活動(dòng)導(dǎo)向桿54、控制活動(dòng)板53水平運(yùn)動(dòng)距離的張開距離控制桿55以及推拉活動(dòng)板53沿活動(dòng)導(dǎo)向桿54做水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)氣缸56，所述吸嘴部件52和活動(dòng)板53通過連接部57連接；所述活動(dòng)氣缸伸出時(shí)，相鄰兩個(gè)吸嘴部件52的中心間距為a，活動(dòng)氣缸56縮回時(shí)相鄰兩個(gè)吸嘴部件52的中心間距為b，a和b的值根據(jù)不同F(xiàn)PC的單體間距、張開距離控制桿55的長短以及制造吸嘴部件52的結(jié)構(gòu)材料確定；所述吸取FPC材料的吸嘴部件52有八個(gè)，八個(gè)吸嘴部件52并排設(shè)置；所述吸嘴部件52包括用于定位FPC的定位針521、定位FPC不左右晃動(dòng)的定位槽522、產(chǎn)生氣壓吸住FPC的氣孔523、避開FPC上電刷的避位臺(tái)階524以及避開底殼缺口處凸起的避位孔525；所述定位槽522位于氣孔523的兩側(cè)，且分別與避位孔525和避位臺(tái)階524相鄰；所述定位針521中心與氣孔523中心在同一直線上；所述氣孔523為圓形，氣孔523兩側(cè)的定位槽522為矩形，定位槽522兩側(cè)的避位孔525和避位臺(tái)階524分別為半圓形和梯形，定位針521為空心圓柱形；最右端吸嘴部件52與固定板一51固定連接，相鄰兩個(gè)吸嘴部件52之間設(shè)有回力彈簧58；最右端吸嘴部件52與固定板一51固定連接這一設(shè)計(jì)不但可以解決吸嘴部件右邊定位的問題，而且，可以作為左右吸嘴部件調(diào)整不同位置時(shí)的一個(gè)參考位置，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和創(chuàng)造性；所述吸嘴部件52和活動(dòng)板53連接的連接部57中設(shè)有用于緩沖的彈簧58；設(shè)置彈簧主要是通過彈簧的回力，節(jié)省一些操作工序，不需要再設(shè)置一個(gè)氣缸，而且彈簧回力的存在對(duì)機(jī)器也具有保護(hù)作用。

FPC的壓緊機(jī)構(gòu)6設(shè)置在固定板二60上，所述的固定板二60為“Z”形, “Z”形固定板二60包括頂部氣缸固定板601、矩形的立板602、底板603以及起加強(qiáng)作用的加強(qiáng)筋61，所述立板602頂端與氣缸固定板601相互垂直且固定連接，立板602底端與底板603相互垂直且固定連接；所述“Z”形固定板二60的立板602中部，設(shè)有用于水平氣缸69移動(dòng)、安裝直線軸承70以及活動(dòng)桿71的通孔；壓緊機(jī)構(gòu)6包括用于起連接作用的”L”塊62、限制”L”塊62豎直移動(dòng)的直線滑軌63以及用于連接頂部氣缸64和”L”塊62的浮動(dòng)接頭65，所述直線滑軌63與立板602中心線平行且固定連接；壓緊機(jī)構(gòu)6還包括用于壓緊FPC的壓緊部件66、控制壓緊部件66移動(dòng)的水平氣缸69、限制壓緊部件66水平活動(dòng)軌跡的直線軸承70以及活動(dòng)桿71，所述壓緊部件66與”L”塊62的底端固定連接；所述壓緊部件66有八個(gè)，八個(gè)壓緊部件66成一字型等間距排列；壓緊部件66包括水平壓緊件67和豎直壓緊件68兩部分，水平壓緊件和豎直壓緊件相互匹配；所述水平壓緊件67包括用于連接豎直壓緊件68的水平壓緊件671、用于壓緊FPC的觸壓塊一672，所述水平壓緊件671與觸壓塊一672之間設(shè)有連接塊673，水平壓緊件671、連接塊673和觸壓塊一672為一體成型結(jié)構(gòu)；所述豎直壓緊件68包括用于連接”L”塊62的連接桿681、與水平壓緊件水平壓緊件671相匹配的”U”形槽682和用于直接壓緊FPC的觸壓塊二683。水平壓緊件67與活動(dòng)桿71相連接，水平壓緊件67與豎直壓緊72件配套連接；所述”L”塊62的底端設(shè)有用于限制壓緊部件66水平推出距離的前端限位板72；所述”L”塊62在頂部氣缸64的作用下可以上下移動(dòng)，因?yàn)樨Q直壓緊件跟”L”塊62固定連接，所以觸壓塊二683可以壓緊馬達(dá)底殼77上FPC的區(qū)域一74和區(qū)域二75，一方面起到壓緊的作用，另一方也起到固定的作用；所述水平壓緊件67的觸壓塊一672底端設(shè)有用于避開電刷78的半圓形凹槽6721；所述豎直壓緊件68的觸壓塊二683為矩形塊，觸壓塊二683與連接桿681一體成型，觸壓塊二683的寬度與FPC單體的寬度相匹配。所述水平壓緊件67的水平壓緊件671的兩根豎軸上均設(shè)有水平壓緊件6711，所述豎直壓緊件”U”形槽682底槽處設(shè)有橢圓形通孔6821，水平壓緊件67與豎直壓緊件68通過圓柱73連接，圓柱73穿過水平壓緊件6711和橢圓形通孔6821，水平壓緊件67能通過圓柱73沿橢圓形通孔6821移動(dòng)，當(dāng)所述水平壓緊件67在移動(dòng)的過程中時(shí)，觸壓塊一672便能夠模仿人工用鑷子伸入電刷78底部把區(qū)域三76壓緊在馬達(dá)底殼77上。

具體的，所述的FPC上料機(jī)構(gòu)4包括用于添加FPC材料的上料模具板41，所述上料模具板41上設(shè)有用于放置FPC的16個(gè)依次排列的上料凹槽42，且上料凹槽42大小與FPC相匹配。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，一方面提高了產(chǎn)品的合格率，另一方面也提高了工作的效率，而且本實(shí)用新型不需要人工對(duì)著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對(duì)著看去貼FPC，大大的提高了精準(zhǔn)度，減少對(duì)工作人員眼鏡的危害。同時(shí)，本實(shí)用新型設(shè)備制造成本低，相對(duì)人工工資，企業(yè)可以節(jié)省大量成本開支。

以上是結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。