本實(shí)用新型涉及電路板領(lǐng)域，具體是涉及一種用于無(wú)人機(jī)的電源與信號(hào)集成模塊。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，大載荷、大軸距的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)行業(yè)一個(gè)新的熱點(diǎn)，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)普遍使用大電機(jī)、大槳、大容量電池，因此大載荷農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)上存在著大電流、大發(fā)熱量等一系列問(wèn)題，如果沒(méi)有把動(dòng)力電源線路焊接、布線處理好，對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)就存在很多隱患。同時(shí)由于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的使用頻率高、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，故障率遠(yuǎn)高于普通無(wú)人機(jī)，所以農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)維修頻率也極高。

傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)采取電源線直焊的方式，焊接也容易不均勻，一旦飛機(jī)出線故障，則需要重新解焊維修，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)也很難保證安全性。此外，傳統(tǒng)的布線方式需要將不同方向的電調(diào)信號(hào)線繞過(guò)飛控插接在飛控的信號(hào)端口，布線十分雜亂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種過(guò)流能力大、容易布線、方便維修的用于無(wú)人機(jī)的電源與信號(hào)集成模塊。

所述技術(shù)方案如下：

一種用于無(wú)人機(jī)的電源與信號(hào)集成模塊，包括電源集成模塊和信號(hào)集成模塊，所述的電源集成模塊固定在無(wú)人機(jī)機(jī)架上，所述的信號(hào)集成模塊固定在電源集成模塊上；所述的電源集成模塊包括電源集成基板、主動(dòng)力接口、低壓備用電源接口、高壓備用電源接口、主電源線，所述主動(dòng)力接口分列排布于電源集成基板周?chē)?，所述低壓備用電源接口直立插焊在電源集成基板前端，所述高壓備用電源接口直立插焊在電源集成基板后端，所述主電源線位于電源集成基板尾部，所述的信號(hào)集成模塊包括信號(hào)集成基板、電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針、前向信號(hào)輸出總排針、后向信號(hào)輸出總排針，所述電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針?lè)至信挪加谛盘?hào)集成基板周?chē)?，所述前向信?hào)輸出總排針位于信號(hào)集成基板前端，所述后向信號(hào)輸出總排針位于信號(hào)集成基板后端。

進(jìn)一步的，所述電源集成模塊的主動(dòng)力接口與無(wú)人機(jī)電機(jī)調(diào)速器電源相連接，所述電源集成模塊的低壓備用電源接口與無(wú)人機(jī)低壓設(shè)備電源相連接，所述電源集成模塊的高壓備用電源接口與無(wú)人機(jī)高壓設(shè)備電源相連接，所述電源集成模塊的主電源線與外部直流電源連接，所述的電源集成模塊固定在無(wú)人機(jī)機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述的電源集成基板上設(shè)有用于焊接的導(dǎo)電金屬薄片，并設(shè)有用于固定螺絲穿過(guò)的圓形開(kāi)孔，電源集成基板周?chē)植加邢尬话疾?，主?dòng)力接口插接于電源集成基板的限位凹槽處；電源集成基板上的導(dǎo)電金屬薄片通過(guò)錫焊的方式分別設(shè)置主動(dòng)力接口、低壓備用電源接口、高壓備用電源接口、主電源線，整體構(gòu)成電源集成模塊。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)集成模塊的電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針與電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入線相連接，所述信號(hào)集成模塊的前向信號(hào)輸出總排針與排針朝前的飛控的信號(hào)輸入接口相連接，所述信號(hào)集成模塊的后向信號(hào)輸出總排針與排針朝后的飛控的信號(hào)輸入接口相連接，所述的信號(hào)集成模塊通過(guò)尼龍柱固定在電源集成模塊上。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)集成基板上設(shè)有用于焊接的導(dǎo)電金屬薄片，設(shè)有用于固定螺絲穿過(guò)的圓形開(kāi)孔，設(shè)有用于低壓備用電源接口和高壓備用電源接口穿過(guò)的槽狀開(kāi)孔；信號(hào)集成基板表面敷有一層銅箔，信號(hào)集成基板上的導(dǎo)電金屬薄片通過(guò)錫焊的方式分別設(shè)置電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針、前向信號(hào)輸出總排針、后向信號(hào)輸出總排針，整體構(gòu)成信號(hào)集成模塊。

進(jìn)一步的，所述的槽狀開(kāi)孔具有方向性，防止信號(hào)集成基板反向放置。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)力接口的個(gè)數(shù)為4個(gè)、6個(gè)或者8個(gè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型將無(wú)人機(jī)電源分配部分整合為一個(gè)整體，電源集成模塊清晰的將主電源、動(dòng)力電源、備用電源區(qū)分開(kāi)，電源集成基板通過(guò)厚銅工藝處理可以確保承受大電流，所有電源部分可以通過(guò)插拔的方式進(jìn)行連接，極大的提高了無(wú)人機(jī)的裝機(jī)和維修效率，安全性能也大大增強(qiáng)，同時(shí)信號(hào)集成模塊將不同方向的信號(hào)線路分散連接后再匯集于一個(gè)方向，便于與飛控信號(hào)接口連接，整體布線簡(jiǎn)潔美觀。

為了更好的理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的電源集成模塊示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的電源集成基板與主動(dòng)力電源接口、高壓備用電源接口的局部連接示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的信號(hào)集成模塊示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的信號(hào)集成基板與電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針、前向信號(hào)輸出總排針的局部連接示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的整體安裝固定示意圖。

圖6是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的電源與信號(hào)集成模塊的整體效果圖。

圖中：100-電源集成基板、101-主動(dòng)力接口、102-低壓備用電源接口、103-高壓備用電源接口、104-主電源線焊盤(pán)、200-信號(hào)集成基板、201-電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針、202-前向信號(hào)輸出總排針、203-后向信號(hào)輸出總排針、204-槽狀開(kāi)孔、300-主電源線、400-單頭固定尼龍柱、401-雙頭固定尼龍柱、402-螺絲。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，其是本實(shí)用新型的電源集成模塊示意圖，電源集成模塊包括電源集成基板100、主動(dòng)力接口101、低壓備用電源接口102、高壓備用電源接口103、主電源線300，所述主動(dòng)力接口101分列排布于電源集成基板100周?chē)龅蛪簜溆秒娫唇涌?02直立插焊在電源集成基板前端，所述高壓備用電源接口103直立插焊在電源集成基板后端，所述主電源線300焊接于主電源線焊盤(pán)104出，位于電源集成基板100尾部，以上設(shè)備均通過(guò)錫焊的方式進(jìn)行固定連接。進(jìn)一步的，具體實(shí)施時(shí)，電源集成基板100表面的金屬銅箔需要做厚銅工藝處理。進(jìn)一步的，所述主動(dòng)力接口的個(gè)數(shù)為6個(gè)或者8個(gè)。

參見(jiàn)圖2，其是本實(shí)用新型的電源集成基板100與主動(dòng)力電源接口102、高壓備用電源接口103的連接示意圖，所述的電源集成基板100周?chē)植加邢尬话疾?，限位凹槽的形狀與主動(dòng)力接口101的形狀一致，所訴主動(dòng)力接口101可以依照限位卡槽的形狀插接于電源集成基板100周?chē)?，方便焊接時(shí)對(duì)位。同時(shí)電源集成基板100上也有用于固定高壓備用電源接口103的開(kāi)孔，焊接時(shí)將高壓備用電源接口103直立插接在電源集成基板100的開(kāi)孔處即可起到定位作用。同樣的，低壓備用接口102和電源集成基板100的固定方式和高壓備用電源接口103的方法一致。

參見(jiàn)圖3，其是本實(shí)用新型的信號(hào)集成模塊示意圖，信號(hào)集成模塊包括信號(hào)集成基板200、電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針201、前向信號(hào)輸出總排針202、后向信號(hào)輸出總排針203，所述電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針201分列排布于信號(hào)集成基板200周?chē)?，所述前向信?hào)輸出總排針202位于信號(hào)集成基板200前端，所述后向信號(hào)輸出總排針203位于信號(hào)集成基板200后端，以上排針均通過(guò)錫焊的方式與信號(hào)集成基板200進(jìn)行固定。

參見(jiàn)圖4，其是本實(shí)用新型的信號(hào)集成基板200與電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針201、前向信號(hào)輸出總排針202的局部連接示意圖，所訴信號(hào)集成基板200周?chē)植加邢尬话疾?，凹槽大小與電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針201一致，所訴電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針201可以依照限位凹槽的形狀焊接于信號(hào)集成基板200周?chē)?，時(shí)信號(hào)集成基板200上也有用于固定前向信號(hào)輸入總排針202的開(kāi)孔，焊接時(shí)將前向信號(hào)輸入總排針202直立插接在信號(hào)集成基板200的開(kāi)孔處即可起到定位作用。同樣的，后向信號(hào)輸出總排針203和信號(hào)集成基板200的固定方式和前向信號(hào)輸入總排針202的方法一致。

參見(jiàn)圖4、圖6，信號(hào)集成基板200上設(shè)有四處槽狀開(kāi)孔204，用于低壓備用電源接口102與高壓備用電源接口103穿過(guò)信號(hào)集成基板200，方便外部設(shè)備從接口處取電，此槽狀開(kāi)孔204在形狀上具有防反向作用，防止在安裝信號(hào)集成基板200時(shí)弄錯(cuò)方向。

參見(jiàn)圖5，其是本實(shí)用新型的整體安裝固定示意圖，所述的電源集成基板100通過(guò)單頭尼龍柱400固定在無(wú)人機(jī)機(jī)架上，所述的信號(hào)集成基板200通過(guò)雙頭尼龍柱401和螺絲402固定在電源集成模塊上。

參見(jiàn)圖6，其是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)的電源與信號(hào)集成模塊的整體效果圖。具體使用時(shí)，主動(dòng)力接口101與無(wú)人機(jī)電機(jī)調(diào)速器電源相連接，低壓備用電源接口102與無(wú)人機(jī)低壓設(shè)備電源相連接，高壓備用電源接口103與無(wú)人機(jī)高壓設(shè)備電源相連接，主電源線300與外部直流電源連接，電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針201與電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入線相連接，前向信號(hào)輸出總排針202與排針朝前的飛控的信號(hào)輸入接口相連接，后向信號(hào)輸出總排針203與排針朝后的飛控的信號(hào)輸入接口相連接，以上所有器件連接均使用插拔方式，裝配十分簡(jiǎn)單。

參見(jiàn)圖6，本實(shí)用新型中的主動(dòng)力接口101和電機(jī)調(diào)速器信號(hào)輸入排針201的數(shù)量均有多個(gè)，具體使用中，可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的控制電機(jī)數(shù)量選擇性連接其中的接口，可以通過(guò)信號(hào)集成基板200上的絲印標(biāo)識(shí)進(jìn)行引導(dǎo)連接。低壓備用電源接口102、高壓備用電源接口103的數(shù)量均有多個(gè)，具體使用中，可以根據(jù)外部設(shè)備的數(shù)量選擇性連接其中任意接口。

本實(shí)用新型中，所訴的信號(hào)集成基板200上鋪設(shè)有一層銅箔，可以在一定程度上隔絕下層電源集成模塊工作時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾。進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。

綜上所述，本實(shí)用新型將無(wú)人機(jī)電源分配部分整合為一個(gè)整體，電源集成模塊清晰的將主電源線300、主動(dòng)力接口101、低壓備用電源接口102、高壓備用電源接口103這些不同的供電接口區(qū)分開(kāi)，電源集成基板100通過(guò)厚銅工藝處理可以確保承受大電流，所有電源部分可以通過(guò)插拔的方式進(jìn)行連接，極大的提高了無(wú)人機(jī)的裝機(jī)和維修效率，安全性能也大大增強(qiáng)，同時(shí)信號(hào)集成模塊將不同方向的信號(hào)線路分散連接后再匯集于一個(gè)方向，便于與飛控信號(hào)接口連接，整體布線簡(jiǎn)潔美觀。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，凡在本實(shí)用新型的精神和原則內(nèi)對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)和變形，均應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。