本實用新型涉及電子元件與電路板貼裝機械，尤其是一種貼片機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的貼片機中，一般只設(shè)置有一個Head貼片工作頭，采用一個Head貼片工作頭進行貼裝，其工作效率比較低，不能快速高效地貼片；為了提高貼片效率，也有具有Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭的貼片機，但由于其設(shè)計結(jié)構(gòu)的限制，Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭在工作時會相互干擾，不能同時向電路板貼片，以及不能同時向同一供料模組取料，故在貼裝動作時，Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭需要交替貼片，進而產(chǎn)生等待時間，致使降低了有效工作時間，故目前現(xiàn)有貼片機的工作效率仍有待提高。

本實用新型即針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種貼片機，Y軸貼片傳動組件沿Y軸方向架設(shè)在機臺的輸送線體上方，Y軸貼片傳動組件相對機臺可沿X軸方向平移運動，且Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭分別設(shè)置在Y軸貼片傳動組件的相向兩對側(cè)上，Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭可相對Y軸貼片傳動組件各自獨立地且分別沿Y1軸和Y2軸方向運動，當(dāng)Head1貼片工作頭在貼片時，Head2貼片工作頭則在取料，由于貼裝元件只能單個貼裝，而取料時可多只吸嘴同時吸取元件，故取料動作相對貼片動作較快，所需時間較短；當(dāng)Head1貼片工作頭之吸嘴上的元件貼裝完成前，Head2貼片工作頭已經(jīng)完成吸取元件且經(jīng)過視覺檢測裝置識別，并隨即移動到與Head1貼片工作頭相對應(yīng)的位置等待；當(dāng)Head1貼片工作頭之吸嘴上的元件貼裝完成時，Head2貼片工作頭則接替Head1貼片工作頭進行貼片，隨即Head1貼片工作頭則進行取料動作，如此重復(fù)以上動作，Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭采用本實用新型設(shè)計方案，在工作時不會相互干擾，故Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭在貼裝和取料動作相互切換時沒有交換間隙，使得向電路板連續(xù)不間斷地貼裝元件，提高了有效工作時間，進而有效提高了貼裝效率；且Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭既可同時向同一側(cè)供料模組取料，又可分別同時向機臺不同側(cè)的供料模組進行取料，提高了設(shè)備空間利用率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種貼片機，包括機臺，所述機臺上部設(shè)有沿X軸方向延伸的以用于輸送電路板的輸送線體，所述機臺上且位于機臺側(cè)還設(shè)有用于擺放喂料器的供料裝置，所述機臺上方沿Y軸方向架設(shè)有可沿X軸方向平移運動的Y軸貼片傳動組件，所述Y軸貼片傳動組件相向兩對側(cè)分別設(shè)有可獨立沿Y軸方向運動的Head1貼片工作頭和頭Head2貼片工作，所述貼片機還包括設(shè)在機臺上且當(dāng)貼片工作頭抓取元件后用于檢測元件的視覺檢測裝置。

所述Y軸貼片傳動組件包括Y軸貼片傳動本體，所述Y軸貼片傳動本體上兩對側(cè)分別設(shè)有Y1軸貼片導(dǎo)軌和Y2軸貼片導(dǎo)軌，所述Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭分別與Y1軸貼片導(dǎo)軌和Y2軸貼片導(dǎo)軌相應(yīng)連接，使得Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭相互獨立地分別沿Y1軸貼片導(dǎo)軌和Y2軸貼片導(dǎo)軌運動。

所述視覺檢測裝置包括沿豎向固定連接于Y軸貼片傳動組件端部的視覺檢測固定桿，所述視覺檢測固定桿下端固定連接有與X軸方向平行的視覺檢測水平導(dǎo)軌，所述視覺檢測水平導(dǎo)軌上設(shè)有可沿X軸方向平移運動的視覺檢測組件。

所述供料裝置與機臺之間沿X軸方向設(shè)有供料傳動組件，使得供料裝置及其上的喂料器沿X軸方向平移運動。

所述供料裝置與供料傳動組件構(gòu)成供料模組，所述供料模組可增減且活動地與機臺連接。

所述機臺兩側(cè)均設(shè)有供料裝置，且Y軸貼片傳動組件兩端均設(shè)有視覺檢測裝置。

所述機臺兩側(cè)固定設(shè)有支撐柱，所述機臺同一側(cè)兩所述支撐柱之間固定設(shè)有橫梁，所述橫梁上平行于X軸固定設(shè)有X軸貼片傳動組件，所述Y軸貼片傳動本體兩端分別與兩X軸貼片傳動組件滑動連接，并可沿X軸貼片傳動組件平移運動。

所述輸送線體包括第一輸送導(dǎo)軌和第二輸送導(dǎo)軌，所述機臺上沿Y軸方向設(shè)有調(diào)整導(dǎo)軌，所述第一輸送導(dǎo)軌和第二輸送導(dǎo)軌均架設(shè)在調(diào)整導(dǎo)軌上，且均與調(diào)整導(dǎo)軌滑動連接并可沿調(diào)整導(dǎo)軌平移運動以調(diào)整第一輸送導(dǎo)軌和第二輸送導(dǎo)軌之間的間距。

所述Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭均上設(shè)置有相應(yīng)的吸嘴，所述吸嘴按矩形陣列或圓周陣列設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型一種貼片機，具有如下優(yōu)點：

1、Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭采用本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，在工作時不會相互干擾，且Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭在貼裝和取料動作切換時沒有交換間隙，可連續(xù)不間斷地向電路板貼裝元件，提高了有效工作時間，進而有效提高了貼裝效率；且Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭既可同時向同一側(cè)供料模組取料，又可分別同時向機臺不同側(cè)的供料模組進行取料，提高了設(shè)備空間利用率，適合大批量生產(chǎn)。

2、在Y軸貼片傳動組件端部固定設(shè)有相應(yīng)的視覺檢測裝置，當(dāng)貼片工作頭抓取元件后經(jīng)過時，即可讀取影像，而不需要刻意移動到相應(yīng)的位置，故進一步提高了貼裝效率。

3、機臺兩側(cè)設(shè)置有至少一供料裝置，供料裝置相應(yīng)地跟隨Y軸貼片傳動組件沿X軸方向移動而動，可保證Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭快速地取料，以保證貼片效率。

4、機臺兩側(cè)上的供料裝置可根據(jù)生產(chǎn)需要相應(yīng)地增減供料裝置，使得在一臺貼片機上即可完成電路板一面上的貼裝，或者多個機種的貼裝。

5、Head1貼片工作頭和Head2貼片工作頭上的吸嘴采用矩形陣列或圓周陣列設(shè)置，可同時吸取多個元件進行貼裝，提高效率。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本實用新型中機臺一側(cè)采用一組供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中機臺一側(cè)采用多組供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本實用新型中機臺一側(cè)采用多組供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為本實用新型中機臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型中兩貼片工作頭與貼片Y軸傳動組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中支撐柱及橫梁的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型中供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作詳細(xì)說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型一種貼片機，包括機臺1，所述機臺1上部設(shè)有沿X軸方向延伸的以用于輸送電路板2的輸送線體3，所述機臺1上且位于機臺1側(cè)還設(shè)有用于擺放喂料器4的供料裝置5，元件的料卷/盤安裝在喂料器4上，所述機臺1上方沿Y軸方向架設(shè)有可沿X軸方向平移運動的Y軸貼片傳動組件6，所述Y軸貼片傳動組件6相向兩對側(cè)分別設(shè)有可獨立沿Y軸方向運動的Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作頭12，所述貼片機還包括設(shè)在機臺1上且當(dāng)貼片工作頭13抓取元件后用于檢測元件的視覺檢測裝置7。Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作頭12采用分別設(shè)置在Y軸貼片傳動組件6的相向兩對側(cè)上，Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作頭12可相對片Y軸貼傳動組件6各自獨立地且分別沿Y1軸和Y2軸方向運動，使得Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作頭12既可同時向同一供料模組取料，又可分別同時向機臺不同側(cè)的兩供料模組進行取料，并使得向電路板2連續(xù)不間斷地貼裝元件，故有效提高了貼裝效率。

如圖6所示，所述Y軸貼片傳動組件6包括Y軸貼片傳動本體61，所述Y軸貼片傳動本體61上兩對側(cè)分別設(shè)有Y1軸貼片導(dǎo)軌62和Y2軸貼片導(dǎo)軌63，所述Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12分別與Y1軸貼片導(dǎo)軌62和Y2軸貼片導(dǎo)軌63相應(yīng)連接，使得Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12相互獨立地分別沿Y1軸貼片導(dǎo)軌62和Y2軸貼片導(dǎo)軌63運動。Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12可同向或者反向地運動，相互之間無干涉，使得Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12可以交替連續(xù)地向電路板2貼裝元件。

如圖5所示，所述視覺檢測裝置7包括沿豎向固定連接于Y軸貼片傳動組件6端部的視覺檢測固定桿71，所述視覺檢測固定桿71下端固定連接有與X軸方向平行的視覺檢測水平導(dǎo)軌72，所述視覺檢測水平導(dǎo)軌72上設(shè)有可沿X軸方向平移運動的視覺檢測組件73。所述視覺檢測組件73可選用CCD相機，當(dāng)Head1貼片工作頭13和/或Head2貼片工作頭12抓取元件時，視覺檢測組件73相應(yīng)地沿視覺檢測水平導(dǎo)軌72移動至相應(yīng)一端，使得所吸取的元件掠過時則被視覺檢測組件73讀取影像，而不需要將所抓取的元件刻意移動到相應(yīng)的位置進行檢測，故進一步提高了貼裝效率。

所述供料裝置5與機臺1之間沿X軸方向設(shè)有供料傳動組件8，通過供料傳動組件8使得供料裝置5及其上的喂料器4沿X軸方向平移運動。供料裝置5通過供料傳動組件8相應(yīng)地跟隨Y軸貼片傳動組件6沿X軸方向移動而移動，可保證Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12快速地抓取元件，縮短了Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12取料路徑，保證了貼片效率。

所述供料裝置5與供料傳動組件8構(gòu)成供料模組，所述供料模組可增減且活動地與機臺1連接。機臺1兩側(cè)上的供料裝置5可根據(jù)生產(chǎn)需要相應(yīng)地增減供料裝置5，使得在一臺貼片機上即可完成電路板2一面上的貼裝，或者多個機種的貼裝，具有高效的特點。

所述機臺1兩側(cè)均設(shè)有供料裝置5，且Y軸貼片傳動組件6兩端均設(shè)有視覺檢測裝置7。當(dāng)Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12分別向不同側(cè)機臺1上的供料模組取料時，兩視覺檢測裝置7可相應(yīng)地識別Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12所抓取的元件，提高元件抓取識別效率。

如圖4和圖7所示，所述機臺1兩側(cè)固定設(shè)有支撐柱9，機臺1兩側(cè)上的支撐柱9對稱設(shè)置，所述機臺1同一側(cè)兩所述支撐柱9之間固定設(shè)有橫梁10，所述橫梁10上平行于X軸固定設(shè)有X軸貼片傳動組件100，所述Y軸貼片傳動本體61兩端分別與兩X軸貼片傳動組件100滑動連接，Y軸貼片傳動本體61通過X軸貼片傳動組件100可沿X軸方向平移運動。

為了適應(yīng)貼裝不同尺寸規(guī)格的電路板2，所述輸送線體3包括第一輸送導(dǎo)軌31和第二輸送導(dǎo)軌32，所述機臺1上沿Y軸方向設(shè)有調(diào)整導(dǎo)軌11，所述第一輸送導(dǎo)軌31和第二輸送導(dǎo)軌32均架設(shè)在調(diào)整導(dǎo)軌11上，且均與調(diào)整導(dǎo)軌11滑動連接并可沿調(diào)整導(dǎo)軌11平移運動以調(diào)整第一輸送導(dǎo)軌31和第二輸送導(dǎo)軌32之間的間距。

所述Head1貼片工作頭13和頭Head2貼片工作14上均設(shè)置有相應(yīng)的吸嘴131，所述吸嘴131按矩形陣列或圓周陣列設(shè)置。本實用新型中吸嘴131優(yōu)選采用矩形陣列設(shè)置，且采用兩列并排設(shè)置，每排有6只吸嘴，Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12進行吸料時，12只吸嘴可以同時吸取元件，提高了取料效率。

本實用新型中Head1貼片工作頭13、Head2貼片工作頭12、供料模組、Y軸貼片傳動組件6和輸送線體3可選用直線電機或絲杠及伺服電機驅(qū)動。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，較常規(guī)貼片機可提高至少1.5倍的貼片效率。

本實用新型貼片機進行貼片時，包括如下步驟：A、電路板2沿輸送線體3輸送進入貼片機加工工作臺上；B、貼片機讀取掃描電路板2上的mark點；C、根據(jù)對應(yīng)的貼片程序進行貼裝，在貼裝過程中，Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12根據(jù)貼片程序的優(yōu)化，可同時同向地往機臺1一側(cè)的供料模組取料，也可以同時反向地向機臺1兩側(cè)的兩供料模組取料；當(dāng)所貼裝的電路板2涉及的元件種類較多或者涉及同時加工多個機種時，機臺1兩側(cè)相應(yīng)地增加供料模組，在貼裝過程中，供料模組跟隨Y軸貼片傳動組件6移動而移動，且供料模組相對貼片Y軸傳動組件6獨立地移動，使得相應(yīng)的供料模組移動至片Y軸傳動本體61端下方，以便于Head1貼片工作頭13和Head2貼片工作頭12吸取元件。