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一種機器人控制柜的制作方法

文檔序號:11764881閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機器人控制柜,其特征在于,包括:柜體、N個伺服驅動器以及散熱器;其中,N為自然數;

所述伺服驅動器包括:控制電路板、驅動電路板以及伺服支架;

所述控制電路板的元件面以及所述驅動電路板的元件面相向設置,所述控制電路板以及所述驅動電路板均固定于所述伺服支架;

所述伺服支架的第一側面設有M個第一鎖附結構,所述伺服驅動器通過所述M個第一鎖附結構固定于所述散熱器;其中,M為大于1的自然數;

所述散熱器固定于所述柜體的底板。

2.根據權利要求1所述的機器人控制柜,其特征在于,還包括:散熱片;

所述散熱片夾設于所述伺服支架的第一側面與所述散熱器之間。

3.根據權利要求2所述的機器人控制柜,其特征在于,所述散熱片設有P個第二鎖附結構以及Q個第三鎖附結構;其中,P、Q為自然數;

所述散熱片通過所述P個第二鎖附結構鎖附于所述伺服支架的第一側面,通過所述Q個第三鎖附結構鎖附于所述散熱器。

4.根據權利要求1所述的機器人控制柜,其特征在于,還包括:風扇;

所述柜體的第一側壁設有出風口,所述風扇正對于所述出風口;

其中,所述第一側壁正對于所述散熱器的頂端。

5.根據權利要求4所述的機器人控制柜,其特征在于,還包括:風道支架;

所述風道支架設置在所述散熱器的頂端,用于將所述散熱器的熱量導向至所述出風口。

6.根據權利要求1所述的機器人控制柜,其特征在于,所述柜體的第二側壁以及第三側壁設有鏤空結構;

其中,所述第二側壁以及第三側壁為相對側壁。

7.根據權利要求1所述的機器人控制柜,其特征在于,還包括:機器人控制器;

所述機器人控制器固定于所述柜體的底板,設置于所述散熱器的一側。

8.根據權利要求7所述的機器人控制柜,其特征在于,還包括:制動電阻;

所述制動電阻固定于所述柜體的底板;

所述機器人控制器夾設于所述制動電阻以及所述散熱器之間。

9.根據權利要求8所述的機器人控制柜,其特征在于,還包括:控制支架、開關電源、繼電器、邏輯安全板、濾波器以及斷路器;

所述控制支架架設于所述制動電阻;

所述開關電源、繼電器、邏輯安全板、濾波器以及斷路器均固定于所述控制支架。

10.根據權利要求9所述的機器人控制柜,其特征在于,所述柜體左右分割為兩個器件放置空間;

所述N個伺服驅動器、散熱器設置在所述柜體的左側器件放置空間;

所述機器人控制器、制動電阻、控制支架、開關電源、繼電器、邏輯安全板、濾波器以及斷路器設置在所述柜體的右側器件放置空間。

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