本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴錫膏與貼片組合設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前在市場上還沒有噴錫膏與貼片的組合設(shè)備，而電子產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，大批量生產(chǎn)線的生產(chǎn)模式應(yīng)對(duì)小批量多品種的生產(chǎn)已力不從心，在機(jī)種切換過程中造成資源浪費(fèi)，雖然一些企業(yè)有應(yīng)對(duì)小批量產(chǎn)量的表面貼裝設(shè)備，但還是需要噴錫膏機(jī)或制作不同機(jī)種的絲印網(wǎng)板。這樣的生產(chǎn)線造成生產(chǎn)成本高，效率低，維護(hù)繁瑣，使企業(yè)的競爭力降低。

在表面貼裝機(jī)械領(lǐng)域急需開發(fā)一種完全低成本，高效率，維護(hù)簡單方便，機(jī)構(gòu)可靠，結(jié)構(gòu)簡單，定位精度，高占地空間小的全自動(dòng)噴錫膏和表面貼裝為一體的高速設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種噴錫膏與貼片一體結(jié)合、生產(chǎn)成本低、效率高、維護(hù)簡單方便的噴錫膏與貼片組合設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種噴錫膏與貼片組合設(shè)備，其包括機(jī)架、X軸直線模組、Y軸直線模組、X軸軌導(dǎo)、Y軸軌導(dǎo)、支撐架、橫梁、PCB板傳送裝置、噴錫膏與貼片組合裝置，所述機(jī)架兩側(cè)都安裝有支撐架，所述Y軸直線模組、Y軸軌導(dǎo)分別安裝于支撐架上，所述橫梁滑動(dòng)安裝于Y軸軌導(dǎo)上且與Y軸直線模組連接，所述X軸直線模組、X軸軌導(dǎo)分別安裝于橫梁上，所述噴錫膏與貼片組合裝置滑動(dòng)安裝于X軸軌導(dǎo)且與X軸直線模組連接，所述PCB板傳送裝置安裝于機(jī)架上，PCB板由PCB板傳送裝置輸送到固定位置，所述X軸直線模組、Y軸直線模組聯(lián)合驅(qū)動(dòng)噴錫膏與貼片組合裝置到達(dá)PCB板指定位置并由噴錫膏與貼片組合裝置對(duì)PCB板進(jìn)行噴錫膏、貼片。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述噴錫膏與貼片組合裝置包括基座、噴錫膏裝置、貼片裝置、工業(yè)相機(jī)，所述噴錫膏裝置、貼片裝置、工業(yè)相機(jī)分別安裝于基座，所述工業(yè)相機(jī)對(duì)PCB板MARK點(diǎn)進(jìn)行定位，所述噴錫膏裝置對(duì)PCB板進(jìn)行噴錫膏，所述貼片裝置對(duì)PCB板進(jìn)行貼片。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述噴錫膏裝置包括螺桿閥、錫膏筒、螺桿閥升降機(jī)構(gòu)，所述錫膏筒與螺桿閥固定密封連接，所述螺桿閥升降機(jī)構(gòu)安裝于基座上，所述螺桿閥升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺桿閥、錫膏筒一起上升或下降，錫膏筒內(nèi)的錫膏通過螺桿閥噴射到PCB板指定位。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述貼片裝置包括吸嘴、貼片頭、花鍵軸、花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、花鍵軸升降機(jī)構(gòu)，所述吸嘴固定安裝于貼片頭一端上，所述貼片頭另一端固定安裝于花鍵軸底端上，所述花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、花鍵軸升降機(jī)構(gòu)分別安裝于基座上且分別與花鍵軸連接，所述花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)花鍵軸旋轉(zhuǎn)，所述花鍵軸升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)花鍵軸上升或下降。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述螺桿閥升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一電機(jī)安裝座、第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶、第二同步輪安裝座、第一固定塊，所述第一電機(jī)固定安裝于第一電機(jī)安裝座，所述第一電機(jī)安裝座、第二同步輪安裝座分別固定安裝于基座，所述第一同步輪固定安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二同步輪安裝座，所述第一固定塊固定安裝于螺桿閥上，所述第一同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動(dòng)連接且與第一固定塊固定連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、U形底座、第三同步輪、第四同步輪、第二同步帶、花鍵套、上固定套、下固定套，所述U形底座固定安裝于基座外側(cè)且設(shè)有上凸緣和下凸緣，所述第二電機(jī)固定安裝于U形底座的下凸緣，所述上固定套固定套設(shè)于花鍵套上部且與U形底座的上凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下固定套固定套設(shè)于花鍵套下部且與U形底座的下凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述花鍵軸松動(dòng)穿過上固定套和下固定套與花鍵套同軸傳動(dòng)且滑動(dòng)連接，所述第三同步輪固定安裝于第二電機(jī)輸出軸，所述第四同步輪與下固定套同軸固定連接，所述第二同步帶分別與第三同步輪、第四同步輪傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述花鍵軸升降機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三電機(jī)安裝座、第五同步輪、第六同步輪、第三同步帶、第六同步輪安裝座、導(dǎo)軌、第一滑塊、固定座、第二固定塊、彈簧、彈簧掛座，所述第三電機(jī)固定安裝于第三電機(jī)安裝座，所述第三電機(jī)安裝座、第六同步輪安裝座、彈簧掛座從上而下分別固定安裝于基座內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)軌固定安裝于基座外側(cè)，所述第一滑塊與固定座固定連接，所述固定座與第二固定塊固定連接，所述導(dǎo)軌與第一滑塊滑動(dòng)連接，所述花鍵軸頂端與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈簧彈性掛于第二固定塊與彈簧掛座之間，所述第五同步輪固定安裝于第三電機(jī)輸出軸，所述第六同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第六同步輪安裝座，所述第三同步帶分別與第五同步輪、第六同步輪傳動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用基座將噴錫膏裝置和貼片裝置結(jié)合在成噴錫膏與貼片組合裝置，再利用X軸直線模組、Y軸直線模組聯(lián)合驅(qū)動(dòng)噴錫膏與貼片組合裝置到達(dá)PCB板指定位置，工業(yè)相機(jī)對(duì)PCB板MARK點(diǎn)進(jìn)行定位，噴錫膏裝置對(duì)PCB板進(jìn)行噴錫膏，貼片裝置對(duì)PCB板進(jìn)行貼片。本實(shí)用新型生產(chǎn)成本低、噴錫膏與貼片一體結(jié)合、效率高、維護(hù)簡單方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是圖1的立體展開圖;

圖3、圖4是本實(shí)用新型的噴錫膏與貼片組合裝置的兩個(gè)不同視角立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是本實(shí)用新型的噴錫膏裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是圖5的立體展開圖;

圖7是本實(shí)用新型的吸嘴、貼片頭、花鍵軸、花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8是圖7的立體展開圖;

圖9是本實(shí)用新型的花鍵軸、花鍵軸升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10是圖9的立體展開圖。

圖中各部件名稱如下：

1—機(jī)架;

2—X軸直線模組;

3—Y軸直線模組;

4—X軸軌導(dǎo);

5—Y軸軌導(dǎo);

6—支撐架;

7—橫梁;

8—PCB板傳送裝置;

9—噴錫膏與貼片組合裝置;

91—基座;

92—噴錫膏裝置;

921—螺桿閥;

922—錫膏筒;

923—螺桿閥升降機(jī)構(gòu);

9231—第一電機(jī);

9232—第一電機(jī)安裝座;

9233—第一同步輪;

9234—第二同步輪;

9235—第一同步帶;

9236—第二同步輪安裝座;

9237—第一固定塊;

93—貼片裝置;

931—吸嘴;

932—貼片頭;

933—花鍵軸;

934—花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);

9341—第二電機(jī);

9342—U形底座;

9343—第三同步輪;

9344—第四同步輪;

9345—第二同步帶;

9346—花鍵套;

9347—上固定套;

9348—下固定套;

935—花鍵軸升降機(jī)構(gòu);

9351—第三電機(jī);

9352—第三電機(jī)安裝座;

9353—第五同步輪;

9354—第六同步輪;

9355—第三同步帶;

9356—第六同步輪安裝座;

9357—導(dǎo)軌;

9358—第一滑塊;

9359—固定座;

9360—第二固定塊;

9361—彈簧;

9362—彈簧掛座;

94—工業(yè)相機(jī);

95—蓋板;

96—安裝板;

97—第二滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1及圖2所示，一種噴錫膏與貼片組合設(shè)備，其包括機(jī)架1、X軸直線模組2、Y軸直線模組3、X軸軌導(dǎo)4、Y軸軌導(dǎo)5、支撐架6、橫梁7、PCB板傳送裝置8、噴錫膏與貼片組合裝置9，所述機(jī)架1兩側(cè)都安裝有支撐架6，所述Y軸直線模組3、Y軸軌導(dǎo)5分別安裝于支撐架6上，所述橫梁7通過滑塊滑動(dòng)安裝于Y軸軌導(dǎo)5上且與Y軸直線模組3連接，所述X軸直線模組2、X軸軌導(dǎo)4分別安裝于橫梁7上，所述噴錫膏與貼片組合裝置9通過滑塊滑動(dòng)安裝于X軸軌導(dǎo)4且與X軸直線模組2連接，所述PCB板傳送裝置8安裝于機(jī)架1上，PCB板由PCB板傳送裝置8輸送到固定位置，所述X軸直線模組2、Y軸直線模組3聯(lián)合驅(qū)動(dòng)噴錫膏與貼片組合裝置9到達(dá)PCB板指定位置并由噴錫膏與貼片組合裝置9對(duì)PCB板進(jìn)行噴錫膏、貼片。所述機(jī)架1、X軸直線模組2、Y軸直線模組3、X軸軌導(dǎo)4、Y軸軌導(dǎo)5、支撐架6、橫梁7、PCB板傳送裝置8都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明。

具體地，如圖3至圖4所示，所述噴錫膏與貼片組合裝置9包括基座91、噴錫膏裝置92、貼片裝置93、工業(yè)相機(jī)94，所述噴錫膏裝置92、貼片裝置93、工業(yè)相機(jī)94分別安裝于基座91，所述工業(yè)相機(jī)94對(duì)PCB板MARK點(diǎn)進(jìn)行定位，所述噴錫膏裝置92對(duì)PCB板進(jìn)行噴錫膏，所述貼片裝置93對(duì)PCB板進(jìn)行貼片。所述基座91為無蓋的長方形盒，用于安裝噴錫膏裝置92、貼片裝置93、工業(yè)相機(jī)94的對(duì)應(yīng)部位設(shè)有螺紋孔或安裝孔或安裝槽或通孔等。所述貼片裝置93共采用四組，安裝位置有點(diǎn)不同，結(jié)構(gòu)相同，同時(shí)貼四個(gè)電子元件。所述基座91固定安裝于蓋板95，所述蓋板95通過安裝板96與兩個(gè)第二滑塊與X軸軌導(dǎo)4滑動(dòng)連接，所述安裝板96與X軸直線模組2固定連接。

具體地，如圖5至圖6所示，所述噴錫膏裝置92包括螺桿閥921、錫膏筒922、螺桿閥升降機(jī)構(gòu)923，所述錫膏筒922與螺桿閥921固定密封連接，所述螺桿閥升降機(jī)構(gòu)923安裝于基座91的內(nèi)側(cè)上，所述螺桿閥升降機(jī)構(gòu)923驅(qū)動(dòng)螺桿閥921、錫膏筒922一起上升或下降，錫膏筒922內(nèi)的錫膏通過螺桿閥921噴射到PCB板指定位。所述螺桿閥升降機(jī)構(gòu)923包括第一電機(jī)9231、第一電機(jī)安裝座9232、第一同步輪9233、第二同步輪9234、第一同步帶9235、第二同步輪安裝座9236、第一固定塊9237，所述第一電機(jī)9231固定安裝于第一電機(jī)安裝座9232，所述第一電機(jī)安裝座9232、第二同步輪安裝座9236分別固定安裝于基座91的內(nèi)側(cè)，所述第一同步輪9233固定安裝于第一電機(jī)9231的輸出軸上，所述第二同步輪9234通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二同步輪安裝座9236，所述第一固定塊9237固定安裝于螺桿閥921上，所述第一同步帶9235分別與第一同步輪9233、第二同步輪9234傳動(dòng)連接且與第一固定塊9237固定連接。

具體地，如圖7至圖10所示，所述貼片裝置93包括吸嘴931、貼片頭932、花鍵軸933、花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)934、花鍵軸升降機(jī)構(gòu)935，所述吸嘴931固定安裝于貼片頭932一端上，所述貼片頭932另一端固定安裝于花鍵軸933底端上，所述花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)934、花鍵軸升降機(jī)構(gòu)935分別安裝于基座91上且分別與花鍵軸933連接，所述花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)934驅(qū)動(dòng)花鍵軸933旋轉(zhuǎn)，所述花鍵軸升降機(jī)構(gòu)935驅(qū)動(dòng)花鍵軸933上升或下降。所述花鍵軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)934包括第二電機(jī)9341、U形底座9342、第三同步輪9343、第四同步輪9344、第二同步帶9345、花鍵套9346、上固定套9347、下固定套9348，所述U形底座9342固定安裝于基座91外側(cè)且設(shè)有上凸緣和下凸緣，所述第二電機(jī)9341固定安裝于U形底座9342的下凸緣，所述上固定套9347固定套設(shè)于花鍵套9346上部且與U形底座9342的上凸緣通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下固定套9348固定套設(shè)于花鍵套9346下部且與U形底座9342的下凸緣通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述花鍵軸933松動(dòng)穿過上固定套9347和下固定套9348與花鍵套9346同軸傳動(dòng)且滑動(dòng)連接，所述第三同步輪9343固定安裝于第二電機(jī)9341輸出軸，所述第四同步輪9344與下固定套9348同軸固定連接，所述第二同步帶9345分別與第三同步輪9343、第四同步輪9344傳動(dòng)連接。所述花鍵軸升降機(jī)構(gòu)935包括第三電機(jī)9351、第三電機(jī)安裝座9352、第五同步輪9353、第六同步輪9354、第三同步帶9355、第六同步輪安裝座9356、導(dǎo)軌9357、第一滑塊9358、固定座9359、第二固定塊9360、第彈簧9361、彈簧掛座9362，所述第三電機(jī)9351固定安裝于第三電機(jī)安裝座9352，所述第三電機(jī)安裝座9352、第六同步輪安裝座9356、彈簧掛座9362從上而下分別固定安裝于基座91內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)軌9357固定安裝于基座91外側(cè)，所述第一滑塊9358與固定座9359固定連接，所述固定座9359與第二固定塊9360固定連接，所述導(dǎo)軌9357與第一滑塊9358滑動(dòng)連接，所述花鍵軸933頂端與固定座9359通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第彈簧9361彈性掛于第二固定塊9360與彈簧掛座9362之間，所述第五同步輪9353固定安裝于第三電機(jī)9351輸出軸，所述第六同步輪9354轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第六同步輪安裝座9356，所述第三同步帶9355分別與第五同步輪9353、第六同步輪9354傳動(dòng)連接。

具體地，如圖3至圖4所示，所述工業(yè)相機(jī)94固定安裝于基座91內(nèi)側(cè)，基座91底部設(shè)有用于工業(yè)相機(jī)94攝像的通孔，通孔下面設(shè)有相機(jī)光源。

本實(shí)用新型還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于接收工業(yè)相機(jī)94的信息并控制X軸直線模組2、Y軸直線模組3、PCB板傳送裝置8、螺桿閥921、第一電機(jī)9231、吸嘴931、第二電機(jī)9341、第三電機(jī)9351、工業(yè)相機(jī)94的工作。

本實(shí)用新型的工作原理：PCB板由PCB板傳送裝置8輸送到固定位置，控制系統(tǒng)控制X軸直線模組2、Y軸直線模組3聯(lián)合驅(qū)動(dòng)噴錫膏與貼片組合裝置9到達(dá)PCB板指定位置;工業(yè)相機(jī)94對(duì)PCB板MARK點(diǎn)進(jìn)行定位，并將信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)9231轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)9231驅(qū)動(dòng)第一同步輪9233轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步輪9233通過第二同步輪9234驅(qū)動(dòng)第一同步帶9235同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶9235通過第一固定塊9237帶著控制螺桿閥921上下移動(dòng)，錫膏筒922內(nèi)的膠通過螺桿閥921噴射到PCB板指定位置，從而實(shí)現(xiàn)噴錫膏;控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)9341轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)9341驅(qū)動(dòng)第三同步輪9343轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步輪9343通過第二同步帶9345驅(qū)動(dòng)第四同步輪9344同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四同步輪9344通過下固定套9348帶著花鍵套9346轉(zhuǎn)動(dòng)，從而花鍵套9346帶著花鍵軸933和與之固定連接的吸嘴931、貼片頭932一起旋轉(zhuǎn);控制系統(tǒng)控制第三電機(jī)9351轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)9351驅(qū)動(dòng)第五同步輪9353轉(zhuǎn)動(dòng)，第五同步輪9353通過第六同步輪9354驅(qū)動(dòng)第三同步帶9355同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步帶9355帶著第二固定塊9360上下移動(dòng)，第二固定塊9360帶著固定座9359和第一滑塊9358沿導(dǎo)軌9357上下移動(dòng)，從而固定座9359帶著花鍵軸933和與之固定連接的吸嘴931、貼片頭932一起上下移動(dòng)，控制系統(tǒng)控制吸嘴931釋放電子元件于PCB板上，實(shí)現(xiàn)貼片。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型采用基座將噴錫膏裝置和貼片裝置結(jié)合在成噴錫膏與貼片組合裝置，再利用X軸直線模組、Y軸直線模組聯(lián)合驅(qū)動(dòng)噴錫膏與貼片組合裝置到達(dá)PCB板指定位置，工業(yè)相機(jī)對(duì)PCB板MARK點(diǎn)進(jìn)行定位，噴錫膏裝置對(duì)PCB板進(jìn)行噴錫膏，貼片裝置對(duì)PCB板進(jìn)行貼片。本實(shí)用新型生產(chǎn)成本低、噴錫膏與貼片一體結(jié)合、效率高、維護(hù)簡單方便。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。