本實(shí)用新型涉及機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板裝配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

觸控電路板特別是柔性電路板（Flexible Printed Circuit board，F(xiàn)PC）非常廣泛地應(yīng)用在觸控型的機(jī)器人上，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人直接觸控的操作模式。但是現(xiàn)有的柔性電路板由于其固有的柔軟可彎曲的特性，使得無(wú)法貼合地裝配在機(jī)器人的內(nèi)部，尤其是裝配在外形有弧度的機(jī)器人的內(nèi)部，裝配不當(dāng)很容易起皺，進(jìn)而影響到觸控的準(zhǔn)確度和觸控手感，降低了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種電路板裝配結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，旨在實(shí)現(xiàn)電路板貼合裝配在機(jī)器人內(nèi)部的目的，使得使用者更輕松地完成觸控按壓的操作。

上述技術(shù)方案具體包括：

一種電路板裝配結(jié)構(gòu)，適用于蛋形機(jī)器人中，所述蛋形機(jī)器人包括相互匹配安裝的多個(gè)半弧部；其中，包括：

多個(gè)觸控電路板，所述觸控電路板的數(shù)量與所述半弧部的數(shù)量相符，每個(gè)所述觸控電路板分別貼合設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述半弧部的內(nèi)側(cè)；

每個(gè)所述觸控電路板上設(shè)置有多個(gè)第一定位槽， 每個(gè)所述半弧部上具有契合于所述觸控電路板上的所述第一定位槽的多個(gè)第一定位部；

通過(guò)將所述觸控電路板上的每個(gè)所述第一定位槽分別卡合在所述第一定位部上的方式將所述觸控電路板貼合設(shè)置在所述半弧部的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，所述觸控電路板為柔性電路板，所述觸控電路板貼合在所述半弧部的內(nèi)側(cè)的貼合面上設(shè)置有粘貼泡棉。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，每個(gè)所述觸控電路板分別具有契合于貼合設(shè)置的所述半弧部的形狀。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，每個(gè)所述第一定位槽為于所述觸控電路板上開(kāi)設(shè)的一端開(kāi)口的定位槽。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，每個(gè)所述第一定位部分別為契合對(duì)應(yīng)的所述第一定位槽設(shè)置的筋位。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，每個(gè)所述觸控電路板上還設(shè)置有至少一個(gè)第二定位槽；

每個(gè)所述半弧部上契合于所述第二定位槽的位置分別設(shè)置有第二定位部；

通過(guò)將所述觸控電路板上的每個(gè)所述第二定位槽分別卡合在所述第二定位部上的方式將所述觸控電路板貼合設(shè)置在所述半弧部的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，每個(gè)所述第二定位槽分別為于所述觸控電路板上開(kāi)設(shè)的定位通孔。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，每個(gè)所述第二定位部分別為契合對(duì)應(yīng)的所述第一定位槽設(shè)置的定位柱。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，所述蛋形機(jī)器人還包括一攝像頭頂蓋部件；

所述攝像頭頂蓋部件通過(guò)一連接件安裝在一個(gè)所述半弧部的頂端。

優(yōu)選的，該電路板裝配結(jié)構(gòu)，其中，所述連接件為十字槽盤(pán)頭機(jī)牙螺釘。

上述技術(shù)方案的有益效果是：提供一種電路板裝配結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)電路板貼合裝配在機(jī)器人內(nèi)部的目的，使得使用者更輕松地完成觸控按壓的操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，一種蛋形機(jī)器人及其中的電路板裝配結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，蛋形機(jī)器人中定位部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種電路板裝配結(jié)構(gòu)，該電路板裝配結(jié)構(gòu)適用于蛋形機(jī)器人中，該蛋形機(jī)器人包括相互匹配安裝的多個(gè)半弧部。具體地，如圖1所示，上述蛋形機(jī)器人中可以包括相互匹配安裝的兩個(gè)半弧部1，這兩個(gè)半弧部1的形狀相互對(duì)稱。

則本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，仍然如圖1所示，上述電路板裝配結(jié)構(gòu)具體包括：

多個(gè)觸控電路板2，觸控電路板2的數(shù)量與半弧部1的數(shù)量相符，每個(gè)觸控電路板2分別貼合設(shè)置在對(duì)應(yīng)的半弧部1的內(nèi)側(cè)。

每個(gè)觸控電路板2上設(shè)置有多個(gè)第一定位槽21， 每個(gè)半弧部1上具有契合于觸控電路板2上的第一定位槽21的多個(gè)第一定位部11；

通過(guò)將觸控電路板2上的每個(gè)第一定位槽21分別卡合在第一定位部11上的方式將觸控電路板2貼合設(shè)置在半弧部1的內(nèi)側(cè)。

具體地，在圖1中，上述電路板裝配結(jié)構(gòu)可以包括兩個(gè)觸控電路板2，一個(gè)觸控電路板2安裝在左邊的半弧部1的內(nèi)部，另一個(gè)相應(yīng)安裝在右邊的半弧部1的內(nèi)部。在其他實(shí)施例中，上述半弧部1不限于兩個(gè)，因此上述觸控電路板2也不限于兩個(gè)。

上述實(shí)施例中，每個(gè)觸控電路板2上分別設(shè)置有多個(gè)第一定位槽21，每個(gè)第一定位槽21可以為如圖1中所示的定位凹槽，該第一定位槽21可以為于觸控電路板2上開(kāi)設(shè)的一端開(kāi)口的定位槽。具體地，該第一定位槽21的形狀如圖1所示，每個(gè)第一定位槽21的長(zhǎng)度可以不相等，但是每個(gè)第一定位槽21的形狀（包括長(zhǎng)度和開(kāi)口）必須與對(duì)應(yīng)的第一定位部11相契合。

相應(yīng)地，上述實(shí)施例中，在每個(gè)半弧部1的內(nèi)側(cè)均設(shè)置多個(gè)第一定位部11（如圖2所示），每個(gè)第一定位部11的設(shè)置位置對(duì)應(yīng)于上述觸控電路板2上的對(duì)應(yīng)的第一定位槽21的位置，以使得第一定位槽21能夠方便地與第一定位部11卡合。

因此，上述實(shí)施例中，可以通過(guò)將觸控電路板2上的每個(gè)第一定位槽21分別卡合在第一定位部11上的方式將觸控電路板2貼合設(shè)置在半弧部1的內(nèi)側(cè)。由于觸控電路板2可以為FPC，且FPC具有柔性易彎折的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的FPC固定方式容易使得FPC彎折或者起皺。而應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案中的卡合方式，可以將FPC很容易地貼合安裝在半弧部1的內(nèi)側(cè)，并且不會(huì)起皺，從而便于使用者操作，不影響用戶體驗(yàn)。因此，本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，使用者可以采用觸控上述半弧部1的外側(cè)的方式，通過(guò)設(shè)置在對(duì)應(yīng)半弧部1內(nèi)側(cè)的觸控電路板2實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋形機(jī)器人進(jìn)行觸控操作的操作目的。進(jìn)一步地，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，在上述觸控電路板2與半弧部1內(nèi)側(cè)貼合的貼合面上還可以設(shè)置有粘貼泡棉，從而可以采用粘貼泡棉避免觸控電路板2貼合在半弧部1內(nèi)側(cè)時(shí)產(chǎn)生氣泡或者導(dǎo)致觸控電路板2起皺等問(wèn)題。

本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，每個(gè)觸控電路板2分別具有契合于貼合設(shè)置的半弧部1的形狀。具體地，如圖1所示，半弧部1的形狀可以為半橢圓形，則上述觸控電路板2的高度不應(yīng)超出該半弧部1的高度，其寬度也應(yīng)當(dāng)與半弧部1相匹配，并且觸控電路板2可以被彎折成對(duì)應(yīng)的半橢圓形并契合地裝配在半弧部1的內(nèi)側(cè)。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，如圖1所示，上述半弧部1包括左邊的半弧部1和右邊的半弧部1，兩個(gè)半弧部1形狀相互對(duì)稱。則設(shè)置在左邊的半弧部1內(nèi)側(cè)的觸控電路板2的形狀與該半弧部1的形狀相契合，同樣地，設(shè)置在右邊的半弧部1內(nèi)側(cè)的觸控電路板2的形狀與該半弧部1的形狀相契合。因此，上述兩個(gè)觸控電路板2的形狀同樣也是相互對(duì)稱的。當(dāng)然，本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上述觸控電路板2的形狀可以由需要裝配的半弧部1的形狀決定。

本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，上述每個(gè)第一定位部11分別為契合對(duì)應(yīng)的第一定位槽21設(shè)置的筋位.

本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，為了進(jìn)一步加強(qiáng)貼合程度，在上述每個(gè)觸控電路板2上還設(shè)置有至少一個(gè)第二定位槽22（如圖1所示）。相應(yīng)地，在對(duì)應(yīng)的半弧部1內(nèi)側(cè)相對(duì)于第一定位槽22的位置設(shè)置相應(yīng)的第二定位部12（如圖2所示）。上述第二定位槽22和第二定位部12的搭配能夠使得觸控電路板2更容易地貼合在半弧部1的內(nèi)側(cè)。

具體地，本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，上述第二定位槽22可以為設(shè)置于觸控電路板2上的定位通孔，相應(yīng)地，上述第二定位部12可以為對(duì)應(yīng)于第二定位槽22的定位柱。具體在裝配時(shí)，可以將上述第二定位部12插入到第二定位槽22中，以實(shí)現(xiàn)將觸控電路板2貼合在半弧部1的內(nèi)側(cè)。

本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，仍然如圖1所示，上述蛋形機(jī)器人還包括一攝像頭頂蓋部件3，攝像頭頂蓋部件3通過(guò)一連接件31安裝在一個(gè)半弧部1的頂端。

具體地，本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，上述攝像頭頂蓋部件3可以為覆蓋攝像頭的部件，換言之，在上述蛋形機(jī)器人上設(shè)置有一個(gè)攝像頭。上述攝像頭頂蓋部件3可以設(shè)置在其中一個(gè)半弧部1的頂端。本實(shí)用新型的一個(gè)較佳的實(shí)施例中，如圖1所示，上述攝像頭頂蓋部件3設(shè)置在左邊的半弧部1的頂端。

本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例中，上述攝像頭頂蓋部件3通過(guò)一連接件31安裝在半弧部1的頂端。具體地，上述連接件可以為一個(gè)螺釘。更進(jìn)一步地，上述連接件可以為一個(gè)十字槽盤(pán)頭機(jī)牙螺釘。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。