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一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:12646092閱讀:449來源:國知局
一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及物料取送的技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

柔性印刷電路板(Flexibie Printed Circuit,簡稱FPC,柔板)自從上世紀(jì)60年代問世以來,由于具有配線密度高,重量輕、厚度薄、可彎曲等特點(diǎn)一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn),也是電子產(chǎn)品今后發(fā)展的主流趨勢,目前在手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、PDA、數(shù)碼相機(jī)、醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)品中應(yīng)用的非常廣泛。

目前大多是柔性線路板生產(chǎn)加工企業(yè)都進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級,提高自動化設(shè)備的使用率,有效提高了FPC板的生產(chǎn)加工效率??墒悄壳霸谌嵝跃€路板與多軸機(jī)械手配合使用的生產(chǎn)設(shè)備中,柔性電路板的上料和下料作業(yè)仍然需要由人工完成,作業(yè)單調(diào)枯燥,工作效率和可靠性的不高嚴(yán)重影響了其生產(chǎn)效率的優(yōu)勢。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

實(shí)用新型目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足,本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以配套電子行業(yè)專用加工設(shè)備進(jìn)行柔性線路板的上料、下料、堆疊以及夾取作業(yè),工作效率高,可靠性好。

技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型所述的一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu),包括了機(jī)架、料架模組、料架升降模組和自動取送料模組;所述料架模組為三層抽屜式存料結(jié)構(gòu),包括了下支撐板、第一導(dǎo)軌安裝板、第二導(dǎo)軌安裝板和擋料機(jī)構(gòu);所述每層料架模組均設(shè)置有兩個產(chǎn)品箱,所述產(chǎn)品箱由四個料框直角定位塊卡??;所述第二導(dǎo)軌安裝板底部安裝有第二導(dǎo)軌,所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌安裝板上固定的第三滑塊、第四滑塊相連接;所述第一導(dǎo)軌安裝板底部安裝有第一導(dǎo)軌,所述第一導(dǎo)軌與下支撐板上固定的第一滑塊、第二滑塊相連接;所述第二導(dǎo)軌安裝板一端接有擋料機(jī)構(gòu);所述料架模組的兩側(cè)對稱設(shè)有料架升降模組,所述料架升降模組包括了導(dǎo)軌安裝板、螺桿、聯(lián)軸器、第四導(dǎo)軌、拖鏈和第二軸承;所述導(dǎo)軌安裝板表面安裝有第四導(dǎo)軌,所述第四導(dǎo)軌通過第五滑塊與料架支撐板連接;所述拖鏈通過拖鏈安裝板固定在導(dǎo)軌安裝板上,所述拖鏈通過連接塊固定在料架支撐板的一側(cè);所述螺桿通過聯(lián)軸器與馬達(dá)安裝座上的馬達(dá)相連,所述螺桿通過軸承座帶動料架支撐板上下移動,所述第二軸承安裝在固定架底板上;所述自動取送料模組包括了墊高柱、機(jī)械手和光電傳感器;所述機(jī)械手通過墊高柱安裝在機(jī)架臺面上,所述光電傳感器安裝在料架支撐板上。本實(shí)用新型自動取送料模組采用了機(jī)械手移動的方式進(jìn)行取送料,通過光電傳感器配合機(jī)械手使機(jī)械手進(jìn)行夾取物料時能夠精準(zhǔn)的定位和夾取,并通過導(dǎo)軌和滑塊對料架模組進(jìn)行高度調(diào)節(jié),依次取第二層、第三層的物料,從而達(dá)到快速取料的效果,工作效率得到顯著提高,同時極大減輕了人員的工作量。

本實(shí)用新型中所述擋料機(jī)構(gòu)包括了第一連接塊、第三導(dǎo)軌、第二連接塊、擋料板、卡塊和導(dǎo)軌擋塊;所述第一連接塊連接在軸承固定塊上的第一軸承與卡塊相抵,所述第一軸承與擋料板相互配合連接。其通過擋料機(jī)構(gòu)防止了抽屜式產(chǎn)品箱在合上抽屜的過程中產(chǎn)品被閃出,保證了物料取送的可靠性。

本實(shí)用新型中所述產(chǎn)品箱均帶有矩形料盤,所述料盤上設(shè)有料槽。其可以堆疊料盤載具,配合機(jī)械手提高了FPC高精密生產(chǎn)的效率和尺寸位置。

本實(shí)用新型中所述機(jī)械手通過伺服電機(jī)來驅(qū)動,響應(yīng)及時,控制精度高。

本實(shí)用新型中所述料架模組左右兩側(cè)均設(shè)有位置傳感器,從而對產(chǎn)品箱的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位,可靠性大大提高。

本實(shí)用新型中所述機(jī)械手底部接有機(jī)械手托盤。

有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、本實(shí)用新型中所述的一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu),其自動取送料模組采用了機(jī)械手移動的方式進(jìn)行取送料,通過光電傳感器配合機(jī)械手使機(jī)械手進(jìn)行夾取物料時能夠精準(zhǔn)的定位和夾取,并通過導(dǎo)軌和滑塊對料架模組進(jìn)行高度調(diào)節(jié),依次取第二層、第三層的物料,從而達(dá)到快速取料的效果,工作效率得到顯著提高,同時極大減輕了人員的工作量。

2、本實(shí)用新型中所述的一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu),其通過擋料機(jī)構(gòu)防止了抽屜式產(chǎn)品箱在合上抽屜的過程中產(chǎn)品被閃出,保證了物料取送的可靠性。

3、本實(shí)用新型中所述的一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu),其產(chǎn)品箱均帶有矩形料盤,從而可以堆疊料盤載具,并配合機(jī)械手極大提高了FPC高精密生產(chǎn)的效率和尺寸位置。

4、本實(shí)用新型中所述的一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu),其通過伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手響應(yīng)及時,控制精度高;并且其料架模組左右兩側(cè)設(shè)有的位置傳感器對產(chǎn)品箱的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位,可靠性大大提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中物料取送機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型中物料取送機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本實(shí)用新型中料架模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為本實(shí)用新型中料架升降模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:料架模組A、料架升降模組B、自動取送料模組C、下支撐板1、第一導(dǎo)軌安裝板2、第二導(dǎo)軌安裝板3、第一導(dǎo)軌4、第一滑塊5、第二滑塊6、第三滑塊7、第四滑塊8、第二導(dǎo)軌9、產(chǎn)品箱10、第一連接塊11、第三導(dǎo)軌12、第一軸承13、第二連接塊14、擋料板15、料框直角定位塊16、卡塊17、軸承固定塊18、導(dǎo)軌擋塊19、導(dǎo)軌安裝板20、螺桿21、第五滑塊22、聯(lián)軸器23、馬達(dá)24、第四導(dǎo)軌25、馬達(dá)安裝座26、拖鏈安裝板27、拖鏈28、料架支撐板29、軸承座30、第二軸承31、固定架底板32、墊高柱33、機(jī)械手34。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明,但同時說明本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍,基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-圖5所示,本實(shí)施例的一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu),包括:料架模組A、料架升降模組B、自動取送料模組C、下支撐板1、第一導(dǎo)軌安裝板2、第二導(dǎo)軌安裝板3、第一導(dǎo)軌4、第一滑塊5、第二滑塊6、第三滑塊7、第四滑塊8、第二導(dǎo)軌9、產(chǎn)品箱10、第一連接塊11、第三導(dǎo)軌12、第一軸承13、第二連接塊14、擋料板15、料框直角定位塊16、卡塊17、軸承固定塊18、導(dǎo)軌擋塊19、導(dǎo)軌安裝板20、螺桿21、第五滑塊22、聯(lián)軸器23、馬達(dá)24、第四導(dǎo)軌25、馬達(dá)安裝座26、拖鏈安裝板27、拖鏈28、料架支撐板29、軸承座30、第二軸承31、固定架底板32、墊高柱33和機(jī)械手34。

上述各部件的連接關(guān)系如下:所述料架模組A為三層抽屜式存料結(jié)構(gòu),包括了下支撐板1、第一導(dǎo)軌安裝板2、第二導(dǎo)軌安裝板3和擋料機(jī)構(gòu);所述每層料架模組A均設(shè)置有兩個產(chǎn)品箱10,所述產(chǎn)品箱10由四個料框直角定位塊16卡住;所述第二導(dǎo)軌安裝板3底部安裝有第二導(dǎo)軌9,所述第二導(dǎo)軌9與第一導(dǎo)軌安裝板2上固定的第三滑塊7、第四滑塊8相連接;所述第一導(dǎo)軌安裝板2底部安裝有第一導(dǎo)軌4,所述第一導(dǎo)軌4與下支撐板1上固定的第一滑塊5、第二滑塊6相連接;所述第二導(dǎo)軌安裝板3一端接有擋料機(jī)構(gòu);所述料架模組A的兩側(cè)對稱設(shè)有料架升降模組B,所述料架升降模組B包括了導(dǎo)軌安裝板20、螺桿21、聯(lián)軸器23、第四導(dǎo)軌25、拖鏈28和第二軸承31;所述導(dǎo)軌安裝板20表面安裝有第四導(dǎo)軌25,所述第四導(dǎo)軌25通過第五滑塊22與料架支撐板29連接;所述拖鏈28通過拖鏈安裝板27固定在導(dǎo)軌安裝板20上,所述拖鏈28通過連接塊固定在料架支撐板29的一側(cè);所述螺桿21通過聯(lián)軸器23與馬達(dá)安裝座26上的馬達(dá)24相連,所述螺桿21通過軸承座30帶動料架支撐板29上下移動,所述第二軸承31安裝在固定架底板32上;所述自動取送料模組C包括了墊高柱33、機(jī)械手34和光電傳感器;所述機(jī)械手34通過墊高柱33安裝在機(jī)架臺面上,所述光電傳感器安裝在料架支撐板29上。其中所述擋料機(jī)構(gòu)包括了第一連接塊11、第三導(dǎo)軌12、第二連接塊14、擋料板15、卡塊17和導(dǎo)軌擋塊19;所述第一連接塊11連接在軸承固定塊18上的第一軸承13與卡塊17相抵,所述第一軸承13與擋料板15相互配合連接;所述產(chǎn)品箱10均帶有矩形料盤,所述料盤上設(shè)有料槽;所述機(jī)械手34通過伺服電機(jī)來驅(qū)動;所述料架模組A左右兩側(cè)均設(shè)有位置傳感器;所述機(jī)械手34底部接有機(jī)械手托盤。

如圖1-圖5所示,本實(shí)施例的一種全自動龍門立體式升降物料取送機(jī)構(gòu)的工作方法,具體的工作步驟如下:

(1)、首先通過兩組滑塊在兩個導(dǎo)軌上的移動打開最上層產(chǎn)品箱10;

(2)、機(jī)械手34對已開啟產(chǎn)品箱10內(nèi)的物料進(jìn)行抓取及放置;

(3)、已開啟產(chǎn)品箱10內(nèi)的物料被機(jī)械手34取完時,光電傳感器立即響應(yīng),之后馬達(dá)24開始驅(qū)動螺桿21運(yùn)動;

(4)、螺桿21帶動料架支撐板29上下移動,進(jìn)而帶動整個料架模組上下運(yùn)動;

(5)、重復(fù)步驟(1)-(4),直至機(jī)械手34取完第二層、第三層產(chǎn)品箱10內(nèi)的物料。

其整個運(yùn)行過程順暢高效,各模組相互之間配合精密,并且定位、抓取精度高,從而大大提高了物料取送的效率,同時也保證了機(jī)構(gòu)長時間高效穩(wěn)定的運(yùn)行。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的,而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用,并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。

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