本實用新型涉及插件機產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動插件機。

背景技術(shù)：
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我國是全球最大的白色家電生產(chǎn)國和消費國，白色家電控制的核心部件是電路板。隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和勞動保障制度的逐步完善，勞動力成本逐漸升高，勞動密集和產(chǎn)量波動是多數(shù)電子廠家的主要特點。大量勞動密集生產(chǎn)線的自動化替代問題越來越成為生產(chǎn)廠家關(guān)注的焦點。

PCB板的插件與調(diào)試是電子整機生產(chǎn)的前道工序。傳統(tǒng)的PCB板插件工序都是依賴于手插，手工插件環(huán)節(jié)尤其消耗人力，其插件速度、質(zhì)量與人的疲勞程度是密切相關(guān)的，錯插、漏插現(xiàn)象比較嚴(yán)重，現(xiàn)有生產(chǎn)線一般在后續(xù)設(shè)置通電檢測和補焊工序進行補救，造成單板的直通率受到一定程度的影響。研制該環(huán)節(jié)的自動化設(shè)備，符合電子廠商的發(fā)展需求，也符合我國企業(yè)由勞動密集型向技術(shù)資金密集型轉(zhuǎn)變的要求。

自動插件機是一種由計算機控制的自動化插件設(shè)備，插件速度快，準(zhǔn)確率高，這樣很大程度上克服了人為造成的錯插、漏插現(xiàn)象，提高了PCB板的直通率，加快了生產(chǎn)速度。但是自動插件機的插件機構(gòu)只可以抓取一個工件，并且一次性只可以將一個工件插入PCB板中，其工作效率極低。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動插件機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該全自動插件機包括：機座、安裝于機座上并用于傳送PCB板的輸送機構(gòu)、安裝于機座旁側(cè)并用于傳送電子元器件的供料裝置以及安裝于機座上并用于將供料裝置傳送的電子元器件抓取并插接于輸送機構(gòu)上的PCB板中的插件裝置，所述插件裝置包括有安裝機座上的龍門架、安裝于龍門架上的X軸移動座、安裝于龍門架中并用于驅(qū)動該X軸移動座往返移動的驅(qū)動機構(gòu)以及安裝于X軸移動座中的升降機構(gòu)和可拆裝方式安裝于升降機構(gòu)下端的插件機構(gòu)，該插件機構(gòu)包括安裝于升降機構(gòu)下端的基座以及至少兩排并列安裝于基座下端并可同時取料的插件機構(gòu)組，且每組插件機構(gòu)組均包括至少三個可獨立插件的插件模組，該插件模組均包括有通過升降氣缸安裝于基座下端并用于夾持電子元器件的夾子組件。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述輸送機構(gòu)包括一安裝于機座上端設(shè)置的滑軌上的Y軸移動座、安裝于Y軸移動座上的導(dǎo)軌以及以可調(diào)節(jié)相對位置方式安裝于導(dǎo)軌上的第一、第二基板和分別安裝于第一、第二基板內(nèi)側(cè)的第一、第二輸送帶和分別用于驅(qū)動該第一、第二輸送帶轉(zhuǎn)動的第一、第二電機組件。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述供料裝置的數(shù)量為兩個，其對稱設(shè)置于機座兩側(cè)。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述供料裝置中設(shè)置的出料座置于機座上端面，且該機座上端面上對應(yīng)該出料座中料槽的位置設(shè)置有光纖感應(yīng)器。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾子組件包括有安裝于升降氣缸下端的氣缸、安裝于氣缸下端并可相對張開或夾緊的左、右滑塊以及以可拆裝方式安裝于左、右滑塊下端的左、右夾塊，該左、右夾塊之間形成有用于夾緊工件的夾緊空間，且該氣缸外側(cè)還設(shè)置有一行程限位片，該行程限位片伸入左、右滑塊之間，以防止左、右滑塊碰撞。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述左、右滑塊均呈T字形；所述左、右夾塊均呈L字形，其相對的面分別設(shè)置有第一、第二弧形夾槽，該第一、第二弧形夾槽之間形成所述的夾緊空間。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述行程限位片包括一主體部以及彎折形成于主體部下端并與主體部垂直的限位部，該限位部伸入左、右滑塊之間。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述升降氣缸包括一缸體、設(shè)置于缸體外側(cè)的滑軌、套接于滑軌上并呈L字形的滑動座，該缸體中的活塞與該滑動座連接以驅(qū)動滑動座上下移動，上述氣缸通過一連接板安裝于該滑動座上。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1、本實用新型中的插件裝置可每次至少同時取三個工件，且每次將一個或三個工件插接于PCB板上，以此提高插件效率，且夾子組件固定穩(wěn)定夾緊工件，以保證插件質(zhì)量，令本實用新型具有極高的市場競爭力。

2、本實用新型通過光纖感應(yīng)器檢測感應(yīng)供料裝置中出料座傳送的電子元器件是否傳送到位，以致使插件裝置能夠快速、準(zhǔn)確抓取電子元器件，保證本實用新型的工作質(zhì)量及工作效率。

3、本實用新型中的輸送機構(gòu)可沿Y軸方向移動，以滿足不同的加工要求，且該輸送機構(gòu)中的第一、第二輸送帶之間的間隔大小可調(diào)節(jié)，以此可傳送不同規(guī)格大小的PCB板。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型中插件機構(gòu)的立體圖；

圖3是本實用新型中插件模組的立體圖；

圖4是本實用新型中插件模組的主視圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-4所示，為一種全自動插件機，其包括：機座1、安裝于機座1上并用于傳送PCB板的輸送機構(gòu)2、安裝于機座1旁側(cè)并用于傳送電子元器件的供料裝置3以及安裝于機座1上并用于將供料裝置3傳送的電子元器件抓取并插接于輸送機構(gòu)2上的PCB板中的插件裝置4。

所述輸送機構(gòu)2包括一安裝于機座1上端設(shè)置的滑軌11上的Y軸移動座21、安裝于Y軸移動座21上的導(dǎo)軌22以及以可調(diào)節(jié)相對位置方式安裝于導(dǎo)軌22上的第一、第二基板23、24和分別安裝于第一、第二基板23、24內(nèi)側(cè)的第一、第二輸送帶25、26和分別用于驅(qū)動該第一、第二輸送帶25、26轉(zhuǎn)動的第一、第二電機組件。也就是說，該輸送機構(gòu)2可沿Y軸方向移動，以滿足不同的加工要求，且第一、第二輸送帶25、26之間的間隔大小可調(diào)節(jié)，以此可傳送不同規(guī)格大小的PCB板。

所述供料裝置3的數(shù)量為兩個，其對稱設(shè)置于機座1兩側(cè)。其中，所述供料裝置3中設(shè)置的出料座31置于機座1上端面，且該機座1上端面上對應(yīng)該出料座31中料槽的位置設(shè)置有光纖感應(yīng)器12，通過該光纖感應(yīng)器檢測感應(yīng)出料座31傳送的電子元器件是否傳送到位，以致使插件裝置4能夠快速、準(zhǔn)確抓取電子元器件，保證本實用新型的工作質(zhì)量及工作效率。

所述插件裝置4包括有安裝機座1上的龍門架41、安裝于龍門架41上的X軸移動座42、安裝于龍門架41中并用于驅(qū)動該X軸移動座42往返移動的驅(qū)動機構(gòu)以及安裝于X軸移動座42中的升降機構(gòu)和可拆裝方式安裝于升降機構(gòu)下端的插件機構(gòu)43，該插件機構(gòu)43包括安裝于升降機構(gòu)下端的基座431以及至少兩排并列安裝于基座431下端并可同時取料的插件機構(gòu)組，且每組插件機構(gòu)組均包括至少三個可獨立插件的插件模組432，該插件模組432均包括有通過升降氣缸433安裝于基座431下端并用于夾持電子元器件的夾子組件434。

上述驅(qū)動機構(gòu)為絲桿電機組件，以此可保證本實用新型運行的精度。

所述夾子組件434包括有安裝于升降氣缸433下端的氣缸4341、安裝于氣缸4341下端并可相對張開或夾緊的左、右滑塊4342、4343以及以可拆裝方式安裝于左、右滑塊4342、4343下端的左、右夾塊4344、4345，該左、右夾塊4344、4345之間形成有用于夾緊工件的夾緊空間，且該氣缸4341外側(cè)還設(shè)置有一行程限位片4346，該行程限位片4346伸入左、右滑塊4342、4343之間，以防止左、右滑塊4342、4343碰撞。

所述左、右滑塊4342、4343均呈T字形；所述左、右夾塊4344、4345均呈L字形，其相對的面分別設(shè)置有第一、第二弧形夾槽，該第一、第二弧形夾槽之間形成所述的夾緊空間。

所述行程限位片4346包括一主體部43461以及彎折形成于主體部43461下端并與主體部43461垂直的限位部43462，該限位部43462伸入左、右滑塊4342、4343之間，以此防止左、右滑塊碰撞，保證左、右夾塊的夾緊功效，以致該左、右夾塊能夠更加穩(wěn)定的夾緊工件。

所述升降氣缸433包括一缸體4331、設(shè)置于缸體4331外側(cè)的滑軌、套接于滑軌上并呈L字形的滑動座4332，該缸體4331中的活塞與該滑動座4332連接以驅(qū)動滑動座4332上下移動，上述氣缸4341通過一連接板4347安裝于該滑動座4332上，此結(jié)構(gòu)的升降氣缸433使用起來更加方便，且可使本實用新型結(jié)構(gòu)做得更加緊湊，做得更小。

本實用新型中的插件裝置可每次至少同時取三個工件，且每次將一個或三個工件插接于PCB板上，以此提高插件效率，且夾子組件固定穩(wěn)定夾緊工件，以保證插件質(zhì)量，令本實用新型具有極高的市場競爭力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。