本實用新型涉及自動化領域，特別指一種夾持式自動撕PCB板高溫膠機構。

背景技術：

自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。在電子行業(yè)中PCB板是重要組成部件，其將產品的整個電路控制系統(tǒng)及各個功能模塊集成于一體，是產品功能實現(xiàn)載體；PCB板生產制造過程中，在內部布線完成后需要對PCB板表面進行浸膠操作，以便使絕緣膠覆蓋在PCB板表面形成絕緣作用；由于PCB板上一般留設有多個連接孔，連接孔內部為導電結構，以便插設各種不同的電子元器件于PCB板上，這些電子元器件通過連接孔與PCB板內部線路導通；因此，在PCB板浸膠操作時，不能使絕緣膠水浸入連接孔內，堵塞連接孔或造成連接孔導電性能下降；為避免上述情況，一般在PCB板浸膠操作前將連接孔的外部貼附高溫膠，以便事先將連接孔表面覆蓋，通過高溫膠防止PCB板在浸膠操作時，絕緣膠浸入連接孔內；在浸膠完成后，需要將高溫膠從PCB板上撕下，以便后續(xù)各種電子元器件插入連接孔內。

受PCB板上連接孔數(shù)量及設置位置影響，撕高溫膠難以通過自動化機械結構實現(xiàn)標準化自動撕膠動作，現(xiàn)有撕高溫膠工藝一般采用手工操作；由于高溫膠在進行浸膠操作時，其與PCB板表面之間的粘附較緊，手工撕膠過程中需要花費較多時間和精力一個一個單獨撕開，撕膠效率低，人力成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種實現(xiàn)自動連續(xù)撕膠，有效提升了撕膠自動化及效率，降低了生產成本的夾持式自動撕PCB板高溫膠機構。

本實用新型采取的技術方案如下：一種夾持式自動撕PCB板高溫膠機構，包括支架、直線驅動組件、升降驅動組件、撕高溫膠組件及料盒，其中，上述支架固定在工作平臺上，并位于工作平臺上轉盤的一側，轉盤上放置有待撕高溫膠的產品；上述直線驅動組件設置在支架上，升降驅動組件設置在直線驅動組件上，直線驅動組件帶動升降驅動組件整體來回直線運動；上述撕高溫組件設置在升降驅動組件上，并隨升降驅動組件運動至轉盤上方，升降驅動組件驅動撕高溫組件向下運動至產品上，以便撕高溫組件的活動夾塊及固定夾塊夾緊產品連接孔表面的高溫膠，將高溫膠撕下；上述料盒設置于支架的側部，活動夾塊及固定夾塊撕下高溫膠后，經直線驅動組件及升降驅動組件驅動運動至料盒上方，以便將撕下的高溫膠放入料盒內。

優(yōu)選地，所述的直線驅動組件包括直線驅動電機、直線模組及直線滑座，其中，上述直線模組固定設置在支架上，直線驅動電機設置于直線模組的一端，并驅動嵌設在直線模組上的直線滑座沿直線模組來回直線運動。

優(yōu)選地，所述的升降驅動組件包括支板、升降驅動汽缸、汽缸支座及升降滑軌，其中，上述支板固定設置于直線滑座的外側，并隨直線滑座來回直線運動；上述汽缸支座固定設置于支板的上部，升降驅動汽缸固定設置于汽缸支座上，且輸出端朝下方設置；上述升降滑軌豎直設置于支板上，撕高溫膠組件可滑動地嵌設在升降滑軌上，并與升降驅動汽缸的輸出端連接，升降驅動汽缸驅動撕高溫膠組件升降運動，使高溫膠組件運動至產品上部，并將產品上表面上的高溫膠撕下。

優(yōu)選地，所述的撕高溫膠組件包括撕高溫膠座、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向驅動電機、橫向絲桿座、橫向滑座、U型座、緩沖彈簧、活動夾塊、固定座、固定夾塊及氣嘴，其中，上述撕高溫膠座可滑動地嵌設在上述升降滑軌上，撕高溫膠座的頂部與上述升降驅動汽缸的輸出端連接，升降驅動汽缸驅動撕高溫膠座沿升降滑軌在豎直方向上來回運動。

優(yōu)選地，所述的橫向滑軌固定于撕高溫膠座的側壁上，橫向滑座連接在橫向滑塊上；上述橫向驅動電機設置于橫向滑座的一端，且橫向驅動電機的輸出端連接有絲桿；上述橫向絲桿座套設在絲桿上，橫向滑座與橫向絲桿座固定連接，橫向驅動電機通過驅動橫向絲桿座帶動橫向滑座沿橫向滑軌橫向直線運動。

優(yōu)選地，所述的U型座固定在橫向滑座上，活動夾塊連接在U型座的下部，并通過緩沖彈簧緩沖；上述固定座連接于撕高溫膠座的側部，固定座的下部連接有固定夾塊；撕高溫膠時，活動夾塊沿高溫膠的外側鏟入高溫膠下部，并靠近固定夾塊，以便夾緊高溫膠，并將高溫膠撕下；上述氣嘴設置于活動夾塊的上部，活動夾塊及固定夾塊將高溫膠夾持至料盒上方時，氣嘴將撕下的高溫膠吹入料盒內。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對撕膠自動化工藝進行研究開發(fā)，設計了一種用于夾持式自動撕PCB板高溫膠機構；本實用新型屬于自動撕PCB板高溫膠裝置中的撕高溫膠機構，該裝置采用自動化行業(yè)傳統(tǒng)的料帶與產品固定座實現(xiàn)產品的直線運動，通過將產品放置在轉盤上，利用轉盤旋轉實現(xiàn)各撕膠工位之間的切換。

本實用新型設置于轉盤的側部，集成有直線驅動組件、升降驅動組件及撕高溫膠組件，通過直線驅動組件及升降驅動組件作為撕高溫膠組件的驅動動力機構，實現(xiàn)在水平面及豎直面內的直線運動；本實用新型的撕高溫膠組件內集成有橫向驅動部件、固定夾塊及活動夾塊，撕高溫膠時，通過活動夾塊斜向下鏟入高溫膠與PCB板之間，將高溫膠鏟起，并通過橫向驅動部件驅動固定夾塊與活動夾塊相對運動夾緊高溫膠，并將高溫膠從PCB板上撕下；利用直線驅動組件及升降驅動組件將撕下的高溫膠搬移至料盒的上方；另外，本實用新型固定夾塊與活動夾塊之間還設有氣嘴，氣嘴嘴口朝下設置，當高溫膠被搬移至料盒上方時，氣嘴朝下方吹氣，將高溫膠吹入料盒內。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一。

圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二。

圖3為圖2中組件的部件拆分結構示意圖之一。

圖4為圖2中組件的部件拆分結構示意圖之二。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1至圖4所示，本實用新型采取的技術方案如下：一種夾持式自動撕PCB板高溫膠機構，包括支架51、直線驅動組件、升降驅動組件、撕高溫膠組件59及料盒510，其中，上述支架51固定在工作平臺上，并位于工作平臺上轉盤的一側，轉盤上放置有待撕高溫膠的產品；上述直線驅動組件設置在支架51上，升降驅動組件設置在直線驅動組件上，直線驅動組件帶動升降驅動組件整體來回直線運動；上述撕高溫組件59設置在升降驅動組件上，并隨升降驅動組件運動至轉盤上方，升降驅動組件驅動撕高溫組件59向下運動至產品上，以便撕高溫組件59的活動夾塊5910及固定夾塊5912夾緊產品連接孔表面的高溫膠，將高溫膠撕下；上述料盒510設置于支架51的側部，活動夾塊5910及固定夾塊5912撕下高溫膠后，經直線驅動組件及升降驅動組件驅動運動至料盒510上方，以便將撕下的高溫膠放入料盒510內。

優(yōu)選地，所述的直線驅動組件包括直線驅動電機52、直線模組53及直線滑座54，其中，上述直線模組53固定設置在支架51上，直線驅動電機52設置于直線模組53的一端，并驅動嵌設在直線模組53上的直線滑座54沿直線模組53來回直線運動。

優(yōu)選地，所述的升降驅動組件包括支板55、升降驅動汽缸56、汽缸支座57及升降滑軌58，其中，上述支板55固定設置于直線滑座54的外側，并隨直線滑座54來回直線運動；上述汽缸支座57固定設置于支板55的上部，升降驅動汽缸56固定設置于汽缸支座57上，且輸出端朝下方設置；上述升降滑軌58豎直設置于支板55上，撕高溫膠組件59可滑動地嵌設在升降滑軌58上，并與升降驅動汽缸56的輸出端連接，升降驅動汽缸56驅動撕高溫膠組件59升降運動，使高溫膠組件59運動至產品上部，并將產品上表面上的高溫膠撕下。

優(yōu)選地，所述的撕高溫膠組件59包括撕高溫膠座591、橫向滑軌592、橫向滑塊593、橫向驅動電機594、橫向絲桿座595、橫向滑座596、U型座597、緩沖彈簧598、活動夾塊5910、固定座5911、固定夾塊5912及氣嘴5913，其中，上述撕高溫膠座591可滑動地嵌設在上述升降滑軌58上，撕高溫膠座591的頂部與上述升降驅動汽缸56的輸出端連接，升降驅動汽缸56驅動撕高溫膠座591沿升降滑軌58在豎直方向上來回運動。

優(yōu)選地，所述的橫向滑軌592固定于撕高溫膠座591的側壁上，橫向滑座596連接在橫向滑塊593上；上述橫向驅動電機594設置于橫向滑座596的一端，且橫向驅動電機594的輸出端連接有絲桿；上述橫向絲桿座595套設在絲桿上，橫向滑座596與橫向絲桿座595固定連接，橫向驅動電機594通過驅動橫向絲桿座595帶動橫向滑座596沿橫向滑軌592橫向直線運動。

優(yōu)選地，所述的U型座597固定在橫向滑座596上，活動夾塊5910連接在U型座597的下部，并通過緩沖彈簧598緩沖；上述固定座5911連接于撕高溫膠座591的側部，固定座5911的下部連接有固定夾塊5912；撕高溫膠時，活動夾塊5910沿高溫膠的外側鏟入高溫膠下部，并靠近固定夾塊5912，以便夾緊高溫膠，并將高溫膠撕下；上述氣嘴5913設置于活動夾塊5910的上部，活動夾塊5910及固定夾塊5912將高溫膠夾持至料盒510上方時，氣嘴5913將撕下的高溫膠吹入料盒510內。

進一步，本實用新型針對撕膠自動化工藝進行研究開發(fā)，設計了一種用于夾持式自動撕PCB板高溫膠機構；本實用新型屬于自動撕PCB板高溫膠裝置中的撕高溫膠機構，該裝置采用自動化行業(yè)傳統(tǒng)的料帶與產品固定座實現(xiàn)產品的直線運動，通過將產品放置在轉盤上，利用轉盤旋轉實現(xiàn)各撕膠工位之間的切換。

本實用新型設置于轉盤的側部，集成有直線驅動組件、升降驅動組件及撕高溫膠組件，通過直線驅動組件及升降驅動組件作為撕高溫膠組件的驅動動力機構，實現(xiàn)在水平面及豎直面內的直線運動；本實用新型的撕高溫膠組件內集成有橫向驅動部件、固定夾塊及活動夾塊，撕高溫膠時，通過活動夾塊斜向下鏟入高溫膠與PCB板之間，將高溫膠鏟起，并通過橫向驅動部件驅動固定夾塊與活動夾塊相對運動夾緊高溫膠，并將高溫膠從PCB板上撕下；利用直線驅動組件及升降驅動組件將撕下的高溫膠搬移至料盒的上方；另外，本實用新型固定夾塊與活動夾塊之間還設有氣嘴，氣嘴嘴口朝下設置，當高溫膠被搬移至料盒上方時，氣嘴朝下方吹氣，將高溫膠吹入料盒內。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。