本實(shí)用新型涉及電路板制造裝置。

背景技術(shù)：

在電路板的制造工序中包含將膏狀的焊料印刷到印刷布線板上的印刷工序、將元件安裝到印刷有焊料的印刷布線板上的安裝工序以及使焊料熔融來(lái)使元件與印刷布線板結(jié)合的工序等多個(gè)工序。在制造同一電路板的情況下，在電路板的制造工序的各工序中，維持著應(yīng)該成為同一電路板的元件被處理的狀態(tài)。

另外，根據(jù)產(chǎn)品領(lǐng)域的不同，有時(shí)要求制造規(guī)格稍微不同的多種類的電路板。在該情況下，在電路板的制造工序中，對(duì)印刷布線板進(jìn)行的各工序中的加工變得不同。因此，需要可靠地選擇正確的處理。但是，有時(shí)在電路板的制造中會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤的處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是鑒于上述情況而完成的，其課題在于提供能夠抑制在電路板的制造中進(jìn)行錯(cuò)誤的處理的電路板制造裝置。

作為上述課題的解決手段，本實(shí)用新型的例示的一個(gè)實(shí)施方式的方案是一種電路板制造裝置，其具有：投放裝置，其向制造電路板的生產(chǎn)線中投放印刷布線板；標(biāo)記裝置，其與所述投放裝置相鄰，并且在投放到了所述生產(chǎn)線中的所述印刷布線板上刻印出識(shí)別碼；印刷裝置，其與所述標(biāo)記裝置相鄰，并且將焊料印刷到刻印有所述識(shí)別碼的所述印刷布線板上；元件安裝機(jī)，其將元件安裝到印刷有所述焊料的所述印刷布線板上；回流爐，其對(duì)安裝有所述元件的所述印刷布線板進(jìn)行加熱，將所述元件與所述印刷布線板焊接在一起而形成所述電路板；第一運(yùn)送裝置，其配置于所述印刷裝置與所述元件安裝機(jī)之間；第二運(yùn)送裝置，其配置于所述元件安裝機(jī)與所述回流爐之間；第三運(yùn)送裝置，其從所述回流爐朝向所述元件安裝機(jī)的相反側(cè)延伸；以及讀取裝置，其讀取所述第一運(yùn)送裝置上的所述印刷布線板的所述識(shí)別碼，所述投放裝置具有能夠收納多個(gè)所述印刷布線板的投放儲(chǔ)料器，所述讀取裝置配置于所述印刷裝置與所述元件安裝機(jī)之間，并且經(jīng)由安裝機(jī)連接布線而與所述元件安裝機(jī)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的例示的一個(gè)實(shí)施方式，能夠抑制在電路板的制造中進(jìn)行錯(cuò)誤的處理。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施方式的電路板制造裝置的示意圖。

圖2是實(shí)施方式的投放儲(chǔ)料器的示意圖。

圖3是實(shí)施方式的掩模構(gòu)件的示意圖。

圖4是示出實(shí)施方式的焊接的一例的圖。

圖5是示出實(shí)施方式的識(shí)別碼的一例的圖。

圖6是沿著圖1中的VI箭頭方向的圖。

圖7是第三運(yùn)送裝置的側(cè)視圖。

圖8是沿著圖7的VIII箭頭的圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：電路板制造裝置；2：投放裝置；3：印刷裝置；4：元件安裝機(jī)；5：回流爐；10：印刷布線板；10i：識(shí)別碼；11：元件；12：電路板；20：投放儲(chǔ)料器；5s：內(nèi)部空間；50：氣氛控制裝置；51：加熱裝置；52：回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置；91：第一運(yùn)送裝置；91A：上游側(cè)運(yùn)送裝置；91B：下游側(cè)運(yùn)送裝置；92：第二運(yùn)送裝置；93：第三運(yùn)送裝置；100：標(biāo)記裝置；106：讀取裝置；106A：上游側(cè)讀取裝置；107：焊料外觀檢查裝置；161：安裝機(jī)連接布線；162：外觀檢查裝置連接布線；190：移動(dòng)機(jī)構(gòu)；191：止動(dòng)器；195：鼓風(fēng)機(jī)；L：生產(chǎn)線。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的實(shí)施方式中，作為電路板制造裝置的一例，列舉如下電路板制造裝置進(jìn)行說(shuō)明：向制造電路板的生產(chǎn)線中投放印刷布線板，依次實(shí)施多個(gè)加工工序來(lái)制造電路板。在以下的說(shuō)明所使用的附圖中，為了成為能夠識(shí)別各構(gòu)件的大小，對(duì)各構(gòu)件的比例尺進(jìn)行了適當(dāng)變更。

在以下的說(shuō)明中，設(shè)定XYZ垂直坐標(biāo)系，參照著該XYZ垂直坐標(biāo)系來(lái)對(duì)各構(gòu)件的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。設(shè)水平面內(nèi)的規(guī)定方向?yàn)閄方向，設(shè)在水平面內(nèi)與X方向垂直的方向?yàn)閅方向，設(shè)與X方向和Y方向分別垂直的方向(即鉛直方向)為Z方向。

<裝置整體>

如圖1所示，電路板制造裝置1具有：投放裝置2；印刷裝置3；元件安裝機(jī)4；回流爐5；中間儲(chǔ)料器6；外觀檢查裝置7；產(chǎn)品儲(chǔ)料器8以及運(yùn)送機(jī)構(gòu)9。

印刷布線板10等(包括電路板12)被沿著在X方向上延伸的生產(chǎn)線L運(yùn)送。以下，在生產(chǎn)線L等中，將投放裝置2的一側(cè)作為“上游側(cè)(－X方向側(cè))”，將產(chǎn)品儲(chǔ)料器8的一側(cè)作為“下游側(cè)(+X方向側(cè))”。

<運(yùn)送機(jī)構(gòu)>

運(yùn)送機(jī)構(gòu)9具有多個(gè)(例如在本實(shí)施方式中是4個(gè))運(yùn)送裝置91～94(第一運(yùn)送裝置91、第二運(yùn)送裝置92、第三運(yùn)送裝置93以及第四運(yùn)送裝置94)。在本實(shí)施方式中，從上游側(cè)向下游側(cè)按順序排列有：投放裝置2、標(biāo)記裝置100、印刷裝置3、第一運(yùn)送裝置91、元件安裝機(jī)4、第二運(yùn)送裝置92、回流爐5、第三運(yùn)送裝置93、中間儲(chǔ)料器6、第四運(yùn)送裝置94、外觀檢查裝置7以及產(chǎn)品儲(chǔ)料器8。

具體而言，第一運(yùn)送裝置91配置于印刷裝置3與元件安裝機(jī)4之間。第二運(yùn)送裝置92配置于元件安裝機(jī)4與回流爐5之間。第三運(yùn)送裝置93從回流爐5朝向下游側(cè)延伸。即，第三運(yùn)送裝置93相對(duì)于回流爐5朝向元件安裝機(jī)4的相反側(cè)延伸。第三運(yùn)送裝置93配置于回流爐5與中間儲(chǔ)料器6之間。第四運(yùn)送裝置94配置于中間儲(chǔ)料器6與產(chǎn)品儲(chǔ)料器8之間。例如，運(yùn)送裝置91～94(具體而言，第一運(yùn)送裝置91中的上游側(cè)運(yùn)送裝置91A和下游側(cè)運(yùn)送裝置91B、以及第三運(yùn)送裝置93中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)190)是帶式輸送機(jī)。運(yùn)送裝置91～94能夠分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。

<投放裝置>

投放裝置2配置于生產(chǎn)線L的最上游側(cè)(即，上游端)。投放裝置2將印刷布線板10投放到生產(chǎn)線L中。印刷布線板10呈矩形板狀。投放裝置2具有投放儲(chǔ)料器20和投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23。

如圖2所示，投放儲(chǔ)料器20能夠收納多個(gè)印刷布線板10。投放儲(chǔ)料器20具有升降裝置22和多個(gè)槽21。

槽21具有沿X方向延伸的支承構(gòu)件21a。支承構(gòu)件21a能夠支承印刷布線板10 的Y方向兩端。槽21的內(nèi)部空間21s的大小為至少能夠收納1張印刷布線板10的大小。

升降裝置22能夠使多個(gè)槽21作為一個(gè)剛體而升降。升降裝置22能夠?qū)Σ?1的高度(Z方向的位置)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。升降裝置22具有滾珠絲杠22a以及驅(qū)動(dòng)裝置22b。滾珠絲杠22a的長(zhǎng)度處于Z方向上。驅(qū)動(dòng)裝置22b具有馬達(dá)。滾珠絲杠22a將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿著Z方向的直線運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23配置于投放裝置2的內(nèi)部空間2s中。投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23能夠運(yùn)送印刷布線板10。例如，投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23是帶式輸送機(jī)。投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23具有在水平方向上擴(kuò)展并且能夠載置印刷布線板10的運(yùn)送面23a(上表面)。

如圖2所示，在運(yùn)送印刷布線板10時(shí)，升降裝置22使槽21的支承構(gòu)件21a的高度與投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23的運(yùn)送面23a(參照?qǐng)D1)的高度對(duì)齊。具體而言，使支承構(gòu)件21a的支承面(上表面)與投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23的運(yùn)送面23a的高度對(duì)齊。在本實(shí)施方式中，支承構(gòu)件21a沿X方向延伸，并且，運(yùn)送面23a在水平方向擴(kuò)展，由此，能夠?qū)⑹占{于槽21的印刷布線板10順利地交付至運(yùn)送面23a。

<印刷裝置>

如圖1所示，印刷裝置3隔著標(biāo)記裝置100而配置于投放裝置2的下游側(cè)。印刷裝置3與標(biāo)記裝置100(標(biāo)記檢查裝置104)相鄰。

印刷裝置3將焊料印刷至投放到了生產(chǎn)線L中的印刷布線板10上。印刷裝置3具有掩模構(gòu)件30(參照?qǐng)D3)以及印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33。如圖3所示，在掩模構(gòu)件30上形成有多個(gè)孔30h。掩模構(gòu)件30是金屬制成的。例如，掩模構(gòu)件30是不銹鋼制成的。

掩模構(gòu)件30具有長(zhǎng)方形的板形狀。多個(gè)孔30h配置于與元件11(被安裝于印刷布線板10)(參照?qǐng)D4)的端子部相當(dāng)?shù)奈恢?。例如，元?1是電容器等電子元件。在俯視觀察時(shí)，孔30h的形狀呈矩形形狀、三角形狀、五邊形形狀、圓形形狀等各種形狀。

掩模構(gòu)件30具有多個(gè)(例如在本實(shí)施方式中是2個(gè))掩模部31、32(第一掩模部31以及第二掩模部32)。第一掩模部31以及第二掩模部32彼此相鄰。第一掩模部31以及第二掩模部32具有以掩模構(gòu)件30的中心30c為對(duì)稱軸而旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(2重對(duì)稱)的形狀。由此，對(duì)于印刷對(duì)象，能夠一次形成2個(gè)印刷圖案。即，能夠同時(shí)進(jìn)行焊料在2個(gè)印刷布線板10上的印刷。

在本實(shí)施方式中，印刷是絲網(wǎng)印刷(篩網(wǎng)印刷)。例如，將掩模構(gòu)件30作為篩網(wǎng)來(lái)覆蓋作為印刷對(duì)象的印刷布線板10，將膏狀的焊料載置于掩模構(gòu)件30，使刮刀在與掩模構(gòu)件30的表面接觸的狀態(tài)下移動(dòng)。由此，膏狀的焊料穿過(guò)掩模構(gòu)件30的孔而附著于印刷布線板10。

如圖1所示，印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33配置于印刷裝置3的內(nèi)部空間3s中。印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33能夠運(yùn)送搬入到印刷裝置3的內(nèi)部空間3s中的印刷布線板10。印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33將印刷有焊料的印刷布線板10向下游側(cè)運(yùn)送。例如，印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33是帶式輸送機(jī)。

<元件安裝機(jī)>

元件安裝機(jī)4隔著第一運(yùn)送裝置91而配置于印刷裝置3的下游側(cè)。

元件安裝機(jī)4將元件11(參照?qǐng)D4)安裝至印刷有焊料的印刷布線板10。元件安裝機(jī)4具有元件供給裝置40、嘴部41、移動(dòng)裝置42以及安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43。元件供給裝置40將元件11供給至規(guī)定的區(qū)域。嘴部41能夠吸附元件11。移動(dòng)裝置42能夠使嘴部41沿水平方向(XY方向)以及上下方向(Z方向)移動(dòng)。例如，通過(guò)嘴部41吸附從元件供給裝置40供給的元件11，將所吸附的元件11安裝至印刷布線板10的目標(biāo)位置。

安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43配置于元件安裝機(jī)4的內(nèi)部空間4s中。安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43能夠運(yùn)送搬入到元件安裝機(jī)4的內(nèi)部空間4s中的印刷布線板10。安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43將安裝有元件11的印刷布線板10向下游側(cè)運(yùn)送。例如，安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43是帶式輸送機(jī)。

<回流爐>

回流爐5隔著第二運(yùn)送裝置92配置于元件安裝機(jī)4的下游側(cè)。

回流爐5對(duì)安裝有元件11的印刷布線板10進(jìn)行加熱，將元件11與印刷布線板10焊接在一起而形成電路板12。回流爐5具有氣氛控制裝置50、加熱裝置51以及回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置52。氣氛控制裝置50將回流爐5的內(nèi)部空間5s中的氧氣濃度(以下稱為“回流爐內(nèi)氧氣濃度”。)保持為比回流爐5的外部空間(大氣)中的氧氣濃度低。例如，回流爐內(nèi)氧氣濃度在100ppm以上且2000ppm以下。更優(yōu)選回流爐內(nèi)氧氣濃度在100ppm以上且800ppm以下。

加熱裝置51將回流爐5的內(nèi)部空間5s的溫度(以下稱為“回流爐內(nèi)溫度”。)保持為規(guī)定的溫度。加熱裝置51使回流爐5的內(nèi)部空間5s成為最佳的溫度分布?；亓鳡t內(nèi)溫度根據(jù)焊料而不同。例如，在使用無(wú)鉛焊料的情況下，加熱裝置51將回流爐5的入口附近(上游側(cè))保持為150度左右，將出口附近(下游側(cè))保持為110度左右，將中途的成為最高溫度的位置保持為250度左右。

加熱裝置51對(duì)完成了焊料印刷以及元件安裝后的印刷布線板10進(jìn)行整體加熱。加熱裝置51僅使焊料部分熔融。由此，將元件11的端子部與印刷布線板10的布線部分通過(guò)焊接(參照?qǐng)D4)而結(jié)合，形成電路板12。

回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置52配置于回流爐5的內(nèi)部空間5s中。投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23能夠運(yùn)送搬入到回流爐5的內(nèi)部空間5s中的印刷布線板10?；亓鳡t內(nèi)運(yùn)送裝置52由具有能夠充分耐受加熱裝置51的熱的耐熱性的構(gòu)件形成。例如，回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置52是金屬制成的帶式輸送機(jī)。

<中間儲(chǔ)料器>

中間儲(chǔ)料器6隔著第三運(yùn)送裝置93配置于回流爐5的下游側(cè)。即，中間儲(chǔ)料器6相對(duì)于第三運(yùn)送裝置93配置于與回流爐5相反的一側(cè)。

中間儲(chǔ)料器6能夠收納多個(gè)電路板12。由于中間儲(chǔ)料器6是與上述投放儲(chǔ)料器20同樣的結(jié)構(gòu)，因此，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。

<外觀檢查裝置>

外觀檢查裝置7隔著第四運(yùn)送裝置94配置于中間儲(chǔ)料器6的下游側(cè)。

外觀檢查裝置7檢查電路板12的外觀。外觀檢查裝置7具有攝像裝置70、計(jì)算機(jī)71以及外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72。攝像裝置70拍攝電路板12。例如，攝像裝置70是照相機(jī)。攝像裝置70與計(jì)算機(jī)71連接。計(jì)算機(jī)71具有存儲(chǔ)器71a以及處理器71b。

例如，攝像裝置70的拍攝結(jié)果(以下稱為“拍攝圖像”。)被輸出給計(jì)算機(jī)71。計(jì)算機(jī)71對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器71a中的基準(zhǔn)圖像與拍攝圖像進(jìn)行對(duì)比，將電路板12判定為“合格品”或者“不合格品”。具體而言，計(jì)算機(jī)71在基準(zhǔn)圖像與拍攝圖像的差異在規(guī)定的閾值以下的情況下，判定為“合格品”。計(jì)算機(jī)71在基準(zhǔn)圖像與拍攝圖像的差異超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下，判定為“不合格品”。例如，計(jì)算機(jī)71當(dāng)在電路板12的焊接部分存在不良、或者在電路板12上附著有異物的情況下，判定為“不合格品”。由此，能夠避免不合格品的流出。

另外，電路板12的外觀檢查有時(shí)需要比回流爐5中的焊接要長(zhǎng)的時(shí)間。在該情況下，可能產(chǎn)生在回流爐5與外觀檢查裝置7之間調(diào)整電路板12的運(yùn)送速度的需要。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在回流爐5與外觀檢查裝置7之間配置中間儲(chǔ)料器6，因此，即使在電路板12的外觀檢查需要長(zhǎng)時(shí)間的情況下，也能夠?qū)幕亓鳡t5運(yùn)出的電路板12依次收納于中間儲(chǔ)料器6中。因此，即使在電路板12的外觀檢查需要長(zhǎng)時(shí)間的情況下，也不需要在回流爐5與外觀檢查裝置7之間調(diào)整電路板12的運(yùn)送速度，是優(yōu)選的。

外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72配置于外觀檢查裝置7的內(nèi)部空間7s中。外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72能夠運(yùn)送搬入到外觀檢查裝置7的內(nèi)部空間7s中的電路板12。外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72將判定為“合格品”的電路板12運(yùn)送向下游側(cè)。例如，外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72是帶式輸送機(jī)。

<產(chǎn)品儲(chǔ)料器>

產(chǎn)品儲(chǔ)料器8配置于外觀檢查裝置7的下游側(cè)。產(chǎn)品儲(chǔ)料器8能夠收納多個(gè)電路板12。由于產(chǎn)品儲(chǔ)料器8是與上述投放儲(chǔ)料器20同樣的結(jié)構(gòu)，因此，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。

在產(chǎn)品儲(chǔ)料器8中僅收納在外觀檢查裝置7中被判定為“合格品”的電路板12。收納于產(chǎn)品儲(chǔ)料器8中的電路板12在生產(chǎn)線L之外(離線)進(jìn)行是否正常地動(dòng)作的檢查(功能檢查)。

<標(biāo)記裝置>

電路板制造裝置1還具有標(biāo)記裝置100。標(biāo)記裝置100與投放裝置2相鄰。標(biāo)記裝置100配置于投放裝置2與印刷裝置3之間。標(biāo)記裝置100將識(shí)別碼(例如，圖5所示的識(shí)別碼10i)刻印于投放到了生產(chǎn)線L中的印刷布線板10上。在本實(shí)施方式中，識(shí)別碼10i(參照?qǐng)D5)包含配置為行列狀的多個(gè)點(diǎn)。標(biāo)記裝置100具有存儲(chǔ)裝置101、激光描繪裝置102、清潔裝置103以及標(biāo)記檢查裝置104。

<存儲(chǔ)裝置>

存儲(chǔ)裝置101存儲(chǔ)識(shí)別碼。在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)裝置101中預(yù)先存儲(chǔ)有要顯示到印刷布線板10上的識(shí)別碼(例如，圖5所示的識(shí)別碼10i)。識(shí)別碼是當(dāng)在電路板制造裝置1中制造印刷布線板10的內(nèi)部的布線以及安裝于印刷布線板10的元件11(使用的電子元件)不同的多個(gè)種類的電路板12的情況下使用的。

<激光描繪裝置>

激光描繪裝置102與投放裝置2相鄰。激光描繪裝置102配置于投放裝置2的下游側(cè)。激光描繪裝置102能夠描繪存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置101的識(shí)別碼。激光描繪裝置102具有激光光源120、移動(dòng)裝置121以及描繪裝置內(nèi)運(yùn)送裝置122。激光光源120能夠朝向印刷布線板10照射激光。激光光源120具有n行×m列(例如在本實(shí)施方式中是16行×16列)的多個(gè)激光射出部。激光光源120能夠按照每個(gè)激光射出部而切換開(kāi)和關(guān)。

移動(dòng)裝置121能夠使激光光源120沿水平方向(XY方向)以及上下方向(Z方向)移動(dòng)。例如，當(dāng)使激光光源120移動(dòng)至印刷布線板10的規(guī)定區(qū)域10a(參照?qǐng)D5)之后，使激光光源120中的規(guī)定行列(例如，與圖5所示的識(shí)別碼10i對(duì)應(yīng)的行列)的激光射出部打開(kāi)，向印刷布線板10的規(guī)定區(qū)域10a照射激光。由此，將識(shí)別碼10i(參照?qǐng)D5)刻印到印刷布線板10的規(guī)定區(qū)域10a中。

描繪裝置內(nèi)運(yùn)送裝置122配置于激光描繪裝置102的內(nèi)部空間102s。描繪裝置內(nèi)運(yùn)送裝置122能夠運(yùn)送搬入到激光描繪裝置102的內(nèi)部空間102s中的印刷布線板10。描繪裝置內(nèi)運(yùn)送裝置122將刻印有識(shí)別碼10i的印刷布線板10向下游側(cè)運(yùn)送。例如，描繪裝置內(nèi)運(yùn)送裝置122是帶式輸送機(jī)。

<清潔裝置>

清潔裝置103與激光描繪裝置102相鄰。清潔裝置103配置于激光描繪裝置102的下游側(cè)。如圖6所示，清潔裝置103具有刷130、驅(qū)動(dòng)裝置131、管道132、集塵裝置133以及清潔裝置內(nèi)運(yùn)送裝置134。

刷130具有軸部130b以及多個(gè)刷毛130a。刷130的至少末端的一部分(即，多個(gè)刷毛130a的一部分)能夠與印刷布線板10接觸。刷毛130a的基端與軸部130b連接。軸部130b具有沿著Y方向的軸線130c。驅(qū)動(dòng)裝置131使刷130旋轉(zhuǎn)或者振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置131能夠使刷130以軸線130c為中心旋轉(zhuǎn)。例如，驅(qū)動(dòng)裝置131是振動(dòng)馬達(dá)。

管道132在清潔裝置內(nèi)運(yùn)送裝置134的上方與集塵裝置133之間彎曲地延伸。管道132的一端配置于印刷布線板10的上方。管道132的一端朝向刷130開(kāi)口。管道132的另一端與集塵裝置133連接。集塵裝置133經(jīng)由管道132來(lái)收集印刷布線板10上的塵埃。

當(dāng)印刷布線板10被搬入到了清潔裝置103的內(nèi)部空間103s中的規(guī)定的位置時(shí)，集塵裝置133起動(dòng)。即，在印刷布線板10的清掃時(shí)，集塵裝置133起動(dòng)。而且，在印刷布線板10的清掃時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置131使刷130以軸線130c為中心順時(shí)針(向箭頭V1方向)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠通過(guò)刷130來(lái)刷掉將識(shí)別碼10i(參照?qǐng)D5)刻印到印刷布線板10上時(shí)產(chǎn)生的灰塵等細(xì)微的塵埃，并且通過(guò)集塵裝置133經(jīng)由管道132收集這些塵埃。因此，能夠去除印刷布線板10上的塵埃。

清潔裝置內(nèi)運(yùn)送裝置134配置于清潔裝置103的內(nèi)部空間103s中。清潔裝置內(nèi)運(yùn)送裝置134能夠運(yùn)送搬入到清潔裝置103的內(nèi)部空間103s中的印刷布線板10。清潔裝置內(nèi)運(yùn)送裝置134將去除了塵埃的清掃后的印刷布線板10向下游側(cè)運(yùn)送。例如，清潔裝置內(nèi)運(yùn)送裝置134是帶式輸送機(jī)。為了方便，在圖1中，在清潔裝置103中省略了清潔裝置內(nèi)運(yùn)送裝置134以外的結(jié)構(gòu)要素的圖示。

<標(biāo)記檢查裝置>

如圖1所示，標(biāo)記檢查裝置104與清潔裝置103相鄰。標(biāo)記檢查裝置104相對(duì)于清潔裝置103配置于與激光描繪裝置102相反的一側(cè)。即，標(biāo)記檢查裝置104配置于清潔裝置103的下游側(cè)。

標(biāo)記檢查裝置104對(duì)在印刷布線板10上刻印的識(shí)別碼10i(參照?qǐng)D5)進(jìn)行檢查。標(biāo)記檢查裝置104具有攝像裝置140、計(jì)算機(jī)141以及檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置142。

攝像裝置140對(duì)檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置142上的印刷布線板10進(jìn)行拍攝。攝像裝置140對(duì)在印刷布線板10上刻印的識(shí)別碼10i(參照?qǐng)D5)進(jìn)行拍攝。例如，攝像裝置140是照相機(jī)。攝像裝置140與計(jì)算機(jī)141連接。計(jì)算機(jī)141具有存儲(chǔ)器141a以及處理器141b。

例如，攝像裝置140的拍攝結(jié)果(以下稱為“拍攝識(shí)別碼”。)被輸出給計(jì)算機(jī)141。計(jì)算機(jī)141對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器141a中的基準(zhǔn)識(shí)別碼與拍攝識(shí)別碼進(jìn)行對(duì)比，將印刷布線板10判定為“合格品”或者“不合格品”。具體而言，計(jì)算機(jī)141在基準(zhǔn)識(shí)別碼與拍攝識(shí)別碼相同的情況下，判定為“合格品”。計(jì)算機(jī)141在基準(zhǔn)識(shí)別碼與拍攝識(shí)別碼不同的情況下，判定為“不合格品”。例如，計(jì)算機(jī)141在識(shí)別碼的一部分缺失、或者相鄰的2個(gè)點(diǎn)相連的情況、或者點(diǎn)被錯(cuò)誤地刻出的情況下，判定為“不合格品”。識(shí)別碼的一部分缺失的情況包括點(diǎn)的至少一部分缺失的情況。

檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置142配置于標(biāo)記檢查裝置104的內(nèi)部空間104s中。檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置142能夠運(yùn)送經(jīng)過(guò)了清潔裝置103的印刷布線板10。即，檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置142能夠運(yùn)送搬入到標(biāo)記檢查裝置104的內(nèi)部空間104s中的印刷布線板10。檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置142將判定為“合格品”的印刷布線板10向下游側(cè)運(yùn)送。例如，檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置142是帶式輸送機(jī)。

<讀取裝置>

電路板制造裝置1還具有讀取裝置106。讀取裝置106讀取第一運(yùn)送裝置91上的印刷布線板10的識(shí)別碼。讀取裝置106配置于印刷裝置3與元件安裝機(jī)4之間。

讀取裝置106具有多個(gè)(例如在本實(shí)施方式中是2個(gè))讀取裝置106A、106B(上游側(cè)讀取裝置106A以及下游側(cè)讀取裝置106B)。

上游側(cè)讀取裝置106A讀取上游側(cè)運(yùn)送裝置91A上的印刷布線板10的識(shí)別碼。下游側(cè)讀取裝置106B讀取下游側(cè)運(yùn)送裝置91B上的印刷布線板10的識(shí)別碼。例如，讀取裝置106A、106B是照相機(jī)。

讀取裝置106A、106B經(jīng)由安裝機(jī)連接布線161而與元件安裝機(jī)4連接。例如，根據(jù)讀取裝置106A、106B對(duì)識(shí)別碼的讀取結(jié)果，在電子元件的配置圖案與由識(shí)別碼確定的圖案相同的情況下，元件安裝機(jī)4繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。另一方面，在電子元件的配置圖案與由識(shí)別碼確定的圖案不同的情況下，元件安裝機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)。

上游側(cè)讀取裝置106A經(jīng)由外觀檢查裝置連接布線162而與焊料外觀檢查裝置107連接。例如，根據(jù)上游側(cè)讀取裝置106A對(duì)識(shí)別碼的讀取結(jié)果，在焊料的印刷圖案與由識(shí)別碼確定的圖案相同的情況下，元件安裝機(jī)4繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。另一方面，在焊料的印刷圖案與由識(shí)別碼確定的圖案不同的情況下，元件安裝機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)。

<焊料外觀檢查裝置>

電路板制造裝置1還具有焊料外觀檢查裝置107。焊料外觀檢查裝置107對(duì)在印刷布線板10上印刷的焊料的外觀進(jìn)行檢查。焊料外觀檢查裝置107配置于上游側(cè)運(yùn)送裝置91A與下游側(cè)運(yùn)送裝置91B之間。焊料外觀檢查裝置107具有攝像裝置170、計(jì)算機(jī)171以及檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置172。

攝像裝置170對(duì)檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置172上的印刷布線板10進(jìn)行拍攝。攝像裝置170對(duì)在印刷布線板10上印刷的焊料進(jìn)行拍攝。例如，攝像裝置170是照相機(jī)。攝像裝置170與計(jì)算機(jī)171連接。計(jì)算機(jī)171具有存儲(chǔ)器171a以及處理器171b。

例如，攝像裝置170的拍攝結(jié)果(以下稱為“拍攝焊料圖像”。)被輸出給計(jì)算機(jī)171。計(jì)算機(jī)171對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器171a的基準(zhǔn)焊料圖像與拍攝焊料圖像進(jìn)行對(duì)比，將印刷布線板10判定為“合格品”或者“不合格品”。具體而言，計(jì)算機(jī)171在基準(zhǔn)焊料圖像與拍攝焊料圖像的差異在規(guī)定的閾值以下的情況下，判定為“合格品”。計(jì)算機(jī)171在基準(zhǔn)焊料圖像與拍攝焊料圖像的差異超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下，判定為“不合格品”。例如，計(jì)算機(jī)171在焊料的一部分剝落或相鄰的2個(gè)焊料相連的情況、或者焊料被錯(cuò)誤印刷的情況下，判定為“不合格品”。焊料的一部分剝落的情況包括焊料的印刷圖案的至少一部分剝落的情況。

檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置172配置于焊料外觀檢查裝置107的內(nèi)部空間107s中。檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置172能夠運(yùn)送搬入到焊料外觀檢查裝置107的內(nèi)部空間107s中的印刷布線板10。檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置172將判定為“合格品”的印刷布線板10向下游側(cè)運(yùn)送。例如，檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置172是帶式輸送機(jī)。

<第三運(yùn)送裝置>

第三運(yùn)送裝置93具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)190、止動(dòng)器191以及鼓風(fēng)機(jī)195。

<移動(dòng)機(jī)構(gòu)>

移動(dòng)機(jī)構(gòu)190使從回流爐5運(yùn)出的電路板12向中間儲(chǔ)料器6移動(dòng)。例如，移動(dòng)機(jī)構(gòu)190是帶式輸送機(jī)。

<止動(dòng)器>

如圖7所示，止動(dòng)器191以及鼓風(fēng)機(jī)195沿著移動(dòng)機(jī)構(gòu)190配置。止動(dòng)器191能夠使從回流爐5運(yùn)出的電路板12停止。在本實(shí)施方式中，電路板12從回流爐5一個(gè)個(gè)地依次運(yùn)出。因此，在止動(dòng)器191處，電路板12一個(gè)個(gè)地停止。止動(dòng)器191能夠相對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)190中的電路板12的運(yùn)送路徑進(jìn)退。止動(dòng)器191具有臂部192、軸支承部193以及驅(qū)動(dòng)裝置194。

如圖8所示，臂部192呈L字狀。軸支承部193支承臂部192的基端。軸支承部193具有沿著X方向的旋轉(zhuǎn)軸線193a。驅(qū)動(dòng)裝置194具有能夠使臂部192以旋轉(zhuǎn)軸線193a為中心旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。

在電路板12的運(yùn)送時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置194使臂部192以旋轉(zhuǎn)軸線193a為中心順時(shí)針(向箭頭V11的方向)旋轉(zhuǎn)。由此，止動(dòng)器191從移動(dòng)機(jī)構(gòu)190中的電路板12的運(yùn)送路徑退避。從回流爐5運(yùn)出的電路板12被朝向中間儲(chǔ)料器6運(yùn)送(參照?qǐng)D7)。

在電路板12停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置194使臂部192以旋轉(zhuǎn)軸線193a為中心逆時(shí)針(向與箭頭V11相反方向的箭頭V12的方向)旋轉(zhuǎn)。由此，止動(dòng)器191進(jìn)入移動(dòng)機(jī)構(gòu)190中的電路板12的運(yùn)送路徑。從回流爐5運(yùn)出的電路板12被止動(dòng)器191停止(參照?qǐng)D7)。

在電路板12停止時(shí)，臂部192的末端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的+Y方向側(cè)的部分接近。臂部192的長(zhǎng)度(從基端至末端的Y方向的長(zhǎng)度)比移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的寬度(Y方向的長(zhǎng)度)短。由此，與使臂部192的長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的寬度以上的情況相比，能夠使臂部192順利地旋轉(zhuǎn)(即，提高臂部192的可動(dòng)性)。因此，能夠使止動(dòng)器191相對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)190中的電路板12的運(yùn)送路徑順利地進(jìn)退。

<鼓風(fēng)機(jī)>

如圖7所示，鼓風(fēng)機(jī)195與止動(dòng)器191相鄰。鼓風(fēng)機(jī)195朝向從回流爐5運(yùn)出的電路板12送風(fēng)。

鼓風(fēng)機(jī)195具有繞著軸線196旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇197。風(fēng)扇197在沿著軸線196的方向上送風(fēng)。例如，風(fēng)扇197是螺旋槳式風(fēng)扇等軸流風(fēng)扇。

在圖7的側(cè)視圖中，鼓風(fēng)機(jī)195的軸線196與移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的運(yùn)送面190a交叉。具體而言，鼓風(fēng)機(jī)195的軸線196相對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的運(yùn)送面190a傾斜。在圖7的側(cè)視圖中，鼓風(fēng)機(jī)195的軸線196以越靠+X方向側(cè)則越偏向－Z方向的方式傾斜。

在冷卻電路板12時(shí)，除了停止移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的驅(qū)動(dòng)之外，還進(jìn)行基于止動(dòng)器191的停止。在冷卻電路板12時(shí)，鼓風(fēng)機(jī)195朝向被止動(dòng)器191止住的電路板12送風(fēng)。

如以上說(shuō)明的那樣，上述實(shí)施方式的電路板制造裝置1具有：投放裝置2，其向制造電路板12的生產(chǎn)線L中投放印刷布線板10；標(biāo)記裝置100，其與投放裝置2相鄰，并且在投放到了生產(chǎn)線L中的印刷布線板10上刻印識(shí)別碼10i；印刷裝置3，其與標(biāo)記裝置100相鄰，并且將焊料印刷到刻印有識(shí)別碼10i的印刷布線板10上；元件安裝機(jī)4，其將元件11安裝到印刷有焊料的印刷布線板10上；回流爐5，其對(duì)安裝有元件11的印刷布線板10進(jìn)行加熱，將元件11與印刷布線板10焊接在一起而形成電路板12；第一運(yùn)送裝置91，其配置于印刷裝置3與元件安裝機(jī)4之間；第二運(yùn)送裝置92，其配置于元件安裝機(jī)4與回流爐5之間；第三運(yùn)送裝置93，其從回流爐5朝向元件安裝機(jī)4的相反側(cè)延伸；以及讀取裝置106，其讀取第一運(yùn)送裝置91上的印刷布線板10的識(shí)別碼，投放裝置2具有能夠收納多個(gè)印刷布線板10的投放儲(chǔ)料器20，讀取裝置106配置于印刷裝置3與元件安裝機(jī)4之間，并且經(jīng)由安裝機(jī)連接布線161而與元件安裝機(jī)4連接。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，讀取裝置106配置于印刷裝置3與元件安裝機(jī)4之間，并且經(jīng)由安裝機(jī)連接布線161而與元件安裝機(jī)4連接，由此，在元件安裝機(jī)4的上游側(cè)，能夠確認(rèn)印刷布線板10的識(shí)別碼。因此，能夠抑制在電路板12的制造中進(jìn)行錯(cuò)誤的處理。例如，即使是在元件安裝機(jī)4中變更了電子元件的配置圖案的情況下，也能夠在將印刷布線板10搬入到元件安裝機(jī)4之前確認(rèn)識(shí)別碼，因此，能夠抑制在元件安裝中進(jìn)行錯(cuò)誤的處理。

此外，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，該電路板制造裝置還具有對(duì)印刷在印刷布線板10上的焊料的外觀進(jìn)行檢查的焊料外觀檢查裝置107，第一運(yùn)送裝置91具有上游側(cè)運(yùn)送裝置91A以及下游側(cè)運(yùn)送裝置91B，焊料外觀檢查裝置107配置于上游側(cè)運(yùn)送裝置91A與下游側(cè)運(yùn)送裝置91B之間，讀取裝置106具有讀取上游側(cè)運(yùn)送裝置91A上的印刷布線板10的識(shí)別碼的上游側(cè)讀取裝置106A，上游側(cè)讀取裝置106A經(jīng)由外觀檢查裝置連接布線162而與焊料外觀檢查裝置107連接，由此，起到了以下的效果。

由于能夠在元件安裝機(jī)4的上游側(cè)對(duì)印刷在印刷布線板10上的焊料的外觀進(jìn)行檢查，并且確認(rèn)焊料的印刷圖案與由識(shí)別碼確定的圖案是否相同，因此，能夠更有效地抑制在元件安裝中進(jìn)行錯(cuò)誤的處理。

此外，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第三運(yùn)送裝置93具有：移動(dòng)機(jī)構(gòu)190，其使電路板12移動(dòng)；止動(dòng)器191，其使從回流爐5運(yùn)出的電路板12停止，并且能夠相對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)190中的電路板12的運(yùn)送路徑進(jìn)退；以及鼓風(fēng)機(jī)195，其與止動(dòng)器191相鄰，因此，起到了以下的效果。

能夠通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)195將從回流爐5運(yùn)出的暴露在氧氣(空氣)中的電路板12迅速冷卻。因此，能夠抑制電路板12的金屬部分的氧化。此外，能夠抑制在電路板12中產(chǎn)生氧化以外的化學(xué)反應(yīng)。因此，能夠在電路板12中抑制氧化等劣化。

另外，一般認(rèn)為在使從回流爐5運(yùn)出的電路板12停止時(shí)，只要停止移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的驅(qū)動(dòng)即可。但是，僅使移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的驅(qū)動(dòng)停止，存在從回流爐5運(yùn)出的電路板12偏離目標(biāo)停止位置的可能。而根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，由于沿著移動(dòng)機(jī)構(gòu)190配置止動(dòng)器191，因此，能夠容易地通過(guò)止動(dòng)器191使電路板12在目標(biāo)停止位置停止。例如，即使在盡管是本來(lái)應(yīng)該停住的位置但電路板12卻還在移動(dòng)的情況下，通過(guò)除了移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的驅(qū)動(dòng)停止之外還進(jìn)行基于止動(dòng)器191的停止，能夠使電路板12在移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的運(yùn)送面190a上滑動(dòng)而停止。

本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。

例如，在上述實(shí)施方式中，作為識(shí)別碼10i，列舉了由配置為行列狀的多個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此。例如，識(shí)別碼可以是文字、圖形、記號(hào)，也可以將文字、圖形以及記號(hào)中的至少一個(gè)組合起來(lái)。

此外，在上述實(shí)施方式中，列舉了讀取裝置106配置于印刷裝置3與元件安裝機(jī)4之間的例子進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此。例如，讀取裝置106也可以配置為比印刷裝置3靠上游側(cè)。讀取裝置106只要配置于如下位置即可：即使是在電路板12的制造中變更了電子元件的配置圖案的情況下，通過(guò)在重要工序之前確認(rèn)識(shí)別碼，就能夠恢復(fù)。例如，重要工序包括印刷工序以及裝配工序。

此外，在上述實(shí)施方式中，列舉了在電路板12冷卻時(shí)，除了移動(dòng)機(jī)構(gòu)190的驅(qū)動(dòng)停止之外，還進(jìn)行基于止動(dòng)器191的停止的例子進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此。例如，也可以是，在冷卻電路板12時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)190仍在驅(qū)動(dòng)，僅進(jìn)行基于止動(dòng)器191的停止。

此外，在上述實(shí)施方式中，作為激光光源120，列舉了具有16行×16列的多個(gè)激光射出部的例子進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此。例如，激光射出部的數(shù)量也可以是15行×15列以下，或者17行×17列以上。激光射出部能夠根據(jù)應(yīng)該顯示于印刷布線板10上的識(shí)別碼的樣子來(lái)進(jìn)行適當(dāng)變更。

此外，在上述實(shí)施方式中，在印刷布線板10的清掃時(shí)，列舉了驅(qū)動(dòng)裝置131使刷130以軸線130c為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的例子進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此。例如，在印刷布線板10的清掃時(shí)，可以使刷130振動(dòng)，也可以使刷130一邊旋轉(zhuǎn)一邊振動(dòng)。