本實用新型涉及一種MPU6050的實用模塊。

背景技術(shù)：

隨著科技社會的推廣與發(fā)展，電子設(shè)備的使用面越來越廣，各行各業(yè)都在努力運用科技力量推動自身產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，MPU6050芯片，在無人機導(dǎo)航、電子穩(wěn)像、無人機云臺等方面被大量應(yīng)用，但是由于MPU6050芯片工作需要復(fù)雜的外圍電路，不同的開發(fā)者設(shè)計的外圍電路都有差異，結(jié)構(gòu)不一樣、生產(chǎn)不規(guī)范、導(dǎo)致個人或者企業(yè)應(yīng)用此芯片的過程中會帶來諸多的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種MPU6050的實用模塊，繼而使得人們方便的使用MPU6050芯片。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種MPU6050的實用模塊，其特征在于，包括MPU6050芯片、八個電阻R1-R8、七個電容C1-C7、一個6腳排針P1、一個穩(wěn)壓芯片U1、一個LDE燈PWR，所述的P1的5腳和6腳并聯(lián)濾波電容C3后分別連接穩(wěn)壓芯片的U1的2腳和1腳，且2腳與GND相連，所述穩(wěn)壓芯片U1的4腳通過濾波電容C4與GND相連，且5腳通過電阻R1和LED與GND相連，且VCC.3.3與電容C1,C2并聯(lián)后串聯(lián)連接GND，且連接U1的5腳，所述的MPU6050的23腳通過上拉電阻R3，R2連接到電源VCC，且24腳通過上拉電阻R5，R4連接到電源VCC，且12腳通過限流電阻R6做為MPU6050的輸入腳，且1腳和11腳連接后接地，且9腳通過電阻R7接地，且8腳與13腳連接后與濾波電容C5正極連接，18腳與濾波電容C5負極相連接后接GND接地端，10腳與濾波電容C7相連接后接GND接地端，20腳與濾波電容C6相連接后接GND接地端。

其中，所述的MPU6050芯片為Invensense公司生產(chǎn)的六軸集成芯片。

其中，所述的電阻R1、R3、R5、R6為限流電阻，R2、R4、R7為上拉電阻，R8為下拉電阻。

其中，所述的電容C1、C4、C6、C7為濾波電容，C5、C3為儲能電容，C2為去高頻電容。

其中，所述的排針為Header6。

其中，所述的穩(wěn)壓芯片為RT9193-33。

其中，所述的LED為普通發(fā)紅光的。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：在使用時，無需重新設(shè)計焊接外圍電路，用杜邦線直接和控制芯片連接使用，連接電路有序，數(shù)據(jù)通過與SDA連接的排針線直接輸出，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，本實用新型一種MPU6050的實用模塊

包括MPU6050芯片、八個電阻R1-R8、七個電容C1-C7、一個6腳排針P1一個穩(wěn)壓芯片U1、一個LDE燈PWR。通過接口P1給整個系統(tǒng)供電，數(shù)據(jù)通過與SDA連接的排針線直接輸出。

所述的MPU6050芯片為Invensense公司生產(chǎn)的六軸集成芯片，可以用六軸數(shù)字的形式輸出四元數(shù)、歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣，而且集成可編程控制，自帶DMA。

所述的電阻R1、R3、R5、R6為限流電阻，保證器件在額定電壓下工作：R2、R4、R7為上拉電阻，保證IIC通訊的正常，從而使數(shù)據(jù)正常讀寫：R8為下拉電阻，為本模塊靈活的分配通訊地址。

所述的電容C1、C4、C6、C7為濾波電容，濾除工作過程中的噪聲干擾：C5、C3為儲能電容，是電源供電穩(wěn)定，保證了系統(tǒng)穩(wěn)定性，C2為去高頻電容；去除MPU6050供電過程中的高頻噪聲。

所述的排針為Header6，器件為標準器件，價格便宜，使用購買方便，配器件齊全。

所述的穩(wěn)壓芯片為RT9193-33，穩(wěn)定供應(yīng)3.3V電壓，為工程上常用穩(wěn)壓芯片，性能穩(wěn)定，價格低廉，使用技術(shù)成熟。

所述的LED為普通發(fā)紅光的，便于觀察芯片供電狀況。