本實(shí)用新型涉及PCB板成型加工設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種自動(dòng)V割機(jī)的伺服送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的PCB、鋁基板等V 割平面板材，在高速直線V 割時(shí)，都有高精度尺寸的加工要求。通常對(duì)這種高精度尺寸的平面板材的加工采用手動(dòng)V 割進(jìn)行操作，但是該種方式具有生產(chǎn)效率不高、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、安全系數(shù)低等缺點(diǎn)；因此現(xiàn)有的平面板材加工方法已經(jīng)無法滿足市場(chǎng)的需求了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種自動(dòng)V割機(jī)的伺服送料裝置，其用于自動(dòng)V割機(jī)上，可自動(dòng)對(duì)板材進(jìn)行夾緊鎖定和移送。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種自動(dòng)V割機(jī)的伺服送料裝置，包括有夾持機(jī)構(gòu)以及伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

該夾持機(jī)構(gòu)包括有基座、轉(zhuǎn)軸、多對(duì)夾爪、多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置以及至少一第二驅(qū)動(dòng)裝置；該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于基座上；該多對(duì)夾爪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上并沿轉(zhuǎn)軸的軸向間隔排布，每一對(duì)夾爪均包括有彼此配合的上夾爪和下夾爪，該上夾爪可上下擺動(dòng)地套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，下夾爪與轉(zhuǎn)軸固定連接并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而上下擺動(dòng)；該多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于基座上，多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的上夾爪上下擺動(dòng)；該第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于基座上，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有絲桿和伺服電機(jī)，該絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于自動(dòng)V割機(jī)的機(jī)座上，且絲桿與基座螺合連接，該伺服電機(jī)固定于機(jī)座上，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述每一對(duì)夾爪均包括有一前述上夾爪和兩前述下夾爪，兩下夾爪分別位于上夾爪的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述基座的前側(cè)延伸出有多個(gè)支撐件，每一支撐件位于對(duì)應(yīng)的兩下夾爪之間，且支撐件的前端表面凸設(shè)有定位凸點(diǎn)，定位凸點(diǎn)位于上夾爪的正下方。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，該氣缸的一端與基座鉸接，氣缸的另一端伸出有活塞桿，該活塞桿與上夾爪的尾端鉸接。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，該氣缸的一端與基座鉸接，氣缸的一端伸出有活塞桿，該轉(zhuǎn)軸上固定有連桿件，該連桿件與活塞桿鉸接。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)，其分布在轉(zhuǎn)軸的兩端。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過利用第一驅(qū)動(dòng)裝置上夾爪上下擺動(dòng)，并配合第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)使下夾爪上下擺動(dòng)，當(dāng)上夾爪與下夾爪閉合時(shí)可對(duì)板材進(jìn)行夾緊鎖定，反之松開，以及配合利用伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)伺服送料，本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)V割機(jī)上，以配合對(duì)板材完成自動(dòng)切割作業(yè)，有效減少了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，并大大提高了生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，安全系數(shù)高。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)立體圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、夾持機(jī)構(gòu) 11、基座

111、支撐件 112、定位凸點(diǎn)

12、轉(zhuǎn)軸 121、連桿件

13、夾爪 131、上夾爪

132、下夾爪 14、第一驅(qū)動(dòng)裝置

141、活塞桿 15、第二驅(qū)動(dòng)裝置

151、活塞桿 20、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

21、連桿件 22、伺服電機(jī)

100、自動(dòng)V割機(jī) 101、機(jī)座。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有夾持機(jī)構(gòu)10以及伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20。

該夾持機(jī)構(gòu)10包括有基座11、轉(zhuǎn)軸12、多對(duì)夾爪13、多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置14以及至少一第二驅(qū)動(dòng)裝置15。

該轉(zhuǎn)軸12可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于基座11上；該多對(duì)夾爪13套設(shè)于轉(zhuǎn)軸12上并沿轉(zhuǎn)軸12的軸向間隔排布，每一對(duì)夾爪13均包括有彼此配合的上夾爪131和下夾爪132，該上夾爪131可上下擺動(dòng)地套設(shè)于轉(zhuǎn)軸12上，下夾爪132與轉(zhuǎn)軸12固定連接并隨轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)而上下擺動(dòng)；在本實(shí)施例中，所述每一對(duì)夾爪13均包括有一前述上夾爪131和兩前述下夾爪132，兩下夾爪132分別位于上夾爪131的兩側(cè)，并且，所述基座11的前側(cè)延伸出有多個(gè)支撐件111，每一支撐件111位于對(duì)應(yīng)的兩下夾爪132之間，且支撐件111的前端表面凸設(shè)有定位凸點(diǎn)112，定位凸點(diǎn)112位于上夾爪131的正下方，該定位凸點(diǎn)112用于與板材上的定位孔配合定位。

該多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置14設(shè)置于基座11上，多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置14分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的上夾爪131上下擺動(dòng)；在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置14為氣缸，該氣缸的一端與基座11鉸接，氣缸的另一端伸出有活塞桿141，該活塞桿141與上夾爪131的尾端鉸接。

該第二驅(qū)動(dòng)裝置15設(shè)置于基座11上，第二驅(qū)動(dòng)裝置15帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12來回轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置15為氣缸，該氣缸的一端與基座11鉸接，氣缸的一端伸出有活塞桿151，該轉(zhuǎn)軸12上固定有連桿件121，該連桿件121與活塞桿151鉸接。并且，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置15為兩個(gè)，其分布在轉(zhuǎn)軸12的兩端，以使得轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

該伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括有絲桿21和伺服電機(jī)22，該絲桿21可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于自動(dòng)V割機(jī)100的機(jī)座101上，且絲桿21與基座11螺合連接，該伺服電機(jī)22固定于機(jī)座101上，伺服電機(jī)22帶動(dòng)絲桿21來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用時(shí)，如圖3所示，本實(shí)用新型安裝于自動(dòng)V割機(jī)100的機(jī)座101上，當(dāng)多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置14分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的上夾爪131向下擺動(dòng)，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置15帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)使得各個(gè)下夾爪132向上擺動(dòng)，從而配合各上夾爪131和各下夾爪132對(duì)板材進(jìn)行夾緊，然后，由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10整體前后來回活動(dòng)，使得板材隨夾持機(jī)構(gòu)10前后來回活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了送料。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過利用第一驅(qū)動(dòng)裝置上夾爪上下擺動(dòng)，并配合第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)使下夾爪上下擺動(dòng)，當(dāng)上夾爪與下夾爪閉合時(shí)可對(duì)板材進(jìn)行夾緊鎖定，反之松開，以及配合利用伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)伺服送料，本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)V割機(jī)上，以配合對(duì)板材完成自動(dòng)切割作業(yè)，有效減少了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，并大大提高了生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，安全系數(shù)高。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。