該實(shí)用新型涉及焊料印刷裝置。

背景技術(shù)：

在電路板的制造工序中包含將膏狀的焊料印刷到印刷布線板上的印刷工序、將元件安裝到印刷有焊料的印刷布線板上的安裝工序以及使焊料熔融來使元件與印刷布線板結(jié)合的工序。為了使焊料熔融，使用回流爐。此時，安裝有元件的印刷布線板被整體加熱，僅有焊料部分熔融。

在安裝工序中，所印刷的焊料大多為方形的貼片形狀或者線形狀。在該情況下(尤其是方形的貼片形狀的情況)，多個焊料貼片越接近，則在回流爐中的結(jié)合工序中，越可能因焊料的不必要的流動而引起短路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是鑒于上述情況而完成的，其課題在于提供能夠抑制在回流爐中引起被加熱的焊料彼此的短路并且使多個焊料的配置位置靠近的焊料印刷裝置。

為了解決上述課題的至少一個，本實(shí)用新型的一個方式是一種焊料印刷裝置，其用于將膏狀焊料印刷到印刷布線板的表面上，其中，該焊料印刷裝置具有：工作臺，所述印刷布線板被配置到該工作臺上；掩模構(gòu)件；工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其在所述印刷布線板被配置于所述工作臺上時，使相對位置關(guān)系在改變該印刷布線板的表面與所述掩模構(gòu)件之間的距離的方向上變化；刮刀；以及刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述掩模構(gòu)件是具有多個孔的片，所述工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠形成所述掩模構(gòu)件與所述印刷布線板的表面接觸的狀態(tài)以及所述掩模構(gòu)件從所述印刷布線板離開的狀態(tài)這兩種相對位置關(guān)系，所述刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使所述刮刀與所述掩模構(gòu)件表面之間的距離變化；以及水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使所述刮刀在沿著所述掩模構(gòu)件的表面的方向上移動，所述掩模構(gòu)件的所述多個孔中包括至少2個直徑為0.5mm以下的圓形的孔，這2個孔之間的間隔比所述2個孔的直徑之和小，所述掩模構(gòu)件的厚度比所述2個孔的任意一個的直徑的一半小，所述掩模構(gòu)件包括掩模主體部和保持該掩模主體部的方形的框。

根據(jù)本實(shí)用新型的例示的一個實(shí)施方式，能夠抑制在回流爐中引起加熱的焊料彼此短路并且使多個焊料的配置位置靠近。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式的電路板制造裝置的示意圖。

圖2是實(shí)施方式的投放儲料器的示意圖。

圖3是示出焊料印刷裝置的從正面觀察的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖4是示出焊料印刷裝置的從側(cè)面觀察的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖5是示出焊料印刷裝置的從側(cè)面觀察的結(jié)構(gòu)的其他例的圖。

圖6是實(shí)施方式的掩模構(gòu)件的示意圖。

圖7是示出實(shí)施方式的焊接的一例的圖。

圖8是沿著圖1中的V箭頭方向的圖。

圖9是沿著圖8中的VI箭頭方向的圖。

標(biāo)號說明

1：電路板制造裝置；2：投放裝置；3：印刷裝置；4：元件安裝機(jī)；5：回流爐；6：中間儲料器；10：印刷布線板；11：元件；12：電路板；20：投放儲料器；30h：孔；5s：內(nèi)部空間；50：氣氛控制裝置；51：加熱裝置；52：回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置；91：第一運(yùn)送裝置；92：第二運(yùn)送裝置；93：第三運(yùn)送裝置；94：第四運(yùn)送裝置；101A：第一止動器；101B：第二止動器；110A：第一鼓風(fēng)機(jī)；110B：第二鼓風(fēng)機(jī)；110C：第三鼓風(fēng)機(jī)；301：工作臺；302：掩模構(gòu)件；303：工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；304：刮刀；305：刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)；306：上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)；307：水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)；310：掩模主體部；311：框；321：第一掩模主體部；322：第二掩模主體部；L：生產(chǎn)線。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的實(shí)施方式中，作為電路板制造裝置的一例，列舉如下電路板制造裝置進(jìn)行說明：向制造電路板的生產(chǎn)線中投放印刷布線板，依次實(shí)施多個加工工序來制造電路板。在以下的說明所使用的附圖中，為了成為能夠識別各構(gòu)件的大小，對各構(gòu)件的比例尺進(jìn)行了適當(dāng)變更。

在以下的說明中，設(shè)定XYZ垂直坐標(biāo)系，參照著該XYZ垂直坐標(biāo)系來對各構(gòu)件的位置關(guān)系進(jìn)行說明。設(shè)水平面內(nèi)的規(guī)定方向?yàn)閄方向，設(shè)在水平面內(nèi)與X方向垂直的方向?yàn)閅方向，設(shè)與X方向和Y方向分別垂直的方向(即鉛直方向)為Z方向。

＜裝置整體＞

如圖1所示，電路板制造裝置1具有：投放裝置2；焊料印刷裝置3；元件安裝機(jī)4；回流爐5；中間儲料器6；外觀檢查裝置7；產(chǎn)品儲料器8以及運(yùn)送機(jī)構(gòu)9。

印刷布線板10等(包括電路板12)被沿著在X方向上延伸的生產(chǎn)線L運(yùn)送。以下，在生產(chǎn)線L等中，將投放裝置2的一側(cè)作為“上游側(cè)(－X方向側(cè))”，將產(chǎn)品儲料器8的一側(cè)作為“下游側(cè)(+X方向側(cè))”。

＜運(yùn)送機(jī)構(gòu)＞

運(yùn)送機(jī)構(gòu)9具有多個(例如在本實(shí)施方式中是5個)運(yùn)送裝置91～95(第一運(yùn)送裝置91、第二運(yùn)送裝置92、第三運(yùn)送裝置93、第四運(yùn)送裝置94以及第五運(yùn)送裝置95)。在本實(shí)施方式中，從上游側(cè)向下游側(cè)按順序排列有：投放裝置2、第一運(yùn)送裝置91、焊料印刷裝置3、第二運(yùn)送裝置92、元件安裝機(jī)4、第三運(yùn)送裝置93、回流爐5、第四運(yùn)送裝置94、中間儲料器6、第五運(yùn)送裝置95、外觀檢查裝置7以及產(chǎn)品儲料器8。

具體而言，第一運(yùn)送裝置91配置于投放裝置2與焊料印刷裝置3之間。第二運(yùn)送裝置92配置于焊料印刷裝置3與元件安裝機(jī)4之間。第三運(yùn)送裝置93配置于元件安裝機(jī)4與回流爐5之間。第四運(yùn)送裝置94從回流爐5朝向與元件安裝機(jī)4相反的一側(cè)延伸。第四運(yùn)送裝置94配置于回流爐5與中間儲料器6之間。第五運(yùn)送裝置95配置于中間儲料器6與產(chǎn)品儲料器8之間。例如，運(yùn)送裝置91～95是帶式輸送機(jī)。運(yùn)送裝置91～95能夠分別獨(dú)立地驅(qū)動。

<投放裝置>

投放裝置2配置于生產(chǎn)線L的最上游側(cè)(即，上游端)。投放裝置2將印刷布線板10投放到生產(chǎn)線L中。印刷布線板10呈矩形板狀。投放裝置2具有投放儲料器20和投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23。

如圖2所示，投放儲料器20能夠收納多個印刷布線板10。投放儲料器20具有升降裝置22和多個槽21。

槽21具有沿X方向延伸的支承構(gòu)件21a。支承構(gòu)件21a能夠支承印刷布線板10的Y方向兩端。槽21的內(nèi)部空間21s的大小為至少能夠收納1張印刷布線板10的大小。

升降裝置22能夠使多個槽21作為一個剛體而升降。升降裝置22能夠?qū)Σ?1的高度(Z方向的位置)進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。升降裝置22具有滾珠絲杠22a以及驅(qū)動裝置22b。滾珠絲杠22a的長度處于Z方向上。驅(qū)動裝置22b具有馬達(dá)。滾珠絲杠22a將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為沿著Z方向的直線運(yùn)動。

如圖1所示，投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23配置于投放裝置2的內(nèi)部空間2s中。投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23能夠運(yùn)送印刷布線板10。例如，投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23是帶式輸送機(jī)。投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23具有在水平方向上擴(kuò)展并且能夠載置印刷布線板10的運(yùn)送面23a(上表面)。

如圖2所示，在運(yùn)送印刷布線板10時，升降裝置22使槽21的支承構(gòu)件21a的高度與投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23的運(yùn)送面23a(參照圖1)的高度對齊。具體而言，使支承構(gòu)件21a的支承面(上表面)與投放裝置內(nèi)運(yùn)送裝置23的運(yùn)送面23a的高度對齊。在本實(shí)施方式中，支承構(gòu)件21a沿X方向延伸，并且，運(yùn)送面23a在水平方向擴(kuò)展，由此，能夠?qū)⑹占{于槽21的印刷布線板10順利地交付至運(yùn)送面23a。

＜焊料印刷裝置＞

如圖1所示，焊料印刷裝置3隔著第一運(yùn)送裝置91配置于投放裝置2的下游側(cè)。

焊料印刷裝置3將焊料印刷至投放到了生產(chǎn)線L中的印刷布線板10的表面上。該焊料是膏狀的焊料(膏狀焊料)。焊料印刷裝置3具有工作臺301、掩模構(gòu)件302、工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303、刮刀304、刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)305以及印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33。這里，參照圖3～圖5對焊料印刷裝置3進(jìn)行說明。

圖3是示出焊料印刷裝置3的從正面觀察的結(jié)構(gòu)的一例的圖。該正面是焊料印刷裝置3所具有的面中的+Z方向側(cè)的面。此外，圖4是示出焊料印刷裝置3的從側(cè)面觀察的結(jié)構(gòu)的一例的圖。該側(cè)面是焊料印刷裝置3所具有的面中的－X方向側(cè)的面。圖4所示的焊料印刷裝置3的狀態(tài)是將印刷布線板10從第一運(yùn)送裝置91搬入到了焊料印刷裝置3中的狀態(tài)。此外，圖5是示出焊料印刷裝置3的從側(cè)面觀察的結(jié)構(gòu)的其他例的圖。該側(cè)面是焊料印刷裝置3所具有的面中的－X方向側(cè)的面。圖5所示的焊料印刷裝置3的狀態(tài)是焊料印刷裝置3將焊料印刷到印刷布線板10上的狀態(tài)。

工作臺301是配置從第一運(yùn)送裝置91搬入到焊料印刷裝置3中的印刷布線板10的臺。

掩模構(gòu)件302包含掩模主體部310以及保持掩模主體部310的方形的框311。掩模主體部310是具有多個孔30h的片。即，掩模構(gòu)件302是具有多個孔30h的片。多個孔30h體現(xiàn)了將焊料印刷到印刷布線板10上時的印刷圖案。

掩模主體部310載置于框311上。掩模主體部310能夠通過使框311移動而與框311一起移動。掩模主體部310呈長方形板狀。圖6表示掩模主體部310。掩模主體部310具有多個(例如在本實(shí)施方式中是2個)掩模主體部321、掩模主體部322(第一掩模主體部321以及第二掩模主體部322)。第一掩模主體部321以及第二掩模主體部322互相相鄰。第一掩模主體部321以及第二掩模主體部322具有以掩模主體部310的中心30c為對稱軸旋轉(zhuǎn)對稱(2重對稱)的形狀。由此，焊料印刷裝置3能夠?qū)?個印刷圖案同時形成于印刷對象上。即，焊料印刷裝置3能夠同時在2個印刷布線板10上印刷焊料。另外，在圖6中，分別包圍第一掩模主體部321和第二掩模主體部的長方形表示為了表示掩模主體部310與印刷布線板10之間的位置關(guān)系而適當(dāng)繪出的印刷布線板10的外緣。實(shí)際的掩模主體部310上不會出現(xiàn)這樣的長方形。

工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303在印刷布線板10被配置于工作臺301上時，使相對位置關(guān)系在改變印刷布線板10的表面與掩模構(gòu)件302之間的距離的方向上變化。具體而言，工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303通過使框311在該方向上移動，來使該位置關(guān)系變化。此外，工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303在印刷布線板10被配置于工作臺301上時，通過使工作臺301在水平方向上移動，來使印刷布線板10與掩模構(gòu)件302在水平方向上的相對位置關(guān)系變化。由此，工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303能夠使印刷布線板10和掩模構(gòu)件302的相對位置關(guān)系與規(guī)定的位置關(guān)系一致。

此外，工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303能夠形成掩模構(gòu)件302與印刷布線板10的表面接觸的狀態(tài)以及掩模構(gòu)件302從印刷布線板10離開的狀態(tài)這兩種相對位置關(guān)系。另外，在通過工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303帶動工作臺301移動而使掩模構(gòu)件302與印刷布線板10的表面接觸的情況下，掩模主體部310的表面與該印刷布線板10的表面接觸。

刮刀304配置于掩模構(gòu)件302的上方向(+Y方向)側(cè)。

刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)305包括：上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)306，其使刮刀304與掩模構(gòu)件302的表面之間的距離變化；以及水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)307，其使刮刀304在沿著掩模構(gòu)件302的表面的方向上移動。

在本實(shí)施方式中，焊料印刷裝置3在印刷布線板10的表面上的印刷是絲網(wǎng)印刷(篩網(wǎng)印刷)。例如，在焊料印刷裝置3中，通過工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303使工作臺301移動，使掩模構(gòu)件30覆蓋配置于工作臺301上的印刷布線板10。然后，焊料印刷裝置3將膏狀的焊料載置于掩模構(gòu)件30，使刮刀304在與掩模構(gòu)件30的表面接觸的狀態(tài)下移動。由此，膏狀的焊料通過掩模構(gòu)件30所具有的孔30h而附著于印刷布線板10。如上所述，焊料印刷裝置3將焊料印刷到印刷布線板10的表面上。

印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33配置于焊料印刷裝置3的內(nèi)部空間3s。印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33能夠運(yùn)送搬入到焊料印刷裝置3的內(nèi)部空間3s中的印刷布線板10。印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33將印刷有焊料的印刷布線板10向下游側(cè)運(yùn)送。例如，印刷裝置內(nèi)運(yùn)送裝置33是帶式輸送機(jī)。

＜掩模構(gòu)件＞

以下，對掩模構(gòu)件302進(jìn)行比上述內(nèi)容更相詳細(xì)的說明。掩模主體部310是厚度小于200μm的片。以下，作為一例，對掩模主體部310是厚度小于100μm的片的情況進(jìn)行說明。如圖6所示，在掩模主體部310上形成有多個孔30h。掩模主體部310是金屬制成的。例如，掩模主體部310是不銹鋼制成的。在掩模主體部310是不銹鋼制成的情況下，在掩模主體部310上不容易產(chǎn)生因與焊料的接觸而引起的腐食。焊料印刷裝置3即使在減小了要印刷的焊料的形狀的情況下，也能夠抑制由該腐食而導(dǎo)致該形狀變形。

掩模主體部310所具有的多個孔30h配置于與在印刷布線板10上安裝的元件11的端子部相當(dāng)?shù)奈恢?。例如，元?1是電容器等電子元件。在俯視圖觀察時，多個孔30h各自的形狀呈矩形形狀、三角形狀、五邊形形狀、圓形形狀等各種形狀。但是，多個孔30h包括至少2個直徑為0.5mm以下的圓形的孔。該2個孔各自的形狀為圓形，由此，在焊料印刷裝置3中，能夠抑制在將焊料印刷到印刷對象上之后使掩模構(gòu)件302離開印刷對象時，所印刷的焊料被掩模構(gòu)件302滑蹭而從印刷對象剝落。此外，該2個孔之間的間隔比該2個孔的直徑之和小。例如，圖6所示的孔h1和孔h2是該2個孔的一例。這里，圖6所示的區(qū)域RA2是將掩模構(gòu)件302的表面的區(qū)域中的一部分的區(qū)域即區(qū)域RA1放大而得的區(qū)域。如圖6所示，孔h1與孔h2各自的直徑為0.4mm。另一方面，孔h1與孔h2之間的間隔為0.4mm。即，孔h1與孔h2之間的間隔比孔h1的直徑與孔h2的直徑之和小。此外，掩模主體部310的厚度比該2個孔的任意一個的直徑的一半小。另外，掩模主體部310的厚度在本實(shí)施方式中表現(xiàn)為掩模構(gòu)件302的厚度。

＜元件安裝機(jī)＞

元件安裝機(jī)4隔著第二運(yùn)送裝置92而配置于焊料印刷裝置3的下游側(cè)。

元件安裝機(jī)4將元件11安裝至印刷有焊料的印刷布線板10上。元件安裝機(jī)4具有元件供給裝置40、嘴部41、移動裝置42以及安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43。元件供給裝置40將元件11供給至規(guī)定的區(qū)域。嘴部41能夠吸附元件11。移動裝置42能夠使嘴部41沿水平方向(XY方向)以及上下方向(Z方向)移動。例如，移動裝置42通過嘴部41吸附從元件供給裝置40供給的元件11，將所吸附的元件11安裝至印刷布線板10的目標(biāo)位置。

安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43配置于元件安裝機(jī)4的內(nèi)部空間4s中。安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43能夠運(yùn)送搬入到元件安裝機(jī)4的內(nèi)部空間4s中的印刷布線板10。安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43將安裝有元件11的印刷布線板10向下游側(cè)運(yùn)送。例如，安裝機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝置43是帶式輸送機(jī)。

＜回流爐＞

回流爐5隔著第三運(yùn)送裝置93配置于元件安裝機(jī)4的下游側(cè)。

回流爐5對安裝有元件11的印刷布線板10進(jìn)行加熱，將元件11與印刷布線板10焊接在一起而形成電路板12?；亓鳡t5具有氣氛控制裝置50、加熱裝置51以及回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置52。氣氛控制裝置50將回流爐5的內(nèi)部空間5s中的氧氣濃度(以下稱為“回流爐內(nèi)氧氣濃度”。)保持為比回流爐5的外部空間(大氣)中的氧氣濃度低。例如，回流爐內(nèi)氧氣濃度在100ppm以上且2000ppm以下。更優(yōu)選回流爐內(nèi)氧氣濃度在100ppm以上且800ppm以下。

加熱裝置51將回流爐5的內(nèi)部空間5s的溫度(以下稱為“回流爐內(nèi)溫度”。)保持為規(guī)定的溫度。加熱裝置51使回流爐5的內(nèi)部空間5s成為最佳的溫度分布?；亓鳡t內(nèi)溫度根據(jù)焊料而不同。例如，在使用無鉛焊料的情況下，加熱裝置51將回流爐5的入口附近(上游側(cè))保持為150度左右，將出口附近(下游側(cè))保持為110度左右，將中途的成為最高溫度的位置保持為250度左右。

加熱裝置51對完成了焊料印刷以及元件安裝后的印刷布線板10進(jìn)行整體加熱。加熱裝置51僅使焊料部分熔融。由此，加熱裝置51將元件11的端子部與印刷布線板10的布線部分通過焊接(參照圖7)而結(jié)合，形成電路板12。

回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置52配置于回流爐5的內(nèi)部空間5s中?；亓鳡t內(nèi)運(yùn)送裝置52能夠運(yùn)送搬入到回流爐5的內(nèi)部空間5s中的印刷布線板10。回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置52由具有能夠充分耐受加熱裝置51的熱的耐熱性的構(gòu)件形成。例如，回流爐內(nèi)運(yùn)送裝置52是金屬制成的帶式輸送機(jī)。

＜中間儲料器＞

中間儲料器6隔著第四運(yùn)送裝置94配置于回流爐5的下游側(cè)。即，中間儲料器6相對于第四運(yùn)送裝置94配置于與回流爐5相反的一側(cè)。

中間儲料器6能夠收納多個電路板12。由于中間儲料器6是與上述投放儲料器20同樣的結(jié)構(gòu)，因此，省略其詳細(xì)的說明。

＜外觀檢查裝置＞

外觀檢查裝置7隔著第五運(yùn)送裝置95配置于中間儲料器6的下游側(cè)。

外觀檢查裝置7檢查電路板12的外觀。外觀檢查裝置7具有攝像裝置70、計(jì)算機(jī)71以及外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72。攝像裝置70拍攝電路板12。例如，攝像裝置70是照相機(jī)。攝像裝置70與計(jì)算機(jī)71連接。計(jì)算機(jī)71具有存儲器71a以及處理器71b。

例如，攝像裝置70的拍攝結(jié)果(以下稱為“拍攝圖像”。)被輸出給計(jì)算機(jī)71。計(jì)算機(jī)71對存儲于存儲器71a中的基準(zhǔn)圖像與拍攝圖像進(jìn)行對比，將電路板12判定為“合格品”或者“不合格品”。具體而言，計(jì)算機(jī)71在基準(zhǔn)圖像與拍攝圖像的差異在規(guī)定的閾值以下的情況下，判定為“合格品”。計(jì)算機(jī)71在基準(zhǔn)圖像與拍攝圖像的差異超過規(guī)定的閾值的情況下，判定為“不合格品”。例如，計(jì)算機(jī)71當(dāng)在電路板12的焊接部分存在不良、或者在電路板12上附著有異物的情況下，判定為“不合格品”。由此，能夠避免不合格品的流出。

另外，電路板12的外觀檢查有時需要比回流爐5中的焊接要長的時間。在該情況下，可能產(chǎn)生在回流爐5與外觀檢查裝置7之間調(diào)整電路板12的運(yùn)送速度的需要。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在回流爐5與外觀檢查裝置7之間配置中間儲料器6，因此，即使在電路板12的外觀檢查需要長時間的情況下，也能夠?qū)幕亓鳡t5 運(yùn)出的電路板12依次收納于中間儲料器6中。因此，即使在電路板12的外觀檢查需要長時間的情況下，也不需要在回流爐5與外觀檢查裝置7之間調(diào)整電路板12的運(yùn)送速度，是優(yōu)選的。

外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72配置于外觀檢查裝置7的內(nèi)部空間7s中。外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72能夠運(yùn)送搬入到外觀檢查裝置7的內(nèi)部空間7s中的電路板12。外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72將判定為“合格品”的電路板12運(yùn)送向下游側(cè)。例如，外觀檢查裝置內(nèi)運(yùn)送裝置72是帶式輸送機(jī)。

＜產(chǎn)品儲料器＞

產(chǎn)品儲料器8配置于外觀檢查裝置7的下游側(cè)。產(chǎn)品儲料器8能收納多個電路板12。由于產(chǎn)品儲料器8是與上述投放儲料器20同樣的結(jié)構(gòu)，因此，省略其詳細(xì)的說明。

在產(chǎn)品儲料器8中僅收納在外觀檢查裝置7中被判定為“合格品”的電路板12。收納于產(chǎn)品儲料器8中的電路板12在生產(chǎn)線L之外(離線)進(jìn)行是否正常地動作的檢查(功能檢查)。

＜冷卻機(jī)構(gòu)＞

電路板制造裝置1還具有冷卻機(jī)構(gòu)100。冷卻機(jī)構(gòu)100對從回流爐5運(yùn)出的電路板12進(jìn)行冷卻。冷卻機(jī)構(gòu)100具有：多個(例如在本實(shí)施方式中是2個)止動器101A和止動器101B(第一止動器101A和第二止動器101B)；以及多個(例如在本實(shí)施方式中是3個)鼓風(fēng)機(jī)110A、鼓風(fēng)機(jī)110B、鼓風(fēng)機(jī)110C(第一鼓風(fēng)機(jī)110A、第二鼓風(fēng)機(jī)110B和第三鼓風(fēng)機(jī)110C)。

＜止動器＞

如圖8所示，第一止動器101A、第二止動器101B沿著第四運(yùn)送裝置94配置。第一止動器101A相對于第二止動器101B配置為靠近回流爐5。第二止動器101B相對于第一止動器101A配置在與回流爐5相反的一側(cè)。即，第二止動器101B配置成比第一止動器101A靠下游側(cè)。

第一止動器101A、第二止動器101B能夠使從回流爐5運(yùn)出的電路板12停止。在本實(shí)施方式中，電路板12被一個一個地依次從回流爐5運(yùn)出。因此，在第一止動器101A、第二止動器101B處，電路板12一個一個地停止。第一止動器101A、第二止動器101B能夠相對于第四運(yùn)送裝置94中的電路板12的運(yùn)送路徑進(jìn)退。第一止動器101A、第二止動器101B具有臂部102、軸支承部103以及驅(qū)動裝置104。

如圖9所示，臂部102呈L字狀。軸支承部103支承臂部102的基端。軸支承部103具有沿著X方向的旋轉(zhuǎn)軸線103a。驅(qū)動裝置104具有能夠使臂部102以旋轉(zhuǎn)軸線103a為中心旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。

在電路板12的運(yùn)送時，驅(qū)動裝置104使臂部102以旋轉(zhuǎn)軸線103a為中心順時針(向箭頭V1的方向)旋轉(zhuǎn)。由此，第一止動器101A、第二止動器101B從第四運(yùn)送裝置94中的電路板12的運(yùn)送路徑退避。因此，從回流爐5運(yùn)出的電路板12被朝向中間儲料器6運(yùn)送(參照圖8)。

在電路板12停止時，驅(qū)動裝置104使臂部102以旋轉(zhuǎn)軸線103a為中心逆時針(向與箭頭V1相反方向的箭頭V2的方向)旋轉(zhuǎn)。由此，第一止動器101A、第二止動器101B進(jìn)入第四運(yùn)送裝置94中的電路板12的運(yùn)送路徑。因此，從回流爐5運(yùn)出的電路板12被第一止動器101A、第二止動器101B停止(參照圖8)。

在電路板12的停止時，臂部102的末端與第四運(yùn)送裝置94的+Y方向側(cè)的部分接近。臂部102的長度(從基端至末端的Y方向的長度)比第四運(yùn)送裝置94的寬度(Y方向的長度)短。由此，與使臂部102的長度長達(dá)第四運(yùn)送裝置94的寬度以上的情況相比，能夠使臂部102順利地旋轉(zhuǎn)(即，提高臂部102的可動性)。因此，能夠使第一止動器101A、第二止動器101B相對于第四運(yùn)送裝置94中的電路板12的運(yùn)送路徑順利地進(jìn)退。

＜鼓風(fēng)機(jī)＞

如圖8所示，第一鼓風(fēng)機(jī)110A、第二鼓風(fēng)機(jī)110B沿著第四運(yùn)送裝置94配置。第一鼓風(fēng)機(jī)110A與第一止動器101A相鄰。第二鼓風(fēng)機(jī)110B與第二止動器101B相鄰。第一鼓風(fēng)機(jī)110A、第二鼓風(fēng)機(jī)110B朝向從回流爐5運(yùn)出的電路板12送風(fēng)。

第一鼓風(fēng)機(jī)110A、第二鼓風(fēng)機(jī)110B、第三鼓風(fēng)機(jī)110C具有繞著軸線111旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇112。風(fēng)扇112在沿著軸線111的方向上送風(fēng)。例如，風(fēng)扇112是螺旋槳式風(fēng)扇等軸流風(fēng)扇。

在圖8的側(cè)視圖中，第一鼓風(fēng)機(jī)110A、第二鼓風(fēng)機(jī)110B的軸線111與第四運(yùn)送裝置94的運(yùn)送面94a交叉。具體而言，第一鼓風(fēng)機(jī)110A的軸線111相對于第四運(yùn)送裝置94的運(yùn)送面94a傾斜。在圖8的側(cè)視圖中，第一鼓風(fēng)機(jī)110A的軸線111以越靠+X方向側(cè)則越偏向－Z方向的方式傾斜。另一方面，第二鼓風(fēng)機(jī)110B的軸線111與第四運(yùn)送裝置94的運(yùn)送面94a實(shí)質(zhì)上垂直。

在冷卻電路板12時，除了停止第四運(yùn)送裝置94的驅(qū)動之外，還進(jìn)行基于第一止動器101A、第二止動器101B的停止。在冷卻電路板12時，第一鼓風(fēng)機(jī)110A朝向被第一止動器101A停止的電路板12送風(fēng)。另一方面，第二鼓風(fēng)機(jī)110B朝向被第二止動器101B停止的電路板12送風(fēng)。

第三鼓風(fēng)機(jī)110C配置于中間儲料器6的周圍。在圖8中，為了方便，僅圖示出配置于中間儲料器6的上方的第三鼓風(fēng)機(jī)110C。第三鼓風(fēng)機(jī)110C朝向收納于中間儲料器6的槽中的電路板12送風(fēng)。例如，從高效地冷卻電路板12的觀點(diǎn)考慮，第三鼓風(fēng)機(jī)110C的軸線可以朝向槽的入口傾斜。

如以上說明的那樣，上述實(shí)施方式的電路板制造裝置1所具有的焊料印刷裝置3用于將膏狀焊料印刷到印刷布線板10的表面上，其具有：工作臺301，印刷布線板10被配置到該工作臺301上；掩模構(gòu)件302；工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303，其在印刷布線板10被配置于工作臺301上時，使相對位置關(guān)系在改變該印刷布線板10的表面與掩模構(gòu)件302之間的距離的方向上變化；刮刀304；以及刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)305，掩模構(gòu)件302是具有多個孔30h的片，工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)303能夠形成掩模構(gòu)件302與印刷布線板10的表面接觸的狀態(tài)以及掩模構(gòu)件302從印刷布線板10離開的狀態(tài)這兩種相對位置關(guān)系，刮刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)305包括：上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)306，其使刮刀304與掩模構(gòu)件302表面之間的距離變化；以及水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)307，其使刮刀304在沿著掩模構(gòu)件302的表面的方向上移動，掩模構(gòu)件302的多個孔30h包括至少2個直徑為0.5mm以下的圓形的孔，該2個孔之間的間隔比該2個孔的直徑之和小，掩模構(gòu)件302的厚度比該2個孔的任意一個的直徑的一半小。

由此，在電路板制造裝置1中，焊料印刷裝置3能夠抑制在回流爐5中引起加熱后的焊料彼此短路并且使多個焊料的配置位置靠近。即，焊料印刷裝置3例如在縮小了焊料的配置間隔的情況下，通過使各個焊料的形狀為圓形，能夠確保焊接所需要的量的焊料并且抑制在回流爐5中引起加熱后的焊料彼此短路。其結(jié)果為，焊料印刷裝置3能夠抑制在電路板12中產(chǎn)生由焊料彼此短路導(dǎo)致的不良情況。

此外，在焊料印刷裝置3中，掩模構(gòu)件302包括掩模主體部310和保持掩模主體部310的方形的框311，掩模主體部310是厚度小于200μm的片。通過使掩模主體部310薄至小于200μm，焊料印刷裝置3能夠抑制將必要量以上的焊料印刷到印刷對象上。即，焊料印刷裝置3能夠抑制在回流爐5中引起加熱后的焊料彼此短路并且能夠使用具有更小的印刷圖案的掩模構(gòu)件302將焊料印刷到印刷對象上。

此外，在焊料印刷裝置3中，掩模主體部310是不銹鋼制成的。由此，在焊料印刷裝置3中，掩模主體部310不容易引起因與膏狀焊料的接觸而導(dǎo)致的腐食。其結(jié)果為，即使在減小了對印刷對象印刷的焊料的形狀的情況下，焊料印刷裝置3也能夠抑制由該腐食而導(dǎo)致該形狀變形。其結(jié)果為，焊料印刷裝置3能夠進(jìn)一步抑制在回流爐5中引起加熱后的焊料彼此短路。

以上，參照附圖對該實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)敘述，但具體的結(jié)構(gòu)不限于該實(shí)施方式，只要不脫離該實(shí)用新型的主旨，可以進(jìn)行變更、置換、刪除等。