本實用新型涉及電路板焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種貼片吸嘴裝置。

背景技術(shù)：

在電路板維修焊接時，貼片元件的原材放置在料盒上，貼片元件的抓取裝置從料盒上抓取貼片元件，并將貼片元件安裝在電路板上的特定位置。然而由于貼片元件在料盒上的放置位置可能出現(xiàn)偏差，抓取裝置從料盒上抓取貼片元件后，如果直接將貼片元件放置在電路板上，由于貼片元件抓取的角度偏差，貼片元件在電路板相應(yīng)的安裝位置上的角度也出現(xiàn)偏差，此時，就會導(dǎo)致貼片焊接的異常，電路板異常導(dǎo)通等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種貼片吸嘴裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中貼片元件焊接時由于貼片元件在電路板上位置的角度偏差而導(dǎo)致的貼片焊接異常，電路不導(dǎo)通的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種用于控制貼片在電路板上的安裝角度的貼片吸嘴裝置。所述貼片吸嘴裝置包括：

驅(qū)動機構(gòu)；

支架，所述支架包括固定孔；

外殼，所述外殼穿過所述固定孔并與所述支架固定，所述外殼沿所述外殼的軸向方向設(shè)置有穿孔；

吸氣管，所述吸氣管的一端穿過所述穿孔，所述吸氣管的另一端套設(shè)于所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述吸氣管相對于所述外殼轉(zhuǎn)動；及

角度檢測機構(gòu)，所述角度檢測機構(gòu)包括檢測固定架、定位旋轉(zhuǎn)片以及光學(xué)檢測器，所述檢測固定架設(shè)于所述外殼的一側(cè)并與所述支架固定，所述光學(xué)檢測器固定于所述檢測固定架的一端，所述定位旋轉(zhuǎn)片一端定位于所述吸氣管伸出所述穿孔的一端，所述定位旋轉(zhuǎn)片的另一端延伸至所述光學(xué)檢測器的檢測區(qū)域；

其中，所述驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)所述角度檢測機構(gòu)檢測的所述定位旋轉(zhuǎn)片的旋轉(zhuǎn)角度控制所述吸氣管的旋轉(zhuǎn)幅度以確定所述貼片在所述電路板上的安裝角度。

進一步地，所述貼片吸嘴裝置還包括吸嘴，所述吸嘴設(shè)置于所述吸氣管遠(yuǎn)離所述驅(qū)動機構(gòu)的一端，所述吸嘴與所述吸氣管導(dǎo)通，用于吸取貼片元件。進一步地，所述定位旋轉(zhuǎn)片包括圓環(huán)以及延伸片，所述吸氣管穿入所述圓環(huán)中，所述圓環(huán)定位于所述吸氣管并隨所述吸氣管轉(zhuǎn)動；所述延伸片自所述圓環(huán)延伸，并形成垂直于所述圓環(huán)的垂直端部，所述垂直端部位于所述光學(xué)檢測器的檢測區(qū)域內(nèi)。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒套設(shè)在所述吸氣管上并帶動所述吸氣管同步轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)套筒并帶動所述旋轉(zhuǎn)套筒同步轉(zhuǎn)動；

電機，所述電機通過傳動帶驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述電機固定于所述外殼上；

所述旋轉(zhuǎn)套筒位于所述外殼的固定孔中，并相對于所述固定孔轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述吸氣管相對于所述吸嘴的另一端設(shè)置有氣泵，所述氣泵用于抽所述吸氣管中的氣體。

進一步地，所述光學(xué)檢測器為紅外檢測器件。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過角度檢測機構(gòu)在吸氣管轉(zhuǎn)動的同時，對吸氣管轉(zhuǎn)動的角度進行檢測，從而確認(rèn)所述吸氣管的旋轉(zhuǎn)角度，為驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動提供參考，當(dāng)吸氣管轉(zhuǎn)動的角度達到預(yù)設(shè)的補償角度時，所述驅(qū)動機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，吸氣管釋放貼片元件，將貼片元件放置在電路板的安裝位置上。本實用新型提供的貼片吸嘴裝置，可以隨時檢測吸氣管的旋轉(zhuǎn)角度并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整所述吸氣管的安裝角度，從而可以使貼片元件準(zhǔn)確地安裝在電路板上，避免了貼片元件焊接時由于貼片元件在電路板上的位置的角度偏差而導(dǎo)致的貼片元件焊接異常，電路不導(dǎo)通的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型貼片吸嘴裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型貼片吸嘴裝置側(cè)視圖；

圖3為本實用新型貼片吸嘴裝置的爆炸圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1至圖3，本實用新型實施例提供一種貼片吸嘴裝置，貼片吸嘴裝置包括：支架100、外殼200、吸氣管300、驅(qū)動機構(gòu)400以及角度檢測機構(gòu)500。其中，支架100包括固定孔11；外殼200穿過固定孔11并與支架100固定，外殼200沿外殼200的軸向設(shè)置有穿孔21；吸氣管300的一端穿過穿孔21，吸氣管300的另一端套設(shè)于驅(qū)動機構(gòu)400，驅(qū)動機構(gòu)400驅(qū)動吸氣管300相對于外殼200轉(zhuǎn)動；角度檢測機構(gòu)500包括定位旋轉(zhuǎn)片51、檢測固定架52及光學(xué)檢測器53，檢測固定架52設(shè)于外殼200一側(cè)并與支架100固定，光學(xué)檢測器53固定于檢測固定架52的一端，定位旋轉(zhuǎn)片51一端定位于吸氣管300伸出穿孔21的一端；定位旋轉(zhuǎn)片51一端定位于吸氣管300伸出穿孔21的一端，定位旋轉(zhuǎn)片51的另一端延伸至光學(xué)檢測器53的檢測區(qū)域；驅(qū)動機構(gòu)400根據(jù)角度檢測機構(gòu)500檢測的定位旋轉(zhuǎn)片51的旋轉(zhuǎn)角度控制吸氣管300的旋轉(zhuǎn)幅度以確定貼片在電路板上的安裝角度。

在本實施方式中，驅(qū)動機構(gòu)400驅(qū)動吸氣管300在穿孔21內(nèi)轉(zhuǎn)動，吸氣管300轉(zhuǎn)動時從而帶動吸取在吸氣管300上的貼片元件旋轉(zhuǎn)。其中，角度檢測機構(gòu)500會檢測出吸氣管300旋轉(zhuǎn)的角度，為驅(qū)動機構(gòu)400驅(qū)動的幅度提供參考。具體的，吸氣管300在吸取了貼片元件后，可能因為吸取的貼片元件本身吸取的角度的偏差，需要對貼片元件旋轉(zhuǎn)補償，此時驅(qū)動機構(gòu)400驅(qū)動吸氣管300旋轉(zhuǎn)，吸氣管300帶動貼片元件以及定位旋轉(zhuǎn)片51旋轉(zhuǎn)，光學(xué)檢測器53檢測定位旋轉(zhuǎn)片51的旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動機構(gòu)400根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度來控制自身的工作以及停止，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達到了貼片元件所需要補償?shù)慕嵌葧r，驅(qū)動機構(gòu)400停止工作，然后吸氣管300將貼片元件釋放，放置在電路板上相應(yīng)的安裝位置上。本實用新型的結(jié)構(gòu)比較簡單，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中，不能調(diào)整貼片安裝角度的技術(shù)問題。

在本實施方式中，其中，定位旋轉(zhuǎn)片51隨吸氣管300的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，當(dāng)吸氣管300轉(zhuǎn)動時，定位旋轉(zhuǎn)片51延伸至吸氣管300外側(cè)的另一端也會隨著吸氣管300的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，此時光學(xué)檢測器53對位于自身檢測區(qū)域中的定位旋轉(zhuǎn)片51的另一端的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測，確定定位旋轉(zhuǎn)片51的旋轉(zhuǎn)角度，進而得到吸氣管300的旋轉(zhuǎn)角度。本實用新型的檢測固定架52的安裝位置合理，定位旋轉(zhuǎn)片51的設(shè)置位置科學(xué)，能夠有效地對吸氣管300旋轉(zhuǎn)角度檢測。

進一步地，貼片吸嘴裝置還包括吸嘴600，吸嘴600設(shè)置于吸氣管300遠(yuǎn)離驅(qū)動機構(gòu)400的一端，吸嘴600與吸氣管300導(dǎo)通，用于吸取貼片元件。

在本實施方式中，吸嘴600用于吸取貼片元件，在吸氣管300轉(zhuǎn)動時將貼片元件按照一定的角度放置在電路板上，從而完成焊接動作。

進一步地，定位旋轉(zhuǎn)片51包括圓環(huán)510以及延伸片520，吸氣管300穿入圓環(huán)510中，圓環(huán)510定位于吸氣管300并隨吸氣管300轉(zhuǎn)動；延伸片520自圓環(huán)510延伸，并形成垂直于圓環(huán)510的垂直端部521，垂直端部521位于光學(xué)檢測器53的檢測區(qū)域內(nèi)。

在本實施方式中，定位旋轉(zhuǎn)片51與吸氣管300定位，且隨吸氣管300同步轉(zhuǎn)動，其中，定位旋轉(zhuǎn)片51的圓環(huán)510設(shè)置在吸氣管300外圍，優(yōu)選的是，該圓環(huán)510的圓心與吸氣管300的中心線重合，此時，在吸氣管300轉(zhuǎn)動時，定位旋轉(zhuǎn)片51與垂直端部521也轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動的軌跡是以吸氣管300為圓心的圓，能夠降低垂直端部521轉(zhuǎn)動檢測時的偏差。

進一步地，驅(qū)動機構(gòu)400包括：旋轉(zhuǎn)套筒41、驅(qū)動輪42以及電機43。其中，旋轉(zhuǎn)套筒41套設(shè)在吸氣管300上并帶動吸氣管300同步轉(zhuǎn)動；驅(qū)動輪42套設(shè)于旋轉(zhuǎn)套筒41并帶動旋轉(zhuǎn)套筒41同步轉(zhuǎn)動；電機43通過傳動帶44驅(qū)動驅(qū)動輪42轉(zhuǎn)動，電機43固定于外殼200上；旋轉(zhuǎn)套筒41位于外殼200的固定孔11中，并相對于固定孔11轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，電機43轉(zhuǎn)動時通過傳動帶44帶動驅(qū)動輪42轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪42再帶動旋轉(zhuǎn)套筒41以及吸氣管300轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)吸氣管300的轉(zhuǎn)動，其中電機43轉(zhuǎn)動的幅度或者角度是根據(jù)角度檢測機構(gòu)500檢測的結(jié)果實時檢測，當(dāng)角度檢測機構(gòu)檢測的角度達到了預(yù)定旋轉(zhuǎn)的角度時，電機43停止工作。本實施方式能夠使吸氣管300的旋轉(zhuǎn)角度實時控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制，提高旋轉(zhuǎn)控制精度。

如圖1，進一步地，吸氣管300相對于吸嘴的另一端設(shè)置有氣泵700，氣泵700用于抽吸氣管300中的氣體。

在本實施方式中，氣泵700對吸氣管300抽氣后，吸氣管300內(nèi)的氣體壓力減小，從而達到吸取貼片原材的目的。通過氣壓吸取貼片原材相較于通過機械抓取貼片原材來說，一方面能夠有效提高抓取或者吸取貼片原材的效率，另一方面能夠避免通過機械抓取時對貼片原材的損壞。

進一步地，光學(xué)檢測器53為紅外檢測器件。通過紅外檢測器件對定位旋轉(zhuǎn)片51的垂直端部521的檢測能夠提高旋轉(zhuǎn)檢測的精度。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。