本實(shí)用新型屬于電路板加工成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電路板成型加工機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的電路板成型采用的方式大多是routing，采用routing方式在進(jìn)行切除工作板不需要的板材時，要想要銑刀精準(zhǔn)的沿著SPNL的外型移動并銑切，就必須使用電腦數(shù)值控制（CNC）的工具機(jī)，也就是CNC成型機(jī)，使用成型機(jī)之前，我們首先要制作植PIN程式，完成后，進(jìn)行載入，然后在成型機(jī)的模板上植入固定板子的PIN，將工作板套入模板上的PIN，在將routing程式進(jìn)行載入，最后才是成型機(jī)按照程序指令進(jìn)行銑切板子的作業(yè)，然后還需要進(jìn)行斜邊和V-cut等制作，才能完成成型制作，雖然精度得到了保證，但整個過程相當(dāng)繁瑣，且需要CNC成型機(jī)，價格昂貴，操作復(fù)雜。

常用的成型的另一種方式就是模沖，傳統(tǒng)的模沖在進(jìn)行電路板成型作業(yè)時，進(jìn)行完一次模沖后，工人必須把模具四周的電路板殘片進(jìn)行清掃后才能將新的電路板安放在模具上進(jìn)行下一次成型，而在此期間，沖快必須等待，作業(yè)效率低下，且耗費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電路板成型加工機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電路板成型加工機(jī)，包括機(jī)架和電機(jī)固定架，所述機(jī)架上端上表面從左到右依次設(shè)有伺服控制器和控制器，所述伺服控制器與控制器電性連接，所述機(jī)架上端中部與氣缸固定連接，所述氣缸的伸縮桿與沖塊固定連接，所述機(jī)架的上端頂部與長條擋板固定連接，所述電機(jī)固定架從左到右依次與伺服電機(jī)和振動電機(jī)固定連接，所述伺服電機(jī)與伺服控制器電性連接，所述振動電機(jī)與控制器電性連接，所述伺服電機(jī)輸出端與圓筒固定連接，所述圓筒與模具支架固定連接，所述模具支架的下表面與料板固定連接，所述料板內(nèi)嵌入設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器信號輸出接口與控制器信號輸入接口電性連接，所述模具支架頂端從上到下依次與模具和夾緊裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述沖塊的下表面設(shè)有矩形沖頭，且沖頭與所述模具中的模孔相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置端部設(shè)有向上的長方體凸起，且長方體凸起的中部設(shè)有矩形凹槽。

優(yōu)選的，所述料板端部設(shè)有向上的三角形凸起，且料板下部設(shè)有和壓力傳感器大小相同的拉縮門。

優(yōu)選的，所述圓筒固定連接的模具支架不少與兩個。

優(yōu)選的，所述長條擋板設(shè)有向內(nèi)的矩形凸起，且矩形凸起的大小與夾緊裝置所設(shè)的凹槽相同。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該電路板成型加工機(jī)，通過伺服電機(jī)帶動模具轉(zhuǎn)動，讓沖塊下方始終有新的電路板等待成型，沖塊在作業(yè)時無需等待，通過振動電機(jī)振動清洗電路板殘片，使作業(yè)工人無需在進(jìn)行模具臺清掃，只需進(jìn)行安裝電路板。本實(shí)用新型，大大提高了成型的效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，具有市場推廣價值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的部分俯視圖。

圖中：1機(jī)架、2控制器、3伺服控制器、4長條擋板、5模具支架、6圓筒、7壓力傳感器、8料板、9夾緊裝置、10模具、11伺服電機(jī)、12振動電機(jī)、13電機(jī)固定架、14氣缸、15沖塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種電路板成型加工機(jī)，包括機(jī)架1和電機(jī)固定架13，所述機(jī)架1上端上表面從左到右依次設(shè)有伺服控制器3和控制器2，所述伺服控制器3與控制器2電性連接，所述機(jī)架1上端中部與氣缸14固定連接，所述氣缸14的伸縮桿與沖塊15固定連接，所述沖塊15的下表面設(shè)有矩形沖頭，且沖頭與所述模具10中的?？紫鄬?yīng)，所述機(jī)架1的上端頂部與長條擋板4固定連接，所述長條擋板4設(shè)有向內(nèi)的矩形凸起，且矩形凸起的大小與夾緊裝置9所設(shè)的凹槽相同，所述電機(jī)固定架13從左到右依次與伺服電機(jī)11和振動電機(jī)12固定連接，所述伺服電機(jī)11與伺服控制器3電性連接，所述振動電機(jī)12與控制器2電性連接，所述伺服電機(jī)11輸出端與圓筒6固定連接，所述圓筒6與模具支架5固定連接，所述圓筒6固定連接的模具支架5不少與兩個，所述模具支架5的下表面與料板8固定連接，所述料板8端部設(shè)有向上的三角形凸起，且料板8下部設(shè)有和壓力傳感器7大小相同的拉縮門，所述料板8內(nèi)嵌入設(shè)有壓力傳感器7，所述壓力傳感器7信號輸出接口與控制器2信號輸入接口電性連接，所述模具支架5頂端從上到下依次與模具10和夾緊裝置9固定連接，所述夾緊裝置9端部設(shè)有向上的長方體凸起，且長方體凸起的中部設(shè)有矩形凹槽。

工作原理：首先將沖塊15固定在氣缸14的伸縮桿上，在模具支架5上將模具10固定好，在此兩項(xiàng)的安裝過程中一定要保證所安裝的模具10和沖塊15是對應(yīng)的，保證模具10和沖塊15固定。

安裝完成后，按下控制器2上的啟動按鈕，控制器2控制氣缸14進(jìn)行動作，氣缸14動作將帶動沖塊15向下運(yùn)動，沖塊15中的沖頭將電路板中的材料壓入模孔內(nèi)，使電路板中的材料分離，達(dá)到成型的效果。

一次成型動作結(jié)束后，控制器2向伺服控制器3發(fā)送相應(yīng)指令，從而使伺服控制器3驅(qū)動伺服電機(jī)11順時針轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動將帶動圓筒6轉(zhuǎn)動，從而帶動模具支架5進(jìn)行轉(zhuǎn)動，模具10、夾緊裝置9和料板8也會跟著轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中夾緊支架9與長條擋板4接觸，從而將其凹形槽內(nèi)的電路板殘片碰落到料板8中，通過載入的伺服電機(jī)控制程序就能夠確保下一個模具10準(zhǔn)確停留在沖塊15的正下方，伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動停止后，氣缸14動作，與此同時工人將電路板裝入到剛出來的模具10上，通過夾緊裝置9進(jìn)行夾緊，設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)來回后，振動電機(jī)12動作將模具10和夾緊裝置9中的電路板殘渣進(jìn)行清理，當(dāng)料板8中的電路板殘渣過多時，壓力傳感器7將此信息傳遞給控制器2，控制器2將停止一切執(zhí)行元件的動作，此時由工人將料板8中的電路板殘渣進(jìn)行清理、回收，成型加工完畢后，按下控制器中的停止按鈕整個裝置將停止運(yùn)行。需要加工成型另一種電路板時，只需將對應(yīng)的模具，沖塊進(jìn)行更換即可。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。