本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)及其下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在柔性電路板的噴砂工藝中，需要工人將兩張柔性電路板并列放入噴砂流水線的生產(chǎn)線輸入端中，待加工好后，噴砂流水線的輸出端有一人收料，由于噴砂流水線的輸入端和輸出端隔開，而為了保護柔性電路板，柔性電路板不能夠直接疊放在一起，需要用隔離紙將柔性電路板隔開。這樣，噴砂流水線的下料端在疊放柔性電路板時，需要人工進行疊料以及需要人工進行疊放隔離紙，造成了人工浪費，且效率較低。因此，針對上述技術(shù)問題，已成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)及其下料設(shè)備，解決了上述在現(xiàn)有技術(shù)中需要人工進行疊料以及需要人工進行疊放隔離紙的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)的下料設(shè)備，包括：至少一電路板下料機構(gòu)，設(shè)置在噴砂流水線的輸出端，用于獲取噴砂流水線的輸出端所輸出的柔性電路板，其中，至少一電路板下料機構(gòu)設(shè)有電路板料槽和夾具，電路板料槽用于收容柔性電路板，夾具設(shè)置在噴砂流水線的輸出端處，其中夾具用于夾緊柔性電路板，以將柔性電路板拖至電路板料中；至少一隔離紙抓取機構(gòu)，與至少一電路板下料機構(gòu)相鄰設(shè)置，用于將隔離紙放置在電路板料槽中的柔性電路板上；其中，至少一隔離紙抓取機構(gòu)設(shè)有隔離紙料槽和抓取裝置，隔離紙料槽用于放置隔離紙，抓取裝置可移動設(shè)置在至少一隔離紙抓取機構(gòu)上，用于抓取隔離紙料槽中的隔離紙，并將隔離紙放置在電路板料槽中的柔性電路板上。

其中，電路板料槽的底部可升降設(shè)有電路板托板，電路板托板能夠在收容到柔性電路板后，下降第一預(yù)設(shè)高度。

其中，至少一電路板下料機構(gòu)的底部設(shè)有第一料盒升降馬達，第一料盒升降馬達與電路板托板連接，用于驅(qū)動電路板托板的升降。

其中，至少一電路板下料機構(gòu)設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有第一滑動軌道，夾具可移動設(shè)置在第一滑動軌道中。

其中，至少一電路板下料機構(gòu)還設(shè)有第一滾軸和滾筒馬達，第一滾軸通過支撐架設(shè)置在噴砂流水線的輸出端處，且設(shè)置在夾具處，用于帶動柔性電路板滾入夾具中，滾筒馬達設(shè)置在支撐板靠近噴砂流水線的輸出端的一側(cè)，且通過第一傳送帶與第一滾軸連接，用于帶動第一滾軸轉(zhuǎn)動。

其中，至少一電路板下料機構(gòu)還設(shè)有第二滾軸、連接件、第二傳送帶、第三傳送帶和下料前后馬達，連接件與夾具固定連接，用于帶動夾具在第一滑動軌道上移動，第二傳送帶設(shè)置在支撐板上，且與連接件固定連接，用于帶動連接件在第二傳送帶上移動，第二滾軸設(shè)置在第一滾軸的下側(cè)，且與第二傳送帶連接，用于帶動第二傳送帶轉(zhuǎn)動，下料前后馬達設(shè)置在至少一電路板下料機構(gòu)的底部，且通過第三傳送帶與第二滾軸連接，用于帶動第二滾軸轉(zhuǎn)動。

其中，隔離紙料槽的底部可升降設(shè)置有料盒托板，用于在隔離紙料槽中的隔離紙減少到預(yù)設(shè)數(shù)量時上升第二預(yù)設(shè)高度，至少一隔離紙抓取機構(gòu)的底部還設(shè)有第二料盒升降馬達，第二料盒升降馬達與料盒托板連接，用于驅(qū)動料盒托板升降。

其中，抓取裝置包括移動模組、支架、吸盤和升降氣缸，吸盤用于吸住隔離紙，吸盤可上下移動設(shè)置在支架上且支架可移動設(shè)置在移動模組上，以將隔離紙料槽中的隔離紙放置在電路板料槽中的柔性電路板上，升降氣缸設(shè)置在支架上，用于控制吸盤上下移動，移動模組設(shè)有第二滑動軌道和控制電機，支架與第二滑動軌道連接，控制電機與第二滑動軌道連接，以通過控制電機控制第二滑動軌道轉(zhuǎn)動，以帶動支架在第二滑動軌道上移動。

其中，隔離紙料槽的四側(cè)設(shè)有擋板毛刷，用于將與吸盤吸住的隔離紙所粘連的隔離紙剝離。

其中，下料設(shè)備還包括導(dǎo)正機構(gòu)，設(shè)置在噴砂流水線的輸出端和夾具之間，用于將噴砂流水線的輸出端所輸出的歪斜的柔性電路板扶正，其中導(dǎo)正機構(gòu)包括第三滑動軌道、導(dǎo)正板、導(dǎo)正毛刷和導(dǎo)正氣缸，第三滑動軌道通過支撐柱設(shè)置在噴砂流水線的輸出端和夾具之間，導(dǎo)正板設(shè)置在第三滑動軌道上，導(dǎo)正氣缸可移動設(shè)置在第三滑動軌道上，導(dǎo)正毛刷設(shè)置在導(dǎo)正氣缸上，用于將噴砂流水線的輸出端所輸出的歪斜的柔性電路板扶正。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)，包括上料設(shè)備、噴砂設(shè)備和下料設(shè)備，其中下料設(shè)備為上述任一項的柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)的下料設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所取得的有益效果是：本實用新型通過電路板下料機構(gòu)自動將柔性電路板放置在電路板料槽中，并通過隔離紙抓取機構(gòu)將隔離紙疊放在電路板上，使得柔性電路板與柔性電路板之間用隔離紙隔開，以保護電路板不被壓壞及因摩擦而帶來的損壞，自動化程度高，替代了傳統(tǒng)的人工下料，有效提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動強度，滿足自動化疊料的連貫性要求，具有較好的應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)的下料設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中下料設(shè)備的電路板下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中電路板下料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中下料設(shè)備的隔離紙抓取機構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2中下料設(shè)備的隔離紙抓取機構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2中下料設(shè)備的導(dǎo)正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為噴砂流水線，10為柔性電路板，20為電路板料槽，201為電路板托板，202為第一料盒升降馬達，21為夾具，212為連接件，22為支撐板，221為第一滑動軌道，222為第二傳送帶，23為第一滾軸，231為滾筒馬達，232為第一傳送帶，24為第二滾軸，25為下料前后馬達，251為第三傳送帶，30為隔離紙料槽，301為料盒托板，302為第二料盒升降馬達，303為擋板毛刷，31為移動模組，311為第二滑動軌道，32為支架，33升降氣缸，331為第一支架，332為第二支架，333為第三支架，34為吸盤，41為第三滑動軌道，42為導(dǎo)正板，43為導(dǎo)正氣缸，44為導(dǎo)正毛刷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本發(fā)明公開一種柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)，參閱圖1，圖1是本實用新型柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該噴砂流水線系統(tǒng)包括上料設(shè)備、噴砂設(shè)備和下料設(shè)備。該噴砂流水線系統(tǒng)1的輸出端可以輸出2塊并列的柔性電路板。應(yīng)理解，本實用新型并不限定噴砂流水線系統(tǒng)1的輸出端可以輸出2塊并列的柔性電路板，在其他實施例中，噴砂流水線1的輸出端還可以輸出1塊、3塊、4塊或者更多塊柔性電路板。

如圖2-圖7所示，圖2是本實用新型柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)的下料設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2中下料設(shè)備的電路板下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖3中電路板下料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖2中下料設(shè)備的隔離紙抓取機構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖2中下料設(shè)備的隔離紙抓取機構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是圖2中下料設(shè)備的導(dǎo)正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該柔性電路板的噴砂流水線系統(tǒng)的下料設(shè)備包括至少一電路板下料機構(gòu)、至少一隔離紙抓取機構(gòu)和導(dǎo)正機構(gòu)。

至少一電路板下料機構(gòu)設(shè)置在噴砂流水線1的輸出端，用于獲取噴砂流水線1的輸出端所輸出的柔性電路板10。應(yīng)理解，至少一電路板下料機構(gòu)具體可以為1個、2個、3個或者更多個電路板下料機構(gòu)，具體需要根據(jù)實際情況而定。優(yōu)選地，至少一電路板下料機構(gòu)具體包括2個相鄰設(shè)置的電路板下料機構(gòu)，即，2個相鄰設(shè)置的電路板下料機構(gòu)可以同時獲取到2塊柔性電路板。

至少一電路板下料機構(gòu)設(shè)有電路板料槽20、夾具21、第一料盒升降馬達202、支撐板22、第一滾軸23、滾筒馬達231、第二滾軸24、連接件212、第二傳送帶222、第三傳送帶251和下料前后馬達25。

電路板料槽20用于收容柔性電路板10，應(yīng)理解，電路板料槽20具體可以通過多塊支撐板22圍繞形成。優(yōu)選地，電路板料槽20的底部可升降設(shè)有電路板托板201，電路板托板能夠在收容到柔性電路板10后，下降第一預(yù)設(shè)高度。其中第一預(yù)設(shè)高度具體可以為柔性電路板10的厚度，也可以其他預(yù)設(shè)高度，具體需要根據(jù)實際情況而定。進一步的，第一料盒升降馬達202設(shè)置在至少一電路板下料機構(gòu)的底部，其中第一料盒升降馬達202與電路板托板201連接，用于驅(qū)動電路板托板201的升降。

在本實施例中，在柔性電路板10疊放在電路板料槽20的過程中，將電路板托板201上升至一定高度，以收容柔性電路板10，從而可以防止柔性電路板10在下料過程中因高度過高而導(dǎo)致下料時損壞。而為避免柔性電路板10的過多堆積，影響后續(xù)柔性電路板10的下料，待柔性電路板10疊放在該電路板托板201上后，第一料盒升降馬達202控制電路板托板201下降第一預(yù)設(shè)高度，以方便后續(xù)的柔性電路板10的下料。值得注意的是，第一料盒升降馬達202的轉(zhuǎn)動方式有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)電路板料槽20下料的柔性電路板10達到一定量或料滿時，取出柔性電路板10后，第一料盒升降馬達202工作，并改變轉(zhuǎn)動方式，相應(yīng)的，電路板托板201由料滿時在電路板料槽20底部的狀態(tài)下上升，上升在開始下料的高度，以進行下一循環(huán)的下料工作。

夾具21設(shè)置在噴砂流水線1的輸出端處，用于夾住柔性電路板并將柔性電路板10拖至電路板料槽20中。具體地，夾具21用于夾緊柔性電路板10，以將柔性電路板10拖至電路板料槽20中。應(yīng)理解，夾具21可以壓緊或松開的，具體地，夾具21設(shè)有氣缸，該氣缸控制夾具21的壓緊或松開，當(dāng)夾具21中有柔性電路板時，氣缸控制夾具21壓緊，當(dāng)柔性電路板10拖至電路板料槽20時，氣缸控制夾具21松開。在本實施例中，夾具21的數(shù)量有2個，用于夾緊2塊并列輸出的柔性電路板。當(dāng)然，本實用新型并不限定夾具21的數(shù)量，在其他實施例中，夾具21的數(shù)量可以是1個、3個、4個或者更多個，具體需要根據(jù)實際情況而定。

進一步地，第一滾軸23通過支撐架設(shè)置在噴砂流水線1的輸出端處，且設(shè)置在夾具21處，即第一滾軸23與夾具21處于同一水平面，且第一滾軸23稍微比夾具21的高度高。第一滾軸23用于帶動柔性電路板10滾入夾具21中，具體地，滾筒馬達231設(shè)置在支撐板22靠近噴砂流水線1的輸出端的一側(cè)，且通過第一傳送帶232與第一滾軸23連接，用于帶動第一滾軸23轉(zhuǎn)動。應(yīng)理解，第一滾軸23的外側(cè)設(shè)有摩擦顆粒，能夠加大其對柔性電路板的摩擦。

支撐板22可以是有多塊圍繞設(shè)置在至少一電路板下料機構(gòu)上。支撐板22上設(shè)有第一滑動軌道221，夾具21可移動設(shè)置在第一滑動軌道221中。具體地，為實現(xiàn)夾具21可在第一滑動軌道221上移動，連接件212與夾具21固定連接，連接件212用于帶動夾具21在第一滑動軌道221上移動。第二傳送帶222設(shè)置在支撐板22上，且與連接件212固定連接，用于帶動連接件212在第二傳送帶222上移動，其中第二傳送帶222是設(shè)置在支撐板22的側(cè)邊，第一滑動軌道221設(shè)置在支撐板22的端部。第二滾軸24設(shè)置在噴砂流水線1的輸出端處，且第二滾軸24設(shè)置在第一滾軸23的下側(cè)，其中第二滾軸24與第二傳送帶222連接，用于帶動第二傳送帶222轉(zhuǎn)動。下料前后馬達25設(shè)置在至少一電路板下料機構(gòu)的底部，且通過第三傳送帶251與第二滾軸24連接，用于帶動第二滾軸24轉(zhuǎn)動。其中，下料前后馬達25和第一料盒升降馬達202可以設(shè)置在同一位置上。值得注意的是，下料前后馬達25通過轉(zhuǎn)動，從而帶動第二滾軸24的轉(zhuǎn)動方式的改變，當(dāng)?shù)诙L軸24轉(zhuǎn)動時，帶動第二傳送帶222圍繞第二滾軸24往復(fù)運動，從而帶動連接件212并帶動與連接件212固定連接的夾具21前后運動，以將柔性電路板10拖放至電路板料槽20中。

至少一隔離紙抓取機構(gòu)與至少一電路板下料機構(gòu)相鄰設(shè)置，具體的，至少一隔離紙抓取機構(gòu)包括2個隔離紙抓取機構(gòu)，2個隔離紙抓取機構(gòu)設(shè)置在至少一電路板下料機構(gòu)的兩側(cè)。至少一隔離紙抓取機構(gòu)用于將隔離紙放置在電路板料槽20中的柔性電路板10上，使得隔離紙間隔設(shè)置在柔性電路板10之間，這樣保護柔性電路板10在下料層疊的過程中不會損傷。應(yīng)理解，隔離紙抓取機構(gòu)的數(shù)量與電路板下料機構(gòu)的數(shù)量是對應(yīng)的，即1個隔離紙抓取機構(gòu)對應(yīng)1個電路板下料機構(gòu)。當(dāng)然，在其他實施例中，也可以是1個隔離紙抓取機構(gòu)對應(yīng)2個電路板下料機構(gòu)，即1個隔離紙抓取機構(gòu)可以實現(xiàn)對2個電路板下料機構(gòu)進行下料。

至少一隔離紙抓取機構(gòu)設(shè)有隔離紙料槽30和抓取裝置。隔離紙料槽30用于放置隔離紙。

隔離紙料槽30可由多根支撐條圍繞而成，且隔離紙料槽30的底部可升降設(shè)置有料盒托板301，用于在隔離紙料槽30中的隔離紙減少到預(yù)設(shè)數(shù)量時上升第二預(yù)設(shè)高度。進一步地，至少一隔離紙抓取機構(gòu)的底部還設(shè)有第二料盒升降馬達302，第二料盒升降馬達302與料盒托板301連接，用于驅(qū)動料盒托板301升降。

本實施例的料盒托板301可升降設(shè)置在隔離紙料槽30的底部，以將隔離紙在抓取一定量時，上升一個第二預(yù)設(shè)高度，方便抓取裝置抓取。其中第二預(yù)設(shè)高度為人為設(shè)定的值，具體需要根據(jù)實際情況而定。

抓取裝置可移動設(shè)置在至少一隔離紙抓取機構(gòu)上，用于抓取隔離紙料槽30中的隔離紙，并將隔離紙放置在電路板料槽20中的柔性電路板10上。應(yīng)理解，在柔性電路板10的下料疊放過程中，均應(yīng)在各柔性電路板10之間疊放隔離紙，以保護柔性電路板10。在本實施例中，至少一隔離紙抓取機構(gòu)在每下料一塊柔性電路板10至電路板料槽20中時抓取一張隔離紙至柔性電路板10表面上，以使得柔性電路板10在下料過程中彼此間隔設(shè)置有隔離紙。

具體地，抓取裝置包括移動模組31、支架32、吸盤34和升降氣缸33。其中移動模組31設(shè)有第二滑動軌道311和控制電機，支架32與第二滑動軌道311連接，控制電機與第二滑動軌道311連接，以通過控制電機312控制第二滑動軌道311轉(zhuǎn)動，以帶動支架32在第二滑動軌道311上移動。吸盤34用于吸住隔離紙，吸盤34可上下或左右移動設(shè)置在支架32上，且支架32可移動設(shè)置在移動模組31上，以將隔離紙料槽30中的隔離紙放置在電路板料槽20中的柔性電路板10上。其中，吸盤34可通過抽真空的方式將隔離紙吸附在吸盤34上。升降氣缸33設(shè)置在支架32上，用于控制吸盤34上下或左右移動。具體地，支架32包括第一支架331、第二支架332和第三支架333，升降氣缸33設(shè)置在第三支架333上，且升降氣缸33的輸出軸朝下，其中第三支架333的兩端固定連接有第一支架331和第二支架332，其中第一支架331和第二支架332對稱設(shè)置。應(yīng)理解，在其他實施例中，第一支架331和第二支架332分別鉸接設(shè)置在第三支架333的兩端上。吸盤34分別設(shè)置在第一支架331和第二支架332的兩端，以更好的將隔離紙吸取。

在本實施例中，隔離紙料槽30的四側(cè)設(shè)有擋板毛刷303，具體地，擋板毛刷303設(shè)置在隔離紙料槽30的支撐條上。擋板毛刷303用于將與吸盤34吸住的隔離紙所粘連的隔離紙剝離，這樣在隔離紙上升過程中，粘連在被吸盤34所吸住的隔離紙上的其它隔離紙經(jīng)擋板毛刷303掃落回隔離紙料槽30中。

導(dǎo)正機構(gòu)設(shè)置在噴砂流水線1的輸出端和夾具21之間，用于將噴砂流水線1的輸出端所輸出的歪斜的柔性電路板10扶正。其中導(dǎo)正機構(gòu)包括第三滑動軌道41、導(dǎo)正板42、導(dǎo)正毛刷44和導(dǎo)正氣缸43。第三滑動軌道41通過支撐柱45設(shè)置在噴砂流水線1的輸出端和夾具21之間，導(dǎo)正板42設(shè)置在第三滑動軌道41上，以將第三滑動軌道41分割形成2段校正軌道，其中柔性電路板10均經(jīng)過校正軌道輸送至夾具21上。導(dǎo)正氣缸43可移動設(shè)置在第三滑動軌道41上，導(dǎo)正毛刷44設(shè)置在導(dǎo)正氣缸43上，用于將噴砂流水線1的輸出端所輸出的歪斜的柔性電路板10扶正。具體地，歪斜的柔性電路板10進入到導(dǎo)正機構(gòu)時，導(dǎo)正氣缸43的輸出軸控制與其連接的導(dǎo)正毛刷44左右移動，以將歪斜的柔性電路板10扶正。

本實用新型在具體實施過程中，柔性電路板10經(jīng)過噴砂流水線1輸出端并進入至少一電路板下料機構(gòu)，通過第一滾軸23和滾筒馬達231的工作，將柔性電路板10滾入至夾具21中。夾具21夾緊該柔性電路板10。下料前后馬達25運轉(zhuǎn)，將夾具21連同柔性電路板10輸送至電路板料槽20的上方，此時夾具21松開，柔性電路板10由于自身重力作用，其未設(shè)置在夾具21的一端下落，并帶動另一端平緩的下落至電路板料槽20中。待柔性電路板10平緩落入電路板料槽20中后，下料前后馬達25改變轉(zhuǎn)動方式，將夾具21帶回至原始位置，等待下一個柔性電路板10的到來。

在夾具21通過下料前后馬達25帶動返回至原始位置后，抓取裝置動作，抓取隔離紙并左右移動至電路板料槽20的正上方，釋放隔離紙，將隔離紙放置在柔性電路板10上，然后返回至初始位置，等待下一個工序的進行。

應(yīng)理解，在本實施例的下料設(shè)備還設(shè)有檢測機構(gòu)，以通過檢測機構(gòu)檢查柔性電路板的下料情況(如柔性電路板是否達到電路板料槽20)及反饋檢測指令給下料設(shè)備，以使得下料設(shè)備做出相應(yīng)動作，自動化程度高，精確度高。

綜上，本實用新型通過電路板下料機構(gòu)自動將柔性電路板放置在電路板料槽中，并通過隔離紙抓取機構(gòu)將隔離紙疊放在電路板上，使得柔性電路板與柔性電路板之間用隔離紙隔開，以保護電路板不被壓壞及因摩擦而帶來的損壞，自動化程度高，替代了傳統(tǒng)的人工下料，有效提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動強度，滿足自動化疊料的連貫性要求，具有較好的應(yīng)用價值；另外，本實用新型的下料設(shè)備的設(shè)計緊湊，占地空間較小，且速度快，精度高，最大限度的提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。