本公開內(nèi)容涉及用于照亮由車輛行進(jìn)的道路的照亮源的控制。

背景技術(shù)：

電氣的道路照明傳統(tǒng)上是通過使用高強(qiáng)度放電燈（通常是基于高壓鈉燈）被提供的。這樣的燈是中央控制的或者是由本地光敏感傳感器控制的，并且被有效地接通或關(guān)斷。最近，新的街道照明技術(shù)是基于led被引入的。這樣的燈可以提供更高程度的控制，以及可以在所使用的光的亮度、波長等等方面單獨(dú)控制。

傳統(tǒng)的街道照明典型地在給定的區(qū)域內(nèi)是均勻的，以及沒有適配于在燈的鄰近區(qū)域內(nèi)的改變的條件或要求。然而，最近，除了提供照亮以外，所謂的“智能街燈”可以基于通信或傳感器技術(shù)提供其他功能，諸如跟蹤車輛、與其他燈、車輛或中心系統(tǒng)進(jìn)行通信的能力。它們也可以包含用于基于在其位置的事件修改其操作的智能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

無論如何，當(dāng)前的解決方案沒有考慮不同的車輛要求，例如與車輛的給定的物理形式（諸如，車輛是汽車、卡車、還是摩托車等等）相關(guān)聯(lián)的偏好、或自動(dòng)車輛的傳感部件的要求。

一些解決方案確實(shí)存在，由此當(dāng)在某個(gè)范圍內(nèi)檢測(cè)到車輛的存在時(shí)，或車輛被檢測(cè)為是具有某個(gè)速度時(shí)（例如，警告燈可以被點(diǎn)亮，如果車輛超過某個(gè)速度時(shí)），修改街道照明。然而，這樣的系統(tǒng)僅僅基于車輛的外在的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的變量（在這種情形下，速度或位置）而不是基于車輛本身的固有的或內(nèi)部的性質(zhì)（諸如與車輛或其用戶相關(guān)聯(lián)的車輛類型或偏好）適配其照明。

按照本文公開的一個(gè)方面，提供了一種系統(tǒng)，包括：被安排成發(fā)射照亮，以照亮道路的至少一部分的一個(gè)或多個(gè)路邊照亮源；以及被安排成檢測(cè)行進(jìn)在所述道路或者所述道路的所述部分上的車輛的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的值的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括車輛的類型，和/或車輛的一個(gè)或多個(gè)用戶的屬性。系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器，其被安排成控制由所述一個(gè)或多個(gè)照亮源發(fā)射的照亮，其中，所述控制器被配置成取決于所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的所檢測(cè)的一個(gè)或者多個(gè)值，適配所述照亮。

在實(shí)施例中，控制器可被配置成訪問數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫將一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)照亮設(shè)置映射到對(duì)于所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的每個(gè)參數(shù)的多個(gè)潛在的所檢測(cè)的值的每個(gè)值，或映射到所述參數(shù)的所檢測(cè)的值的多個(gè)潛在組合的每個(gè)組合。在這種情形下，控制器可被配置成通過查找在數(shù)據(jù)庫中被映射到一個(gè)或多個(gè)所檢測(cè)的值的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)照亮設(shè)置和因此適配照亮而執(zhí)行所述適配。

在實(shí)施例中，在所述數(shù)據(jù)庫中的照亮設(shè)置中的一個(gè)或多個(gè)照亮設(shè)置可以是可由車輛的一個(gè)或多個(gè)用戶中的一個(gè)用戶（例如，駕駛員）設(shè)置的用戶偏好。替換地或另外，在所述數(shù)據(jù)庫中的照亮設(shè)置中的一個(gè)或多個(gè)照亮設(shè)置可以由系統(tǒng)的操作員，或車輛的制造商進(jìn)行設(shè)置。

作為一個(gè)示例，所述一個(gè)或多個(gè)所檢測(cè)的參數(shù)至少可包括車輛的車體類型，車體類型的值是從包括以下兩項(xiàng)或更多項(xiàng)的集合中檢測(cè)的：小汽車、廂形車、貨車、公共汽車、摩托車、和/或自行車。

作為另一個(gè)示例，所述一個(gè)或多個(gè)所檢測(cè)的參數(shù)至少可包括車輛的推動(dòng)力類型，所述推動(dòng)力類型的值是從包括以下兩項(xiàng)或更多項(xiàng)的集合中檢測(cè)的：基于汽油的、電力的、燃料電池、基于汽油和電力的混合、基于汽油和燃料電池的混合、以及電力和燃料電池的混合。

作為再一個(gè)示例，所述一個(gè)或多個(gè)所檢測(cè)的參數(shù)至少可包括車輛的控制類型的檢測(cè)，控制類型的值是從包括以下兩項(xiàng)或多項(xiàng)的集合中檢測(cè)的：人工駕駛的車輛、輔助的（部分自主的）、和/或自主的車輛。例如，控制器可以被配置成在檢測(cè)到所述車輛是自主車輛的情形下，應(yīng)用被設(shè)計(jì)成用于車輛的人工燈或圖像傳感器的一個(gè)或多個(gè)照亮設(shè)置，和在檢測(cè)到所述車輛是人工控制的車輛的情形下，應(yīng)用被設(shè)計(jì)成用于人類視覺系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)照亮設(shè)置。

在實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)用戶的所述屬性可包括一個(gè)或多個(gè)用戶（例如，駕駛員或擁有者）的身份。在實(shí)施例中，被檢測(cè)的參數(shù)可包括車輛的類型和一個(gè)或多個(gè)用戶的身份。

在實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)用戶的所述屬性可包括從要被一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器的一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)的車輛傳送的所述一個(gè)或多個(gè)用戶的用戶偏好（與此相反或另外的，用戶偏好是基于車輛的檢測(cè)的類型和/或一個(gè)或多個(gè)用戶的身份被查找的）。

在實(shí)施例中，控制器可被配置成取決于車輛的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的變量而適配照亮。例如，運(yùn)動(dòng)有關(guān)的變量包括車輛的位置（例如，離檢測(cè)器的距離）和/或車輛的速度或者速率。

在另外的實(shí)施例中，控制器可被配置成進(jìn)一步取決于所述道路或所述道路的所述的部分的環(huán)境，適配照亮。

在又另外的實(shí)施例中，控制器可被配置成檢測(cè)對(duì)于行進(jìn)在所述道路或所述道路的所述一部分上的兩個(gè)或更多個(gè)不同的車輛的所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的相應(yīng)值，以及對(duì)于所述兩個(gè)或更多車輛的每個(gè)車輛，基于相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置的所檢測(cè)的一個(gè)或者多個(gè)值而確定對(duì)于所述照亮的相應(yīng)一個(gè)或多個(gè)照亮設(shè)置；以及控制器可以進(jìn)一步被配置成應(yīng)用仲裁過程，義在對(duì)于不同車輛所確定的設(shè)置之間進(jìn)行仲裁，以便由此確定一個(gè)或多個(gè)照亮設(shè)置來應(yīng)用執(zhí)行照亮的所述適配。例如，基于其確定設(shè)置的參數(shù)可被置于不同的類別中，例如，由用戶偏好規(guī)定的設(shè)置可以落入美學(xué)的類別中，而對(duì)于車輛類型的設(shè)置可以落入安全性的類別中。這些類別可以按照優(yōu)先權(quán)排名，例如，安全性排名高于美學(xué)。仲裁過程然后可包括從對(duì)于相同的照亮性質(zhì)（諸如，調(diào)光水平、光譜或方向）的沖突的設(shè)置（僅是從最高排名類別所產(chǎn)生的設(shè)置）中進(jìn)行選擇。替換地，仲裁過程可包括選擇在對(duì)于所討論的照亮性質(zhì)的兩種沖突的設(shè)置（可選地，基于排名進(jìn)行加權(quán)，如果設(shè)置落入不同的類別的話）之間的折中方案（例如平均值）。例如，如果第一車輛請(qǐng)求70%的調(diào)光水平而第二車輛請(qǐng)求90%的調(diào)光水平，則控制器可以選擇80%，如果二者都是純用戶偏好的話，或者或許選擇85%，如果第二車輛的調(diào)光水平實(shí)際上是對(duì)于該車輛類型確定的安全性水平而第一車輛僅僅是請(qǐng)求一項(xiàng)偏好的話。

按照本文描述的另一個(gè)方面，可以提供一種方法，包括：使用一個(gè)或多個(gè)路邊照亮源來發(fā)射照亮，以便照亮道路的至少一部分；檢測(cè)行進(jìn)在所述道路或所述道路的所述一部分上的車輛的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的值，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括車輛的類型和/或車輛的一個(gè)或多個(gè)用戶的屬性；以及控制由所述一個(gè)或多個(gè)照亮源發(fā)射的照亮，所述控制包括取決于所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的所檢測(cè)的一個(gè)或者多個(gè)值，適配所述照亮。

按照這里描述的再一個(gè)方面，可以提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于控制一個(gè)或多個(gè)路邊照亮源來發(fā)射照亮，以便照亮道路的至少一部分，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上體現(xiàn)的代碼，以及被配置成使得當(dāng)在控制器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以下的操作：使用一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器來檢測(cè)行進(jìn)在所述道路或所述道路的所述一部分上的車輛的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的值，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括車輛的類型和/或車輛的一個(gè)或多個(gè)用戶的屬性；以及控制由所述一個(gè)或多個(gè)照亮源發(fā)射的照亮，所述控制包括取決于所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的所檢測(cè)的一個(gè)或者多個(gè)值，適配所述照亮。

在實(shí)施例中，方法可包括，和/或計(jì)算機(jī)程序可被配置成，執(zhí)行按照本文公開的系統(tǒng)特征中的任何系統(tǒng)特征的另外的操作。

附圖說明

為了幫助理解本公開內(nèi)容和示出實(shí)施例可以如何被付諸實(shí)施，作為示例參考附圖，圖中：

圖1是用于照亮道路的照明系統(tǒng)的示意圖示，以及

圖2是用照亮系統(tǒng)或照亮道路的示意性框圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了按照本公開內(nèi)容的實(shí)施例的道路照明系統(tǒng)的示例。該系統(tǒng)包括沿著道路4的一個(gè)或者多個(gè)道路邊的照亮源6，車輛2行進(jìn)通過道路4。道路邊的照亮源6可以是固定的，或者可以是臨時(shí)的獨(dú)立單元。它們可以采取沿著道路邊緣安裝的燈柱的形式，或者可以通過吊架等懸掛在道路上方，或者是這些項(xiàng)的任何組合。每個(gè)照亮源6包括被安裝的或者以其他方式被引導(dǎo)以使得照亮道路4的相應(yīng)部分的至少一個(gè)相應(yīng)燈具8。例如，在燈柱的情形下，燈具8安裝在燈柱10上，并且被安排成照耀著道路2，或者光源6甚至可以包括安裝在燈柱10的任一側(cè)的一對(duì)燈具6，以便照亮道路的相對(duì)側(cè)（為了相對(duì)方向上的交通）。

照亮道路4意味著為使得車輛2能夠?qū)Ш酵ㄟ^道路的光提供實(shí)質(zhì)貢獻(xiàn)。諸如交通燈、點(diǎn)矩陣符號(hào)、或純道路標(biāo)記那樣的信號(hào)燈不被認(rèn)為是提供用于本公開內(nèi)容的目的的照亮，因?yàn)樗鼈儾皇怯霉庹樟恋缆返南嚓P(guān)部分使得人類或汽車駕駛員能夠看見前方的道路和其內(nèi)容，并且不足以允許人類或者汽車駕駛員都安全地沿道路找到正確的路，并且避免未預(yù)期的障礙物。

照亮源6中的每一項(xiàng)被安排成由控制裝置12提供服務(wù)?？刂蒲b置12的一些或全部部件至少部分可以被集中化，即，對(duì)于照亮源6的一些或所有照亮源而言是共同的。替換地，一個(gè)或多個(gè)照亮源6的每一項(xiàng)可以被提供有控制裝置12的部件的一些或所有部件的其本身相應(yīng)的實(shí)例，或一些部件對(duì)于多個(gè)照亮源可以是共同的，而其他部件按照亮源6被提供（見以下相對(duì)于圖2的討論）。

在實(shí)施例中，控制裝置12還被安排成訪問對(duì)于由控制裝置12控制的一個(gè)或多個(gè)照亮源的照亮設(shè)置的數(shù)據(jù)庫15。該數(shù)據(jù)庫15可以托管在包括在一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器單元的服務(wù)器14上，并且由控制裝置12通過有線或無線局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)訪問。替換地，數(shù)據(jù)庫15可以在控制裝置12的本地存儲(chǔ)器中被實(shí)施。

圖2示出了控制裝置12和照亮源6的燈具8的更多的細(xì)節(jié)。

燈具8包括燈（照明元件）24和被連接成驅(qū)動(dòng)燈24的驅(qū)動(dòng)器22。在實(shí)施例中，照亮源6的每個(gè)照亮源的燈24包括led的串或陣列。然而，雖然led由于它們的可控制性而是優(yōu)選的，但也不排除照亮源6中的一些或所有的照亮源6的燈24可以采取另一形式，諸如白熾燈泡或氣體放電燈。

控制裝置12包括控制器18和一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20?？刂破?8被連接成經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器22控制燈24，以便控制由燈24發(fā)射的照亮的一個(gè)或多個(gè)性質(zhì)，諸如所發(fā)射的照亮的調(diào)光水平和/或顏色（光譜）。控制器18可以取被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器（包括利用一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備）上和被安排成在處理器（包括一個(gè)或多個(gè)處理單元）上執(zhí)行的軟件的形式。替換地，不排除專用硬件實(shí)施方案、或軟件與硬件的組合?？刂破?8可被集成在燈具8中，或燈具8外部，但被安裝在同一個(gè)燈柱10或支撐結(jié)構(gòu)上，或可以被實(shí)施在靠近或遠(yuǎn)離照亮源6的單獨(dú)的單元中。在外部或單獨(dú)的控制器8的情形下，這可以通過直接（非聯(lián)網(wǎng)的）連續(xù)或無線連接、或經(jīng)由本地有線或無線網(wǎng)絡(luò)、或有線或無線廣域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)被連接到驅(qū)動(dòng)器22。例如，照亮源6可以是本地有線網(wǎng)絡(luò)和/或本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)的一部分（例如，基于短距離rf技術(shù)，諸如wi-fi或zigbee網(wǎng)絡(luò)），以及控制器18可以經(jīng)由這個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)被連接到照亮源6，或者是作為相同的本地網(wǎng)絡(luò)的一部分或者經(jīng)由有線的或無線的廣域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（諸如互聯(lián)網(wǎng)或蜂窩移動(dòng)電話網(wǎng)（例如，3gpp網(wǎng)絡(luò)））遠(yuǎn)程地連接到它。另一個(gè)可能性是不涉及到本地網(wǎng)絡(luò)本身，并且每個(gè)照亮源6單獨(dú)地連接到控制裝置，例如，經(jīng)由單獨(dú)的直接連接或通過蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)（或其他這樣的廣域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)）的單獨(dú)的連接。

在數(shù)據(jù)庫15是在服務(wù)器14上被實(shí)施的情形下，服務(wù)器14可以是與照亮源6、控制器18和/或檢測(cè)器20相同的有線或無線本地網(wǎng)絡(luò)的一部分，以及控制器18可以經(jīng)由本地網(wǎng)絡(luò)連接到它，或可以在服務(wù)器14本身上被實(shí)施。替換地，服務(wù)器14可以放置在遠(yuǎn)離控制器18和/或照亮源6，以及控制器18可以經(jīng)由有線或無線廣域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接到它，例如，再次諸如互聯(lián)網(wǎng)或蜂窩移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)。作為再一個(gè)替換例，數(shù)據(jù)庫15可以本地地在控制器18處被實(shí)施在控制器18的存儲(chǔ)器中。還應(yīng)當(dāng)指出，所有的數(shù)據(jù)庫15不一定必須在相同地點(diǎn)被實(shí)施，以及不排除的是數(shù)據(jù)庫的一些部分可以在服務(wù)器14中被實(shí)施，而數(shù)據(jù)庫15的另一部分在控制器18的本地存儲(chǔ)器中被實(shí)施。

一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20包括至少一個(gè)用于檢測(cè)車輛2的至少一個(gè)參數(shù)的檢測(cè)器，即，與車輛本身的內(nèi)在特性有關(guān)的性質(zhì)，或與它的內(nèi)部內(nèi)容或負(fù)荷（諸如，其用戶中的一個(gè)或者多個(gè)）有關(guān)的性質(zhì)。在檢測(cè)多個(gè)這樣的參數(shù)的情形下，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20的一個(gè)給定的檢測(cè)器可以被安排成檢測(cè)多于一個(gè)參數(shù)，和/或多于一個(gè)檢測(cè)器20中的每個(gè)檢測(cè)器可以各自檢測(cè)相應(yīng)參數(shù)。一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20中的每個(gè)檢測(cè)器包括具有一個(gè)或多個(gè)換能器的形式的至少一些前端傳感器硬件，并且還可以包括被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的和被安排用于在處理器（與控制器18相同的存儲(chǔ)器和/或處理器，或者不同的存儲(chǔ)器和/或處理器）上執(zhí)行的相關(guān)聯(lián)的軟件。

車輛的參數(shù)意味著車輛的靜態(tài)性質(zhì)或其用戶中的一個(gè)或多個(gè)用戶，即，車輛的參數(shù)是如下這樣的性質(zhì)，對(duì)于車輛的給定的配置或組成和給定的乘客組而言，該性質(zhì)不隨車輛的運(yùn)動(dòng)而改變。在另一方面，車輛的位置和速度被認(rèn)為是變量，因?yàn)樗鼈円噪S車輛駕駛或移動(dòng)的進(jìn)行的方式變化，即，貫穿行程而連續(xù)變化。也就是，參數(shù)隨運(yùn)動(dòng)至少在對(duì)于車輛的配置的修改（例如，其結(jié)構(gòu)被修改或其軟件被更新）之間和/或在放下或接上乘客、或改變駕駛員之間的對(duì)于給定的行程部分是恒定的。

在實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20被配置成檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括車輛2的類型：例如，它被分類為小汽車、公共汽車、貨車、摩托車還是（腳踏）自行車；它是由基于汽油的燃料、電池、燃料電池還是這些項(xiàng)中的任何項(xiàng)的混合而供電；和/或它是人工驅(qū)動(dòng)的車輛、自主（自動(dòng)駕駛的）車輛、還是這些項(xiàng)的混合的輔助的車輛。例如，（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20可包括一個(gè)或多個(gè)2d和/或深度感知的（測(cè)距）照相機(jī)外加圖像識(shí)別算法，其被安排成從車輛的物理形狀檢測(cè)這些參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或諸如在車輛2上顯示的文本那樣的信息，和/或（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20可包括無線接收機(jī)，其被安排成接收來自在通過的車輛2上的發(fā)射機(jī)的指示這樣的信息的數(shù)據(jù)信號(hào)（明顯地或者借助于檢測(cè)器20可以查找的id）。

替換地或另外，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20被配置成檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可包括車輛的用戶中的一個(gè)或多個(gè)用戶的身份。車輛的用戶可以是駕駛員、乘客、或車輛的擁有者。要指出，在本文中駕駛員意味著控制車輛運(yùn)動(dòng)的用戶(所以，例如在自行車的情形下，騎車人可被看作為對(duì)于本文的目的的“駕駛員”)。用戶身份可以根據(jù)名字、家庭地址、車牌照、和/或唯一id號(hào)或字符串（例如，電子郵件地址、或?qū)Ｓ锰?hào)碼或字符串，諸如被分配以供在照亮系統(tǒng)中使用的用戶名）被檢測(cè)。例如，（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20可包括一個(gè)或多個(gè)2d和/或深度感知的（測(cè)距）照相機(jī)外加圖像識(shí)別算法，其被安排成基于面部識(shí)別或讀出車牌照來檢測(cè)用戶身份；和/或無線接收機(jī)，其被安排成接收來自通過的車輛2上的發(fā)射機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)或指示這樣的信息的用戶的用戶設(shè)備的數(shù)據(jù)信號(hào)。如果車輛類型和用戶身份都被檢測(cè)到，則用來檢測(cè)用戶身份的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20可以是與用來檢測(cè)車輛類型的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20相同的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20，和/或可包括一個(gè)或多個(gè)不同的檢測(cè)器。

作為另一個(gè)替換的或另外的可能性，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20被配置成檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可包括車輛2的一個(gè)或多個(gè)用戶（例如，駕駛員或擁有者）的用戶偏好，（一個(gè)或者多個(gè)）偏好是直接從車輛2上的發(fā)射機(jī)傳輸?shù)?，并且被一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20中的一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到。在這樣的情形下，所討論的檢測(cè)器20包括無線接收機(jī)，其被安排成接收來自傳送相關(guān)的（一個(gè)或者多個(gè)）偏好的車輛的數(shù)據(jù)信號(hào)。這可以是與用來接收車輛類型和/或用戶身份（如果以這種方式使用和檢測(cè)的話）的相同的接收機(jī)或單獨(dú)的接收機(jī)。

在實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20可包括至少一個(gè)檢測(cè)器，其被安排成檢測(cè)除了車輛2的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以外的一個(gè)或多個(gè)附加因素。例如，被檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)附加因素可包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的變量，例如，位置、取向、行進(jìn)的方向、速度、速率、加速度、或加速度的量級(jí)、或者甚至加速度的微分。例如，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20可以根據(jù)車輛相對(duì)于相關(guān)的（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20或照亮源6中的一個(gè)照亮源的范圍而檢測(cè)車輛2的位置，和/或一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20可以檢測(cè)車輛2的行進(jìn)的速度和/或方向。這樣做的（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20可包括使用圖像識(shí)別算法的一個(gè)或多個(gè)2d或深度感知的照相機(jī)，和/或一個(gè)或多個(gè)測(cè)距或運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的傳感器，諸如有源超聲傳感器或雷達(dá)。運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素可以由與用來檢測(cè)車輛參數(shù)和/或用戶身份的一個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)器20中的相同的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20檢測(cè)，和/或由檢測(cè)器中的不同的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)。

替換地或另外，一個(gè)或多個(gè)附加的因素可包括一個(gè)或多個(gè)環(huán)境因素，諸如天氣類型、外界光水平、和/或可見度的另一測(cè)量。例如，這樣做的（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20可包括使用圖像識(shí)別算法的一個(gè)或多個(gè)2d或深度感知的照相機(jī)，和/或一個(gè)或多個(gè)專用環(huán)境傳感器，諸如氣壓計(jì)、濕度傳感器、外界光傳感器等等。環(huán)境因素可以由與用來檢測(cè)車輛參數(shù)、用戶身份和/或運(yùn)動(dòng)相關(guān)的（一個(gè)或者多個(gè)）變量的一個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)器20中的相同的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20檢測(cè)，和/或可被檢測(cè)器中的不同的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)。

一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20中的一個(gè)、一些、或所有檢測(cè)器可被集成到與控制器18相同的單元中；和/或它們中一個(gè)、一些、或所有檢測(cè)器可以在單獨(dú)的單元中被實(shí)施。例如，如果是單獨(dú)的，則檢測(cè)器20中的一個(gè)、一些、或所有的檢測(cè)器可以連同控制器18一起被集成到照亮源6中的一個(gè)照亮源6的燈具8中；或可以被集成到燈具8中，而控制器18在外部但是被安裝在相同的燈柱10或支撐結(jié)構(gòu)上或以其他方式被放置在附近，以及被安排成經(jīng)由直接有線或無線連接、或有線和/或無線本地網(wǎng)絡(luò)接收來自（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20的輸入；或所討論的（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20可以被集成到燈具8中，而控制器18是遠(yuǎn)程的（例如，在服務(wù)器14上），以及被安排成經(jīng)由廣域網(wǎng)或諸如互聯(lián)網(wǎng)和/或蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)那樣的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)接收來自（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20的輸入。在另一個(gè)示例中，檢測(cè)器20中的一個(gè)、一些或所有的檢測(cè)器可以在燈具8外部，但被安裝在相同燈柱或結(jié)構(gòu)上，或基本上一同放置。在這樣的情形下，控制器18可以在燈具8內(nèi)部，或也被安裝在相同燈柱10或支撐結(jié)構(gòu)上，或以其他方式放置在附近，以及被連接以經(jīng)由直接有線或無線連接、或有線和/或無線本地網(wǎng)絡(luò)接收來自所討論的(一個(gè)或者多個(gè))檢測(cè)器20的輸入；或控制器18可以再次是遠(yuǎn)程的，以及被安排成經(jīng)由廣域網(wǎng)或諸如互聯(lián)網(wǎng)和/或蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)那樣的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)接收來自（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20的輸入。還應(yīng)當(dāng)指出，一個(gè)或多個(gè)傳感器20的任何給定的一個(gè)傳感器的功能本身可被分布在不同的單元或地點(diǎn)之間：例如，照相機(jī)或傳感器的換能器可被集成在燈具8中或被安裝在相同燈柱10或支撐結(jié)構(gòu)上，或以其他方式與照亮源16一同放置，而圖像識(shí)別算法或傳感器輸出的處理可以在單獨(dú)的單元中實(shí)施，例如在與控制器18相同的服務(wù)器14或處理器上實(shí)施，無論其是本地的還是遠(yuǎn)程的。

作為圖示，圖1或2示出了如下示例，其中：控制器18和（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20基本上是與照亮源6一同放置的，例如，被安裝在相同燈柱10或其他這樣的支撐結(jié)構(gòu)上，以及通過直接有線或無線鏈路或經(jīng)由本地有線或無線網(wǎng)絡(luò)（wi-fi）互相連接；而數(shù)據(jù)庫15被托管在遠(yuǎn)程服務(wù)器14上，以及裝置12包括調(diào)制解調(diào)器16（例如，被集成在與控制器18相同的單元中或是在相同本地網(wǎng)絡(luò)上的單獨(dú)單元中），調(diào)制解調(diào)器16被安排成使得控制器18能夠經(jīng)由廣域網(wǎng)或諸如互聯(lián)網(wǎng)或蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)（例如，3gpp網(wǎng)絡(luò)）那樣的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)訪問數(shù)據(jù)庫15。然而，將領(lǐng)會(huì)，這不是限制。

無論部件14、15、18、20通過什么裝置被連接，控制器18被安排成接收以一個(gè)或多個(gè)車輛參數(shù)和/或可選地一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的變量和/或環(huán)境因素的形式的檢測(cè)結(jié)果，作為來自相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器20的輸入。控制器18被配置成處理這些結(jié)果（用軟件和/或硬件），并且基于其來適配該控制器18被安排成進(jìn)行控制一個(gè)或多個(gè)照亮源6發(fā)射的照亮的一個(gè)或多個(gè)性質(zhì)。所控制的性質(zhì)可以例如包括調(diào)光水平、顏色（光譜）、照亮的方向（如果不是全向性的話，例如，如果是光束的話）和/或動(dòng)態(tài)照亮效果的定時(shí)?？刂破?8基于一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)的參數(shù)（車輛類型和/或用戶身份）以及可選地基于一個(gè)或者多個(gè)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的變量和/或環(huán)境因素，確定應(yīng)用于這些性質(zhì)的設(shè)置（通過在數(shù)據(jù)庫15中查詢它們）。替換地或另外，控制器18可以接收對(duì)于從被包括在車輛2上的數(shù)據(jù)傳輸器直接傳送的這些設(shè)置的用戶偏好。

因此，提供了一種系統(tǒng)，由此可以考慮各種期望的照明偏好，其包括關(guān)于圍繞道路的環(huán)境、在道路上行駛的車輛、和在那些車輛內(nèi)的占用者的那些照明偏好，以及基于其建立的總照明偏好。車輛2的照明偏好可包括從安全方面提供最好的可視性、為車輛占用者提供愉悅的外界環(huán)境、或提供允許車輛上的各種傳感器（例如，控制自主車輛的那些）工作的照明條件的那些偏好。另外，由于不同的傳感器可用來檢測(cè)在不同范圍處的對(duì)象，車輛的照明偏好可以依據(jù)離車輛的距離而改變。在給定區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車輛的照明偏好經(jīng)由在系統(tǒng)與車輛2之間的直接通信或者通過傳感車輛2的性質(zhì)和然后使用查找表15以查明最可能的偏好而被建立。在實(shí)施例中，在不能找到適合于所有的道路用戶的照明偏好的場(chǎng)合下，可以通過使用排名的分類（例如，具有更高于車輛占有者的偏好的安全性排名）而執(zhí)行仲裁。

現(xiàn)在更詳細(xì)地描述這個(gè)系統(tǒng)的一些示例性應(yīng)用。

在實(shí)施例中，系統(tǒng)被配置成將道路照明適配于不同的車輛類型。車輛在許多形式中是可用的，例如，自行車、摩托自行車、摩托車、汽車、廂形車、公共汽車、貨車等等。也可以是這種情形：存在子類別；例如，在腳踏動(dòng)力的自行車、電動(dòng)車和摩托自行車之間進(jìn)行區(qū)分；或小型公共汽車與廂形車之間進(jìn)行區(qū)分。從占用者和其他用戶的觀點(diǎn)出發(fā)，每種車輛形式可以具有不同的最佳照明偏好。示例可以是如下。

(a)貨車駕駛員可能更喜歡街道照明，以具有來自燈的不同發(fā)射角，因?yàn)樗麄儽绕囻{駛員坐在離道路更遠(yuǎn)的位置。

(b)自行車用戶可能希望燈更亮，因?yàn)樗麄儽绕渌囕v更小和更難被看到。

(c)公共汽車乘客可能希望到路邊的區(qū)域被照亮，因?yàn)樗麄兿肟匆娊?jīng)過的風(fēng)景。

(d)特定類型的畫面可以被使用，由此當(dāng)由具有某個(gè)波長的光照亮?xí)r強(qiáng)調(diào)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。

除了形式以外，車輛典型地分成其他的明確定義的類別的集合。例如，車輛的推動(dòng)力可被分類為基于汽油的、電的、燃料電池、或這些項(xiàng)的混合。車輛的控制形式也可以被分類為人類駕駛的、由技術(shù)輔助人類的、或自主的。每種車輛類型可以具有不同的最佳照明條件。示例可以是如下。

(a)人類駕駛的汽車在夜里需要在駕駛員前方的非常明亮的可見光，因?yàn)轳{駛員需要看清楚。

(b)自主汽車可能并不依賴于可見光，并且事實(shí)上可能投射其本身的光源，因此任何外部光源可能是不合期望的，因?yàn)樗赡軙?huì)降低車輛自身傳感器的信噪比。此外，自主車輛典型地依賴于多種類型的傳感器—并且每個(gè)潛在地具有不同的最佳照明條件。例如，自主車輛可以同時(shí)使用lidar(光和激光“雷達(dá)”)和計(jì)算機(jī)視覺，以及當(dāng)外界光低時(shí)，基于lidar的傳感器可以更好地工作，因?yàn)樗陨淼募す饪梢愿菀椎乇粰z測(cè)到，而計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以當(dāng)外界光更明亮?xí)r更好地工作。因?yàn)椴煌膫鞲衅骺捎糜跈z測(cè)在不同的距離處的物體，所以優(yōu)選的照明設(shè)置可以依據(jù)離車輛的距離而變化。

應(yīng)當(dāng)指出，如本文使用的術(shù)語人工、輔助、自主是指導(dǎo)航的高級(jí)別判決過程，即，實(shí)時(shí)控制車輛的速度和方向，以便走所期望的路線或達(dá)到所期望的目的地，以及遵循交通流規(guī)則和處理未預(yù)期的障礙物（不是低級(jí)別的自動(dòng)功能，諸如改變齒輪、巡航控制、引擎管理、或反剎車系統(tǒng)，其如今常常被包括在人工駕駛的車輛中—雖然不排除照亮系統(tǒng)可以替換地或另外檢測(cè)車輛2是否配備有一個(gè)或多個(gè)這樣的自動(dòng)控制子系統(tǒng)，并且取決于這一點(diǎn)適配照亮）。

正如從以上的文本看到的，在車輛之間，基于它們的形式、用途和級(jí)別，潛在地存在許多不同的照明偏好。當(dāng)具有形式和級(jí)別的混合體的車輛使用相同的道路時(shí)，固定的、均勻的道路照明系統(tǒng)將不能滿足所有這些不同的照明偏好。

按照本文公開的實(shí)施例，另一方面，當(dāng)設(shè)置街道照明的性質(zhì)時(shí)，包括車輛擁有者、駕駛員和/或占用者、以及潛在地甚至在道路附近的其他人的道路用戶的偏好被考慮；以及在實(shí)施例中，在各要求正在競(jìng)爭(zhēng)的情形下，可以使用仲裁方法來找出最好的總照明設(shè)置。

所述技術(shù)可以如下地實(shí)施。

(i)規(guī)定基準(zhǔn)環(huán)境照明偏好，例如，在數(shù)據(jù)庫15中，或作為控制器18的內(nèi)在設(shè)置。

(ii)控制器18基于（一個(gè)或者多個(gè)）檢測(cè)器20確定每個(gè)車輛2（包括占用者）的位置和偏好。

(iii)控制器18確定在單獨(dú)的車輛2與單獨(dú)的街燈6之間的距離。

(iv)控制器18然后考慮特征(i)-(iii)而設(shè)置對(duì)于每個(gè)單獨(dú)的街燈6的照明設(shè)置。

在實(shí)施例中，照明系統(tǒng)包括子系統(tǒng)，其被安排成例如使用一個(gè)多個(gè)傳感器20（諸如有源超聲傳感器、雷達(dá)或基于光的測(cè)距傳感器）或使用定位技術(shù)（諸如在車輛上的gps加上通信信道）確定車輛位置，以將其傳送到控制器18。照明系統(tǒng)還包括至少一個(gè)具有可控制的性質(zhì)（例如，照亮的強(qiáng)度、顏色、方向，和/或動(dòng)態(tài)效應(yīng)的定時(shí)）的照亮源6，這些性質(zhì)基于一個(gè)或多個(gè)照明設(shè)置而被設(shè)置（作為在照明系統(tǒng)內(nèi)的每個(gè)照亮源6的設(shè)置）。系統(tǒng)進(jìn)一步包括臨時(shí)車輛數(shù)據(jù)庫15，其是關(guān)于與車輛2和車輛的當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)的照明偏好的所存儲(chǔ)值的集合。系統(tǒng)還可以包括通信裝置和協(xié)議，以允許照明系統(tǒng)與車輛2進(jìn)行通信（車輛通信鏈路）。在控制器18上的算法考慮各種照明偏好，并且確定照明偏好。通信裝置和協(xié)議還允許控制器18與照亮源進(jìn)行通信（燈通信鏈路）。數(shù)據(jù)庫15包括查找表，其包含要求類型的類別。潛在地，這些要求類型還被給予加權(quán)，例如，安全性被給予比車輛細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)更高的加權(quán)。

要求類型的示例可包括：安全性偏好（允許人類安全地駕駛，和/或允許給定的傳感器以所要求的功效運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)條件）；環(huán)境偏好（例如，駕駛員想要如何看他們正在駕駛通過的區(qū)域，和/或除了車輛駕駛員以外的居住在某個(gè)區(qū)域中的人們?nèi)绾问褂迷搮^(qū)域等等）；和/或車輛細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)偏好（車輛擁有者想要車輛如何被照射）。

系統(tǒng)進(jìn)一步可以包括用于確定車輛偏好的子系統(tǒng)。這可以通過經(jīng)由車輛通信鏈路與車輛直接通信以便將照明偏好以可理解的形式傳送到控制器18而完成，或?qū)τ谶@樣的子系統(tǒng)不存在的情形下，可以估計(jì)照明偏好。為了作出這種估計(jì)，系統(tǒng)可以使用子系統(tǒng)來增強(qiáng)，所述子系統(tǒng)包括用于例如使用傳感器20和處理算法來確定車輛類型的裝置，和在包含對(duì)于各種類型的車輛的典型照明偏好的數(shù)據(jù)庫15中的查找表。在這種情形下，控制器18可以從查找表確定對(duì)于車輛2的偏好。

偏好可包括一個(gè)或多個(gè)環(huán)境照明偏好、一個(gè)或多個(gè)車輛照明偏好、和/或一個(gè)或多個(gè)車輛擁有者照明偏好。環(huán)境偏好可以是當(dāng)不存在車輛時(shí)所約定的照明偏好。車輛照明偏好可以是關(guān)于在車輛2上的各種系統(tǒng)的操作的車輛的照明偏好，諸如在自主制導(dǎo)系統(tǒng)中使用的傳感器；和/或車輛擁有者希望從外面如何看見它。例如，可能要求最小照亮來提供足夠的安全性覆蓋，以及這可能進(jìn)而又依賴于車輛2的一個(gè)或多個(gè)性質(zhì)，諸如它的高度。車輛擁有者的照明偏好是車輛內(nèi)的駕駛員和/或任何乘客的照明偏好。

在實(shí)施例中，方法可以如下地進(jìn)行。給定的控制的區(qū)域可被分配所約定的基線環(huán)境照明偏好（例如，作為初步調(diào)試階段的一部分）。對(duì)于進(jìn)入控制區(qū)域的每個(gè)車輛2，然后創(chuàng)建臨時(shí)車輛數(shù)據(jù)庫，其包括：一個(gè)或多個(gè)所期望的車輛照明偏好和/或一個(gè)或多個(gè)所期望的車輛占有者照明偏好。這通過經(jīng)由車輛通信鏈路與車輛2的直接通信，或者是通過使用其他的傳感器20而被完成。在后者的情形下，車輛的一個(gè)或多個(gè)性質(zhì)被傳感（例如，它的物理形式），以及控制器18使用一個(gè)或多個(gè)所傳感的性質(zhì)，并且把車輛分類成車輛類別列表中的一個(gè)類別。控制器18然后從查找表15確定與該車輛類別相關(guān)聯(lián)的一個(gè)偏好或偏好的集合。

在實(shí)施例中，在控制區(qū)域中的每個(gè)車輛2的位置也可以被跟蹤，并且車輛與每個(gè)照亮源6的距離被提供到控制器18。

控制器18將（一個(gè)或者多個(gè)）環(huán)境偏好、（一個(gè)或者多個(gè)）車輛照明偏好、和/或車輛占有者的（一個(gè)或者多個(gè)）照明偏好、可選地連同每個(gè)車輛的當(dāng)前位置一起考慮，并且確定最接近地實(shí)現(xiàn)在車輛2的區(qū)域中所期望的照明條件的照明設(shè)置?？梢匀绾螌?shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的示例如下。

（一個(gè)或者多個(gè)）環(huán)境偏好、（一個(gè)或者多個(gè)）車輛照明偏好、和/或車輛占有者的（一個(gè)或者多個(gè)）照明偏好在所期望的照明偏好（例如，包括亮度、光波長等等）和容許上限和下限的方面被描述。然后找出照明設(shè)置，由此使得照明條件和所期望的條件的偏差最小化。在實(shí)施例中。在數(shù)據(jù)庫15中的每種類別可以具有排名（例如，安全性偏好可被排名為比車輛乘客的外界偏好更高）。在每個(gè)車輛2的位置處的照明處在容許上限和下限內(nèi)并且也處在環(huán)境照明偏好的容許極限內(nèi)的場(chǎng)合下，使用該照明設(shè)置。在沒有實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的場(chǎng)合下，應(yīng)用在數(shù)據(jù)庫15中所約定的排名，并且移除與最低排名相關(guān)聯(lián)的偏好，并且重新計(jì)算照明偏好。這重復(fù)進(jìn)行，直至找到落在剩余的類別容許極限內(nèi)的照明設(shè)置為止。

所確定的照明設(shè)置經(jīng)由燈通信鏈路被傳送到照亮源6，以及照亮源6采用該設(shè)置。以上的確定步驟在規(guī)律的基礎(chǔ)上重復(fù)進(jìn)行，并具有適合于車輛的速度的時(shí)間間隔（即，如果車輛行進(jìn)更快，則更短的時(shí)間間隔）。

在另外的實(shí)施例中，在車輛2內(nèi)或在車輛2上的照明源（例如，頭燈或內(nèi)部燈）也可以形成系統(tǒng)的一部分，以及可以與路邊照亮源6一起被控制，以實(shí)現(xiàn)總照明設(shè)置。

在再另外的實(shí)施例中，支付系統(tǒng)可以被合并到系統(tǒng)中，由此，用戶為他們所使用的照明偏好進(jìn)行支付。

在本公開內(nèi)容的特別有利的實(shí)施例中，沿道路行進(jìn)的車輛被檢測(cè)到，并且由控制器18被分類成作為自主車輛（av）的那些車輛和作為人工駕駛的車輛（mdv）的那些車輛。在每種av和mdv中的圖像傳感器按照顏色譜、強(qiáng)度和對(duì)于它們的操作和它們的范圍所要求的其他照亮性質(zhì)被表征。模型被用來表征mdv的駕駛員的人類視覺系統(tǒng)，該駕駛員然后被看作為傳感器。所期待的靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)環(huán)境因素（諸如街燈功率消耗、光污染等等）被確定。包括有源照亮元件（諸如，由頭燈支持的lidar或人類視覺）的傳感系統(tǒng)被表征為使得有源照亮元件被認(rèn)為是總的傳感系統(tǒng)的一部分。沿路線放置的街燈6的照明性質(zhì)然后被地理空間地控制，以使得每個(gè)av和mdv的傳感器的空間（取決于距離）照亮需要被滿足，但按照將av和/或mdv鏈接到靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)環(huán)境因子的所定義的轉(zhuǎn)移函數(shù)被限制（例如，這可以是照明默認(rèn)地回復(fù)到環(huán)境參數(shù)，以及如果由av和/或mdv的傳感需要所要求的話，則僅僅與這些項(xiàng)不同）。

在多個(gè)車輛在相同時(shí)間存在于路線的相同區(qū)域的情形下，可以使用仲裁機(jī)制，以使得所有的車輛的照亮需要被滿足，例如，通過使用存在的av和/或mdv的空間照亮傳感需要之間的最高的共同性質(zhì)。

控制器18可被配置成實(shí)施仲裁過程，不論適配于av與mdv車輛和/或適配于一個(gè)或多個(gè)其他因素。這個(gè)過程可被安排成在對(duì)于給定的用戶的沖突的偏好（例如，安全性與美學(xué)）之間和/或在不同用戶的沖突的偏好（諸如在由相同照亮源6照亮的道路4的一部分中存在的不同的車輛）之間仲裁。

例如，如果第一車輛基于美學(xué)原則請(qǐng)求光設(shè)置，并且第二車輛基于安全性條件請(qǐng)求光設(shè)置，則后者可被給予優(yōu)先權(quán)。在實(shí)施例中，這僅僅被做到這種程度，即：這樣的請(qǐng)求的光設(shè)置是互相排他的。例如，在第一車輛中為了愉悅乘客而請(qǐng)求的美學(xué)照明可被應(yīng)用于它不影響對(duì)于第二車輛提供的安全性照明的區(qū)域。作為另外的示例，將對(duì)第一車輛應(yīng)用的光設(shè)置可以是“調(diào)光到30%”，而將對(duì)第二車輛應(yīng)用的光設(shè)置可以是“最大亮度”，--基于仲裁,光水平可被設(shè)置為70%，以滿足與安全性方面相關(guān)的任何要求，但是在某種程度上也適合于第一車輛的請(qǐng)求。

在另外的實(shí)施例中，控制器18可被配置成提供反饋到第一車輛，在以上的示例中，將與第二車輛的距離增加x米，以使得照明請(qǐng)求可以完全適應(yīng)。

將會(huì)看到，以上的實(shí)施例僅作為示例被描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)從對(duì)于附圖、公開內(nèi)容、和所附權(quán)利要求的學(xué)習(xí)中可以理解和實(shí)現(xiàn)所公開的實(shí)施例的其他變例。在權(quán)利要求中，單詞“包括”不排除其他元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其他單元可以滿足在權(quán)利要求中引述的幾項(xiàng)的功能。某些措施在互相不同的從屬權(quán)利要求中被引述的單純事實(shí)并不指示這些措施的組合不能被加以利用。計(jì)算機(jī)程序可被存儲(chǔ)/分布在與其他硬件一起提供的或者作為其他硬件的一部分的適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)（諸如光存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)）上，但也可以以其他形式被分布，諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)。在權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)號(hào)不應(yīng)當(dāng)被解讀為限制范圍。