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一種自動FPC貼合機及貼板方法與流程

文檔序號:12503783閱讀:644來源:國知局
一種自動FPC貼合機及貼板方法與流程

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種自動FPC貼合機及貼板方法。



背景技術(shù):

FPC板即柔性電路板(Flexible Printed Circuit),由于比較柔軟不便于加工處理,一般需要先將FPC板貼在較為剛硬的載板上,然后再進(jìn)行后續(xù)加工處理,傳統(tǒng)方式普遍采用人工作業(yè)將FPC板貼在載板表面,這種方式在實際加工過程中,工作效率低,且生產(chǎn)成本較高。

有技術(shù)針對貼板方式進(jìn)行了改進(jìn),研發(fā)出了一些自動貼板作業(yè)設(shè)備,如中國專利申請CN204836815U,公開了用一種自動貼板機對FPC板進(jìn)行自動貼板作業(yè),其不足之處在于:①公開了頂部相機和底部相機,但頂部相機需要專門設(shè)置橫梁、電機、調(diào)寬絲杠來安裝及調(diào)節(jié)位置,但頂部相機僅能在調(diào)寬絲杠上前后移動,取景范圍小且不便調(diào)節(jié),底部相機設(shè)置于上料倉與貼裝位之間,無法對載板進(jìn)行拍照定位,僅通過連續(xù)兩次對FPC板拍照定位難以確保FPC板貼到載板上的指定位置;②公開了通過皮帶輸送線運送載板,通過四軸機械手抓取FPC板,由于FPC板的規(guī)格尺寸不同,其載板的規(guī)格尺寸也不相同,不能很好地適用多種規(guī)格的FPC板和載板,通用性差;③公開了通過FPC板直接貼裝在載板上,F(xiàn)PC板與載板之間并無吸力,要么通過在FPC板與載板之間設(shè)置膠黏劑來粘合,這樣會有FPC板后期難以從載板上剝離、膠黏劑殘留等問題,要么通過在載板上設(shè)置獨特結(jié)構(gòu)來固定FPC板,這樣會增加設(shè)計加工成本。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種自動FPC貼合機及貼板方法。

一種自動FPC貼合機,包括機架、FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構(gòu)和控制裝置,所述機架上設(shè)有水平布置的機架平臺,輸料裝置包括水平布置在機架平臺上的用于共同輸送載板的至少一對并列設(shè)置的傳送帶組以及用于調(diào)節(jié)并列傳送帶組之間寬度的調(diào)寬機構(gòu),每對傳送帶組包括一個固定傳送帶組和一個活動傳送帶組,調(diào)寬機構(gòu)包括垂直傳動連接活動傳送帶組的調(diào)寬絲杠、驅(qū)動調(diào)寬絲杠轉(zhuǎn)動的調(diào)寬電機和承載活動傳送帶組的調(diào)寬導(dǎo)軌,F(xiàn)PC板料倉和蓋板料倉分別布置在輸料裝置的兩側(cè),輸料裝置的后段為貼裝位,取料裝置包括架設(shè)在輸料裝置前段上方的四軸機械手、設(shè)置在機械手末端升降桿和設(shè)置在升降桿上的吸料盤,所述吸料盤包括吸盤和磁性吸附其上的若干個用于吸附物料的真空吸嘴,位置捕捉裝置包括設(shè)置在機械手末端的上位相機和設(shè)置在機架平臺上的下位相機,以及分別設(shè)置在下位相機上方和貼裝位下方的第一背光源和第二背光源,傳感機構(gòu)包括設(shè)置在FPC板料倉、蓋板料倉和輸料裝置上的用于檢測物料位置的若干個傳感器,控制裝置包括顯示裝置、控制按鈕和處理器,控制裝置與FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構(gòu)電性連接。

優(yōu)選地,所述FPC板料倉和所述蓋板料倉結(jié)構(gòu)相同,包括:升降板、定位機構(gòu)和設(shè)置于升降板下方的升降機構(gòu),所述定位機構(gòu)包括定位板,位于升降板上的定位槽和定位桿,定位桿通過設(shè)于其底部的磁吸底座與所述機架平臺磁吸連接;所述升降機構(gòu)包括升降電機、水平設(shè)置的同步帶傳動機構(gòu)、豎直設(shè)置的升降絲杠;所述機架平臺下方設(shè)置有軸承板,所述升降電機和同步帶傳動機構(gòu)設(shè)置于軸承板下方;所述軸承板上安裝有升降絲杠螺母副,所述升降絲杠螺母副包括滾珠軸承和升降絲杠螺母,所述升降絲杠的上端固定在所述升降板上,所述升降絲杠的下端穿過所述升降絲杠螺母;所述升降電機通過同步帶傳動機構(gòu)與升降絲杠螺母傳動連接,帶動所述升降絲杠轉(zhuǎn)動;所述升降絲杠螺母與所述升降絲杠螺紋配合升降,使升降板相對于機架平臺升降。

優(yōu)選地,所述輸料裝置包括連續(xù)設(shè)置的兩對所述傳送帶組,每對傳送帶組并列設(shè)置,同一側(cè)的兩個傳送帶組同一方向連續(xù)設(shè)置且通過一軌道連板固定連接,每個傳送帶組包括一傳送皮帶、用于支撐傳送皮帶的傳送主動輪和四個傳送從動輪、設(shè)于傳送皮帶下方的皮帶托條、用于驅(qū)動傳送主動輪的傳送電機和用于支撐傳送帶組的軌道墊板,所述固定傳送帶組通過軌道墊板與所述機架平臺固定連接,所述活動傳送帶組通過軌道墊板與所述調(diào)寬導(dǎo)軌活動連接。

進(jìn)一步,所述軌道連板的外側(cè)面還安裝有一壓緊氣缸和兩個滑軌座,壓緊氣缸的推桿上固定連接一用于壓緊載板的折彎型壓板,壓板上設(shè)有對應(yīng)滑軌座的兩個滑塊,壓板通過滑塊與滑軌座的配合與軌道連板活動連接。

進(jìn)一步,所述輸料裝置的末端設(shè)有定位氣缸,定位氣缸的推桿上固定連接一用于阻擋定位所述載板的擋板。

優(yōu)選地,所述吸料盤包括所述吸盤和設(shè)于吸盤上的至少一組真空組件,每組真空組件包括依次用氣管相連的壓縮空氣源、真空電磁閥、真空發(fā)生器、真空分支塊和若干個所述真空吸嘴,所述真空吸嘴包括導(dǎo)磁的磁座、磁塊、連接桿、吸嘴本體和橡膠吸嘴;所述磁座的頂部設(shè)置有凹槽,所述磁塊位于凹槽內(nèi),所述磁座的底部與所述吸嘴本體頂部通過連接桿活動連接且連接桿的至少一端能夠在磁座或吸嘴本體內(nèi)沿軸向往復(fù)運動和繞軸向轉(zhuǎn)動,連接桿外套有兩端分別抵接磁座和吸嘴本體的壓縮彈簧,所述吸嘴本體的底部設(shè)置有一凸出部,吸嘴本體的一側(cè)面設(shè)置有用于外接氣管的連接氣咀,所述連接氣咀與凸出部之間設(shè)置有貫通的真空抽氣通道,所述橡膠吸嘴套接于所述凸出部上,且橡膠吸嘴的吸附面與所述真空抽氣通道貫通。

優(yōu)選地,所述傳感機構(gòu)包括設(shè)置于所述定位板上的用于檢測料倉內(nèi)物料是否到達(dá)指定高度范圍的第一傳感器、設(shè)置于所述升降板上的用于檢測料倉是否空倉狀態(tài)的第二傳感器、設(shè)置于升降板下方的用于檢測升降板位置的第三傳感器、設(shè)置于每對所述傳送帶組末端的用于檢測傳送帶組上物料是否到達(dá)的第四傳感器。

進(jìn)一步,所述機架外還設(shè)有機罩,機罩的左、右封板上分別設(shè)有與所述輸料裝置的進(jìn)、出端對應(yīng)的進(jìn)料口和出料口,機罩的前、后封板上部分別設(shè)有與機罩頂板鉸接的前門和后門,所述前門和后門上分別設(shè)有透明板,機罩的前、后封板下部分別設(shè)有可拆卸的前蓋板和后蓋板,所述控制裝置的機箱安裝于所述機架平臺下部的安裝架上,所述機架的四個支撐腿下分別安裝有高度調(diào)節(jié)底座。

一種采用上述自動FPC貼合機的貼板方法,包括:

FPC板疊放于FPC板料倉中并上升定位,每張FPC板上方覆蓋一張隔離紙,蓋板疊放于蓋板料倉并上升定位,載板通過輸料裝置輸送至貼裝位后停止;

取料裝置移動至FPC板料倉上方吸附一張隔離紙后,將隔離紙放置于機架平臺上,然后又移動至FPC板料倉上方吸附一張FPC板,將FPC板移動至下位相機上方,在第一背光光源的照射下,下位相機捕捉FPC板上的一個標(biāo)定圖像并傳送給處理器,取料裝置將FPC板移至下一位置,下位相機捕捉FPC板上的另一個標(biāo)定圖像并傳送給處理器,經(jīng)數(shù)字化處理后處理器計算出FPC板上兩個標(biāo)定圖像的坐標(biāo);

取料裝置吸附FPC板移動至貼裝位上方,在第二背光光源的照射下,上位相機分別捕捉載板上的兩個標(biāo)定圖像并傳給處理器,經(jīng)數(shù)字化處理后計算出載板上的兩個標(biāo)定圖像的坐標(biāo),處理器根據(jù)FPC板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)與載板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)的差異,計算出取料裝置的運行路徑以使FPC板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)與載板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)相同,取料裝置執(zhí)行該運行路徑從而將FPC板準(zhǔn)確貼在載板上的指定位置;

取料裝置移動至蓋板料倉上方吸附一張蓋板,將蓋板移動至下位相機上方,在第一背光光源的照射下,下位相機分別捕捉蓋板上的兩個標(biāo)定圖像并傳送給處理器,經(jīng)數(shù)字化處理后處理器計算出蓋板上兩個標(biāo)定圖像的坐標(biāo),取料裝置吸附蓋板移動至貼裝位上方,處理器根據(jù)蓋板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)與載板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)的差異,計算出取料裝置的運行路徑以使蓋板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)與載板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)相同,取料裝置執(zhí)行該運行路徑從而將蓋板壓在FPC板上并與載板上的指定位置對準(zhǔn),其中蓋板與載板可以磁性相吸,通過蓋板與載板之間的磁吸力將夾在其中的FPC板固定在載板上。

相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果是:①公開了上位相機和下位相機,其中上位相機安裝在機械師末端,能夠隨著機械手的移動而移動,取景范圍大,方便安裝,調(diào)節(jié)靈活,且能夠?qū)d板進(jìn)行拍照定位,結(jié)合下位相機分別對FPC板和蓋板進(jìn)行拍照定位,從而可以通過處理器計算而控制取料裝置運動將FPC板和蓋飯依次準(zhǔn)確貼裝在載板上;②輸料裝置的寬度可通過調(diào)寬機構(gòu)調(diào)節(jié),從而可以輸送不同規(guī)格的載板,取料裝置通過磁性吸附在機械手末端吸料盤上的若干個真空吸嘴來吸附FPC板或蓋板,真空吸嘴在吸料盤上的位置可移動,固取料裝置的取料范圍是可以調(diào)節(jié)的,因此可以適用于不同規(guī)格的FPC板和蓋板;③設(shè)置了蓋板料倉,通過蓋板與載板之間的磁吸力將FPC板貼合在載板上,既貼合牢固不易滑移錯位,又方便后期FPC板從載板上分離,不會有任何污染殘留。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的效果作進(jìn)一步說明,以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是實施例中自動FPC貼合機的外部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是實施例中自動FPC貼合機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是實施例中自動FPC貼合機的料倉底部的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是實施例中自動FPC貼合機的料倉上部的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是實施例中自動FPC貼合機的輸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是圖5中壓板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是實施例中自動FPC貼合機的取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(省略了上位相機結(jié)構(gòu));

圖8是實施例中自動FPC貼合機的吸料盤的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是實施例中自動FPC貼合機的真空吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖;

其中:1-機架,11-機架平臺,12-機罩,121-前門,122-后門,123-透明板,21-FPC板料倉,211-升降板,212-定位板,213-定位槽,214-定位桿,215-升降電機,2161、2162、2163、2164-導(dǎo)桿,217-升降絲杠,218-升降絲杠螺母副,22-蓋板料倉,3-輸料裝置,31、32、33、34-傳送帶組,312-傳送主動輪,313、314、315、316-傳送從動輪,317-皮帶托條,318-傳送電機,319-軌道墊板,35-調(diào)寬機構(gòu),351-調(diào)寬絲杠,352-調(diào)寬電機,353-調(diào)寬導(dǎo)軌,36-軌道連板,371-壓緊氣缸,372、373-滑軌座,374-壓板,381-定位氣缸,382-擋板,4-取料裝置,41-機械手,42-升降桿,43-吸料盤,431-吸盤,432-真空吸嘴,4321-磁座,4322-磁塊,4323-連接桿,4324-吸嘴本體,4325-橡膠吸嘴,4326-壓縮彈簧,4327-連接氣咀,433-真空電磁閥,434-真空發(fā)生器,435-真空分支塊,51-上位相機,52-下位相機,53-第一背光源,54-第二背光源,61-第一傳感器,62-第二傳感器,63-第三傳感器,64-第四傳感器,71-顯示裝置,72-控制按鈕。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明,下面結(jié)合附圖和具體實施例,對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“連接”另一個元件,它可以死直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件,本說明書所使用的術(shù)語“固定”、“連接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”以及類似表述只是為了說明的目的;本說明書附圖中省略了電線、氣管、皮帶等,具體根據(jù)實施例中的實際情況而定。

本說明書實施例中的“機械手”選用的是三菱公司的四軸機器人,“上位相機”和“下位相機”選用的是CCD高精度相機,但本說明書中所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的,不是用于限制本發(fā)明,本說明書中使用的“物料”是指FPC板、蓋板、載板或隔離紙,具體根據(jù)實施例中的實際情況而定,本實施例中所采用的載板是一種磁性載板,蓋板是一種導(dǎo)磁蓋板,載板和蓋板能夠磁性相吸。

如圖1-9所示,一種自動FPC貼合機,包括機架1、FPC板料倉21、蓋板料倉22、輸料裝置3、取料裝置4、位置捕捉裝置、傳感機構(gòu)和控制裝置,機架1上設(shè)有水平布置的機架平臺11,輸料裝置3包括水平布置在機架平臺11上的用于共同輸送載板的至少一對并列設(shè)置的傳送帶組(31、32)以及用于調(diào)節(jié)并列傳送帶組(31、32)之間寬度的一調(diào)寬機構(gòu)35,一對傳送帶組(31、32)包括一個固定傳送帶組31和一個活動傳送帶組32,調(diào)寬機構(gòu)35包括垂直傳動連接活動傳送帶組32的調(diào)寬絲杠351、驅(qū)動調(diào)寬絲杠351轉(zhuǎn)動的調(diào)寬電機352和承載活動傳送帶組32的調(diào)寬導(dǎo)軌353,F(xiàn)PC板料倉21和蓋板料倉22分別布置在輸料裝置3的兩側(cè),輸料裝置3的后段為貼裝位,取料裝置4包括架設(shè)在輸料裝置3前段上方的四軸機械手41、設(shè)置在機械手41末端的升降桿42和設(shè)置在升降桿42上的吸料盤43,吸料盤43包括吸盤431和磁性吸附其上的若干個用于吸附物料的真空吸嘴432,位置捕捉裝置包括設(shè)置在機械手41末端的上位相機51和設(shè)置在機架平臺11上的下位相機52,以及分別設(shè)置在下位相機52上方和貼裝位下方的第一背光源53和第二背光源54,傳感機構(gòu)包括設(shè)置在FPC板料倉21、蓋板料倉22和輸料裝置3上的用于檢測物料位置的若干個傳感器,控制裝置包括顯示裝置71、控制按鈕72和處理器,控制裝置與FPC板料倉21、蓋板料倉22、輸料裝置3、取料裝置4、位置捕捉裝置、傳感機構(gòu)電性連接。

在本發(fā)明的工作過程中,層疊的FPC板疊放于FPC板料倉21中,每張FPC板上方覆蓋一張隔離紙,層疊的蓋板疊放于蓋板料倉22中,載板搭放于相對的相對的兩個傳送帶組31上,傳送帶組31攜帶著載板朝貼裝位移動,當(dāng)載板移動至貼裝位正上方時,設(shè)在輸料裝置3上的傳感器感應(yīng)到載板然后發(fā)信號給控制裝置控制傳送帶組31停止;同時,取料裝置4移動至FPC板料倉21上方吸附一張隔離紙后,將隔離紙放置于機架平臺11上,然后又移動至FPC板料倉21上方吸附一張FPC板,將FPC板移動至下位相機52上方,在第一背光光源的照射下,下位相機52捕捉FPC板上的一個標(biāo)定圖像并傳送給處理器,取料裝置4將FPC板移至下一位置,下位相機52捕捉FPC板上的另一個標(biāo)定圖像并傳送給處理器,經(jīng)數(shù)字化處理后處理器計算出FPC板上兩個標(biāo)定圖像的坐標(biāo);然后取料裝置4吸附FPC板移動至貼裝位上方,在第二背光光源的照射下,上位相機51分別捕捉載板上的兩個標(biāo)定圖像并傳給處理器,經(jīng)數(shù)字化處理后計算出載板上的兩個標(biāo)定圖像的坐標(biāo),處理器根據(jù)FPC板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)與載板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)的差異,計算出取料裝置4的運行路徑以使FPC板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)與載板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)相同,取料裝置4執(zhí)行該運行路徑從而將FPC板準(zhǔn)確貼在載板上的指定位置;然后取料裝置4移動至蓋板料倉22上方吸附一張蓋板,將蓋板移動至下位相機52上方,在第一背光光源的照射下,下位相機52分別捕捉蓋板上的兩個標(biāo)定圖像并傳送給處理器,經(jīng)數(shù)字化處理后處理器計算出蓋板上兩個標(biāo)定圖像的坐標(biāo),取料裝置4吸附蓋板移動至貼裝位上方,處理器根據(jù)蓋板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)與載板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)的差異,計算出取料裝置4的運行路徑以使蓋板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)與載板上兩個標(biāo)定圖像坐標(biāo)相同,取料裝置4執(zhí)行該運行路徑從而將蓋板壓在FPC板上并與載板上的指定位置對準(zhǔn),通過蓋板與載板之間的磁吸力將夾在其中的FPC板固定在載板上,此時,控制裝置控制傳送帶組31繼續(xù)載著貼有FPC板和蓋板的載板退出輸料裝置3,完成該FPC板的貼板過程;然后后續(xù)的一載板繼續(xù)運至貼裝位上方,而后重復(fù)上述動作并完成另一FPC板的貼板過程。

綜合上述情況可知,通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計,本發(fā)明能夠自動且高效地完成FPC板的貼板作業(yè),適用不同規(guī)格的FPC板和載板,貼合精確,貼合效率高,不會產(chǎn)生殘留膠黏物,適用范圍廣。

作為優(yōu)選的實施方式,如圖3-4所示,F(xiàn)PC板料倉21和蓋板料倉22結(jié)構(gòu)相同,包括:升降板211、定位機構(gòu)和設(shè)置于升降板211下方的升降機構(gòu),定位機構(gòu)包括定位板212,位于升降板211上的定位槽213和定位桿214,定位桿214通過設(shè)于其底部的磁吸底座與機架平臺11磁吸連接;升降機構(gòu)包括升降電機215、水平設(shè)置的同步帶傳動機構(gòu)、豎直設(shè)置的升降絲杠217;機架平臺11下方設(shè)置有軸承板,升降電機215和同步帶傳動機構(gòu)設(shè)置于軸承板下方;軸承板上安裝有升降絲杠螺母副218,升降絲杠螺母副218包括滾珠軸承和升降絲杠螺母,升降絲杠217的上端固定在升降板211上,升降絲杠217的下端穿過升降絲杠螺母;升降電機215通過同步帶傳動機構(gòu)與升降絲杠螺母傳動連接,帶動升降絲杠217轉(zhuǎn)動;升降絲杠螺母與升降絲杠217螺紋配合升降,使升降板211相對于機架平臺11升降。升降絲杠217設(shè)置于升降板211中心位置,在升降絲杠217外圍中心對稱設(shè)置有四根與升降絲杠217平行的導(dǎo)桿(2161、2162、2163、2164)。導(dǎo)桿(2161、2162、2163、2164)上端連接升降板211下方,下端穿過固定于機架平臺11下方的直線軸承。四根升降導(dǎo)桿(2161、2162、2163、2164)通過直線軸承作為導(dǎo)軌,在頂起或放下升降板211時使升降板211上下運動的穩(wěn)定性和可靠性好。該料倉通過對料倉升降板211上設(shè)置的定位槽213與穿過定位槽213的可調(diào)節(jié)的固定在機架平臺11上的定位桿214,再結(jié)合升降板211兩邊緣的垂直設(shè)置的定位板212進(jìn)行物料定位,來實現(xiàn)對不同大小的物料的整齊儲放;同時,通過升降機構(gòu)的設(shè)置,實現(xiàn)料倉中物料的上升供料,配合取料裝置4的抓取,使取料裝置4在同一水平位置就能精準(zhǔn)的抓取物料,不再需要通過設(shè)置取料裝置4的上下路程來配合料倉中的物料高度,簡化了取料裝置4的工作路徑,降低了取料裝置4的工作強度。

作為優(yōu)選的實施方式,如圖5所示,輸料裝置3包括連續(xù)設(shè)置的兩對傳送帶組(31、32)和傳送帶組(33、34),每對傳送帶組并列設(shè)置,同一側(cè)的兩個傳送帶組在同一方向連續(xù)設(shè)置且通過一軌道連板36固定連接,每個傳送帶組包括一傳送皮帶、用于支撐傳送皮帶的傳送主動輪312和四個傳送從動輪(313、314、315、316)、設(shè)于傳送皮帶下方的皮帶托條317、用于驅(qū)動傳送主動輪312的傳送電機318和用于支撐傳送帶組的軌道墊板319,固定傳送帶組(31、33)分別通過對應(yīng)軌道墊板319與機架平臺11固定連接,活動傳送帶組(32、34)分別通過對應(yīng)軌道墊板319與對應(yīng)調(diào)寬導(dǎo)軌353活動連接,調(diào)寬導(dǎo)軌353設(shè)置在調(diào)寬絲杠351的下方并位于固定傳送帶組(31、33)和活動傳送帶組(32、34)之間,并且軌道墊板319固定在調(diào)寬導(dǎo)軌353的調(diào)寬滑塊上,使得活動傳送帶組(32、34)跟隨調(diào)寬滑塊做直線往復(fù)運動,使得調(diào)寬導(dǎo)軌353承受整個活動傳送帶組(32、34)的重量,并且由于調(diào)寬導(dǎo)軌353的滑塊與軌道墊板31固定連接,接觸面積大,且連接穩(wěn)定,使得整個連接為可承受高重量并高穩(wěn)定性的連接。

作為優(yōu)選的實施方式,如圖6所示,軌道連板36的外側(cè)面還安裝有一壓緊氣缸371和兩個滑軌座372、373,壓緊氣缸371的推桿上固定連接一用于壓緊載板的折彎型壓板374,壓板374上設(shè)有對應(yīng)滑軌座的兩個滑塊,壓板374通過滑塊與滑軌座的配合與軌道連板36活動連接。

作為優(yōu)選的實施方式,如圖5所示,輸料裝置3的末端設(shè)有定位氣缸381,定位氣缸381的推桿上固定連接一用于阻擋定位載板的擋板382。

作為優(yōu)選的實施方式,如圖7-9所示,吸料盤43包括吸盤431和設(shè)于吸盤431上的至少一組真空組件,每組真空組件包括依次用氣管相連的壓縮空氣源、真空電磁閥433、真空發(fā)生器434、真空分支塊435和若干個真空吸嘴432,真空吸嘴432包括導(dǎo)磁的磁座4321、磁塊4322、連接桿4323、吸嘴本體4324和橡膠吸嘴4325;磁座4321的頂部設(shè)置有凹槽,磁塊4322位于凹槽內(nèi),磁座4321的底部與吸嘴本體4324頂部通過連接桿4323活動連接且連接桿4323的至少一端能夠在磁座4321或吸嘴本體4324內(nèi)沿軸向往復(fù)運動和繞軸向轉(zhuǎn)動,連接桿4323外套有兩端分別抵接磁座4321和吸嘴本體4324的壓縮彈簧4326,吸嘴本體4324的底部設(shè)置有一凸出部,吸嘴本體4324的一側(cè)面設(shè)置有用于外接氣管的連接氣咀4327,連接氣咀4327與凸出部之間設(shè)置有貫通的真空抽氣通道,橡膠吸嘴4325套接于凸出部上,且橡膠吸嘴4325的吸附面與真空抽氣通道貫通,磁座4321包括相互連接的上座和下座,上座設(shè)置有空腔,下座上設(shè)置有限位孔,連接桿4323的頭部貫穿限位孔到達(dá)空腔,且該頭部設(shè)置有環(huán)形槽,環(huán)形槽上設(shè)置有彈性卡環(huán),彈性卡環(huán)的最大寬度大于限位孔的直徑且小于空腔的最小寬度,連接桿4323的直徑小于限位孔的直徑。將吸料盤43通過升降桿42設(shè)置在機械手41上,使得吸料盤43隨機械手41的移動能夠在機械手41大范圍內(nèi)實現(xiàn)對工件的抓取,方便快捷,自動化程度高;外接壓縮空氣源,利用真空電磁閥433控制真空發(fā)生器434來產(chǎn)生負(fù)壓,結(jié)構(gòu)緊湊,綠色環(huán)保,且通過真空分支塊435,可以外接多個真空吸嘴432,根據(jù)需要來確定所需的真空吸嘴432數(shù)量,且真空吸嘴432能夠通過磁力自由吸附在吸盤431的任意位置,在吸料盤43作業(yè)時,能夠根據(jù)不同規(guī)格的吸附工件自由調(diào)整吸附位置;在真空吸嘴432上設(shè)置內(nèi)置有磁塊4322的磁座4321,磁座4321可以與FPC貼合機上導(dǎo)磁的吸盤431配合使用,吸附在吸盤431上,根據(jù)實際的FPC板的規(guī)格需要,能夠自由調(diào)節(jié)真空吸嘴432在吸盤431上的位置,以對應(yīng)生產(chǎn)中FPC板的最佳吸附點不同的需要;真空抽氣通道設(shè)置在真空吸嘴432的吸嘴本體4324上,與其他部位分開,不會影響到磁座4321或磁塊4322的布置,若遇到損壞,便于更換。采用橡膠吸嘴4325,為柔性材料,在與FPC板接觸時,不會損壞FPC;在橡膠吸嘴4325接觸到FPC板時,能夠起到緩沖作用,使得橡膠吸嘴4325壓住FPC板后,能夠更好地吸附住FPC板。將橡膠吸嘴4325的吸附面設(shè)置為圓錐形或圓筒形,能更好地與FPC板貼合。同時在實際應(yīng)用中,由于真空吸嘴432會外接氣管,有的時候氣管較長,易發(fā)生扭曲,在真空吸嘴432上產(chǎn)生一個扭力,在使用過程中容易使真空吸嘴432在吸盤431上移位,使得真空吸嘴432吸取FPC板的位置變化,影響工作精確度,本發(fā)明的連接桿4323能夠繞軸向轉(zhuǎn)動,帶動真空吸嘴432轉(zhuǎn)動,抵消氣管的扭力,使得真空吸嘴432在吸盤431上不移位,提高工作的精確度。

作為優(yōu)選的實施方式,如圖4-5所示,傳感機構(gòu)包括設(shè)置于定位板212上的用于檢測料倉內(nèi)物料是否到達(dá)指定高度范圍的第一傳感器61、設(shè)置于升降板211上的用于檢測料倉是否空倉狀態(tài)的第二傳感器62、設(shè)置于升降板211下方的用于檢測升降板211位置的第三傳感器63、設(shè)置于每對傳送帶組31末端的用于檢測傳送帶組31上物料是否到達(dá)的第四傳感器64。通過傳感器的設(shè)置,對物料是否達(dá)到指定位置,料倉是否空倉,升降板211下降位置的感應(yīng)監(jiān)測,來實現(xiàn)對加工過程中物料及料倉的運行狀況進(jìn)行監(jiān)控,大大提高了貼片機的料倉供料的自動化。

作為優(yōu)選的實施方式,如圖1所示,機架1外還設(shè)有機罩12,機罩12的左、右封板上分別設(shè)有與輸料裝置3的進(jìn)、出端對應(yīng)的進(jìn)料口和出料口,機罩12的前、后封板上部分別設(shè)有與機罩12頂板鉸接的前門121和后門122,前門121和后門122上分別設(shè)有透明板123,透明板123可選用PVC板,機罩12的前、后封板下部分別設(shè)有可拆卸的前蓋板和后蓋板,控制裝置的機箱安裝于機架平臺11下部的安裝架上,機架1的四個支撐腿下分別安裝有高度調(diào)節(jié)底座。

附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是,本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn),并不限于本說明書所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

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