本發(fā)明涉及一種用來(lái)容納電子零件的電路板。本發(fā)明還涉及一種用來(lái)在加工電路板的制造系統(tǒng)內(nèi)移動(dòng)電路板的傳輸系統(tǒng)，并且涉及這種制造系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電路板是扁平的電子基本零件，其構(gòu)造得用來(lái)裝配電子元件如電阻、晶體管、二極管或類(lèi)似物體。在用來(lái)加工電路板的自動(dòng)制造系統(tǒng)（例如進(jìn)行化學(xué)處理或熱處理、打印跡、裝配、釬焊、控制、測(cè)試或類(lèi)似情況）中，電路板為實(shí)現(xiàn)加工借助傳輸系統(tǒng)移至兩個(gè)加工工位之間。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的制造，必須能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出單個(gè)的電路板，以便確定電路板在制造系統(tǒng)中的各自位置、電路板的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)、額定-裝配或單個(gè)電路板的加工狀況。

為了在加工電路板的制造系統(tǒng)（例如裝配系統(tǒng)）中區(qū)分電路板，通常應(yīng)用二維碼，它們例如印刷或粘貼在電路板上。如果電路板設(shè)置在探測(cè)裝置附近的探測(cè)位置中，則該二維碼能夠由設(shè)置在制造系統(tǒng)中的探測(cè)裝置讀取。探測(cè)裝置例如設(shè)置在工作工位（例如自動(dòng)裝配機(jī)、纖焊爐或類(lèi)似物體）上，以便通過(guò)讀取二維碼來(lái)識(shí)別電路板并且對(duì)用來(lái)加工各電路板的工作工位進(jìn)行配置。在自動(dòng)裝配機(jī)中例如對(duì)裝配程序進(jìn)行調(diào)整，該裝配程序例如確定了待設(shè)置在電路板上的元件的布局。對(duì)于釬焊爐來(lái)說(shuō)，也能夠在這樣識(shí)別電路板的基礎(chǔ)上相應(yīng)地調(diào)節(jié)溫度曲線。

二維碼的應(yīng)用是成本低廉的，并且能夠非常準(zhǔn)確地確定電路板的位置，因?yàn)樵谧x取二維碼時(shí)電路板朝探測(cè)裝置具有定義的位置并且準(zhǔn)確地定義了二維碼在電路板上的位置。但二維碼具有很大的缺陷，即除了電路板的識(shí)別碼以外幾乎不能將其它信息（如電路板的生產(chǎn)進(jìn)度）集成在二維碼中。該生產(chǎn)進(jìn)度定義了電路板在開(kāi)始制造直至裝配好或加工好之間的狀態(tài)。二維碼的另一缺點(diǎn)是，它們易受污染、易受損壞或可能會(huì)從電路板上松開(kāi)。受污或受損的二維碼可能會(huì)造成在探測(cè)裝置上的讀取錯(cuò)誤，這使通過(guò)探測(cè)裝置自動(dòng)識(shí)別電路板變得困難甚至根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

另一識(shí)別電路板的方案是使用應(yīng)答器。應(yīng)答器是電子通訊單元，其用來(lái)接納抵達(dá)的信號(hào)以及對(duì)抵達(dá)的信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)應(yīng)答。應(yīng)答器相對(duì)于二維碼的優(yōu)點(diǎn)是，它們能夠用來(lái)存儲(chǔ)其它信息如電路板的制造狀態(tài)、檢測(cè)報(bào)告、其它生產(chǎn)數(shù)據(jù)或類(lèi)似信息。對(duì)于應(yīng)答器來(lái)說(shuō)，能夠存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的數(shù)量明顯高于二維碼。因此在使用應(yīng)答器時(shí)，能夠分配特殊的序列號(hào)。此外與二維碼相比，即使在嚴(yán)重受污時(shí)也能夠借助相應(yīng)的天線探測(cè)明顯更大的距離。

與二維碼相比，應(yīng)答器的缺點(diǎn)是成本更高，因?yàn)槎S碼是在最簡(jiǎn)單的情況下印刷，但應(yīng)答器根據(jù)方案需要不同的電子元件如應(yīng)答器天線和微芯片，可能還需要電源。尤其當(dāng)電路板具有相對(duì)較小的尺寸和/或緊密地并排設(shè)置時(shí)，應(yīng)答器的大的有效探測(cè)范圍在許多制造系統(tǒng)中經(jīng)常是不利。在這些情況下，這些應(yīng)答器能夠由探測(cè)裝置探測(cè)到，但是不總是明確地關(guān)聯(lián)正確的電路板和制造系統(tǒng)中的位置。在制造系統(tǒng)中用來(lái)探測(cè)uhf-應(yīng)答器的探測(cè)裝置中，典型的讀取有效范圍在幾米的范圍內(nèi)。借助這種應(yīng)答器不能總是準(zhǔn)確地定位單個(gè)的應(yīng)答器以及關(guān)聯(lián)制造系統(tǒng)的傳輸系統(tǒng)的特定輸送軌道。這種應(yīng)答器因此尤其不適合用于輸送軌道緊密并排設(shè)置的傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是提供一種電路板、一種在制造系統(tǒng)中移動(dòng)電路板的傳輸系統(tǒng)以及一種用來(lái)加工電路板的制造系統(tǒng)，它們消除了或至少部分消除了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。本發(fā)明的目的尤其是提供一種電路板、一種在制造系統(tǒng)內(nèi)部移動(dòng)電路板的傳輸系統(tǒng)以及一種用來(lái)加工電路板的制造系統(tǒng)，后二者能夠借助簡(jiǎn)單的器件且成本低廉地在制造系統(tǒng)的內(nèi)部可靠地識(shí)別和定位電路板。

上述目的通過(guò)本專(zhuān)利申請(qǐng)的權(quán)利要求得以實(shí)現(xiàn)。據(jù)此，此目的按本發(fā)明通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求限定的電路板、傳輸系統(tǒng)以及制造系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的其它特征和細(xì)節(jié)由從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)和附圖得出。在此適用于結(jié)合本發(fā)明的電路板描述的特征和細(xì)節(jié)，當(dāng)然也適用于本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)和本發(fā)明的制造系統(tǒng)，或者反過(guò)來(lái)，因此，本發(fā)明公開(kāi)的各個(gè)內(nèi)容而言，是可以相互參照地。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明目的通過(guò)一種電路板得以實(shí)現(xiàn)，所述電路板其具有至少一個(gè)用來(lái)容納至少一個(gè)電子元件的裝配區(qū)域，并且具有用來(lái)將所述電路板設(shè)置在傳輸系統(tǒng)上的有用邊緣，所述傳輸系統(tǒng)用來(lái)將所述電路板移到用來(lái)加工電路板的制造系統(tǒng)內(nèi)。在所述有用邊緣的至少一個(gè)位置處設(shè)置有近場(chǎng)-應(yīng)答器，用來(lái)將至少一個(gè)電路板特有的信息傳遞到所述傳輸系統(tǒng)的近場(chǎng)-探測(cè)器上。

裝配區(qū)域是指電路板的能夠設(shè)置電子元件的區(qū)域。裝配區(qū)域從側(cè)面通過(guò)所述有用邊緣形成邊界。有用邊緣是指電路板的不用來(lái)設(shè)置電子元件的區(qū)域。還優(yōu)選的是，對(duì)于電路板來(lái)說(shuō)該裝配區(qū)域設(shè)置在兩個(gè)相互平行設(shè)置的有用邊緣部分之間。備選地，所述裝配區(qū)域所有側(cè)面均由有用邊緣包圍著。有用邊緣優(yōu)選為用來(lái)移動(dòng)電路板的傳輸系統(tǒng)、尤其為傳輸帶提供了接觸面。

在有用邊緣的至少一個(gè)位置上設(shè)置有近場(chǎng)-應(yīng)答器。按本發(fā)明，這一點(diǎn)還意味著，近場(chǎng)-應(yīng)答器的至少一個(gè)近場(chǎng)-天線設(shè)置在有用邊緣上，例如保持、尤其是粘貼在電路板的表面上。在此按本發(fā)明優(yōu)選的是，近場(chǎng)-應(yīng)答器這樣構(gòu)成，基本上只有有用邊緣的下述位置才能夠借助近場(chǎng)-探測(cè)器探測(cè)到：即設(shè)置有近場(chǎng)-應(yīng)答器或近場(chǎng)-應(yīng)答器天線的位置。按本發(fā)明，探測(cè)基本上指為識(shí)別電路板對(duì)近場(chǎng)-應(yīng)答器進(jìn)行的檢測(cè)或讀取。為此，按本發(fā)明，還指對(duì)其它數(shù)據(jù)、尤其是電路板特有的數(shù)據(jù)和/或有關(guān)電路板的制造狀態(tài)的數(shù)值進(jìn)行的讀和/或?qū)?。為了?jiǎn)潔起見(jiàn)，近場(chǎng)-探測(cè)器與近場(chǎng)-應(yīng)答器的各種相互作用在下文中均用“探測(cè)”來(lái)概括。

近場(chǎng)-應(yīng)答器根據(jù)結(jié)構(gòu)、尤其根據(jù)近場(chǎng)-應(yīng)答器的應(yīng)答器天線的結(jié)構(gòu)具有約2mm至約10mm的有效范圍。該近場(chǎng)-應(yīng)答器用來(lái)將至少一個(gè)電路板特有的信息傳遞到所述傳輸系統(tǒng)的近場(chǎng)-探測(cè)器上。電路板特有的信息優(yōu)選是有關(guān)電路板形狀和大小的信息、電路板的額定裝配、電路板的制造狀態(tài)，如ist-裝配和/或化學(xué)和/或熱處理狀態(tài)。電路板特有的信息還優(yōu)選用來(lái)準(zhǔn)備地識(shí)別單個(gè)的電路板，例如個(gè)體的、優(yōu)選一次性分配的識(shí)別碼。

按本發(fā)明，近場(chǎng)-應(yīng)答器是指這樣的應(yīng)答器，即其至少具有近場(chǎng)-應(yīng)答器的特性，因此能夠?qū)崿F(xiàn)純粹的近場(chǎng)-探測(cè)，以確保單個(gè)電路板的準(zhǔn)確識(shí)別和定位。但按本發(fā)明還可規(guī)定，應(yīng)用混合應(yīng)答器，其即能在近場(chǎng)中也能在遠(yuǎn)場(chǎng)中在約10mm至例如幾米的距離內(nèi)探測(cè)。

按本發(fā)明，應(yīng)用有效范圍盡可能最小的近場(chǎng)-應(yīng)答器，因此不會(huì)在一個(gè)傳輸線或兩個(gè)并排延伸的傳輸線上出現(xiàn)相鄰電路板的混淆。按本發(fā)明，最小的有效范圍在1mm和10mm之間。近場(chǎng)-應(yīng)答器具有最小的有效范圍，因此設(shè)置在傳輸系統(tǒng)的輸送側(cè)部中的近場(chǎng)-探測(cè)器的探測(cè)能夠可靠地探測(cè)到近場(chǎng)-應(yīng)答器。近場(chǎng)-應(yīng)答器的按本發(fā)明的最大可能的有效范圍取決于電路板的大小和/或結(jié)構(gòu)。對(duì)于相對(duì)較大的電路板來(lái)說(shuō)，近場(chǎng)-應(yīng)答器的有效范圍能夠選擇得比相對(duì)較小的電路板更大。

為了降低成本，優(yōu)選的是，電路板只具有一個(gè)近場(chǎng)-應(yīng)答器，但按本發(fā)明也能夠設(shè)置多個(gè)近場(chǎng)-應(yīng)答器。按本發(fā)明可考慮的是，設(shè)置至少一個(gè)近場(chǎng)-應(yīng)答器和具有更大有效范圍的常規(guī)應(yīng)答器。這種組合的優(yōu)點(diǎn)是，能夠提前識(shí)別出新批次的電路板并且能夠使加工工位更快地適應(yīng)該新的批次，例如為裝配提供新的電子元件。

將近場(chǎng)-應(yīng)答器集成在有用邊緣中的優(yōu)點(diǎn)是，能夠?qū)⒂脕?lái)探測(cè)近場(chǎng)-應(yīng)答器的近場(chǎng)-探測(cè)器非常近地帶到電路板上，因?yàn)殡娐钒逶谟杏眠吘壣蠜](méi)有電子裝配元件并因此具有最小的高度。因此在有用邊緣上不會(huì)有近場(chǎng)-探測(cè)器與電子裝配元件的碰撞危險(xiǎn)。以這種方式能夠應(yīng)用有效范圍非常?。◣缀撩字良s1cm）的近場(chǎng)-應(yīng)答器。其優(yōu)點(diǎn)是，本發(fā)明的電路板能夠在制造系統(tǒng)中由近場(chǎng)-探測(cè)器可靠且明確地探測(cè)到。

按本發(fā)明可規(guī)定，所述近場(chǎng)-應(yīng)答器集成在所述電路板上。近場(chǎng)-應(yīng)答器因此設(shè)置在電路板的上側(cè)和下側(cè)之間，例如通過(guò)近場(chǎng)-應(yīng)答器與電路板材料（例如環(huán)氧樹(shù)脂）的擠壓包封。近場(chǎng)-應(yīng)答器的最小有效范圍在此這樣設(shè)計(jì)，即該近場(chǎng)-應(yīng)答器也能透過(guò)覆蓋它的電路板層而被探測(cè)到。近場(chǎng)-應(yīng)答器的這種布局的優(yōu)點(diǎn)是，它能夠得到良好的保護(hù)，免受外部影響如機(jī)械影響、污染或類(lèi)似情況，并且避免從電路板上脫落。

優(yōu)選的是，與所述裝配區(qū)域相比，所述近場(chǎng)-應(yīng)答器設(shè)置得離所述有用邊緣的邊棱更近。該有用邊緣例如具有幾毫米的寬度，尤其3mm至4mm的寬度。該電路板通過(guò)邊棱形成邊界。近場(chǎng)-應(yīng)答器設(shè)置在有用邊緣上或有用邊緣中，并優(yōu)選與邊棱相隔最大1mm至2mm。因此近場(chǎng)-應(yīng)答器的這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，近場(chǎng)-探測(cè)器同樣能夠設(shè)置在邊棱的附近并因此朝裝配區(qū)域具有間距。因此減少了置于電路板上的電子裝配元件與近場(chǎng)-探測(cè)器的碰撞危險(xiǎn)。因此能夠應(yīng)用有效范圍尤其短的近場(chǎng)-應(yīng)答器，因?yàn)槟軌驅(qū)⒔鼒?chǎng)-探測(cè)器引導(dǎo)到在近場(chǎng)-應(yīng)答器的附近。因此能夠減少相鄰電路板的混淆危險(xiǎn)。這一點(diǎn)尤其對(duì)于相對(duì)較小的電路板來(lái)說(shuō)是有利的，因?yàn)樵谶@種電路板中由于相鄰電路板的間距較小存在著較高的混淆危險(xiǎn)。

按本發(fā)明優(yōu)選的是，所述近場(chǎng)-應(yīng)答器構(gòu)成為h-場(chǎng)-應(yīng)答器。h-場(chǎng)-天線具有至少一個(gè)h-場(chǎng)-應(yīng)答器天線，其用來(lái)通過(guò)h-場(chǎng)-探測(cè)器天線與h-場(chǎng)-探測(cè)器通訊。借助這種h-場(chǎng)-天線，能夠達(dá)到尤其短的讀寫(xiě)范圍，其只有幾毫米寬。因此按本發(fā)明，h-場(chǎng)-應(yīng)答器尤其適用于這樣的電路板，即這些電路板為了實(shí)現(xiàn)探測(cè)能夠足夠近地移至制造系統(tǒng)的h-場(chǎng)-探測(cè)器，并且從多個(gè)電路板中明確地將其識(shí)別出來(lái)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明目的通過(guò)用于一種傳輸系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)，該傳輸系統(tǒng)用來(lái)在加工電路板的制造系統(tǒng)內(nèi)移動(dòng)電路板。所述傳輸系統(tǒng)具有至少兩個(gè)相互隔開(kāi)的、用來(lái)容納傳輸系統(tǒng)中的所述電路板的傳輸側(cè)部，并且具有用來(lái)沿著所述傳輸側(cè)部穿過(guò)所述制造系統(tǒng)傳輸所述電路板的輸送裝置，在所述傳輸側(cè)部的至少一個(gè)上設(shè)置有近場(chǎng)-探測(cè)器的至少一個(gè)構(gòu)成為近場(chǎng)-天線的探測(cè)器天線，用來(lái)接收設(shè)置在所述電路板的有用邊緣上或中的近場(chǎng)-應(yīng)答器的應(yīng)答器信號(hào)。

借助這種傳輸系統(tǒng)，電路板能夠在用來(lái)加工電路板的制造系統(tǒng)內(nèi)部移至加工工位，和/或穿過(guò)加工工位和/或從加工工位移開(kāi)。傳輸系統(tǒng)為了容納電路板具有兩個(gè)相互隔開(kāi)的傳輸側(cè)部，它例如具有l(wèi)-形或c-形的橫截面。對(duì)于l-形的橫截面來(lái)說(shuō)，第一邊構(gòu)成電路板的支承面，第二邊構(gòu)成側(cè)面邊界，其阻止了側(cè)面的滑動(dòng)或脫落。因此這些傳輸側(cè)部這樣相互構(gòu)成，即兩個(gè)邊相互面對(duì)面。具有c-形橫截面的傳輸側(cè)部至少局部具有第三邊，其限制了電路板從輸送側(cè)部的朝上突出。

為了移動(dòng)電路板，例如在第一邊上設(shè)置有輸送裝置（例如傳送帶或傳送滾輪），以便沿著傳輸側(cè)部傳輸電路板。輸送裝置能夠沿運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，因此放置在輸送裝置上的電路板以這種方式沿輸送裝置的運(yùn)動(dòng)方向一起移動(dòng)。額外地或附加地還可規(guī)定，在第三邊的面向第一邊的側(cè)面上設(shè)置有這種輸送裝置。

在所述傳輸側(cè)部的至少一個(gè)上設(shè)置有近場(chǎng)-探測(cè)器的至少一個(gè)構(gòu)成為近場(chǎng)-天線的探測(cè)器天線。可規(guī)定，輸送裝置為了設(shè)置探測(cè)器天線具有缺口，或者探測(cè)器天線設(shè)置在傳輸系統(tǒng)的輸送側(cè)部的端部上或者與該端部鄰接。探測(cè)器天線優(yōu)選具有帶匹配網(wǎng)絡(luò)（anpassnetzwerk）的導(dǎo)體回線，借助它能夠產(chǎn)生近場(chǎng)。該可產(chǎn)生的近場(chǎng)優(yōu)選具有在1mm和15mm之間的有效探測(cè)范圍。因此分別具有近場(chǎng)-應(yīng)答器的小型電路板也能夠借助這種近場(chǎng)-探測(cè)器探測(cè)到。通過(guò)該有效探測(cè)范圍來(lái)確定探測(cè)范圍。探測(cè)區(qū)域是指這樣的區(qū)域，即該區(qū)域位于有效探測(cè)范圍內(nèi)并且由有效探測(cè)范圍限定。

探測(cè)器天線因此優(yōu)選這樣設(shè)置在輸送側(cè)部上，使得置于傳輸系統(tǒng)上的電路板的有用邊緣能夠借助傳輸系統(tǒng)穿過(guò)探測(cè)器天線的探測(cè)范圍進(jìn)行移動(dòng)。因此當(dāng)電路板從探測(cè)器天線旁邊經(jīng)過(guò)時(shí)，本發(fā)明的置于傳輸系統(tǒng)上的電路板的近場(chǎng)-應(yīng)答器通過(guò)探測(cè)范圍操縱。此外，將探測(cè)器天線設(shè)置在有用邊緣的附近是優(yōu)選的，因?yàn)榕c置于電路板上的電子元件的碰撞可能性在此尤其小，并且能夠可靠地探測(cè)到單個(gè)電路板。

針對(duì)本發(fā)明第一方面所述的電路板詳細(xì)闡述的所有優(yōu)點(diǎn)都同樣適用于根據(jù)本發(fā)明的第二方面所述的傳輸系統(tǒng)。

所述探測(cè)器天線優(yōu)選構(gòu)成為h-場(chǎng)-天線。h-場(chǎng)-天線具有至少一個(gè)h-場(chǎng)-探測(cè)器天線，其用來(lái)通過(guò)h-場(chǎng)-應(yīng)答器天線與h-場(chǎng)-應(yīng)答器通訊。借助這種h-場(chǎng)-天線，能夠達(dá)到尤其短的讀寫(xiě)范圍，其只有幾毫米寬。因此按本發(fā)明，h-場(chǎng)-探測(cè)器天線尤其適用于本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)，因此本發(fā)明的電路板借助本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)能夠這樣通過(guò)制造系統(tǒng)移動(dòng)，即本發(fā)明的電路板的h-場(chǎng)-應(yīng)答器隨時(shí)都能夠設(shè)置在探測(cè)器天線的探測(cè)區(qū)域中。因此能夠從多個(gè)設(shè)置在傳輸系統(tǒng)上的電路板中明確地識(shí)別出探測(cè)到的電路板。

按本發(fā)明在此傳輸系統(tǒng)中能夠規(guī)定，在所述至少兩個(gè)傳輸側(cè)部上分別設(shè)置有至少一個(gè)探測(cè)器天線。其優(yōu)點(diǎn)是，借助本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)能夠明確地探測(cè)到只具有近場(chǎng)-應(yīng)答器的電路板，并且能夠避免電路板的未探測(cè)危險(xiǎn)。在只有一個(gè)探測(cè)器天線的情況下，電路板的近場(chǎng)-應(yīng)答器設(shè)置在無(wú)探測(cè)器天線的輸送側(cè)部上，由于近場(chǎng)的有效范圍較短可能無(wú)法探測(cè)到電路板，因此該電路板必須相應(yīng)地設(shè)置在傳輸系統(tǒng)上，以這種方式進(jìn)一步改善了傳輸系統(tǒng)的可靠性，因?yàn)閷?duì)于只在有用邊緣上具有近場(chǎng)-應(yīng)答器的電路板來(lái)說(shuō)，近場(chǎng)-應(yīng)答器無(wú)需與特定輸送側(cè)部關(guān)聯(lián)起來(lái)。這一點(diǎn)尤其對(duì)待從兩側(cè)裝配的電路板有利，這些電路板為此必須轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述至少一個(gè)探測(cè)器天線具有在2mm和10mm之間的有效探測(cè)范圍。在此重要的是，能夠置于輸送側(cè)部中的電路板的有用邊緣能夠設(shè)置在探測(cè)器天線的有效探測(cè)范圍內(nèi)。因此分別具有近場(chǎng)-應(yīng)答器的小型電路板也能夠借助這種近場(chǎng)-探測(cè)器探測(cè)到，其中避免了由一個(gè)探測(cè)器同時(shí)探測(cè)到多個(gè)近場(chǎng)-應(yīng)答器的情況。

有利的是，所述至少一個(gè)探測(cè)器天線設(shè)置在所述輸送側(cè)部上，使得所述探測(cè)器天線正面地或傾斜地面向置于所述傳輸系統(tǒng)中的電路板的有用邊緣上側(cè)或有用邊緣下側(cè)。正面面向是指，探測(cè)器天線平行于可置于輸送側(cè)部上的電路板的主要面。傾斜地是指，通過(guò)探測(cè)器天線圍繞著水平軸線、尤其圍繞著平行于輸送方向延伸的水平軸線的擺動(dòng)引起的各種偏離。這種布局的優(yōu)點(diǎn)是，根據(jù)應(yīng)用情況能夠優(yōu)化有效探測(cè)范圍以及碰撞安全性。

按本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案，所述至少一個(gè)探測(cè)器天線設(shè)置在所述輸送側(cè)部上，使得所述探測(cè)器天線面向置于所述傳輸系統(tǒng)中的電路板的側(cè)面的邊緣面。對(duì)于只具有一個(gè)相對(duì)較短的第一邊的傳輸側(cè)部來(lái)說(shuō)，或者如果必須加工具有相對(duì)較小的有用邊緣的電路板，則這一點(diǎn)尤其有利。通過(guò)這種布局，能夠進(jìn)一步減少與置于電路板上的電子元件的碰撞危險(xiǎn)。這一點(diǎn)在電路板相對(duì)較小時(shí)尤其有利。

還優(yōu)選的是，所述至少一個(gè)探測(cè)器天線具有探測(cè)器天線導(dǎo)體回線，所述探測(cè)器天線導(dǎo)體回線具有8-形結(jié)構(gòu)，其中所述探測(cè)器天線導(dǎo)體回線的節(jié)點(diǎn)位于與借助所述傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)碾娐钒逑嗤幕蚧旧舷嗤母叨壬稀Ｍㄟ^(guò)這種探測(cè)器天線能夠產(chǎn)生近場(chǎng)，其在電路板上方和下方具有反向的場(chǎng)向（feldrichtungen）。電路板的近場(chǎng)-應(yīng)答器優(yōu)選正好設(shè)置在場(chǎng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)的高度上，即8的節(jié)點(diǎn)的高度上。根據(jù)應(yīng)用情況，8-形結(jié)構(gòu)也能夠朝第一邊或第二邊變形，因此節(jié)點(diǎn)相應(yīng)地朝下或朝上推移。因此在優(yōu)化空間需求的情況下，確保了電路板的近場(chǎng)-應(yīng)答器的可靠探測(cè)。

按本發(fā)明可規(guī)定，所述輸送側(cè)部具有凹口，所述凹口具有用于所述電路板的側(cè)面的邊界壁板，所述至少一個(gè)探測(cè)器天線設(shè)置在所述輸送側(cè)部上，使得所述探測(cè)器天線朝側(cè)面的邊界壁板相隔最大3mm。該側(cè)面的邊界壁板例如構(gòu)成為第二邊。探測(cè)器天線的這種布局的優(yōu)點(diǎn)是，它設(shè)置在置于輸送裝置上的電路板的有用邊緣的附近。因此改善了借助傳輸系統(tǒng)移動(dòng)的近場(chǎng)-應(yīng)答器的無(wú)碰撞且可靠的探測(cè)。

所述至少一個(gè)輸送側(cè)部?jī)?yōu)選具有屏蔽裝置，其用來(lái)沿至少一個(gè)背向所述電路板的方向屏蔽由所述探測(cè)器天線產(chǎn)生的近場(chǎng)。該屏蔽裝置優(yōu)選用來(lái)在三個(gè)方向以及位于它們之間的方向上進(jìn)行屏蔽，即垂直地背向電路板的上側(cè)、垂直地背向電路板的側(cè)面以及垂直地背向電路板的下側(cè)。按本發(fā)明，不希望沿電路板的運(yùn)動(dòng)方向以及朝向側(cè)面進(jìn)行屏蔽。其優(yōu)點(diǎn)是，改善了探測(cè)的可靠性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)屏蔽進(jìn)一步降低了不小心探測(cè)到置于相鄰傳輸線上的電路板的危險(xiǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，此目的通過(guò)用于加工電路板的制造系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。制造系統(tǒng)具有用來(lái)給電路板裝配電子元件的自動(dòng)裝配機(jī)，并且具有按本發(fā)明的用來(lái)將電路板傳輸至所述制造系統(tǒng)內(nèi)的傳輸系統(tǒng)。

額外地，該制造系統(tǒng)例如能夠具有電路板印刷機(jī)和/或釬焊爐和/或分離器和/或類(lèi)似物體如spi、aoi、ict或fpi。

針對(duì)本發(fā)明第一方面所述的電路板以及針對(duì)本發(fā)明的第二方面所述的傳輸系統(tǒng)詳細(xì)闡述的所有優(yōu)點(diǎn)都同樣適用于本發(fā)明的第三方面所述的制造系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)從以下的附圖描述中得出，在這些附圖描述中參照附圖詳細(xì)地闡述了本發(fā)明的實(shí)施例。在此，在權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中提到的特征分別對(duì)于自身或任意的組合來(lái)說(shuō)都是本發(fā)明的重要內(nèi)容。其中分別示意性地示出了下述附圖。

圖1在俯視圖中示出了本發(fā)明的電路板優(yōu)選的第一實(shí)施例。

圖2在俯視圖中示出了本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)的第一實(shí)施例。

圖3在剖視圖中示出了圖2的傳輸系統(tǒng)，其具有圖1的設(shè)置在其上的電路板。

圖4示出了本發(fā)明的制造系統(tǒng)。

圖5a示出了近場(chǎng)-探測(cè)器的第一布局。

圖5b示出了近場(chǎng)-探測(cè)器的第二布局。

圖5c示出了近場(chǎng)-探測(cè)器的第三布局。

圖6a在俯視圖中示出了5a和圖5b的第一和第二布局的第一探測(cè)器天線。

圖6b在俯視圖中示出了按圖5c的第三布局的第二探測(cè)器天線。

具有相同功能和效果的部件在圖1至6b中分別設(shè)置相同的參考標(biāo)記。

附圖標(biāo)記

1電路板

2裝配區(qū)域

3有用邊緣

4近場(chǎng)-應(yīng)答器

4a應(yīng)答器天線

5邊棱

6有用邊緣上側(cè)

7有用邊緣下側(cè)

8側(cè)面的邊緣面

10傳輸系統(tǒng)

11輸送裝置

12傳輸側(cè)部

13近場(chǎng)-探測(cè)器

13a探測(cè)器天線

13b探測(cè)器天線電路板

13c探測(cè)器天線導(dǎo)體回線

14凹口

15邊界壁板

16屏蔽裝置

20制造系統(tǒng)

30自動(dòng)裝配機(jī)

m磁場(chǎng)方向。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地在俯視圖中示出了本發(fā)明的電路板1優(yōu)選的第一實(shí)施例。電路板1具有中間的裝配區(qū)域2，其用來(lái)容納未示出的電子元件并且通過(guò)電路板1上不用來(lái)裝配的有用邊緣（nutzenrand）3包圍著。該有用邊緣例如具有約3mm至4mm的寬度。電路板1通過(guò)有用邊緣3的邊棱5形成邊界。在有用邊緣3的位置上設(shè)置有近場(chǎng)-應(yīng)答器4，例如固定在有用邊緣3的有用邊緣上側(cè)6上。備選地，近場(chǎng)-應(yīng)答器4也能夠集成在有用邊緣3中，尤其與邊棱5相隔約1mm至2mm。

圖2和圖3示出了本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)10的第一實(shí)施例的不同視圖。傳輸系統(tǒng)10具有兩個(gè)相互隔開(kāi)設(shè)置的傳輸側(cè)部12，構(gòu)成為輸送帶的輸送裝置11設(shè)置在這些傳輸側(cè)部中。尤其如圖3所示，傳輸側(cè)部12的上部中分別具有方形的凹口14，該凹口具有側(cè)面的邊界壁板15。在凹口14的上方區(qū)域中在每個(gè)傳輸側(cè)部12中均設(shè)置有近場(chǎng)-探測(cè)器13或近場(chǎng)-探測(cè)器13的至少一個(gè)探測(cè)器天線13a。在凹口14的下方區(qū)域中在每個(gè)傳輸側(cè)部12中均設(shè)置有輸送裝置11，其用來(lái)將電路板1移到制造系統(tǒng)20（參照?qǐng)D4）中。本發(fā)明的電路板1這樣設(shè)置在輸送裝置11上，即設(shè)置在有用邊緣3的有用邊緣上側(cè)6上的近場(chǎng)-應(yīng)答器4面向這兩個(gè)近場(chǎng)-探測(cè)器13或探測(cè)器天線13a之一并因此能夠由該近場(chǎng)-探測(cè)器或探測(cè)器天線探測(cè)到。電路板1的有用邊緣3基本上設(shè)置在凹口14的內(nèi)部，其中每個(gè)側(cè)面的邊界壁板15均直接面對(duì)電路板1的側(cè)面的邊緣面8。

圖4示意性地示出了本發(fā)明的制造系統(tǒng)20，其具有自動(dòng)裝配機(jī)30和傳輸系統(tǒng)10。傳輸系統(tǒng)10這樣構(gòu)成，即將未示出的（例如未裝配的）電路板1移至自動(dòng)裝配機(jī)30并且將已裝配的電路板移離自動(dòng)裝配機(jī)30。近場(chǎng)-探測(cè)器13或近場(chǎng)-探測(cè)器13的至少一個(gè)探測(cè)器天線13a直接在自動(dòng)裝配機(jī)30之前設(shè)置在傳輸系統(tǒng)10中，因此能夠在即將裝配之前探測(cè)到待傳輸至自動(dòng)裝配機(jī)30的電路板1。備選地，近場(chǎng)-探測(cè)器13或探測(cè)器天線13a也能夠在自動(dòng)裝配機(jī)30的內(nèi)部設(shè)置在傳輸系統(tǒng)10中。

圖5a、5b和5c示出了近場(chǎng)-探測(cè)器13或探測(cè)器天線13a的不同布局。在圖5a中，探測(cè)器天線13a在第一布局中設(shè)置在凹口14的上方區(qū)域中并且與電路板1的有用邊緣上側(cè)6平行。在圖5b中，探測(cè)器天線13a在第二布局中設(shè)置在凹口14的上方區(qū)域中并且與電路板1的有用邊緣上側(cè)6傾斜，例如以45°的角度。通過(guò)第二布局，能夠應(yīng)用比按圖5a的第一布局更長(zhǎng)的探測(cè)器天線13a。在圖5a中，探測(cè)器天線13a在第三布局中設(shè)置在凹口14的側(cè)面邊界壁板15上并且與電路板1的側(cè)面邊緣面8平行。通過(guò)第三布局，能夠應(yīng)用比按圖5b的第二布局更長(zhǎng)的探測(cè)器天線13a。

圖6a示出了5a和圖5b的第一和第二布局的第一探測(cè)器天線13a。第一探測(cè)器天線13a具有探測(cè)器天線電路板13b，其具有設(shè)置在它上面的探測(cè)器天線導(dǎo)體回線13c，該探測(cè)器天線導(dǎo)體回線具有大致呈長(zhǎng)方形的軌道走向。圖6b示出了圖5c所示的第三布局的第二探測(cè)器天線13a。第二探測(cè)器天線13a具有探測(cè)器天線電路板13b，其具有設(shè)置在它上面的探測(cè)器天線導(dǎo)體回線13c，該探測(cè)器天線導(dǎo)體回線具有大致呈8-形的軌道走向。如同可明顯看到的一樣，第二探測(cè)器天線13a在上方部位和下方部位中具有反向的磁場(chǎng)方向m。