本申請是申請日為2013年3月28日、申請?zhí)枮?01380056808.5、發(fā)明名稱為吸嘴管理機這一申請的分案申請。

本發(fā)明涉及一種用于管理為了在電氣元件安裝機中保持電氣元件而使用的吸嘴的吸嘴管理機。

背景技術：

在大多數(shù)電氣元件安裝機中，在將電氣元件安裝在電路基板上時，該電氣元件由吸嘴保持。在這樣的電氣元件安裝機中使用合適的吸嘴對于較高地維持電氣元件的安裝精度來說是重要的。目前為止，例如關于對吸嘴的清洗存在下記專利文獻1記載的技術，關于對吸嘴的檢查存在下記專利文獻2、專利文獻3記載的技術。

專利文獻1：日本特開2012－114237號公報

專利文獻2：日本特開2012－4306號公報

專利文獻3：日本特開2010－258185號公報

技術實現(xiàn)要素：

從存在上述專利文獻的事實也可看出，為了使用合適的吸嘴，需要適當?shù)貙ξ爝M行管理。因此，期望得到能夠對吸嘴進行適當管理的吸嘴管理機、特別是實用性高的吸嘴管理機。本發(fā)明是鑒于上述實際情況而作出的，其課題在于提供一種實用性高的吸嘴管理機。

為了解決上述課題，本發(fā)明的吸嘴管理機用于管理為了在電氣元件安裝機中保持電氣元件而使用的吸嘴，該吸嘴管理機的特征在于具備吸嘴收容裝置和吸嘴移載裝置，該吸嘴收容裝置具備分別能夠載置吸嘴的多個托板，該吸嘴移載裝置對載置于該多個托板中的各托板上的吸嘴進行移載。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，由于能夠通過上述吸嘴移載裝置將上述吸嘴收容裝置中載置于托板上的吸嘴基于各種目的移載到例如在電氣元件安裝機中使用時所載置的吸嘴托盤上、或者移載到該托板內的其他部位或其他托板上，所以可實現(xiàn)實用性高的吸嘴管理機。

發(fā)明的形態(tài)

以下，例示了本申請中被識別為能夠專利申請的發(fā)明(以下，有時稱為“可申請發(fā)明”)的幾個形態(tài)，并對它們進行說明。各形態(tài)與權利要求同樣，區(qū)分成項，對各項標注編號，根據(jù)需要以引用其他項的編號的形式進行記載。這只不過是為了容易理解可申請發(fā)明，構成這些發(fā)明的構成要素的組合沒有限定為以下的各項所記載的內容。即，可申請發(fā)明應參照附隨于以下各項的記載、實施方式的記載等進行解釋，只要按照該解釋，則對各項的形態(tài)進一步附加有其他構成要素的形態(tài)、而且從各項的形態(tài)刪除了某個構成要素的形態(tài)也能成為可申請發(fā)明的一個形態(tài)。

另外，在以下各項中，(1)項相當于權利要求1，(31)項相當于權利要求2，(6)項相當于權利要求3，(8)項相當于權利要求4，(41)項相當于權利要求5，(46)項相當于權利要求6，(51)項相當于權利要求7，(61)項相當于權利要求8，(62)項相當于權利要求9，(64)項相當于權利要求10，(65)項相當于權利要求11，(71)項相當于權利要求12，(72)項相當于權利要求13，(73)項相當于權利要求14，(12)項相當于權利要求15。

<基本的結構>

以下若干的形態(tài)是關于吸嘴管理機(以下有時簡稱為“管理機”)的基本結構的形態(tài)，包含追加了關于吸嘴收容裝置的結構的限定的形態(tài)。

(1)一種吸嘴管理機，用于管理為了在電氣元件安裝機中保持電氣元件而使用的吸嘴，該吸嘴管理機具備：吸嘴收容裝置，具備分別能夠載置吸嘴的多個托板；及吸嘴移載裝置，對載置于上述多個托板中的各托板上的吸嘴進行移載。

根據(jù)本形態(tài)，由于能夠通過上述吸嘴移載裝置(以下有時簡稱為“收容裝置”)將上述吸嘴收容裝置中載置于托板上的吸嘴(以下有時簡稱為“嘴”)基于各種目的移載到例如在電氣元件安裝機中使用時所載置的吸嘴托盤(后面詳細說明)上、或者移載到該托板內的其他部位或其他托板上，所以可實現(xiàn)實用性高的吸嘴管理機。

本形態(tài)中的“托板”能夠稱作吸嘴載置器或收容器(容器)，在本形態(tài)中，以托板為單位收容多個嘴。根據(jù)本形態(tài)，相對于收容裝置的出入、對嘴的處理也能夠以托板為單位進行，所以可實現(xiàn)極富便利性的管理機。

(2)根據(jù)(1)項記載的吸嘴管理機，上述多個托板的各個托板具有分別載置一個吸嘴的多個載置部。

通過在托板上設置上述載置部，從而能夠在托板內牢固地保持嘴。反過來說，上述載置部優(yōu)選采用能夠防止嘴的偏移的結構。

(3)根據(jù)(1)項或(2)項記載的吸嘴管理機，上述多個托板的一個以上托板構成為分別能夠載置彼此種類不同的多種吸嘴。

若在一個托板上僅能夠載置一種嘴，則對應嘴的種類，托板的種類也需要豐富，該豐富某種意義上伴隨著麻煩。若采用能夠載置多種嘴的托板，則能夠減少托板的種類，能夠避免或減輕該麻煩。即，在本形態(tài)中，可實現(xiàn)托板的通用化。另外，從收容裝置整體上考慮，在準備了多種僅能夠載置一種嘴的托板時，整體的托板數(shù)存在限制，所以不得不減少每種嘴的托板數(shù)。與此相對，通過采用能夠載置多種嘴的托板，不會太受到嘴的種類的影響，能夠簡單地運用收容裝置。另外，從避免上述麻煩、簡便運用收容裝置的觀點來看，本管理機優(yōu)選采用能夠載置作為對象的全部種類的嘴的托板。

一般而言，嘴具有后面說明的凸緣，從上方觀察的情況下形成圓形。在該圓形的嘴并列配置在托板上的情況下，對于外徑比較大的嘴來說，配置效率較差。即，與托板的面積相比，嘴所占的面積、詳細地說其凸緣所占的面積相當小。鑒于此，通過將外徑較大的嘴和外徑較小的嘴混合配置，即將它們彼此錯開地配置，從而能夠增多可配置的嘴的個數(shù)。極端而言，通過在外徑大的嘴的間隙中配置外徑小的嘴，從而配置效率大幅度提高。從該觀點出發(fā)，在本形態(tài)中，優(yōu)選構成為能夠載置彼此尺寸不同的多種嘴、特別是凸緣的外徑不同的多種嘴。

另外，在上述的形態(tài)、即在托板上設有多個載置部的形態(tài)中，也能夠構成為該多個載置部的至少一部分能夠載置彼此種類不同的多種嘴。若采用僅能夠載置一種嘴的載置部，則在一個托板上載置多種嘴的情況下，需要在該托板上設置大量種類的載置部。在這種情況下，也能夠產生在大量的載置部上不能載置嘴的狀況。即，存在大量空置的載置部的可能性增加。通過使得能夠在載置部上載置多種嘴，即通過設置由多種嘴共用的載置部，從而能夠使托板通用化，并且能夠在該托板上有效地載置嘴。另外，若構成為尺寸彼此不同的多種嘴都能夠載置于一個載置部上，則能夠更有效地在托板上載置嘴。

(4)根據(jù)(1)項～(3)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴收容裝置具有使上述多個托板在該吸嘴收容裝置內移動的托板移動裝置。

根據(jù)本形態(tài)，使得托板能夠在收容裝置之中移動，從而能夠在特定位置上從收容裝置搬出托板和向收容裝置搬入托板。本形態(tài)的托板移動裝置可以構成為使多個托板分別單獨移動，另外也可以構成為使多個托板同時移動、即一起移動。

(5)根據(jù)(4)項記載的吸嘴管理機，上述托板移動裝置是使上述多個托板同時循環(huán)移動的托板循環(huán)裝置。

在本形態(tài)的托板移動裝置中，該裝置的結構能夠形成比較簡便的結構，并且依照于該結構，能夠使多個托板一起沿同一路徑移動。

(6)根據(jù)(1)項～(5)項中任一項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機具備移載用托板移送裝置，該移載用托板移送裝置將上述多個托板中的一個托板從上述吸嘴收容裝置移送到作為上述吸嘴移載裝置對吸嘴的可移載位置而設定的移載位置，上述吸嘴移載裝置構成為，對載置于通過上述移載用托板移送裝置移送到上述移載位置的上述多個托板中的一個托板上的吸嘴進行移載。

本形態(tài)中的“移載用托板移送裝置”是將載置于一個托板上的多個嘴按照每個該托板進行移送的“托板移送裝置”的一形態(tài)，可以考慮是“吸嘴移送裝置”的一形態(tài)。根據(jù)本形態(tài)，能夠比較容易地進行收容裝置與移載裝置之間的多個嘴的搬運。另外，移載用托板移送裝置(以下有時簡稱為“移送裝置”)可以構成為無論位于收容裝置內的哪個位置都能夠移送任意的托板，另外，如后面說明那樣，也可以構成為僅能夠移送位于特定的位置上的托板。前者的結構對于收容裝置不具有托板移動裝置的情況來說是有效的。另外，移送裝置優(yōu)選具有將位于移載位置上的托板移送到收容裝置中的功能，即具有送回托板的功能。

(7)上述吸嘴收容裝置具有使上述多個托板在該吸嘴收容裝置內移動的托板移動裝置，上述移載用托板移送裝置構成為將通過該托板移動裝置而移動到設定位置上的上述多個托板中的一個托板移送到上述移載位置上。

本形態(tài)中的移送裝置具有對收容裝置所具有的多個托板中位于特定的位置上的一個托板進行移送的功能。即，在本形態(tài)中，在收容裝置內托板由托板移動裝置移動到特定的工位的情況下，在該工位與移載裝置之間進行托板的移送。根據(jù)本形態(tài)，只要在收容裝置內的特定的位置與移載裝置之間移送托板即可，所以能夠簡化移送裝置的結構。

(8)根據(jù)(6)項或(7)項記載的吸嘴管理機，上述移載用托板移送裝置構成為對上述多個托板中的兩個以上托板依次進行移送，使得上述多個托板中的兩個以上托板在一個時期分別位于分別作為上述移載位置的兩個以上移載位置。

根據(jù)本形態(tài)，通過移送裝置使多個托板位于基于移載裝置的可移載位置上，載置于該多個托板的任一個托板上的嘴都能夠在一個時期移載到后述的吸嘴托盤上，并且能夠在該多個托板之間進行嘴的移載。因此，根據(jù)本形態(tài)，可實現(xiàn)極富便利性的吸嘴管理機。

<吸嘴移載裝置的結構>

以下若干的形態(tài)是追加了關于吸嘴移載裝置的結構的限定的形態(tài)。

(11)根據(jù)(1)項～(8)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴移載裝置具有保持一個吸嘴的吸嘴保持件和使該吸嘴保持件移動的保持件移動裝置。

本形態(tài)是關于吸嘴移載裝置的具體結構的形態(tài)。上述“吸嘴保持件”能夠采用卡盤、夾緊件等以能夠脫離的方式保持嘴的器具。另外，“保持件移動裝置”以所謂xyz型機器人為主，能夠采用多關節(jié)型機器人等廣泛種類的各種移動裝置。

(12)根據(jù)(11)項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴收容裝置能夠收容彼此種類不同的多種吸嘴，上述吸嘴移載裝置構成為從分別作為上述吸嘴保持件而準備的多個吸嘴保持件中使用與所保持的吸嘴的種類對應的一個吸嘴保持件。

在收容裝置能夠收容多種嘴的情況下，根據(jù)尺寸、形狀等的不同，有時難以利用一個吸嘴保持件移載該多種嘴。本形態(tài)是對于這些情況有效的形態(tài)。根據(jù)本形態(tài)，即使收容尺寸、形狀等不同的多種嘴的情況下，也能夠牢固地保持各個該多種嘴并將其準確地進行移載。

<與托盤之間的嘴的移載>

以下的若干形態(tài)是追加了與吸嘴移載裝置的一個功能、詳細地說在吸嘴托盤與托板之間移載嘴的功能有關的限定的形態(tài)。

(21)根據(jù)(1)項～(12)項中任一項記載的吸嘴管理機，

上述電氣元件安裝機構成為該電氣元件安裝機本身所使用的吸嘴載置于以能夠裝卸的方式配備在該電氣元件安裝機本身的吸嘴托盤上，上述吸嘴移載裝置構成為能夠在上述吸嘴托盤與上述多個托板中的一個托板之間對吸嘴進行移載。

在電氣元件安裝機中，在電路基板上安裝若干個電氣元件時，有時根據(jù)電氣元件的尺寸等來更換所使用的嘴，在大多數(shù)電氣元件安裝機中，可更換的若干嘴以載置于吸嘴托盤(以下有時簡稱為“托盤”)上的狀態(tài)配置在設于該電氣元件安裝機上的吸嘴工位上。根據(jù)本形態(tài)，能夠通過移載裝置從托板向該托盤移載嘴和從該托盤向托板移載嘴。詳細而言，為了之后在電氣元件安裝機中使用，能夠進行用于將收容在收容裝置中的若干個嘴安放在托盤上的“安放移載”和用于將在電氣元件安裝機中使用后的嘴從托盤收容到收容裝置中的“收容移載”。

(22)根據(jù)(21)項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴移載裝置構成為在上述吸嘴托盤和上述多個托板中的一個托板位于作為該吸嘴移載裝置對吸嘴的可移載位置而對各托板設定的各自的移載位置上的狀態(tài)下在該吸嘴托盤與多個托板中的一個托板之間對吸嘴進行移載。

本形態(tài)是在托板和托盤兩者分別位于設定位置上的狀態(tài)下進行嘴的移載的形態(tài)。另外，本形態(tài)不排除之前所說明那樣在多個托板位于對各托板設定的移載位置上的狀態(tài)下在該多個托板與托盤之間對吸嘴進行移載的情況。

(23)根據(jù)(22)項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機具備移載用托板移送裝置，該移載用托板移送裝置將上述多個托板中的一個托板從上述吸嘴收容裝置移送到對該一個托板設定的上述移載位置上。

本形態(tài)是利用之前說明的移送裝置使托板位于移載位置上的形態(tài)。

<托板間的嘴的移載>

以下的若干形態(tài)是追加了與吸嘴移載裝置的另一個功能、詳細地說在多個托板之間移載嘴的功能有關的限定的形態(tài)。

(31)根據(jù)(1)項～(23)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴移載裝置構成為能夠在上述多個托板中的一個托板與另一個托板之間對吸嘴進行移載。

本形態(tài)是能夠在托板之間移載嘴的形態(tài)。是對于收容在收容裝置內的嘴的配置更換、整齊排列等(以下有時總稱作“配置”)有效的形態(tài)。另外，無論是在一個托板內進行還是在多個托板之間進行，以下有時都將用于嘴的配置更換、整齊排列等的嘴的移載稱作“配置移載”。

在此，關于配置進行說明，配置的目的不作特別限定，如后面詳細說明那樣，例如在托板上設置有多個載置部的情況下，以提高收容裝置的收容效率為目的，能夠以填埋空置的載置部的方式進行配置。另外，在具備后面詳細說明的對吸嘴執(zhí)行處理的裝置并構成為按照每個托板進行清洗、檢查等對吸嘴的處理的管理機的情況下，也能夠以提高對吸嘴的處理的效率為目的，僅使沒有執(zhí)行對吸嘴的處理的嘴載置于一個托板上而進行配置。另外，還能夠以各嘴被均勻使用為目的，按照未使用的期間長的順序來配置嘴。再者，也能夠以迅速地進行安放為目的，在收容裝置能夠收容多種嘴的情況下，按照每種的使用頻率的順序進行配置，或者在一個托板上以與每個種類的使用頻率對應的比率進行配置，或者將作為下一個安放移載的對象的成套吸嘴和頻繁使用的成套吸嘴等配置在一個托板內。

(32)根據(jù)(31)項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴移載裝置構成為在上述多個托板中的一個托板和上述另一個托板位于作為該吸嘴移載裝置對吸嘴的可移載位置而對各托板設定的各自的移載位置上的狀態(tài)下在該多個托板中的一個托板與另一個托板之間對吸嘴進行移載。

本形態(tài)是在多個托板分別位于設定位置上的狀態(tài)下進行嘴的移載的形態(tài)。

(33)根據(jù)(32)項記載的吸嘴管理機，具備移載用托板移送裝置，該移載用托板移送裝置將上述多個托板中的一個托板從上述吸嘴收容裝置移送到對該一個托板設定的上述移載位置上，該移載用托板移送裝置構成為將上述多個托板中的一個托板和上述另一個托板依次移送到上述各自的移載位置上。

本形態(tài)是利用之前說明的移送裝置使多個托板位于各自的移載位置上的形態(tài)。

<對吸嘴執(zhí)行處理的裝置>

以下的若干形態(tài)是追加了關于對收容在收容裝置中的吸嘴執(zhí)行某種處理的功能的限定的形態(tài)。

(41)根據(jù)(1)項～(33)項中任一項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機具備一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置，該一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置分別對載置于上述多個托板中的一個托板上的吸嘴執(zhí)行某種處理。

本形態(tài)中的“對吸嘴執(zhí)行處理的裝置”是對嘴執(zhí)行某種處理的裝置，具體而言例如包含后面說明的吸嘴檢查裝置、吸嘴清洗裝置等。通過設置對吸嘴執(zhí)行處理的裝置(以下有時簡稱為“處理執(zhí)行裝置”)，從而該吸嘴管理機除了嘴的收容功能之外還具有與所具備的處理執(zhí)行裝置對應的各種功能，根據(jù)本形態(tài)，可實現(xiàn)實用性相當高的吸嘴管理機。另外，廣義上講，之前說明的“吸嘴移載裝置”也能夠考慮為處理執(zhí)行裝置的一種，在以下的說明中，有時也將吸嘴移載裝置作為對吸嘴執(zhí)行處理的裝置進行處理。

本形態(tài)中也包含具備多個處理執(zhí)行裝置的形態(tài)。具備多個處理執(zhí)行裝置的形態(tài)中也包含具備多個執(zhí)行相同處理的裝置的形態(tài)，也包含具備多個執(zhí)行彼此不同的處理的裝置的形態(tài)。根據(jù)前者的形態(tài)，能夠實現(xiàn)該處理的執(zhí)行能力較大的管理機，并且根據(jù)后者的形態(tài)，能夠實現(xiàn)多功能的管理機。

在管理機具備執(zhí)行彼此不同的處理的多個處理執(zhí)行裝置的情況下，也能夠將該管理機構成為例如載置有嘴的托板依次通過該多個處理執(zhí)行裝置，對嘴依次執(zhí)行該多個處理執(zhí)行裝置各自的處理。也能夠與這樣的結構不同，構成為例如多個處理執(zhí)行裝置分別對載置于彼此不同的托板上的嘴并行地執(zhí)行處理。若采用后者的結構，即采用多個處理執(zhí)行裝置各自的動作相對于其他的動作獨立進行的結構，則多個處理執(zhí)行裝置的運用、即該管理機的關于多個處理的運用容易。

(42)根據(jù)(41)項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機具備一個以上處理用托板移送裝置，該處理用托板移送裝置將上述多個托板中的一個托板從上述吸嘴收容裝置分別移送到上述一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置上，上述一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置分別對載置于由上述一個以上處理用托板移送裝置中的對應的一個處理用托板移送裝置移送的上述多個托板中的一個托板上的吸嘴執(zhí)行上述某種處理。

本形態(tài)中的“處理用托板移送裝置”也與之前說明的“移載用托板移送裝置”同樣地，是將載置于一個托板上的多個嘴按照每個該托板進行移送的“托板移送裝置”的一個形態(tài)，能夠考慮是“吸嘴移送裝置”的一個形態(tài)。根據(jù)本形態(tài)，收容裝置和處理執(zhí)行裝置之間的多個嘴的搬運能夠比較容易地進行。另外，處理用托板移送裝置(以下有時簡稱為“移送裝置”)與移載用托板移送裝置同樣地，可以構成為無論位于收容裝置內的哪個位置都對任意托板進行移送，并且也可以如后面說明那樣，僅移送位于特定的位置上的托板。前者的結構對于收容裝置不具有托板移動裝置的情況是有效的。另外，處理用托板移送裝置與移載用托板移送裝置同樣地，優(yōu)選具有將移送到處理執(zhí)行裝置的托板移送到收容裝置的功能、即具有送回托板的功能。順便提及，在以下的說明中，有時將處理用托板移送裝置和之前說明的移載用托板移送裝置匯總作為它們的上位概念即“托板移送裝置”進行處理。

本形態(tài)簡單而言，能夠考慮是對應每個處理執(zhí)行裝置具有移送裝置的形態(tài)。對于之前說明的多個處理執(zhí)行裝置能夠彼此獨立動作的形態(tài)來說特別有效。

(43)根據(jù)(42)項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴收容裝置具有使上述多個托板在該吸嘴收容裝置內移動的托板移動裝置，上述一個以上處理用托板移送裝置分別將通過上述托板移動裝置移動到設定位置的上述多個托板中的一個托板移送到上述一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置中的所對應的一個對吸嘴執(zhí)行處理的裝置上。

與之前說明的有關移載用托板移送裝置的形態(tài)同樣地，本形態(tài)中的移送裝置具有移送收容裝置所具有的多個托板中位于特定位置上的一個托板的功能。即，在本形態(tài)中，在收容裝置內托板通過托板移動裝置移動到特定的工位的情況下，在該工位與處理執(zhí)行裝置之間進行托板的移送。根據(jù)該形態(tài)，由于只要在收容裝置內的特定的位置與處理執(zhí)行裝置之間移送托板即可，所以能夠簡化移送裝置的結構。

(44)根據(jù)(41)項～(43)項中任一項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機具有對載置于上述多個托板中的一個托板上的吸嘴進行清洗的吸嘴清洗裝置，作為上述一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置中的一個對吸嘴執(zhí)行處理的裝置。

本形態(tài)是具備吸嘴清洗裝置(以下有時簡稱為“清洗裝置”)作為處理執(zhí)行裝置的形態(tài)。優(yōu)選為了消除阻塞、除去污垢等對嘴進行清洗。根據(jù)本形態(tài)，由于甚至能夠進行嘴的清洗，所以能夠實現(xiàn)實用性相當高的管理機。另外，由于清洗裝置對嘴的清洗能夠在將嘴載置于托板上的狀態(tài)下進行，所以極端而言，能夠以與嘴收容在收容裝置內相同的狀態(tài)進行，所以該清洗簡便且效率高。另外，在本形態(tài)中，清洗裝置不特別限定于該清洗方法，也能夠采用已經公知的各種清洗方法。

另外，在本形態(tài)中，也可以具備對由清洗裝置清洗過的吸嘴進行干燥的嘴干燥裝置(以下有時簡稱為“干燥裝置”)。在具備干燥裝置的情況下，即使干燥后立即將嘴收容在收容裝置內，也能夠將該嘴以某種程度上充分干燥的狀態(tài)進行收容。并且，清洗后無需間隔太長時間即可使用。另外，本形態(tài)的干燥裝置所采用的干燥單元不作特別限定，能夠采用已經公知的各種干燥單元。順便提及，在設置上述的移送裝置的情況下，從減少時間損失的觀點出發(fā)，優(yōu)選在將載置有清洗過的嘴的托板由其移送裝置向收容裝置移送時進行嘴的干燥。

(45)根據(jù)(41)項～(44)項中任一項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機具備對載置于上述多個托板中的一個托板上的吸嘴進行檢查的吸嘴檢查裝置，作為上述一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置中的一個對吸嘴執(zhí)行處理的裝置。

根據(jù)本形態(tài)，由于例如能夠對已經收容在收容裝置或將要收容在收容裝置中的嘴進行檢查，所以可實現(xiàn)便利的管理機。另外，由于吸嘴檢查裝置(以下有時簡稱為“檢查裝置”)對嘴的檢查能夠在將嘴載置于托板上的狀態(tài)下進行，所以極端而言，能夠以與嘴收容在收容裝置內相同的狀態(tài)進行，所以該檢查簡便且效率高。

本形態(tài)中檢查裝置所進行的檢查項目不作特別限定，例如能夠對如下各種項目等進行檢查：(a)有關在嘴中通過的空氣流量的檢查即通過流量檢查；(b)有關附在嘴上而用于識別該嘴的固有信息的標識符的讀取的檢查即標識符讀取檢查；(c)有關嘴的前端部的狀態(tài)的檢查即前端部狀態(tài)檢查；(d)有關嘴的前端部能夠抵抗作用力而后退的情況下的該吸嘴的前端部后退所需要的力的檢查即后退必要力檢查。另外，檢查裝置可以是僅對一個項目進行檢查，也可以是對多個項目進行檢查。另外，本形態(tài)中也包含具備進行彼此項目不同的檢查的多個檢查裝置的形態(tài)。

(46)根據(jù)(41)項～(45)項中任一項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機構成為并行地進行：上述吸嘴移載裝置對載置于上述多個托板中的一個托板上的吸嘴的移載；及上述一個以上對吸嘴執(zhí)行處理的裝置中的一個對吸嘴執(zhí)行處理的裝置對載置于上述多個托板中的另一個托板上的吸嘴執(zhí)行的上述某種處理。

本形態(tài)簡單而言是處理執(zhí)行裝置的動作和移載裝置的動作彼此獨立進行而構成的形態(tài)。根據(jù)本形態(tài)，能夠在進行上述的安放移載、收容移載、托板間的嘴的移載的同時，進行與這些移載無關的對收容在托板中的嘴的清洗、檢查等，能夠不妨礙這些移載而對與用于移載的嘴不同的其他嘴執(zhí)行處理。因此，能夠對效率高的嘴進行管理。另外，在具備多個處理執(zhí)行裝置的情況下，如之前說明那樣，多個處理執(zhí)行裝置也分別優(yōu)選采用對載置于彼此不同的托板上的嘴并行地執(zhí)行處理的結構，即優(yōu)選采用多個處理執(zhí)行裝置各自的動作相對于其他動作獨立進行的結構。

<控制裝置的控制>

以下的若干形態(tài)是有關該吸嘴管理機的控制的形態(tài)。換言之，是表示該吸嘴管理機的運用方法的形態(tài)。另外，以下的若干形態(tài)包含追加了有關進行各種控制時作為前提的信息的限定的形態(tài)。

(51)根據(jù)(1)項～(46)項中任一項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機具備對該吸嘴管理機本身進行控制的控制裝置。

本形態(tài)是有關控制的基本形態(tài)，控制裝置是主體執(zhí)行管理機的運用的構成要素?？刂蒲b置例如可以以計算機為主要構成要素而構成。

(52)上述控制裝置具有吸嘴信息存儲部，收容在上述吸嘴收容裝置中的吸嘴各自的固有信息與該吸嘴收容裝置中各吸嘴的收容位置對應地存儲在吸嘴信息存儲部中，并且上述控制裝置基于存儲在該吸嘴信息存儲部中的吸嘴各自的上述固有信息進行控制。

本形態(tài)中的“固有信息”例如典型地包含id，此外還包含有關品質是否良好的信息、有關能力高低的信息、直接或間接表示使用頻率、未使用的時間的信息等各種信息。對于掌握收容在收容裝置中的多個嘴的收容位置、即掌握在哪個位置收容了哪個嘴來說，固有信息是極為有用的信息。根據(jù)本形態(tài)，能夠掌握在收容裝置的哪個收容位置上收容了哪個嘴，能夠基于該掌握情況，適當?shù)毓芾硭杖莸淖臁?/p>

(53)根據(jù)(52)項記載的吸嘴管理機，在各個吸嘴上附設有用于識別各吸嘴的上述固有信息的標識符，該吸嘴管理機具備用于讀取該標識符的標識符讀取器，上述吸嘴信息存儲部構成為存儲通過該標識符讀取器的讀取所取得的吸嘴各自的上述固有信息。

本形態(tài)是追加了有關上述固有信息的取得的手段的限定的形態(tài)。本形態(tài)中的“標識符”例如能夠采用條形碼、二維碼(qr編碼(注冊商標)等二維編碼)等，“標識符讀取器”例如能夠采用條形碼讀取器、相機等拍攝裝置等。上述固有信息的識別優(yōu)選在嘴移載時、特別是在上述收容移載時進行。鑒于此，標識符讀取器優(yōu)選設置在移載裝置上。更具體而言，在移載裝置構成為包含上述吸嘴保持件和上述保持件移動裝置的情況下，優(yōu)選標識符讀取器與吸嘴保持件一起通過保持件移動裝置而移動。

(54)根據(jù)(52)項或(53)項記載的吸嘴管理機，上述多個托板分別具有分別載置一個吸嘴的多個載置部，上述吸嘴各自的上述收容位置由各吸嘴在上述多個托板中的哪個托板上載置在上述多個載置部的哪個載置部上來規(guī)定。

在本形態(tài)中，簡單而言，各托板的各載置部被規(guī)定為一個一個收容位置，根據(jù)本形態(tài)，能夠掌握在哪個托板的哪個部位上收容有怎樣的嘴，能夠更加適當?shù)剡M行所收容的嘴的管理。

<嘴向托盤的安放的變更>

以下的若干形態(tài)是有關嘴向上述吸嘴托盤的安放、即安放移載的形態(tài)。

(61)根據(jù)(51)項～(54)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述電氣元件安裝機構成為該電氣元件安裝機本身所使用的吸嘴載置于以能夠裝卸的方式配備在該電氣元件安裝機本身的吸嘴托盤上，上述吸嘴移載裝置構成為能夠在上述吸嘴托盤與上述多個托板中的一個托板之間對吸嘴進行移載，上述控制裝置具有安放控制部，該安放控制部通過控制上述吸嘴移載裝置，使上述電氣元件安裝機中所需的吸嘴從上述多個托板中的一個以上托板移載到上述吸嘴托盤上。

本形態(tài)是有關嘴的安放的基本形態(tài)。上述“安放移載”例如是用于將之后在電氣元件安裝機中使用的嘴安放在托盤上的移載，通過安放移載，收容在收容裝置中的多個嘴中的若干個嘴配置在吸嘴托盤上。因此，根據(jù)本形態(tài)，通過將電氣元件安裝機中預定要使用的嘴預先安放在托盤上，能夠有效地對電氣元件安裝機支援嘴的準備。即，能夠減小電氣元件安裝機的作業(yè)損失。并且，若基于某種信息，自動進行嘴的安放而構成，則該管理機的便利性較高。

(62)根據(jù)(61)項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機能夠與上述電氣元件安裝機和管理該電氣元件安裝機的管理裝置中的至少一方進行通信，上述安放控制部基于從上述電氣元件安裝機和上述管理裝置中的至少一方接收到的信息對上述電氣元件安裝機中所需的吸嘴進行移載。

在本形態(tài)中，用于嘴的安放的信息被從該管理機的外部送來，基于該送來的信息，進行嘴的安放。根據(jù)本形態(tài)，由于能夠基于來自外部的信息進行嘴的安放，所以實現(xiàn)便利性極高的管理機。該管理機收到的信息可以是直接指示在哪個托盤的哪個部位上載置哪個嘴的信息，例如可以是由電氣元件安裝機執(zhí)行的元件安裝程序等那樣的間接信息。在是間接信息的情況下，在該控制裝置中，也能夠構成為決定在哪個托盤的哪個部位上載置哪個嘴，并基于該決定進行嘴的安放。另外，在上述“管理裝置”中含有稱作所謂主機的裝置。

(63)根據(jù)(61)或(62)項記載的吸嘴管理機，上述控制裝置具有收容控制部，該收容控制部通過控制上述吸嘴移載裝置，從載置有吸嘴的上述吸嘴托盤將該吸嘴移載到上述多個托板中的一個以上托板上，以將該吸嘴收容到上述吸嘴收容裝置中。

本形態(tài)是移載裝置也能夠執(zhí)行上述的收容移載的形態(tài)?！笆杖菀戚d”例如是用于在收容裝置中收容電氣元件安裝機中使用過的嘴的移載，通過收容移載將載置于托盤上的多個嘴中的至少一部分從托盤上取下。根據(jù)本形態(tài)，可實現(xiàn)能夠有效地支援電氣元件安裝機中的嘴的整理等的管理機。

(64)根據(jù)(63)項記載的吸嘴管理機，上述控制裝置將類型與通過上述收容控制部的控制而從上述吸嘴托盤所移載的吸嘴相同的其他吸嘴，通過上述安放控制部的控制而移載到該吸嘴托盤上。

本形態(tài)是能夠進行嘴的所謂再安放的形態(tài)。例如由于長時間使用而需要更換嘴的情況等、進行電氣元件安裝機中使用的嘴的更換的情況下是有效的形態(tài)。根據(jù)本形態(tài)，例如僅通過將載置有使用過的嘴的托盤安放在該管理機上，從而能夠自動地將這些嘴更換為可使用的其他嘴，根據(jù)這樣的結構，能夠實現(xiàn)實用性極高的管理機。

(65)根據(jù)(61)項～(64)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述安放控制部構成為將吸嘴以使用頻率盡可能均勻的方式移載到上述吸嘴托盤上。

所謂“使用頻率”例如能夠考慮是表示嘴使用了多少時間或者嘴使用了多少次數(shù)的參數(shù)或指標。順便提及，可以是表示過去整個期間的使用時間或使用次數(shù)等，也可以是表示設定時間內的使用時間或使用次數(shù)等。順便提及，本形態(tài)的使用頻率是指各個嘴的使用頻率。

根據(jù)本形態(tài)，能夠沒有遺漏地、即不會傾向于一部分或特定的嘴地使用收容在收容裝置中的嘴，可實現(xiàn)實用性高的管理機。具體而言，例如控制裝置存儲有關上述使用頻率的信息作為各嘴的固有信息，基于該存儲的信息執(zhí)行安放移載，從而能夠使嘴的使用頻率盡可能均勻。

(66)根據(jù)(61)項～(65)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述安放控制部構成為使吸嘴按照未使用的期間長的順序移載到上述吸嘴托盤上。

本形態(tài)能夠考慮是前一個形態(tài)的一種、即以使用頻率盡可能均勻的方式進行安放移載的形態(tài)的一種。所謂“未使用的期間(以下有時稱作“未使用期間”)例如能夠考慮是從被收容的時刻起的收容時間，這樣考慮時，根據(jù)本形態(tài)，從不使用而被收容在收容裝置內的時間長的嘴開始優(yōu)先用于安放。其結果是，嘴的使用頻率均勻化。為了實現(xiàn)本形態(tài)的管理機，具體而言例如可以將控制裝置構成為，存儲有關上述未使用的期間的信息(能夠考慮是有關使用頻率的信息的一種)作為各嘴的固有信息，并基于該存儲的信息執(zhí)行安放移載即可。另外，作為有關未使用期間的信息，能夠采用嘴收容于該管理機的時刻(以下有時稱作“收容時刻”)。事先存儲嘴的收容時刻，基于該收容時刻進行安放移載，從而能夠容易地使嘴的使用頻率均勻化。

<收容裝置內的嘴的配置的變更>

以下的若干形態(tài)是有關嘴向托板的配置的形態(tài)，換言之能夠考慮是有關之前說明的配置移載的執(zhí)行方法的形態(tài)。

(71)根據(jù)(51)項～(66)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述控制裝置具有配置控制部，該配置控制部通過控制上述吸嘴移載裝置，將吸嘴在上述吸嘴收容裝置內按照所設定的規(guī)則配置在上述多個托板中的一個以上托板上。

本形態(tài)是有關收容裝置內的嘴的配置的基本形態(tài)，根據(jù)本形態(tài)，由于依照所確定的規(guī)則配置收容在收容裝置中的嘴，所以能夠使嘴的管理容易。

(72)根據(jù)(71)項記載的吸嘴管理機，該吸嘴管理機具備吸嘴清洗裝置，該吸嘴清洗裝置對載置于上述多個托板中的一個托板上的吸嘴進行清洗，上述配置控制部構成為在上述多個托板中的一個托板上僅配置該吸嘴清洗裝置未清洗完的吸嘴。

在該管理機具備清洗裝置的情況下，根據(jù)本形態(tài)，由于能夠防止已經清洗過的嘴再度被清洗，所以能夠有效地對嘴進行清洗。

(73)根據(jù)(71)項或(72)項記載的吸嘴管理機，上述電氣元件安裝機構成為該電氣元件安裝機本身所使用的吸嘴載置于以能夠裝卸的方式配備在該電氣元件安裝機本身的吸嘴托盤上，上述配置控制部構成為，將作為特定的成套吸嘴而載置于上述吸嘴托盤上的吸嘴配置在上述多個托板中的一個托板上。

根據(jù)本形態(tài)，由于電氣元件安裝機中使用的特定的成套吸嘴配置在一個托板內，所以在將該特定的成套吸嘴安放在托盤上時，能夠迅速地進行該安放。具體而言，只要將頻繁使用的成套嘴、即使用頻率高的成套嘴、已經預定要使用的成套嘴作為特定的成套吸嘴配置在一個托板上即可。

(74)根據(jù)(71)項～(73)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述配置控制部使吸嘴按照未使用的期間長的順序配置在上述多個托板中的一個以上托板上。

根據(jù)本形態(tài)，通過依照嘴的配置順序進行安放，從而能夠沒有遺漏地、即沒有傾向性地使用嘴。換言之，安放移載無需特別設法鉆研，就能夠使嘴的使用頻率盡可能均勻化。另外，在收容裝置中能夠收容多種嘴的情況下，本形態(tài)可以對每個種類按照未使用期間長的順序進行配置，也可以僅對多種中的一部分種類的嘴按照未使用期間長的順序進行配置。另外，通過如之前說明那樣基于嘴的收容時刻，能夠容易地按照未使用期間長的順序配置嘴。

(75)根據(jù)(71)項～(74)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴收容裝置能夠收容彼此種類不同的多種吸嘴，上述配置控制部將兩個以上種類的吸嘴以與每個種類的使用頻率對應的比例配置在上述多個托板中的一個以上托板的各托板上。

所謂本形態(tài)的“每個種類的使用頻率”能夠考慮是例如表示一個種類的嘴總計使用多長時間或總計使用多少次的參數(shù)或指標。即，能夠考慮是表示關于一個種類的各嘴的使用時間的合計、使用次數(shù)的合計等的參數(shù)或指標。順便提及，可以是表示過去整個期間的總計使用時間或總計使用次數(shù)等，也可以是表示設定時間內的總計使用時間或總計使用次數(shù)等。

根據(jù)本形態(tài)，在某一托板上將多個種類的嘴配置與該每個種類的使用頻率對應的數(shù)量。即，使用頻率高的種類的嘴載置較多數(shù)量，使用頻率低的種類的嘴載置較少的數(shù)量。其結果是，大多數(shù)情況下，僅從該一個托板進行安放移載，就能夠完成關于一個托盤的嘴的安放。因此，根據(jù)本形態(tài)，能夠迅速地進行嘴的安放。

(76)根據(jù)(71)項～(75)項中任一項記載的吸嘴管理機，上述吸嘴收容裝置能夠收容彼此種類不同的多種吸嘴，上述配置控制部構成為將兩個以上種類的吸嘴按照每個種類的使用頻率的順序配置在上述多個托板中的一個以上托板上。

根據(jù)本形態(tài)，簡而言之，若干種類的嘴按照使用頻率的順序排列在收容裝置內(也包含橫跨多個托板配置這一情況)。因此，收容裝置內的管理容易。另外，在存在載置有兩個以上種類的嘴的托板的情況下，通過從該托板進行安放移載，從而能夠迅速地進行包含該兩個以上種類的嘴的成套嘴的安放。

附圖說明

圖1是表示使用實施例的吸嘴管理機的作為管理對象的吸嘴的電氣元件安裝機的立體圖。

圖2是表示代表性的吸嘴的立體圖。

圖3是表示電氣元件安裝機中載置吸嘴的吸嘴托盤的圖。

圖4是表示實施例的吸嘴管理機的外觀的立體圖。

圖5是表示吸嘴管理機的內部結構的立體圖。

圖6是從其他視點表示吸嘴管理機的內部結構的立體圖。

圖7是用于說明吸嘴管理機所具備的吸嘴移載裝置的立體圖。

圖8是用于說明吸嘴管理機所具備的第一吸嘴檢查裝置的立體圖。

圖9是用于說明吸嘴管理機所具備的第二吸嘴檢查裝置的立體圖。

圖10是用于說明吸嘴管理機所具備的吸嘴清洗裝置和吸嘴干燥裝置的立體圖。

圖11是在取下外殼的狀態(tài)下表示圖10所示的吸嘴清洗裝置和吸嘴干燥裝置的立體圖。

圖12是表示吸嘴管理機所具備的吸嘴收容裝置中載置吸嘴的吸嘴托盤的圖。

圖13是表示吸嘴管理機所管理的若干吸嘴的圖。

圖14是表示在載置孔中載置有吸嘴的狀態(tài)和可采用的其他載置孔的吸嘴托盤的一部分的剖視圖。

圖15是用于說明吸嘴管理機所具備的第一吸嘴檢查裝置的前端部狀態(tài)檢查的示意圖。

圖16是用于說明吸嘴管理機所具備的第一吸嘴檢查裝置的后退必要力檢查的示意圖。

圖17是用于說明吸嘴管理機所具備的第二吸嘴檢查裝置的通過流量檢查和標識符讀取檢查的示意圖。

圖18是用于說明吸嘴管理機所具備的吸嘴清洗裝置和吸嘴干燥裝置對吸嘴的清洗和干燥的示意圖。

圖19是用于說明吸嘴管理機的附加結構的立體圖。

圖20是表示吸嘴管理機中進行的各種操作的流程的流程圖。

圖21是表示吸嘴管理機和電氣元件安裝機及管理計算機的連接的圖。

圖22是示意性地表示吸嘴管理機的控制裝置所存儲的收容吸嘴信息的表格。

圖23是示意性地表示吸嘴管理機的控制裝置所存儲的每種嘴的使用頻率的表格。

圖24是示意性地表示吸嘴管理機的控制裝置所存儲的收容托盤信息的表格。

圖25是示意性地表示吸嘴管理機的控制裝置對吸嘴托盤安放吸嘴時利用的吸嘴安放信息的表格。

圖26是用于說明吸嘴管理機內的吸嘴托盤的作用的概念圖。

圖27是表示吸嘴向吸嘴托盤的配置順序的概念圖。

圖28是表示用于吸嘴管理機進行吸嘴收容操作而執(zhí)行的吸嘴收容程序的流程圖。

圖29是例示吸嘴收容操作中的吸嘴的移載的示意圖。

圖30是表示用于吸嘴管理機進行第一吸嘴配置操作而執(zhí)行的第一吸嘴配置程序的流程圖。

圖31是例示第一吸嘴配置操作中的吸嘴的移載的示意圖。

圖32是表示用于吸嘴管理機進行吸嘴清洗操作而執(zhí)行的吸嘴清洗程序的流程圖。

圖33是表示用于吸嘴管理機進行第一吸嘴檢查操作而執(zhí)行的第一吸嘴檢查程序的流程圖。

圖34是表示用于吸嘴管理機進行第二吸嘴檢查操作而執(zhí)行的第二吸嘴檢查程序的流程圖。

圖35是表示關于保管用的吸嘴的整齊排列的一個形態(tài)的示意圖。

圖36是表示關于保管用的吸嘴的整齊排列的其他若干形態(tài)的示意圖。

圖37是表示用于吸嘴管理機進行第二吸嘴配置操作而執(zhí)行的第二吸嘴配置程序的流程圖。

圖38是用于吸嘴管理機進行吸嘴安放操作而執(zhí)行的吸嘴安放程序。

圖39是表示從圖35所示的形態(tài)中整齊排列的吸嘴中通過安放而除去特定的成套吸嘴的狀態(tài)的示意圖。

圖40是表示從圖36所示的若干形態(tài)的各形態(tài)中整齊排列的吸嘴中通過安放而除去特定的成套吸嘴的狀態(tài)的示意圖。

圖41是表示用于吸嘴管理機進行吸嘴再安放操作而執(zhí)行的吸嘴再安放程序的前半部分的流程圖。

圖42是表示用于吸嘴管理機進行吸嘴再安放操作而執(zhí)行的吸嘴再安放程序的后半部分的流程圖。

圖43是表示吸嘴管理機所具備的控制裝置的功能結構的框圖。

具體實施方式

以下，作為實施例，參照附圖詳細說明可申請發(fā)明的代表性的實施方式。另外，可申請發(fā)明除下述實施方式外，以上述〔發(fā)明的形態(tài)〕項中記載的形態(tài)為首，能夠以基于本領域技術人員的知識實施各種變更、改良后的各種形態(tài)來實施。另外，也能夠利用〔發(fā)明的形態(tài)〕各項的說明中記載的技術事項來構成下述實施例的變形例。

實施例

實施例的吸嘴管理機以電氣元件安裝機中使用的吸嘴作為管理的對象。該吸嘴是在電氣元件向電路基板的安裝中由供給到吸嘴本身的負壓吸附保持電氣元件的元件保持件。在對實施例的吸嘴管理機進行說明之前，簡單地說明電氣元件安裝機和吸嘴，之后關于實施例的吸嘴管理機，依次說明吸嘴管理機的整體結構、構成吸嘴管理機的各裝置、吸嘴管理機的附加結構、吸嘴管理機進行的若干操作、與這些操作對應的控制裝置的功能結構。另外，在以下的說明中，“吸嘴管理機”、“電氣元件安裝機”、“吸嘴”、“電路基板”、“電氣元件”有時分別被簡稱為“管理機”、“安裝機”、“嘴”、“基板”、“元件”。

[a]電氣元件安裝機和吸嘴

將使用作為管理機的管理對象的吸嘴的電子元件安裝機作為一例示于圖1。圖中相同結構的兩臺安裝機10并列設置在基座12上(圖中近前側的安裝機的外裝板被取下)。安裝機10構成為包含搬運基板s并將其固定在設定位置上的輸送機型的基板搬運裝置14、分別提供元件p的多個供料器型的元件供給裝置16、用于將從這些元件供給裝置16供給的元件p安裝在被固定的基板s上的安裝頭18、使該安裝頭18在元件供給裝置16與被固定的基板s之間移動的頭移動裝置20。安裝頭18構成為包含在下端部安裝有吸嘴n的動作軸22和使該動作軸22升降和旋轉的動作軸升降旋轉裝置(省略圖示)。即，圖中所示的安裝頭18是轉位型的安裝頭，動作軸22能夠安裝多個嘴n。從元件供給裝置16供給的元件p被吸附保持在嘴n的前端(下端)，在安裝頭18移動到基板s的上方后解除嘴n對所保持的元件p的吸附保持，從而將所保持的元件p安裝在基板s上。順便提及，由于將元件p以適當?shù)淖藙莅惭b在基板s上的適當位置上，所以該元件p在被嘴n吸附保持的狀態(tài)下由設于該安裝機10上的元件相機24從該元件p的下方進行拍攝，通過拍攝所獲得的保持位置和保持姿勢的數(shù)據(jù)在安裝時被利用。

上述嘴n是管理機的管理對象，該嘴n是如圖2所示的結構。圖2(a)是從斜上方觀察嘴n的圖，圖2(b)是從斜下方觀察嘴n的圖。根據(jù)這些圖可知，嘴n具有：形成筒形并作為該嘴n的主體部發(fā)揮功能的主體筒30、從主體筒30向下方延伸的吸管32、向主體筒30的周圍伸出并固定在主體筒30上的凸緣34。主體筒30的上端部作為該嘴n的基端部發(fā)揮功能，通過該上端部保持在上述動作軸上。吸管32作為該嘴的前端部發(fā)揮功能，構成比較細的管狀結構。在主體筒30上延伸地設置兩根固定銷36，利用該固定銷36將嘴n安裝在動作軸22上。利用了固定銷36的嘴n的安裝是一般的方式，在此省略說明，并在其他圖中省略。

從安裝頭18經由主體筒30向吸管32選擇性地供給正壓和負壓。通過供給負壓，在吸管32的前端(下端)吸附保持元件p，通過供給正壓，使得吸附保持的元件p從吸管32脫離。圖中省略了內部結構，但吸管32能夠相對于主體筒30進退。詳細而言，為了緩和元件p向基板s安裝時施加給元件p的沖擊，彈簧的力沿著向主體筒30進入的方向作用于嘴n的前端部，當施加了超過該作用力的力的情況下嘴n的前端部能夠后退，即能夠相對于主體筒30收回。另外，在由上述的元件相機24拍攝元件p時，凸緣34作為用于使該拍攝鮮明地進行的背面形成部件發(fā)揮功能，構成嘴n的外徑最大的部分。在凸緣34的上表面附設有作為用于識別該嘴n的固有信息的標識符的二維碼38。該二維碼38表示作為固有信息的一種的該嘴n的id，該id用于嘴n的個體管理。

圖中僅表示一種嘴，但是嘴n存在尺寸和形狀彼此不同的多種，在該安裝機10中，也能夠將尺寸不同的若干種類的嘴n安裝在動作軸22上，在該安裝機10中，能夠根據(jù)吸附保持的元件p自動地更換該若干種類的嘴。順便提及，根據(jù)所制造的電氣回路(向基板s安裝元件p的電氣回路)而使用的嘴n不同。另外，在安裝機10中使用的多個嘴n以載置于吸嘴托盤nt的狀態(tài)配置在元件供給裝置16的附近且設于安裝機10的吸嘴工位50上。

吸嘴托盤(以下有時簡稱為“托盤”)nt作為用于載置嘴n的嘴載置器發(fā)揮功能，如圖3所示，大致構成板狀。詳細而言，托盤nt構成為包含基座板60和覆蓋基座板60的上表面的罩板62，罩板62相對于基座板60能夠在某種程度的范圍內滑動。圖3(a)表示罩板62相對于基座板60偏移的狀態(tài)，圖3(b)表示罩板62與基座板60正好重合的狀態(tài)。罩板62能夠在該兩個狀態(tài)的各狀態(tài)下的位置之間滑動。

若也參照作為剖視圖的圖3(c)和作為表示載置有嘴n的狀態(tài)的局部剖視圖的圖3(d)進行說明，則在基座板60上設置有分別構成載置部的12個載置孔64。詳細而言，在該托盤nt上能夠載置彼此尺寸不同的兩種嘴n，設置有用于載置尺寸大的嘴n的4個載置孔64和用于載置尺寸小的嘴n的4個載置孔64。載置孔64形成為內周壁的尺寸在深度上不同的階梯孔，階梯面66設為載置嘴n的凸緣34的面?；?0的上表面的載置孔64的內徑、即最大內徑比凸緣34的外徑稍大，載置孔64構成為在凸緣34的外周限制嘴n在徑向上的位移(偏移)。并且，到階梯面為止的深度設為載置于載置孔64中的嘴n的凸緣34不與罩板62發(fā)生干擾的深度。順便提及，圖中所示的嘴n具有比到階梯面為止的深度淺的凸緣34，在該嘴n載置于載置孔64中的狀態(tài)下，凸緣34的上表面不會從托盤nt的基座板60的上表面突出。根據(jù)圖2可知，凸緣34在外周設置有凹口68，該凹口68與立設于階梯面66上的較短的銷69卡合。通過該凹口68和銷69使嘴n僅能夠載置于特定方向，并且防止了載置于托盤nt上的狀態(tài)下的嘴n旋轉。

另一方面，在罩板62上也對應于基座板60的載置孔64設置有沖孔70。該沖孔70由構成圓形的圓孔部72和從該圓孔部72的一側延伸出的槽部74構成。各圓孔部72的內徑與所對應的載置孔64的最大內徑大致相等。槽部74的寬度比載置于所對應的載置孔64中的嘴n的主體筒30的外徑大一定程度。在圖3(b)所示的狀態(tài)下，各載置孔64的中心與所對應的沖孔70的圓孔部72的中心一致，能夠從上方觀察載置孔64整體。另一方面，在圖3(a)所示的狀態(tài)下，各載置孔64的中心與存在于所對應的沖孔70的槽部74的前端的圓弧的中心大致一致，載置孔64僅能夠從上方觀察到一部分。由于兩個狀態(tài)是這樣的狀態(tài)，所以以下為了方便，將圖3(b)的狀態(tài)稱作“載置孔打開狀態(tài)”，將圖3(a)的狀態(tài)稱作“載置孔關閉狀態(tài)”。

在載置孔打開狀態(tài)下，能夠進行嘴n向載置孔64的載置和從載置孔64的脫離。另一方面，在嘴n載置于載置孔64中的情況下設為載置孔關閉狀態(tài)，從而形成為嘴n的主體筒30插通沖孔70的槽部74并且凸緣34的上表面的大部分由罩板62覆蓋的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，嘴n被防止從載置孔64脫離。就防止該嘴n脫離而言，在托盤nt上設置有包含罩板62而構成的機構、即被稱作所謂擋板機構的吸嘴防脫離機構。

罩板62由省略圖示的彈簧施加作用力而形成載置孔關閉狀態(tài)，通過以超過該彈簧的作用力的力使罩板62滑動，而變?yōu)檩d置孔打開狀態(tài)。該滑動由省略圖示的部位的配置在吸嘴工位50上的罩滑動機構進行。向安裝頭18的動作軸安裝嘴n、從動作軸取下嘴n、將安裝的嘴n更換為其他嘴n通過由安裝機10的控制裝置對罩滑動機構的控制實現(xiàn)載置孔打開狀態(tài)來進行。

托盤nt能夠相對于吸嘴工位50進行裝卸，例如在開始某一電氣回路的制造時，能夠將預先載置有嘴n的托盤nt安放在吸嘴工位50上，并且，例如在終止某一電氣回路的制造時，能夠針對每個托盤nt將所使用過的嘴n從吸嘴工位50拆下。因此，托盤nt對安裝機10的換產調整等的迅速化有很大貢獻。另外，在該托盤nt中，在基座板60的一個角上附設作為用于識別該托盤nt的固有信息的標識符的二維碼76。該二維碼76表示作為固有信息的一種的該托盤nt的id，該id在托盤nt的個體管理中利用。

另外，以上說明的吸嘴n和托盤nt在上述安裝機10中使用。以下所示的實施例的管理機不是僅以上述安裝機10中使用的嘴n為對象，也以其他安裝機中使用的嘴n為對象。另外，上述托盤nt是安裝機10中使用的托盤nt的一例，安裝機10也能夠使用種類不同的其他托盤nt。另外，根據(jù)安裝機，所使用的托盤nt也會不同。后面將會說明，實施例的管理機也以載置于其他托盤nt或者將要載置于其他托盤nt上的嘴n為管理對象。

[b]吸嘴管理機的整體結構

如圖4所示的外觀，實施例的管理機80大致形成長方體形狀，形成比較緊湊的尺寸。在本管理機80的正面(圖中的左側的面)設置有后面詳細說明的抽屜82。另外，在正面上部附設有作為該管理機80的控制裝置的控制器84?？刂破?4以計算機作為主要構成要素而構成，具有顯示器86、操作鍵88、開關90等輸入輸出設備。分別將拆下外裝板的狀態(tài)下的管理機80示于圖5，將從反方向的視點觀察到的該管理機80示于圖6。以下參照這些附圖，對本管理機80的內部結構進行說明。順便提及，圖5中的左方是該管理機80的前方，右方是該管理機80的后方。

管理機80組合若干裝置而構成。具體舉例的話，分別在后方側配置有以載置于吸嘴托板(以下有時簡稱為“托板”)上的狀態(tài)收容嘴n的吸嘴收容裝置100，在吸嘴收容裝置100的前方左側配置有收容托盤nt的托盤收容裝置102。另一方面，在該管理機80的前方側，作為分別對已經收容在或將要收容在吸嘴收容裝置102中的嘴n進行某種處理(以下有時稱作“對吸嘴的處理”)的對吸嘴執(zhí)行處理的裝置，從上方依次配置有吸嘴移載裝置104、第一吸嘴檢查裝置106、第二吸嘴檢查裝置108、吸嘴清洗裝置110。

簡單進行此處的說明，吸嘴移載裝置104是在托盤nt與上述托板之間移載嘴n的裝置，第一吸嘴檢查裝置106執(zhí)行兩個檢查項目的檢查，具體而言執(zhí)行有關嘴n的前端部的狀態(tài)的檢查(前端部狀態(tài)檢查)和有關嘴n的前端部后退所必要的力的檢查(后退必要力檢查)，第二吸嘴檢查裝置108執(zhí)行兩個檢查項目的檢查，具體而言執(zhí)行有關在嘴n中通過的空氣的流量的檢查(通過流量檢查)和有關附設在嘴n的凸緣34上的作為標識符的二維碼38的讀取的檢查(標識符讀取檢查)。吸嘴清洗裝置110是用高壓水清洗嘴n的裝置。另外，在吸嘴收容裝置100與吸嘴清洗裝置110之間配置有使由吸嘴清洗裝置110清洗后的嘴n干燥的吸嘴干燥裝置112。

嘴n在上述各對吸嘴執(zhí)行處理的裝置與吸嘴收容裝置100之間的移送通過與各對吸嘴執(zhí)行處理的裝置對應的各吸嘴移送裝置進行。嘴n的移送由于以載置于上述托板上的狀態(tài)進行，所以各吸嘴移送裝置設為托板移送裝置。具體而言，分別配置有在吸嘴移載裝置104與吸嘴收容裝置100之間移送托板的第一托板移送裝置114、在第一吸嘴檢查裝置106與吸嘴收容裝置100之間移送托板的第二托板移送裝置116、在第二吸嘴檢查裝置108與吸嘴收容裝置100之間進行托板的移送的第三托板移送裝置118、在吸嘴清洗裝置110與吸嘴收容裝置100之間進行托板的移送的第四托板移送裝置120。另一方面，在吸嘴移載裝置104與托盤收容裝置102之間配置有在它們之間移送托盤nt的托盤移送裝置122。另外，在該管理機10的前方側下部配置有內置了上述各裝置用的電源、驅動電路、空氣壓縮機、高壓泵等的驅動源單元124。

順便提及，也能夠對上述吸嘴移載裝置104進行特殊處理，并將除了該吸嘴移載裝置104的第一吸嘴檢查裝置106、第二吸嘴檢查裝置108、吸嘴清洗裝置110、吸嘴干燥裝置112考慮為對吸嘴執(zhí)行處理的裝置?；谶@樣的考慮，也能夠將第一托板移送裝置114考慮為移載用托板移送裝置，將第二托板移送裝置116、第三托板移送裝置118、第四托板移送裝置120考慮為處理用托板移送裝置。

另外，在以下的說明中，吸嘴收容裝置、托盤收容裝置、吸嘴移載裝置、吸嘴檢查裝置、吸嘴清洗裝置、吸嘴干燥裝置、托板移送裝置、托盤移送裝置有時分別簡稱為“收容裝置”、“收容裝置”、“移載裝置”、“檢查裝置”、“清洗裝置”、“干燥裝置”、“移送裝置”、“移送裝置”。另外，以下的說明也參照以移載裝置104為中心表示的圖7、以第一檢查裝置106為中心表示的圖8、以第二檢查裝置108為中心表示的圖9、以清洗裝置110和干燥裝置112為中心表示的圖10和圖11來進行。

[c]吸嘴收容裝置

吸嘴收容裝置100具有分別收容上述托板的多個托板載架(以下有時簡稱為“載架”)130和使這些載架130循環(huán)的載架循環(huán)機構(以下有時簡稱為“循環(huán)機構”)132，由該多個載架130和循環(huán)機構132構成使多個托板在該收容裝置130內移動的托板移動裝置(以下有時簡稱為“移動裝置”)134。以下，將收容裝置100分為托板和移動裝置134而進行說明。

i)吸嘴托板

托板np作為用于載置嘴n的吸嘴載置器發(fā)揮功能，如圖12所示，與之前說明的托盤nt同樣地，構成為包含基座板140和覆蓋基座板140的上表面的罩板142。圖12(a)表示罩板142相對于基座板140偏移的狀態(tài)，圖12(b)表示罩板142與基座板140正好重合的狀態(tài)。罩板142能夠在這兩個狀態(tài)下的位置之間滑動。

為了方便，該管理機80若將圖13所示的5種嘴n作為管理對象進行處理，則能夠在托板np上載置該全部5種嘴n。5種嘴n在形狀上彼此不同，根據(jù)凸緣34的外徑能夠分為三種。圖13是從上方觀察這些嘴n的圖，具體而言，能夠分為圖13(a)所示的尺寸小的嘴na、圖13(b)、(c)中分別所示的中間尺寸的嘴nb、nc、圖13(d)、(e)中分別所示的尺寸大的嘴nd、ne。在基座板140上，與托盤nt的情況同樣地，分別設置有構成載置部的載置孔144。具體而言，設置有載置尺寸小的嘴n的24個載置孔144a和載置尺寸大的嘴n的15個載置孔144b，在載置孔144a中載置上述嘴na，在載置孔114b中載置上述嘴nb、nc、nd、ne。

關于載置孔144a，與之前說明的托盤nt的載置孔64同樣，具有一個階梯面146，因此在此省略說明。參照表示載置有嘴n的狀態(tài)的圖14來說明載置孔144b，載置孔144形成為內周壁的尺寸在深度上不同的階梯孔，詳細地說，形成為具有兩個階梯面146a、146b的階梯孔。如圖14(a)所示，大尺寸的嘴nd、ne載置于位于上方的階梯面146a上，而如圖14(b)所示，中間尺寸的嘴nb、nc載置于位于下方的階梯面146b上。即，任一階梯面146a、146b都是用于載置嘴n的面，載置孔144b構成為內周壁在深度方向上內尺寸不同，凸緣34的外徑彼此不同的多種嘴n的凸緣34在深度彼此不同的位置上進行嵌合。另外，載置孔144b相對于任一嘴n都在凸緣34的外周上限制這些嘴n在徑向上的位移(偏移)，在任一階梯面146a、146b上都立設有卡合凸緣34的凹口68的銷148，用以防止嘴n旋轉。

另外，也能夠代替上述具有多個階梯面146的形狀的載置孔144b，例如如圖14(c)所示，采用在軸線方向上即深度方向上內周壁的內尺寸逐漸減小的錐形孔的載置孔144c。這樣的載置孔144c也是凸緣34的外徑彼此不同的多種嘴n的凸緣34在深度彼此不同的部位上進行嵌合。順便提及，圖中表示載置有中間尺寸的嘴nb、nc的狀態(tài)，在載置大尺寸的嘴nd、ne時，載置于比嘴nb、nc靠上方的位置。

另一方面，在罩板142上，與托盤nt同樣地，與基座板140的載置孔144a、144b分別對應地設置有分別具有圓孔部150和槽部152的沖孔154a、154b。在圖13(b)所示的狀態(tài)下，各載置孔144的中心與所對應的沖孔154的圓孔部150的中心一致，實現(xiàn)之前說明的載置孔打開狀態(tài)，在圖13(a)所示的狀態(tài)下，各載置孔144的中心與存在于所對應的沖孔154的槽部74的前端的圓弧的中心大致一致，實現(xiàn)載置孔關閉狀態(tài)。根據(jù)這樣的結構，就防止嘴n脫離而言，在托盤np上也設置有包含罩板142而構成的機構、即被稱作所謂擋板機構的吸嘴防脫離機構。順便提及，與托盤nt同樣地，罩板142由省略圖示的彈簧施加作用力而形成載置孔關閉狀態(tài)，通過由超過該彈簧的作用力的力使罩板142滑動，而變?yōu)檩d置孔關閉狀態(tài)。

在托板np上，與托盤nt同樣地，在基座板140的一個角上附設有作為用于識別該托板np的固有信息的標識符的二維碼156。該二維碼156表示作為固有信息的一種的該托板np的id，該id在托板np的個體管理中利用。

在該托板np上，在基座板140的一個角部上固定有基準吸嘴158，在該基準吸嘴158的附近固定有基準管160，該基準吸嘴158和基準管160都以貫通基座板140的狀態(tài)固定?；鶞饰?58是實際的嘴n，具體而言是上述的嘴nb。另一方面，基準管160是嘴n的一部分，詳細地說是模擬主體筒30和吸管32而得到的模擬物。該基準吸嘴158和基準管160作為利用上述的第一檢查裝置106和第二檢查裝置108進行檢查時所參照的基準對象發(fā)揮功能，在該檢查裝置106、108的檢查的基準的設定和該檢查裝置106、108的校正或檢測的至少一個中被利用。關于具體的利用在后面詳細說明，基準吸嘴158在第一檢查裝置106的后退必要力檢查和第二檢查裝置的標識符讀取檢查中被參照，而基準管160在第一檢查裝置106的前端部狀態(tài)檢查和第二檢查裝置108的通過流量檢查中被參照。順便提及，該基準吸嘴158和基準管160在作為基準對象被參照的檢查中通常都能得到良好的檢查結果。另外，在本管理機80中，基準對象設置在托板np上，例如也可以在能夠由第一檢查裝置106或第二檢查裝置108進行檢查的位置上設于該管理機80的主體、其他裝置等上。

ii)托板移動裝置

如之前說明那樣，托板移動裝置134構成為包含多個托板載架130和載架循環(huán)機構132。載架130大致設為通道形狀、即剖面呈“コ”字形的形狀的部件，以該通道形狀中的開口朝向下方的姿勢配置。在載架130的下端部，詳細地說在通道形狀的兩個凸緣的下端部的內側附設有一對軌道170，上述托板np由該一對軌道170保持成能夠朝向前方拔出并能夠從前方插入。

根據(jù)圖5、圖6可知，載架循環(huán)機構132具有分別沿上下配置的一對帶齒卷盤軸172。該帶齒卷盤軸172以在前后方向上延伸的狀態(tài)配置，在前后的各個端部上具有帶齒卷盤174。在一對帶齒卷盤軸172各自的前方側的帶齒卷盤174之間及后方側的帶齒卷盤174之間分別卷掛有鏈條176。在前方側的鏈條176和后方側的鏈條176的各鏈條上以與各鏈條垂直的姿勢朝向外側延伸設置有多個托架178，由前方側的托架178各自的前端和后方側的托架178的所對應的各自的前端將一個載架130支撐為能夠擺動。一對帶齒卷盤軸172的一方設為驅動軸，通過使該一方帶齒卷盤軸旋轉，從而各托架178回轉。由此，由各托架178支撐的各載架130一起回轉。順便提及，托板np以載置嘴n的面朝上的姿勢、即罩板142位于上方的姿勢保持在載架130上，托架178對載架130的支撐結構形成為即使在載架130位于任一回轉位置上時托板np也保持該姿勢的結構。

載架循環(huán)機構132是上述那樣的結構，所以托板移動裝置134是在收容裝置100內使多個托板np沿與鉛垂的一平面平行的一定的路徑同時即一起循環(huán)移動的托板循環(huán)裝置。另外，在移動裝置134中，作為各托板np的停止位置，設定有與上述各對吸嘴執(zhí)行處理的裝置104～108對應的多個設定位置、即與第一至第四托板移送裝置114～120對應的多個設定位置。該設定位置能夠考慮是托板np循環(huán)中的工位，本管理機80構成為移動至特定工位而停止的托板np由與該工位對應的第一至第四移送裝置114～120移送到所對應的對吸嘴執(zhí)行處理的裝置104～108上。順便提及，在未保持托板np的載架130位于特定工位上的情況下，通過與該工位對應的第一至第四移送裝置114～120能夠使托板np從所對應的對吸嘴執(zhí)行處理的裝置104～108移送至該載架130。

上述各對吸嘴執(zhí)行處理的裝置與吸嘴收容裝置100之間的嘴n的移送通過與各對吸嘴執(zhí)行處理的裝置對應的吸嘴移送裝置進行。嘴n的移送在載置于上述托板np上的狀態(tài)下進行，所以吸嘴移送裝置設為托板移送裝置，具體而言，分別配置有在吸嘴移載裝置104與吸嘴收容裝置100之間移送托板的第一托板移送裝置114、在第一吸嘴檢查裝置106與吸嘴收容裝置100之間移送托板的第二托板移送裝置、在第二吸嘴檢查裝置108與吸嘴收容裝置100之間進行托板的移送的第三托板移送裝置118、在吸嘴清洗裝置110與吸嘴收容裝置100之間進行托板的移送的第四托板移送裝置120。另外，吸嘴移載裝置能夠考慮具有將一個以上嘴n作為一個吸嘴組進行移送的功能，分別作為對吸嘴執(zhí)行處理的裝置的吸嘴移載裝置104、第一吸嘴檢查裝置106、第二吸嘴檢查裝置108、吸嘴清洗裝置110如后面詳細說明那樣，對由吸嘴移送裝置移送的一個吸嘴組中包含的嘴n進行處理。

[d]托盤收容裝置

托盤收容裝置102是收容之前說明的吸嘴托盤nt的裝置，具備與吸嘴收容裝置100的托板移動裝置134同樣的托盤移動裝置(以下有時簡稱為“移動裝置”)190，以該移動裝置190為主要構成要素而構成。移動裝置190與托板移動裝置134同樣地，具備分別收容托盤nt的多個托盤載架(以下有時簡稱為“載架”)192和使該載架192循環(huán)的載架循環(huán)機構(以下有時簡稱為“循環(huán)機構”)194。

載架192與之前說明的托板載架130同樣地，大致設為通道形狀、即剖面呈“コ”字形的形狀的部件，以該通道形狀中的開口朝向下方的姿勢配置。與托板載架130同樣地，在載架192的下端部、詳細地說在通道形狀的兩個凸緣的下端部的內側附設有一對軌道196，托盤nt通過該一對軌道196而以載置嘴n的面朝向上方的姿勢被保持成能夠朝向前方拔出并能夠從前方插入。

如圖5、圖6所示，循環(huán)機構194與托板移動裝置134的循環(huán)機構132同樣地，構成為具有沿前后分別具有兩個帶齒卷盤的一對帶齒卷盤軸、一對鏈條、在各鏈條上延伸設置的多個托架，使由各托架支撐的各載架192一起回轉。具有這樣結構的循環(huán)機構194的托盤移動裝置190與之前說明的托板移動裝置134同樣地，是在收容裝置102內使多個托板np沿與鉛垂的一平面平行的一定的路徑同時即一起循環(huán)移動的托板循環(huán)裝置。另外，在托盤移動裝置190中，作為各托盤nt的停止位置，設定有與上述吸嘴移載裝置104對應的一個設定位置、即與托盤移送裝置122對應的一個設定位置。移動至該設定位置、即該工位而停止的托盤nt由托盤移送裝置122移送到移載裝置104上，在未保持托盤nt的載架192位于該工位上的情況下，通過托盤移送裝置122能夠使托盤nt從移載裝置104移送至該載架192。

[e]吸嘴移載裝置

在管理機80中，為了將收容在收容裝置100中的嘴n向托盤nt安放，從托板np向該托盤nt移載該嘴n，并且為了在收容裝置100中收容嘴n，從托盤nt向托板np移載該嘴n。分別將前者稱為“安放移載”，將后者稱為“收容移載”，該安放移載和收容移載通過位于該管理機80的前方側上部的上述吸嘴移載裝置104進行。

如圖7所示，管理機80所具備的抽屜82(圖中為拉出若干程度的狀態(tài))具有工作臺200，用于上述移載的托盤nt被安放在設于工作臺200上的固定工位202和可動工位204的一方上。固定工位202固定在工作臺200上，可動工位204通過設于工作臺200上的工位滑動機構206以能夠在前后方向上滑動的方式支撐在工作臺200上。順便提及，在該圖中，固定工位202表示被安放有托盤nt的狀態(tài)，可動工位204表示未安放托盤nt的狀態(tài)。另外，在該圖中，表示可動工位204位于移動范圍內的作為前方端的設定位置、即移載位置上的狀態(tài)。并且，與各個工位202、204的托盤nt的保持有關的結構及載置于托盤nt上的嘴n為了簡便而省略了圖示。另外，作為用于使被安放的托盤nt形成上述載置孔打開狀態(tài)的機構，在固定工位202和可動工位204的各工位上設置有用于使罩板62滑動的罩滑動機構(省略圖示)。

對于固定工位202和可動工位204的任一個工位，操作員都能夠以拉出抽屜82的狀態(tài)安放托盤nt及取下所安放的托盤nt。另外，在可動工位204位于移動范圍中的后端位置上的狀態(tài)下，能夠在其與托盤收容裝置102之間進行托盤nt的移載。詳細而言，在收容裝置102內，在位于上述設定位置上、即移載裝置對應工位上的載架192與可動工位204之間進行托盤nt的移載。順便提及，關于用于移載該托盤nt的機構即托盤移載機構，省略了記載。另外，包含可動工位204、工位滑動機構206、托盤移載機構而構成在工作臺200上的設定位置與收容裝置102之間、極端而言在移載裝置104與收容裝置102之間移送托盤nt的前述的托盤移送裝置122。

根據(jù)以上說明可知，在本管理機80中，不僅僅是能夠對從外部帶入并安放在固定工位202或可動工位204上的托盤nt進行安放移載，也能夠對收容在收容裝置102中的托盤nt進行安放移載。進一步來講，也能夠將完成了嘴n的安放的托盤nt、以載置有嘴n的狀態(tài)從外部被帶入的托盤nt收容在收容裝置102中。

另一方面，用于安放移載和收容移載的托板np通過第一托板移送裝置114(關于其結構在后面講述)，從位于吸嘴收容裝置100內與移載裝置104對應的設定位置、即移載裝置對應工位上的載架130移送至能夠由移載裝置104移載嘴n的設定位置、即移載位置。圖中托板np所在的位置是移載位置。用于安放移載和收容移載的托板np在它們的移載完成后，由第一移送裝置114移送至位于收容裝置100內的移載裝置對應工位上的載架130上。順便提及，為了簡化，圖中省略了載置于托板np上的嘴n。另外，將位于移載位置的托板np固定在該位置上的托板固定機構(省略圖示)設于第一移送裝置114上，另外，作為用于將位于移載位置的托板np設為上述載置孔打開狀態(tài)的機構，使罩板142滑動的罩滑動機構(省略圖示)設于工作臺200上。

移載裝置104配置在工作臺200的上方，構成為包含移載頭210和具有使移載頭210向左右方向、前后方向、上下方向(以下有時分別稱作“x方向”、“y方向”、“z方向”)移動的三個頭移動機構的頭移動裝置212。在圖7的基礎上也參照圖5和圖6可知，在這些圖中，省略了使移載頭210向x方向移動的x方向移動機構和使其向y方向移動的y方向移動機構，僅表示z方向移動機構214。順便提及，x方向移動機構和y方向移動機構設置在該管理機80的主體的上部，構成使滑動件216沿與z方向垂直的一平面移動的xy型移動裝置，z方向移動機構214設置在該滑動件216上。

在移載頭210的下部安裝有用于保持所移載的嘴n的作為吸嘴保持件的保持卡盤218和用于讀取分別附設在嘴n、托盤nt、托板np上的二維碼38、76、156的作為標識符讀取器的相機220。另外，移載頭210具有使保持卡盤218繞其軸線旋轉的卡盤旋轉機構。順便提及，上述頭移動裝置212作為使作為吸嘴保持件的保持卡盤218移動的保持件移動裝置發(fā)揮功能。

對移載裝置104的基本動作進行簡單說明，在進行上述的安放移載和收容移載的至少一方時，移載頭210由頭移動裝置212移動，由相機220拍攝附設在托盤nt上的二維碼76和附設在托板np上的二維碼156的至少一方。然后，移載頭210由頭移動裝置212移動到作為移載源的托板np或托盤nt的上方，構成移載對象的嘴n的二維碼38由相機220進行拍攝的同時該嘴n由保持卡盤218保持，接著，移載頭210由頭移動裝置212移動到構成移載目標的托盤nt或托板np的上方，所保持的嘴n從保持卡盤218脫離，載置于該托盤nt或托板np的特定或者任意的載置孔64、144中。

另外，在工作臺200上設置有托板np的基座板140這樣的載置板222、詳細而言是具有若干載置孔的載置板222，該載置板222例如在嘴n向托盤nt安放時或向收容裝置100收容時被利用于嘴n的臨時放置等。另外，在工作臺200上，作為留置基于上述各種檢查項目的檢查結果判斷為不良的嘴n、即不良吸嘴的不良吸嘴留置器，以能夠取下的方式設置有不良盒224。根據(jù)圖示可知，該不良盒224被分隔為四個空間226，這四個空間226分別作為留置部以用于區(qū)別留置不良吸嘴。關于該不良盒224的利用，在后面詳細說明，不良吸嘴向不良盒224的搬運接著嘴n向托盤nt的安放或與安放無關地由上述吸嘴移載裝置104進行。因此，移載裝置104作為不良吸嘴搬運裝置發(fā)揮功能。

[f]第一吸嘴檢查裝置

第一吸嘴檢查裝置106位于吸嘴移載裝置104的下方，如之前說明那樣，是執(zhí)行兩個檢查項目的檢查、具體而言執(zhí)行前端部狀態(tài)檢查和后退必要力檢查的裝置。參照圖8進行說明，位于上述收容裝置100內的設定位置、即第一檢查裝置對應工位上的托板np由上述第二托板移送裝置116(關于其結構在后面講述)移送至檢查位置后，關于載置于該托板np上的嘴n的前端部狀態(tài)檢查和后退必要力檢查通過第一檢查裝置106一起從嘴n的下方進行。另外，圖中所示的托板np的位置是上述檢查位置，在第二移送裝置116上設置有將托板np固定在該檢查位置上的托板固定機構(省略圖示)。順便提及，圖中為了簡化，省略了載置于托板np上的嘴n。

第一檢查裝置106構成為包含具有基臺230和固定在該基臺230上的相機裝置232及載荷測定裝置234而構成的檢查單元235、使該檢查單元235移動的單元移動裝置236，檢查單元235在位于上述檢查位置的托板np的下方的空間移動。相機裝置232構成為包含相機主體238、透鏡239、作為光源而以包圍該透鏡239的方式配置的環(huán)型燈240，載荷測定裝置234以測力傳感器242為主要構成要素而構成。單元移動裝置236構成為包含支撐在構成該管理機80的主體的一部分的一對臂244上的可動臂246、使該可動臂246在y方向上移動的帶驅動式的y方向移動機構248、使支撐在可動臂246上的滑動件250在x方向上移動的x方向移動機構252、固定在滑動件250上而將檢查單元235支撐在基臺230上并使檢查單元235在z方向上移動的z方向移動機構254?？偠灾?，根據(jù)第一檢查裝置106，在嘴n的前端部側一同進行前端部狀態(tài)檢查、后退必要力檢查，作為用于進行這些檢查的主要構成要素的相機裝置232、載荷測定裝置234配置在存在于嘴n的前端部側的空間中，使它們通過作為一個移動裝置的單元移動裝置236移動。

在第一檢查裝置106的前端部狀態(tài)檢查中，如圖15(a)所示，檢查單元235通過單元移動裝置236移動到相機裝置232的透鏡239位于所檢查的嘴n的正下方的位置上。詳細而言，該嘴n的吸管32的z方向的位置能夠根據(jù)該嘴n的固有信息進行識別，檢查單元235位于透鏡239從吸管32的前端離開設定距離的位置上。在該狀態(tài)下，嘴n的前端部、即吸管32由相機裝置232拍攝。

圖15(a)所示的嘴n是吸管32的形狀正常的嘴n，該嘴n的吸管32由相機裝置232拍攝的拍攝像如圖15(b)所示。另一方面，圖15(c)～(e)分別表示存在吸管32的“彎曲”、“前端缺失”、“前端破碎”的嘴n，這些嘴n的吸管32的拍攝像示于圖5(f)～(g)。在前端部狀態(tài)檢查中，基于相機裝置232對嘴n的拍攝數(shù)據(jù)，確認嘴n是否發(fā)生了上述“彎曲”、“前端缺失”、“前端破碎”等前端部形狀異常，另外，雖然省略了圖示，但對前端部的“異物附著”“污垢附著”也進行確認。發(fā)生了前端部形狀異常的嘴n及前端部附著了異物、污垢的嘴n被判斷為不良吸嘴。另外，在后面詳細說明，每當確認到任一嘴n的前端部狀態(tài)的異常時由相機裝置232拍攝固定在上述托板np上的基準管160的前端部，并基于該基準管160的前端部的拍攝數(shù)據(jù)來確認該前端部的狀態(tài)沒有異常這一情況，以該沒有異常這一情況為條件，認定前端部的狀態(tài)確認到異常的嘴n為不良吸嘴。即，作為基準對象的基準管160利用于第一檢查裝置106的檢查認定、詳細而言為事后檢查認定。

另一方面，在第一檢查裝置106的后退必要力檢查中，如圖16所示，檢查單元235由單元移動裝置236移動到載荷測定裝置234的測力傳感器242的中心位于所檢查的嘴n的正下方的位置上。在該位置上，使檢查單元235上升基于該嘴n的固有信息的設定距離。詳細而言，載荷測定裝置234上升至嘴n的吸管32相對于主體筒30后退某一程度的距離的位置。

如之前說明那樣，吸管32由彈簧沿向主體筒30進入的方向施加作用力，在使載荷測定裝置234上升后，吸管32的前端與測力傳感器242的上表面抵接，在該狀態(tài)下，測力傳感器242受到相當于彈簧的作用力的載荷。測力傳感器242測定該載荷。彈簧的作用力能夠根據(jù)嘴n的固有信息進行識別，在測力傳感器242檢測出超過該作用力的載荷的情況下，吸管32后退所必要的力變得過大。例如因異物混入到嘴n內、主體筒30破損等使得吸管32難以被拉入到主體筒30中，在這種情況下，后退必要力變得過大。在后退必要力超過基于上述固有信息設定的閾值力的情況下，認定為后退必要力過大，判斷為該嘴n為不良吸嘴。另外，在對載置于一個托板np上的嘴n進行后退必要力檢查的情況下，在該檢查之前，測定上述基準吸嘴158的上述載荷，基于該測定出的載荷進行測力傳感器242的校正、即用于使由測力傳感器242測定的載荷的值與實際的值相等的調整。即，作為基準對象的基準吸嘴158利用于作為第一檢查裝置106的后退必要力檢查的基準處理進行的載荷測定裝置234的校正、換言之為第一檢查裝置106的校正中。

另外，第一檢查裝置106的上述前端部狀態(tài)檢查和上述后退必要力檢查可以對載置于一個托板np上的全部嘴n進行，也可以僅對一部分嘴n進行。另外，可以是這兩個檢查兩者都進行，也可以僅進行其中任一個檢查。在所載置的嘴n的檢查終止后，位于上述檢查位置的托板np由第二移送裝置116移送到收容裝置100內位于上述第一檢查裝置對應工位上的載架130上。

[g]第二吸嘴檢查裝置

第二吸嘴檢查裝置108位于第一吸嘴檢查裝置106的下方，如之前說明那樣，是執(zhí)行兩個檢查項目的檢查、具體而言為通過流量檢查和標識符讀取檢查的裝置。參照圖9進行說明，位于上述收容裝置100內的設定位置、即第二檢查裝置對應工位上的托板np由上述第三托板移送裝置118(關于其結構在后面講述)移送至檢查位置后，關于載置于該托板np上的嘴n的通過流量檢查和標識符讀取檢查通過第二檢查裝置108一起從嘴n的上方進行。另外，圖中所示的托板np的位置是上述檢查位置，在第三移送裝置118上設置有將托板np固定在該檢查位置上的托板固定機構(省略圖示)。順便提及，圖中為了簡化，省略了載置于托板np上的嘴n。

第二檢查裝置108構成為包含檢查頭270和使該檢查頭270在托板np的上方沿與托板np的上表面平行的一平面移動的頭移動裝置272。在檢查頭270上并列設置有空氣輸送裝置274和作為標識符讀取器的相機276。空氣輸送裝置274具有與作為嘴n的基端部的主體筒30的上端部連接的空氣座278，從該空氣座278對嘴n輸送壓縮空氣。在空氣座278的上方，與空氣座278一體地配置有測定所輸送的壓縮空氣的輸送路上的空氣壓力的空氣壓力傳感器280。另外，空氣輸送裝置274具有使空氣座278升降的座升降機構282，空氣座278通過該座升降機構282相對于檢查頭270進行升降。頭移動裝置272構成為包含支撐在與第一檢查裝置106關聯(lián)地進行說明的一對臂244上的可動臂284、使該可動臂284在y方向上移動的帶驅動式的y方向移動機構286和使支撐在可動臂284上的滑動件288在x方向上移動的x方向移動機構290?？偠灾?，根據(jù)第二檢查裝置108，能夠在嘴n的基端部側一同進行通過流量檢查、標識符讀取檢查，作為用于進行這些檢查的主要構成要素的空氣輸送裝置274、相機276配置在存在于嘴n的基端部側的空間中，使它們通過作為一個移動裝置的頭移動裝置272移動。

在第二檢查裝置108的通過流量檢查中，檢查頭270由頭移動裝置272移動到空氣座278位于所檢查的嘴的正上方的位置上。在該狀態(tài)下，空氣座278通過座升降機構282下降而與該嘴n連接。如圖17(a)所示，在空氣座278與嘴n連接的狀態(tài)下，空氣輸送裝置274對嘴n輸送壓縮空氣。通常的嘴n容許沒有太大阻力的空氣的通過，保證充分的流量，由空氣壓力傳感器280測定的空氣壓力為比較低的值。另一方面，例如在嘴n發(fā)生“堵塞”的情況下，對在嘴n中通過的空氣的通過阻力變大，無法確保充分的流量。在該狀況下，由空氣壓力傳感器280測定的空氣壓力為比較高的值。考慮到這一情況，在通過流量檢查中，在由空氣壓力傳感器280測定的空氣壓力比閾值壓力高的情況下，認定為該嘴n發(fā)生了“堵塞”，判斷為該嘴n為不良吸嘴。即，在該通過流量檢查中，代替直接測定空氣的流量，而測定嘴n的基端部側的壓力，從而認定嘴n的“堵塞”。另外，也可以代替空氣壓力傳感器280而配置流量計(流量傳感器)，直接測定通過的空氣的流量，基于其測定結果來判斷有無“堵塞”。

另外，輸送至嘴n的壓縮空氣從配置在上述驅動源單元124內的壓縮機(省略圖示)供給至空氣輸送裝置274，但例如由空氣壓力傳感器280測定的空氣壓力根據(jù)該壓縮機的輸出壓力而變化。即，該空氣壓力根據(jù)與第二檢查裝置108相關的環(huán)境條件而變化?？紤]到這一情況，優(yōu)選根據(jù)該環(huán)境條件而設定上述閾值壓力。在本管理機80中，在嘴n的通過流量檢查之前，由空氣輸送裝置274對固定在托板np上的基準管160輸送壓縮空氣，基于此時由空氣壓力傳感器280測定的空氣壓力來設定上述閾值壓力。即，作為基準對象的基準管160利用于作為第二檢查裝置108的通過流量檢查的基準處理進行的該檢查的基準的設定中。

在第二檢查裝置108的標識符讀取檢查中，檢查頭270由頭移動裝置272移動到相機276位于附設在所檢查的嘴n的凸緣34上的作為標識符的二維碼38的正上方的位置上。在該狀態(tài)下，通過相機276拍攝該二維碼38。順便提及，通過拍攝得到的圖像如圖17(b)所示。在標識符讀取檢查中，基于由該拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)來識別該嘴n的id，在無法識別id的情況下，該嘴n被判斷為不良吸嘴。由于有時因相機276的故障等而無法識別id，因此在本管理機80中，在讀取嘴n的二維碼38之前，由相機276拍攝附設在固定于托板np上的基準吸嘴158的凸緣34上的二維碼38，基于由該拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，確認第二檢查裝置108的標識符讀取功能充分這一情況，以該功能充分這一情況為條件，進行嘴n的標識符讀取檢查。即，作為基準對象的基準吸嘴158利用于第二檢查裝置108的檢查認定、即事前檢查認定。

另外，第二檢查裝置108的上述通過流量檢查和上述標識符讀取檢查可以對載置于一個托板np上的全部嘴n進行，也可以僅對一部分嘴n進行。另外，可以是這兩個檢查兩者都進行，也可以僅進行其中任一個檢查。在所載置的嘴n的檢查終止后，位于上述檢查位置的托板np由第二移送裝置116移送到收容裝置100內位于上述第二檢查裝置對應工位上的載架130上。

[h]吸嘴清洗裝置和吸嘴干燥裝置

吸嘴清洗裝置110位于第二吸嘴檢查裝置108的下方，并且吸嘴干燥裝置112位于清洗裝置110與上述收容裝置100之間。在該管理機80中與該清洗裝置110和干燥裝置112相關地設置有外殼300。圖10表示存在外殼300的狀態(tài)下的該清洗裝置100和干燥裝置112，圖11表示取下外殼300后的該清洗裝置110和干燥裝置112。參照這些圖進行說明，位于收容裝置100內的設定位置、即清洗裝置對應工位上的托板np由上述第四托板移送裝置120(關于其結構在后面講述)移送至清洗位置后，在該位置上由清洗裝置110對載置于該托板np上的嘴n進行清洗。并且，在清洗之后，在該托板np由第四托板移送裝置120移送到清洗裝置對應工位的期間，由干燥裝置112對載置于該托板np上且清洗終止的嘴n進行干燥。圖中所示的托板np的位置是上述清洗位置，在第四移送裝置118上設置有將托板np固定在該檢查位置上的托板固定機構(省略圖示)。順便提及，圖中為了簡化，省略了載置于托板np上的嘴n。

清洗裝置110構成為包含用于從上方對嘴n進行清洗的上部清洗單元302和用于從下方對嘴n進行清洗的下部清洗單元304，它們具有大致相同的結構。這些單元302、304分別構成為包含附設在外殼300上的支撐框306和支撐在該支撐框306上的噴射嘴308、使該噴射嘴308在y方向上移動的y方向移動機構310。噴射嘴308是在托板np的整個寬度上沿x方向延伸配置的細長的長方體形狀，在與托板np相向的面上設置有多個噴射孔312。y方向移動機構310構成為使該噴射嘴308在托板np的整個長度上在y方向上移動。對該噴射嘴308供給由設置在上述驅動源單元124內的高壓泵(省略圖示)加壓后的高壓水，該高壓水從噴射孔312朝向載置于托板np上的嘴n進行噴射。

干燥裝置112構成為包含配置在外殼300的上部和下部的多個送風管314。從鼓風機(省略圖示)經由配置在驅動源單元124內的加熱器(省略圖示)向這些送風管314送入暖風(熱風)。在多個送風管314分別設置有多個排出孔，暖風從這些排出孔朝向載置于托板np上的嘴n排出。通過排出的暖風對嘴n進行干燥。

上述外殼300為了防止由清洗裝置110噴射的高壓水和由干燥裝置112排出的暖風對其他裝置等造成不良影響而設置。在外殼300上設置用于觀察內部的透明窗316，另外，在后方側設置有遮蔽板318和用于僅在托板np通過時將該遮蔽板318打開的遮蔽板開閉機構320。

如圖18所示，由清洗裝置110對載置于固定在上述清洗位置上的托板np上的嘴n進行清洗。詳細而言，上部清洗單元302從嘴n的上方、即從嘴n的基端側噴射高壓水，主要對主體筒30、凸緣34的上表面等進行清洗。另一方面，下部清洗單元304從嘴n的下方、即從嘴n的前端側噴射高壓水，主要對吸管32等進行清洗。為了得到高的清洗效果，噴射嘴308調整噴射孔312的方向使得不僅能夠對正下方或正上方噴射高壓水，也能夠對各種方向噴射高壓水。噴射嘴308的寬度比較窄，僅能夠對在托板np上沿x方向排列的嘴列中的一部分噴射高壓水，所以噴射嘴308由y方向移動機構310在托板np的y方向上的整個長度上移動。順便提及，噴射嘴308不是二流體式噴嘴、即由壓縮空氣將水分散而噴射的嘴，而是將由泵加壓后的水利用該水的壓力直接從噴射孔312噴射而構成的嘴。因此，清洗裝置110的清洗能力高。

干燥裝置112在嘴n的清洗終止而第四移送裝置120將存在于檢查位置上的托板np移送到清洗裝置對應工位130上時由利用了暖風的鼓風機進行。因此，能夠在干燥所需的時間的至少一部分將托板np送回到收容裝置100，清洗、干燥等一連串的作業(yè)的時間損失小。另外，暖風是速度比較快的風，利用該暖風的壓力將附著在嘴n上的水滴吹飛，并且利用該暖風所具有的溫度使存留在嘴n上的水分干燥。

[i]托板移送裝置

分別作為吸嘴移送裝置的第一至第四托板移送裝置114～120如之前所說明那樣，是在收容裝置100與所對應的對吸嘴執(zhí)行處理的裝置之間移送托板np的裝置。第一、第二、第三移送裝置114、116、118具有大致相同的結構，第四移送裝置120具有與該第一、第二、第三移送裝置114、116、118略微不同的結構。

參照圖5～圖7進行說明，第一、第二、第三移送裝置114、116、118分別具有從收容裝置100朝向前方延伸而配置的一對軌道330，托板np以橫跨在該一對軌道330上的方式支撐于該一對軌道330，在該一對軌道330上滑動。另外，第一、第二、第三移送裝置114、116、118分別具有使托板np在收容裝置100的載架130與一對軌道330之間及在一對軌道330上移動的移動機構332。移動機構332構成為包含在該管理機80的右側沿前后延伸配置的引導件334和支撐在該引導件334上的搬運單元336。搬運單元336是在支撐在引導件334上的狀態(tài)下沿該引導件334移動的結構。圖示雖然省略，但搬運單元336在一對軌道330的下方具有延伸至該一對軌道330的中間的延伸部，在該延伸部的前端設置有從下方把持托板np的后端部的夾緊件。

在收容裝置100的一個載架130位于前述的設定位置、即與對吸嘴執(zhí)行處理的裝置對應的工位上時，一對軌道330與該載架13的一對軌道170彼此一致，并且搬運單元336的延伸部通過該載架130的下方而能夠移動至引導件334的后端。在搬運單元336位于該后端的狀態(tài)下，由上述夾緊件把持收容在載架130上的托板np的后端部，在該把持的狀態(tài)下，搬運單元336移動至引導件334的前端，從而該托板np被移送至上述設定位置。在移送后，解除夾緊件的把持。在將位于設定位置的托板np移送到載架130上的情況下，進行與上述動作相反的動作。順便提及，設定位置是指之前說明的移載位置、檢查位置、清洗位置。另外，如之前說明那樣，第一、第二、第三移送裝置114、116、118分別具有用于將位于設定位置的托板np固定在一對軌道上的上述托板固定機構。

第四移送裝置120在引導件和搬運單元的結構上與第一、第二、第三移送裝置114、116、118不同。詳細說明省略，第四移送裝置120如之前說明那樣，在外殼300內移送托板np，所以采用適合該移送的結構的引導件338和搬運單元340。關于該第四移送裝置120的其他部分的結構和動作與第一、第二、第三移送裝置114、116、118相同，其說明省略。另外，在圖5中，第一、第二、第三移送裝置114、116、118分別描述成具有兩個搬運單元336，這是為了方便表示搬運單元336位于引導件的前端的狀態(tài)和位于后端的狀態(tài)這兩個狀態(tài)，實際上搬運單元336僅具有一個。

[j]吸嘴管理機的附加結構

本管理機80在上述基本結構的基礎上，還具有以下說明的附加結構。參照圖19對附加結構進行說明。

如之前說明那樣，本管理機80的移載裝置104構成為包含移載頭210和使移載頭移動的頭移動裝置212，移載頭210具有用于保持所移載的嘴n的作為吸嘴保持件的保持卡盤218。另一方面，在本管理機80中，如之前說明那樣，以5種嘴na、nb、nc、nd、ne為對象。因此，移載裝置104需要能夠將該5種嘴na～ne全部進行移載。5種嘴na～ne根據(jù)尺寸能夠分為三個組，詳細而言能夠分為由嘴na構成的小尺寸的組、由嘴nb、nc構成的中間尺寸的組、由嘴nd、ne構成的大尺寸的組，為了將任一個組的嘴n都由一個保持卡盤218保持并適當?shù)匾戚d，必須采用結構相當復雜的保持卡盤218。

因此，本管理機80根據(jù)上述三個組分開使用分別作為吸嘴保持件的三個保持卡盤218。具體而言是用于保持嘴na的保持卡盤218a、用于保持嘴nb、nc的保持卡盤218b、用于保持嘴nd、ne的保持卡盤218c。因此，在移載頭210中，以能夠裝卸的方式構成保持卡盤218。圖中表示在移載頭210上安裝有保持卡盤218a的狀態(tài)，保持卡盤218b、保持卡盤218c載置于附設在工作臺200上的支架(架臺)350上。通過頭移動裝置212使移載頭210移動到支架350的空槽的上方后下降，使所安裝的保持卡盤218脫離，接著使移載頭210移動到預定安裝的保持卡盤218的上方后下降，通過安裝該保持卡盤218，能夠自動更換保持卡盤218。在本管理機80中，嘴n的移載對應于所移載的嘴n的尺寸在更換保持卡盤218的同時進行。

另外，根據(jù)圖示可知，在本管理機80中，能夠將兩個托板np用于嘴n的移載。換言之，能夠使兩個托板np分別位于兩個移載位置上。具體而言，前方側是第一移載位置，后方側是第二移載位置。即，第一移送裝置114能夠將兩個托板np從收容裝置110連續(xù)地分別移送至該兩個移載位置。順便提及，圖中為了簡化，省略了載置于兩個托板np上的嘴n。另外，在第一移送裝置114上設置有將各個托板np固定在各個移載位置上的兩個托板固定機構(省略圖示)，并且在工作臺200上，作為用于使位于移載位置的托板np形成上述的載置孔打開狀態(tài)的機構，設置有對應于兩個移載位置使兩個罩板142滑動的罩滑動機構(省略圖示)。

在本管理機80中，由于能夠將兩個托板np用于嘴n的移載，所以在之前說明的安放移載、收容移載的基礎上，還能夠進行兩個托板np間的嘴n的移載。通過能夠在兩個托板np間進行嘴n的移載，從而能夠有效地進行收容在收容裝置100內的嘴n的配置替換、整齊排列等(以下有時統(tǒng)稱為“配置”)。即，方便用于進行作為用于配置嘴n的嘴n的移載的“配置移載”。順便提及，也能夠進行從兩個托板np進行的安放移載和向兩個托板np進行的收容移載，本管理機80對于移載便利性較高。

[k]吸嘴管理機進行的操作

i)操作的概要

上述結構的管理機80通過作為對該管理機80進行控制的控制裝置的控制器84的控制進行各種操作。沿著從某一嘴n向該管理機80的移入到該嘴n從該管理機80的移出的流程進行說明，作為該各種操作，如圖20的流程圖所示，管理機80進行：用于將載置于托盤nt上的嘴n收容在該管理機80中的“吸嘴收容操作”、用于將所收容的嘴n用于清洗和檢查而配置在托板np上的“第一吸嘴配置操作”、用于對配置在托板np上的嘴n進行清洗的“吸嘴清洗操作”、用于對清洗終止的嘴n進行檢查的“第一吸嘴檢查操作”和“第二吸嘴檢查操作”、用于將檢查終止的嘴整齊排列并保管在托板np上的“第二吸嘴配置操作”、用于將被整齊排列地保管的嘴n安放在托盤nt上的“吸嘴安放操作”。另外，流程圖中未示出，但也能夠執(zhí)行吸嘴收容操作與吸嘴安放操作復合而成的操作、即對于載置有嘴n的托盤nt用于將這些載置的嘴n更換為相同類型的其他嘴n的“吸嘴再安放操作”。

上述各種操作基于管理信息、即管理所收容的嘴n和托盤nt的過程中生成或取得的這些嘴n和托盤nt的信息來進行。另外，規(guī)定了關于多個托板np的使用方法和一個托板np的使用方法的原則。另外，用于保管檢查終止的嘴n的整齊排列形態(tài)能夠從若干形態(tài)中選擇性地采用。以下，在例示說明了上述管理信息后，關于托板的使用的原則、管理機80所進行的上述各種操作，在說明上述若干整齊排列形態(tài)的同時依次進行說明。另外，如圖21所示，管理機80也能夠通過lan362而與若干電氣元件安裝機10和作為統(tǒng)一管理該電氣元件安裝機10的管理裝置的主機360連接，控制器84基于從該電氣元件安裝機10和主機360的任一個送來的指示、信息等進行各種操作的若干操作。

ii)管理信息

控制器84存儲“收容吸嘴信息”作為關于所收容的嘴n的管理信息。收容吸嘴信息能夠作為圖22的收容吸嘴信息表格示意性地表示，簡單而言，是表示在收容在哪個載架130上的哪個托板np的哪個載置孔144收容有怎樣的嘴n的信息。換言之，是所收容的嘴n的固有信息與收容裝置100的收容位置對應的形態(tài)的信息。在以下的說明中，收容吸嘴信息作為以上述表格的形式存儲的信息進行處理，基于該表格，具體說明收容吸嘴信息。

在圖中所示的收容吸嘴信息表格中，各行與一個托板np的一個載置孔144對應、即與所收容的各個嘴n一一對應。另外，該表格的各列對應于與嘴n有關的各種信息。具體而言，〔載架no〕是收容了載置有嘴n的托板np的載架130的序號，在“#1”、“#2”、……的情況下存儲至收容裝置100所具有的載架130的個數(shù)為止的序號。〔托板id〕是作為載置有嘴n的托板np的固有信息的該托板np的id?！餐邪宸诸悺呈潜硎驹撏邪錸p是后述的整齊排列用托板還是前處理用托板的參數(shù)，“a”表示該托板np為整齊排列用托板，“p”表示該托板np為前處理用托板?！草d置孔no〕是作為載置有嘴n的載置部的載置孔144的序號，與圖12所示的小載置孔144a對應而存儲“a01”～“a24”的序號，與大載置孔144b對應而存儲“b01”～“b15”的序號。順便提及，為了方便，〔載架no〕、〔托板id〕、〔托板分類〕的列中的“↓”表示存儲有與上一行相同的內容。

〔吸嘴id〕和其右方的列都是嘴n的固有信息。一個個進行說明，〔吸嘴id〕是嘴n的id?！参靑d〕為“－”是指不能識別嘴n的id，為“？”是指未識別嘴n的id?！拔祛愋汀北硎咀靚的類型、即種類。具體而言，存儲圖13所示的嘴na～ne各自的類型?！?····)”是指推測出嘴的類型?！睬逑础潮硎臼欠裼汕逑囱b置110對嘴n進行了清洗，“◎”表示已經清洗，“●”表示尚未清洗。

〔不良原因〕表示在嘴n被判斷為不良吸嘴的情況下的不良原因、即在上述四個項目的檢查中的哪個檢查中被判斷為不良吸嘴。在四個項目的檢查的任一個檢查中判斷為不良吸嘴的情況下，在〔標識符讀取〕、〔通過流量〕、〔前端部狀態(tài)〕、〔后退必要力〕四個列中的與判斷為不良吸嘴的項目對應的列中存儲“×”?！啊稹笔侵父黜椖康臋z查中沒有判斷為不良吸嘴，在各列中“○”和“×”都沒有存儲的情況下，是指尚未進行檢查。

〔收容時刻〕以年、月、日、時、分表示嘴n收容在該管理機80中的時刻。另外，〔吸嘴id〕～〔收容時刻〕的列中未作任何記載的行表示與該行對應的載置孔144、即收容在某一載架130上的托板np的載置孔144中沒有載置嘴n。

另一方面，控制器84作為關于所收容的嘴n的另一個管理信息而存儲有“每種吸嘴使用頻率信息”。每種吸嘴使用頻率信息能夠作為圖23所示的每種吸嘴使用頻率信息表格而示意性地表示，具體而言，〔吸嘴類型〕表示圖13所示的嘴na～ne各自的類型，〔使用頻率〕表示各個類型的嘴n的使用頻率，每種吸嘴使用頻率信息是表示什么類型、即什么種類的嘴n處于怎樣的使用頻率的信息。順便提及，使用頻率以針對每個種類對每種吸嘴安放次數(shù)進行合計的數(shù)量來表示，該安放次數(shù)表示各嘴n在該管理機80中是否已經用于對托盤nt進行安放。換言之，表示什么種類的嘴n總計使用多少次。另外，每種吸嘴使用頻率信息能夠在上述圖22的吸嘴收容信息表格中另行插入設置一列，另外，由于能夠與該表格的〔吸嘴類型〕相關，所以能夠考慮是所收容的嘴n的固有信息的一種。在以下的說明中，與收容吸嘴信息同樣地，收容托盤信息作為以上述表格的形式所存儲的信息進行處理。

另外，控制器84作為關于所收容的托盤nt的管理信息而存儲有“收容托盤信息”。收容托盤信息能夠作為圖24的收容托盤信息表格示意性地表示，簡單而言，是表示在哪個載架192上收容有怎樣的托盤n的信息。換言之，與收容吸嘴信息同樣地，是所收容的托盤nt的固有信息與收容裝置102的收容位置對應的形態(tài)的信息。在以下的說明中，與收容吸嘴信息同樣地，收容托盤信息作為以上述表格的形式所存儲的信息進行處理，基于該表格，具體說明收容托盤信息。

在圖中所示的收容托盤信息表格中，各行與收容裝置102的一個載架192對應、即與所收容的各個托盤nt一一對應。另外，該表格的各列對應于與托盤nt有關的各種信息。具體而言，〔載架no〕是收容有托盤nt的載架192的的序號，在“#1”、“#2”、……的情況下存儲到收容裝置102所具有的載架192的個數(shù)為止的序號。〔托板id〕是作為托盤nt的一個固有信息的該托盤nt的id?！餐斜P類型〕表示托盤nt的類型、即表示其種類?！瞫et完成〕表示在所收容的托盤nt中是否安放有嘴n，“◎”表示在托盤nt上安放有嘴n，空白表示是空置的托盤nt。順便提及，〔托盤id〕、〔托盤類型〕的列中沒有任何記載的行表示在與該行對應的載架192上沒有收容托盤nt。

另外，控制器84作為與嘴n向托盤nt的安放有關的管理信息而利用“吸嘴安放信息”。吸嘴安放信息能夠作為圖25的吸嘴安放信息表格示意性地表示，簡單而言，是表示在哪個托盤nt的哪個載置孔64中載置有怎樣的嘴n的信息?！草d置孔no〕是作為載置嘴n的載置部的載置孔64的序號，圖中作為一例表示與圖3所示的托盤nt有關的信息。具體而言，與圖3所示的比較小的載置孔64對應而標注“a1”～“a8”的序號，與比較大的載置孔64對應而標注“b1”～“b4”的序號。

嘴n向托板nt的安放基于沒有記載〔托盤id〕、〔吸嘴id〕、即僅表示〔托盤類型〕和〔吸嘴類型〕的吸嘴安放信息而開始，在安放終止的時刻標注〔托盤id〕、〔吸嘴id〕。

上述的管理信息在以下說明的該管理機80進行的若干操作中進行更新、重置等。在以下的說明中，基于與操作有關的程序的流程圖，進行這些操作的說明，但在該流程圖中，與上述更新、刪除和追加等有關的處理的標記省略，這些處理的說明在流程圖的各步驟的說明中進行。

iii)關于托板的使用的原則

在收容裝置100中能夠收容多個托板np、具體而言能夠收容多至20張托板np。在本管理機80中，在進行上述各種操作時，如圖26所示，所收容的多個托板np被分為兩個組。如前述那樣，兩個組的一個是由以按照設定的規(guī)則的順序對嘴n進行了整齊排列或者將要對嘴n進行整齊排列的多個托板np(以下有時稱作“整齊排列用托板npa”)構成的組，兩個組的另一個是由為了進行向該管理機80的移入、清洗、檢查等處理而在整齊排列地載置于整齊排列用托板npa的任一個整齊排列用托板npa上之前載置嘴n的多個托板np(以下有時稱作“前處理用托板npp”)構成的組。嘴n從前處理用托板npp向整齊排列用托板npa的移載通過上述的第二吸嘴配置操作來進行。另外，圖中為了方便，涂黑的載置孔144a、144b表示該載置孔144a、144b中載置有嘴n，空白的載置孔144a、144b表示該載置孔144a、144b中沒有載置嘴n。

嘴n向一個托板np的移載、即嘴n向一個托板np的配置作為原則按照圖27所示的順序進行。具體而言，關于嘴na，如圖27(a)所示，從最左列依次配置、并相對于各列的載置孔144a自上方依次配置。同樣地，關于嘴nb～ne，與嘴n的種類無關地或者針對每個嘴n的種類，如圖27(b)所示，從最左列依次配置、并相對于各列的載置孔144b自上方依次配置。順便提及，該順序有時被稱作“配置順序”。另外，已經在載置有若干嘴n的托板np上追加其他若干嘴n而配置的情況下，作為原則從已經載置有嘴n的載置孔144a、144b中的按照上述配置順序位于最末尾的載置孔144a、144b的下一個載置孔144a、144b開始按照配置順序依次配置。

另一方面，從一個托板np取出嘴n、即從一個托板np移載嘴n，作為原則也按照上述配置順序進行。按照該原則，從之前載置于該托板np上的嘴n依次進行。以所謂先入先出為原則。另外，從混合有嘴nb～ne的托板np取出嘴nb～ne的任一個類型的嘴，作為原則按照上述配置順序進行。即，跳過除該一個類型的嘴n之外的其他類型的嘴n，并按照上述配置順序進行該一個類型的嘴n的取出。

iv)吸嘴收容操作

吸嘴收容操作是以例如對在安裝機中使用過的嘴n進行清洗、檢查、保管等為目的，用于將載置于托盤nt上的嘴n收容在收容裝置100中的操作，該操作通過由控制器84執(zhí)行圖28中表示流程圖的吸嘴收容程序而進行。該管理機80的操作員打開上述抽屜82，將載置有嘴n的托盤nt安放在上述固定工位202或可動工位204上之后，通過控制器84的操作鍵88輸入該操作的開始的指令，從而開始該操作。另外，在固定工位202上安放有托盤nt的情況下，收容嘴n之后保留該托盤nt，在該情況下終止該操作。另一方面，在可動工位204上安放有托盤nt的情況下，收容嘴n之后是否將托盤nt收容在收容裝置102中能夠基于操作員使用操作鍵88進行的輸入操作來選擇，按照該選擇，終止該操作。

在按照吸嘴收容程序的處理中，在步驟1(以下將步驟省略為“s”)，確定固定了托盤nt而實現(xiàn)了載置孔打開狀態(tài)的工位、即安放有托盤nt的工位是固定工位202還是可動工位204。接著，在s2中，使移載頭210移動到所確定的工位的上方，由相機220對附設在托盤nt上的二維碼76進行拍攝，取得該托盤nt的id。在接下來的s3中，基于所取得的托盤nt的id，確定該托盤nt的類型。順便提及，在id信息中包含有托盤的類型的信息?？刂破?4存儲有托盤nt的載置孔64的個數(shù)、位置等規(guī)格要素與托盤nt的類型對應的數(shù)據(jù)(以下有時稱作“托盤規(guī)格要素數(shù)據(jù)”)，確定類型后，在s4中，按照基于該類型所掌握的托盤nt的規(guī)格要素，由相機220對載置于托盤nt上的各嘴n的二維碼38進行拍攝，取得各嘴n的id。在接下來的s5中，基于所取得的id，確定各嘴n的類型。與托盤nt同樣地，在嘴n的id信息中包含嘴n的類型的信息。另外，在因二維碼38的污垢等無法取得嘴n的id的情況下，利用之前生成的上述吸嘴安放信息、即在該id的托盤nt上進行嘴n的安放時的吸嘴安放信息，基于該信息來推定無法取得id的嘴n的類型。

接著，在s6中，在嘴n向收容裝置100收容時載置這些嘴n的一個托板np基于之前說明的收容吸嘴信息從收容裝置100所具有的多個托板np中、詳細而言從多個前處理用托板npp中選擇一個前處理用托板npp。具體而言，首先判斷是否存在載置有清洗未完成的嘴n的前處理用托板npp。在這樣的前處理用托板npp存在一個以上的情況下，在載置有最近收容的嘴n的一個前處理用托板npp中，判斷已經載置的嘴n之后是否能夠按照上述的配置順序載置本次收容的全部嘴n，在能夠載置的情況下，選擇該一個前處理用托板npp。在無法載置于該前處理用托板npp的情況下，或者不存在載置有清洗未完成的嘴n的前處理用托板npp的情況下，選擇一個空置的前處理用托板npp。然后，在s7中，將所選擇的前處理用托板npp由第一移送裝置114移送，安放在上述的第一移載位置上。另外，在吸嘴收容操作中僅在一個前處理用托板npp上接收嘴n是為了在短時間內完成該操作的一個對策。

在安放有所選擇的前處理用托板npp之后，在s8中，從載置于所安放的托盤nt上的嘴n中，按照所設定的規(guī)則選擇能夠移載到所安放的前處理用托板npp上的一個嘴n，在s9中，通過移載裝置104將所選擇的嘴n移載到所安放的前處理用托板npp中空置的一個載置孔144上。即，進行上述的收容移載。具體而言，移載到基于在s5中確定的該嘴n的類型并按照上述的配置順序而決定的空置的一個載置孔144中。在關于該一個嘴n的收容移載時，作為收容吸嘴信息而存儲在s4中取得的該嘴n的id、在s5中確定的該嘴的類型及收容有該嘴n的時刻(收容時刻)。即，進行收容吸嘴信息的更新。具體而言，在圖22所示的收容吸嘴信息表格的行中的一個行、即與載置有嘴n的載置孔144對應的行的〔吸嘴id〕、〔吸嘴類型〕、〔收容時刻〕的單元格中分別寫入上述id、上述類型、上述收容時刻，另外，在〔清洗〕的單元格中寫入該嘴n未清洗這一內容。

在一個嘴n的收容移載后，在s10中判斷載置于所安放的托盤nt上的全部嘴n是否完成收容移載。在全部嘴n的收容移載沒有完成的情況下，進行s8中另一個嘴n的選擇和s9中該另一個嘴n的收容移載。在s10中，在判斷為載置于所安放的托盤nt上的全部嘴n已經完成收容移載的情況下，在s11中，由第一移送裝置114將所安放的前處理用托板npp送回到收容裝置100。

上述的吸嘴收容操作的結果是，例如如圖29所示，嘴n被從托盤nt載置于一個前處理用托板npp上。詳細而言，圖29(a)是嘴n向已經載置有嘴n的前處理用托板npp的移載，圖29(b)是嘴n向空置的前處理用托板npp的移載。順便提及，在圖中所示的托盤nt中，在較小的八個載置孔64中能夠載置小尺寸的嘴na，在較大的四個載置孔64中能夠載置中間尺寸的嘴nb、nc和大尺寸的嘴nd、ne。以下，以使用這樣的托盤nt為前提進行說明。

在全部嘴n的收容移載完成而送回到前處理用托板npp后，在s12中，判斷是否將空置的托盤nt收容在托盤收容裝置102中。該判斷如之前說明那樣，基于托盤nt安放在固定工位202和可動工位204中的哪一個工位上來進行。在判斷為托盤nt收容在收容裝置102中的情況下，在s13中，所安放的空置的托盤nt由托盤移送裝置122收容在收容裝置102中，終止吸嘴收容操作。另一方面，在s12中判斷為空置的托盤nt沒有收容在收容裝置102中的情況下，解除該托盤nt的安放，終止吸嘴收容操作。另外，在嘴n的收容移載之前，附設在托盤nt上的二維碼76由設于移載裝置104上的相機220拍攝，取得該托盤nt的id，在托盤nt向收容裝置102收容時，將該托盤nt的id及基于該id確定的該托盤nt的類型與所收容的載架192對應地追加到上述的收容托盤信息中。

v)第一吸嘴配置操作

第一吸嘴配置操作是考慮到清洗的效率，將所收容的嘴n中用于下一個清洗的嘴n配置在一個前處理用托板npp上的操作。該操作通過控制器84執(zhí)行圖30中表示流程圖的第一吸嘴配置程序來進行。該操作基于收容吸嘴信息對尚未完成清洗的嘴n的個數(shù)進行統(tǒng)計，當該個數(shù)超過能夠載置于一個托板np上的個數(shù)的情況下進行。并且，以沒有進行上述吸嘴收容操作、之后說明的第二吸嘴配置操作、吸嘴安放操作為條件開始。

在按照第一吸嘴配置程序的處理中，首先，在s21中，載置要進行清洗的嘴n的一個前處理用托板npp被選擇為移載目標托板np1。詳細而言，在載置有清洗未完成的嘴n的多個前處理用托板npp中，基于收容吸嘴信息確定載置有收容時刻最靠前的嘴n的前處理用托板，該確定的前處理用托板npp被選擇為移載目標托板np1。在接下來的s22中，所選擇的移載目標托板np1由第一移送裝置114從收容裝置100移送，安放在上述第一移載位置上。接著，在s23中，從載置有清洗未完成的嘴n的多個前處理用托板npp除去移載目標托板np1后的一個以上前處理用托板中，基于收容吸嘴信息確定載置有收容時刻最靠前的嘴n的前處理用托板，該確定的前處理用托板npp被選擇為移載原址托板np2。在接下來的s24中，所選擇的移載原址托板np2由第一移送裝置114從收容裝置100移送，安放在上述第二移載位置上。

接著，在s25中，判斷移載目標托板np1中是否需要占先移載處理。在需要占先移載處理的情況下，在s26中，由移載裝置104進行占先移載。所謂“占先移載處理”是如下處理：當上述配置順序的前端側的若干載置孔144為空置的情況下，為了使當前所載置的嘴n從配置順序的前端依次整齊排列而填埋空置的載置孔144，從而將這些嘴n依次移載到這些空置的載置孔144中。

在不需要占先移載處理的情況下或者所需的占先移載處理終止的情況下，在下一個s27中，按照上述的配置順序選擇移載原址托板np2中用于移載的一個嘴n，在接下來的s28中，所選擇的嘴n由移載裝置104移載到按照上述配置順序決定的移載目標托板np1的空置的一個載置孔144中。即，進行所選擇的嘴n的配置移載。伴隨該一個嘴n的配置移載，進行上述收容吸嘴信息的更新。具體而言，在圖22所示的收容吸嘴信息表格的行中的一行、即與載置有嘴n的移載目標托板np1的載置孔144對應的行的“吸嘴id”之后的單元格中移入與移載原址托板np2中載置有該嘴n的載置孔144對應的行的〔吸嘴id〕之后的單元格中收納的該嘴n的固有信息。

接著，在s29中，確認移載目標托板np1的全部載置孔144中是否載置有嘴n。即，確認移載目標托板np1是否由嘴n充滿。在沒有在全部載置孔144中載置嘴n的情況下，在s30中，判斷移載原址托板np2中是否尚未載置用于移載的嘴n、即是否能夠從該移載原址托板np2繼續(xù)移載嘴n，在存在用于移載的嘴n的情況下，通過s27、s28的處理將下一個嘴n從移載原址托板np2移載到移載目標托板np1。另一方面，在移載原址托板np2中沒有載置用于移載的嘴n的情況下，在s31中，該移載原址托板np2由第一移送裝置114送回到收容裝置100中，返回到s23、s24而選擇下一個移載原址托板np2，將該移載原址托板np2由第一移送裝置114從收容裝置100移送，安放在第二移載位置上。然后，反復進行s27、s28中的嘴n的選擇及該嘴n的配置移載。在s29中確認為移載目標托板np1的全部載置孔144中載置有嘴n的情況下，在s32中由第一移送裝置114將移載原址托板np2和移載目標托板np1兩方都送回到收容裝置100，終止第一吸嘴配置操作。

若示出具體例，則通過以上那樣的第一吸嘴配置操作來進行圖31中示意性地表示的嘴n的移載。首先，如圖31(a)所示，安放一個移載目標托板np1和一個移載原址托板np2。順便提及，在圖中所示的移載目標托板np1中，對于嘴n來說，配置順序中的前端側的若干載置孔144為空置。接著，如圖31(b)所示，在移載目標托板np1中，進行上述的占先配置處理。然后，進行從移載原址托板np2向移載目標托板np1的移載，變?yōu)閳D31(c)的狀態(tài)。該狀態(tài)由于不是移載目標托板np1由嘴n充滿的狀態(tài)，所以如圖31(d)所示，移載原址托板np2更換為另一個前處理用托板npp。然后，重新繼續(xù)進行從所安放的移載原址托板np2向移載目標托板np1的移載，直到成為移載目標托板np1由嘴n充滿的狀態(tài)為止，其結果是成為圖31(e)所示的狀態(tài)。通過這樣的第一吸嘴配置操作，準備沒有清洗的嘴n載置于全部載置孔144上的狀態(tài)下的前處理用托板npp。即，在該第一吸嘴配置操作中，進行按照僅將沒有完成清洗的嘴n配置在一個前處理用托板npp的全部載置孔144中這樣的規(guī)則的嘴n的移載。然后，能夠針對每個該前處理用托板npp，進行載置于該前處理用托板npp上的嘴n的清洗和檢查，所以能夠提高嘴n的清洗、檢查的效率。即，能夠在一次吸嘴清洗操作、第一吸嘴檢查操作、第二吸嘴檢查操作中盡可能清洗和檢查大量的嘴n。

vi)吸嘴清洗操作

吸嘴清洗操作是將載置于收容裝置100內的一個托板np上的嘴n針對每個該托板np進行清洗并使其干燥的操作。關于嘴n的清洗和干燥的詳細情況在之前已經說明，所以在此以該操作的流程為中心進行說明。順便提及，該操作和之后說明的第一、第二吸嘴檢查操作的三個操作相對于本實施例中說明的其他操作的任一個操作都是獨立執(zhí)行的。即，不管其他操作是否處于執(zhí)行過程中，對于在除作為其他操作的對象的托板np以外的托板np上的嘴n，只要滿足設定的條件，則能夠執(zhí)行三個操作中的任一個操作。換言之，在本管理機80中，該三個操作能夠與有關移載裝置104的操作、即有關嘴n的移載的操作并行地進行。即，移載裝置104、清洗裝置110、第一檢查裝置106、第二檢查裝置108各自的動作彼此獨立地進行。

吸嘴清洗操作通過執(zhí)行圖32中表示流程圖的吸嘴清洗程序來進行。在按照該程序的處理中，首先在s41中，確定作為該操作對象的托板np。具體而言，將通過上述第一吸嘴配置操作將未清洗的嘴n載置于全部載置孔144中的前處理用托板npp中的、載置有收容時刻最靠前的嘴n的前處理用托板決定為對象托板。在接下來的s42中，該托板np由第四托板移送裝置118移送至上述的清洗位置。然后，在s43中，以位于該位置的狀態(tài)，將載置于該托板np上的嘴n按照每個該托板np由吸嘴清洗載置110進行清洗。

在清洗裝置110的清洗終止后，在s44中，決定第四移送裝置118送回該托板np的速度。如之前說明那樣，在第四移送裝置118送回托板np的過程中，對載置于該托板np上的嘴n進行干燥。因此，在s44中，為了確保充分干燥所需要的時間，基于環(huán)境溫度、暖風的溫度等決定送回的速度。在該決定之后，在s45中，以所決定的送回速度送回托板np，并且針對每個托板np由干燥裝置112干燥載置于該托板np上的嘴n。另外，在干燥終止后，對清洗過的嘴n的上述收容吸嘴信息進行更新。具體而言，在圖22所示的收容吸嘴信息表格中，對載置于該托板np上的全部嘴n標注表示清洗完成的記號“◎”，并更新作為全部檢查未完成的狀態(tài)進行處理的內容。

vii)第一吸嘴檢查操作

第一吸嘴檢查操作是對載置于收容裝置100內的一個托板np上的嘴n進行第一檢查裝置106的前端部狀態(tài)檢查和后退必要力檢查的操作，通過執(zhí)行圖33中表示流程圖的第一吸嘴檢查程序來進行。另外，關于前端部狀態(tài)檢查和后退必要力檢查的詳細情況之前已說明，所以在此以該操作的流程為中心進行說明。

在按照第一吸嘴檢查程序的處理中，首先，在s51中，確定作為該操作對象的托板np。具體而言，將載置有由吸嘴清洗操作清洗且沒有進行第一吸嘴檢查操作的檢查的嘴n的前處理用托板npp中的、載置有收容時刻最靠前的嘴n的前處理用托板決定為對象托板。在決定對象托板之后，在s52中，該托板np由第二托板移送裝置116移送到檢查位置。

對于載置于移送到檢查位置的托板np上的各個嘴n，優(yōu)先于后退必要力檢查而進行前端部狀態(tài)檢查。該前端部狀態(tài)檢查針對一個個嘴n依次進行。首先，在s53中，對一個嘴n執(zhí)行前端部狀態(tài)檢查。詳細而言，如之前說明那樣，由單元移動裝置236使相機裝置232的透鏡239移動到位于所檢查的一個嘴n的正下方的位置上，由相機裝置232拍攝該嘴n的前端部，并且基于通過該拍攝得到的拍攝數(shù)據(jù)來確認前端部的狀態(tài)是否異常。具體而言確認嘴n是否發(fā)生了“彎曲”、“前端缺失”、“前端破碎”等前端部形狀異常、“異物、污垢的附著”?；谠摯_認的結果，在s54中進行判定，在識別為前端部的狀態(tài)為異常的情況下，在s55中，對固定在托板np上的前述的基準管160執(zhí)行前端部狀態(tài)檢查。詳細而言，通過相機裝置232拍攝基準管160的前端部，基于通過該拍攝而得到的前端部的拍攝數(shù)據(jù)，確認基準管160的前端部的狀態(tài)是否存在異常。其確認的結果是，在s56中進行判定，在基準管160的前端部的狀態(tài)為正常的情況下，在s57中判斷為該嘴n為不良吸嘴。另一方面，在基準管160的前端部的狀態(tài)為異常的情況下，在s58中，認定為與第一檢查裝置106的該檢查有關的功能存在異常，將該內容顯示在顯示器86上，并且不對該嘴n進行與前端部狀態(tài)的異常有關的判斷，且跳過對其他嘴n的之后的前端部狀態(tài)檢查。在s54中確認為前端部的狀態(tài)正常的情況下，或者在s57中判斷為是不良吸嘴的情況下，在通過s59的處理使載置于托板np上的全部嘴n的前端部狀態(tài)檢查完成之前，反復進行s53以后的處理。

上述一連串處理的結果是，在前端部的狀態(tài)中判斷為嘴n為正常的情況下，在圖22的表格所示的收容吸嘴信息中的該嘴n的〔前端部狀態(tài)〕的列中標注“○”，在針對前端部的狀態(tài)判斷為是不良吸嘴的情況下在該列中標注“×”。在認定為與第一檢查裝置106的該檢查有關的功能存在異常的情況下，載置于該托板np上的全部嘴n的〔前端部狀態(tài)〕的列為空白。即，載置于該托板np上的嘴n都作為未進行前端部狀態(tài)檢查的嘴進行處理。

在前端部狀態(tài)檢查后，對載置于托板np上的嘴n一個個地依次進行后退必要力檢查。在按照該程序的處理中，在各嘴n的后退必要力檢查之前，在s60中，測定關于固定在托板np上的上述基準吸嘴158的后退必要力。即，在使基準吸嘴158的吸管32后退時，測定載荷測定裝置234所具有的測力傳感器242受到的載荷。接著，在s61中，基于該測定結果，為了使由測力傳感器242測定的載荷的值與實際的值相等，進行載荷測定裝置234的調整(例如由單元移動裝置236設定載荷測定裝置234的上升距離等)。

在載荷測定裝置234的上述調整之后，首先，在s62中，執(zhí)行對一個嘴n的后退必要力檢查。詳細地進行說明，在使測力傳感器242位于進行測定的嘴n的下方后，使載荷測定裝置234上升設定距離，測定此時的測力傳感器242受到的載荷。并且，在該載荷超過關于該嘴n所設定的閾值力的情況下，認定為該嘴n的后退必要力過大?；谠撜J定的結果，在s63中進行判定，在后退必要力過大的情況下，在s64中判斷為該嘴n為不良吸嘴。然后，在通過s65的處理完成關于載置于托板np上的全部嘴n的后退必要力檢查之前，反復進行s62以后的處理。

上述一連串處理的結果是，在判斷為嘴n的后退必要力為正常的情況下，在圖22的表格所示的收容吸嘴信息中的該嘴n的〔后退必要力〕的列中標注“○”，在針對后退必要力判斷為是不良吸嘴的情況下在該列中標注“×”。在載置于托板np上的全部嘴n的后退必要力檢查終止后，在s66中該托板np由第二移送裝置116送回到收容裝置100。

viii)第二吸嘴檢查操作

第二吸嘴檢查操作是對載置于收容裝置100內的一個托板np上的嘴n進行第二檢查裝置108的標識符讀取檢查和通過流量檢查的操作，通過執(zhí)行圖34中表示流程圖的第二吸嘴檢查程序來進行。另外，關于標識符讀取檢查和通過流量檢查的詳細情況之前已說明，所以在此以該操作的流程為中心進行說明。

在按照第二吸嘴檢查程序的處理中，首先，在s71中，確定作為該操作對象的托板np。具體而言，將載置有通過吸嘴清洗操作清洗且沒有進行第二吸嘴檢查操作的檢查的嘴n的前處理用托板npp中的、載置有收容時刻最靠前的嘴n的前處理用托板決定為對象托板。在決定對象托板之后，在s72中，該托板np由第三托板移送裝置118移送到檢查位置。

對于載置于移送到檢查位置的托板np上的各個嘴n，優(yōu)先于通過流量檢查而進行標識符讀取檢查。由第二檢查裝置108所具備的相機276對一個個嘴n依次進行該標識符讀取檢查，在各嘴n的檢查之前，在s73中，首先，由相機276拍攝附設在固定于托板np上的基準吸嘴158的凸緣34上的二維碼38，基于通過該拍攝得到的拍攝數(shù)據(jù)來確認與第二檢查裝置100的標識符讀取檢查有關的功能是充分的這一情況。并且，基于該確認的結果，在s74中進行判定，以該功能充分為條件，在s75以后，對各嘴n執(zhí)行該標識符讀取檢查。順便提及，在s74的判定中確認為與標識符讀取檢查有關的功能不充分的情況下，將該內容顯示在顯示器86上，并且不執(zhí)行對載置于托板np上的各個嘴n的標識符讀取檢查。

s75中的一個嘴n的標識符讀取檢查中，首先，通過頭移動裝置272使檢查頭270移動到相機276位于附設在該嘴n的凸緣34上的二維碼38的正上方的位置，在該狀態(tài)下，由相機276拍攝該二維碼38。然后，基于通過該拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)來確認是否能夠充分識別該嘴n的id?；谠摯_認的結果，在s76中進行判定，在無法從所拍攝的二維碼38充分讀取id的情況下、即讀取二維碼38困難的情況下，在s77中，判斷為該嘴n為不良吸嘴。然后，在通過s78的處理使關于載置于托板np上的全部嘴n的標識符讀取檢查完成之前，反復進行s75以后的處理。

上述一連串處理的結果是，在能夠充分讀取二維碼38的情況下，即關于標識符讀取而嘴n為正常的情況下，在圖22的表格所示的收容吸嘴信息中的該嘴n的〔標識符讀取〕的列中標注“○”，在針對標識符讀取判斷為是不良吸嘴的情況下，在該列中標注“×”。在認定為與第二檢查裝置108的該檢查有關的功能不充分而無法進行關于各嘴n的標識符讀取檢查的情況下，為了將該事實反映在收容吸嘴信息中，使載置于該托板np上的全部嘴n的〔標識符讀取〕的列為空白。另外，在嘴n的收容移載中無法讀取二維碼38而在〔吸嘴id〕的列中標注“？”、在〔吸嘴類型〕的列中標注“(····)”的嘴n的id被判斷為能夠由標識符讀取檢查充分識別的情況下，在該檢查中讀取的id被寫入到〔吸嘴id〕的列中，基于該id確定的吸嘴類型被寫入到〔吸嘴類型〕的列中。

在標識符讀取檢查后，對載置于托板np上的一個個嘴n依次進行通過流量檢查，在按照該程序的處理中，在各嘴n的通過流量檢查之前，在s79中，通過空氣輸送裝置274對固定在托板np上的上述基準吸嘴160供給壓縮空氣，在該狀態(tài)下，由空氣壓力傳感器280測定空氣壓力。接著，在s80中，基于所測定的空氣壓力，設定嘴n的通過流量檢查時所參照的上述閾值壓力。

在設定閾值壓力后，首先，在s81中，執(zhí)行對一個嘴n的通過流量檢查。詳細地進行說明，由空氣輸送裝置274對進行檢查的嘴n供給壓縮空氣，在該狀態(tài)下，由空氣壓力傳感器280測定空氣壓力。并且，在該測定的空氣壓力比上述設定的閾值高的情況下，認定為該嘴n的空氣的通過流量不充分?；谠撜J定的結果，在s82中進行判定，在通過流量不充分的情況下，在s83中判斷為該嘴n為不良吸嘴。并且，在通過s84的處理完成關于載置于托板np上的全部嘴n的通過流量檢查之前，反復進行s81以后的處理。

上述一連串處理的結果是，在判斷為嘴n的通過流量為正常的情況下，在圖22的表格所示的收容吸嘴信息中的該嘴n的〔通過流量〕的列中標注“○”，在針對通過流量判斷為是不良吸嘴的情況下在該列中標注“×”。在載置于托板np上的全部嘴n的通過流量檢查終止后，在s85中該托板np由第三移送裝置118送回到收容裝置100。

ix)關于嘴的整齊排列的若干形態(tài)

用于第一、第二檢查操作后的嘴n通過第二吸嘴配置操作整齊排列地配置在整齊排列用托板npa上。關于該整齊排列，存在按照各個規(guī)則的若干形態(tài)，本管理機80中，能夠選擇性地采用該若干形態(tài)中的一個以上形態(tài)。即，第二吸嘴配置操作是按照用于將嘴n的整齊排列形態(tài)設為所選擇的整齊排列形態(tài)的規(guī)則而進行嘴n的配置移載的操作。以下，關于可采用的若干整齊排列形態(tài)，與用于安放的嘴n的取出一并地依次進行說明。

ix-a)各種類分離整齊排列形態(tài)

可采用的若干整齊排列形態(tài)中的一個整齊排列形態(tài)能夠被稱作“各種類分離整齊排列形態(tài)”，簡單而言，是將嘴n針對每個種類整齊排列地配置在不同的整齊排列用托板npa上的形態(tài)。詳細而言，能夠將上述的5個種類、即5個類型的嘴n中的、能夠載置于相同的載置孔144b的4個種類的嘴nb～ne作為相同種類整齊排列地配置在一個整齊排列用托板npa上的形態(tài)。在此，作為第一、第二檢查終止的嘴n，假定存在128個嘴na、32個嘴nb、22個嘴nc、14個嘴nd、12個嘴ne，則按照該形態(tài)的規(guī)則，嘴n例如如圖35所示地配置。另外，在該圖以后的圖中，在載置有嘴nb、嘴nc、嘴nd、嘴ne的載置孔144b中，有時取代涂黑這些載置孔144b，而分別記入文字“b”、“c”、“d”、“e”。

如圖所示，在各種類分離整齊排列形態(tài)中，對嘴nb～ne的各個嘴分配若干個整齊排列用托板npa。具體而言，對應于各個嘴的數(shù)量，整齊排列用托板npa對嘴nb分配4個、對嘴nc分配3個、對嘴nd、嘴ne分別分配2個。分配給嘴nb的4個托板np是圖中最上段的4個托板np，在該4個托板np上從左側的托板依次排序，從前端的托板np依次地按照上述的配置順序整齊排列有嘴nb。進一步來講，由于以收容時刻越早的嘴nb越位于前端的方式配置，所以嘴nb通過4個托板np而按照收容時刻由早到晚的順序整齊排列。分配給嘴nc的3個托板np是從圖中上方數(shù)第二段的3個托板np，與嘴nb的情況同樣地被排序。在該3個托板np上，從左側開始依次地按照上述的配置順序，通過3個托板np而按照收容時刻由早到晚的順序整齊排列有嘴nc。分配給嘴nd的2個托板np是從圖中上方數(shù)第三段的兩個托板np，與嘴nb的情況同樣地被排序。在該2個托板np上，從左側開始依次地按照上述的配置順序，通過2個托板np而按照收容時刻由早到晚的順序整齊排列有嘴nd。分配給嘴ne的兩個托板np是圖中最下段的兩個托板np，與嘴nb的情況同樣地被排序。在該兩個托板np上，從左側開始依次地按照上述的配置順序，通過2個托板np而按照收容時刻由早到晚的順序整齊排列有嘴ne。順便提及，為了追加第一、第二檢查終止的嘴n而使之整齊排列，各段的最末尾的托板np是沒有載置嘴n的托板np。

另外，關于嘴na，按照與嘴nb～ne不同的其他規(guī)則整齊排列。詳細而言，圖中所示的全部整齊排列用托板npa被排序，嘴na通過該全部托板np，按照上述的配置順序以收容時刻由早到晚的順序整齊排列。即，嘴na與嘴nb～ne載置于相同的托板np上，但是以不同的著眼點進行管理。順便提及，圖中所示的托板np的分配和排序是假想的，與收容裝置100內的位置、即所收容的載架130的位置之間沒有存在特殊的關系。

在如上所述整齊排列的嘴n用于安放的情況下，各種類的嘴n從上述排序中的前端的托板np依次地按照上述配置順序從托板np取出。即，在安放中，各種類的嘴n從收容時刻早的嘴依次地被移載到托盤nt上。另一方面，第一、第二檢查終止的各種類的嘴n為了維持基于規(guī)則的整齊排列而按照上述配置順序追加配置在最末尾側載置有嘴n的托板np上。通過進行上述這樣的取出，當該取出進行時，無論是哪一種類的嘴n的情況下，上述排序的前端的托板np都是沒有載置嘴n的托板np。這時，進行上述排序的變更。詳細而言，通過移載而除去嘴n的托板np在最末尾，以該托板np的下一個托板np成為前端的托板np的方式進行排序。另外，也能夠代替進行這樣的排序變更，而進行上述的“占先移載處理”，將嘴n移載到空置的前端側的載置孔144中，對各種類的嘴n進行再整齊排列。

ix-b)種類混雜整齊排列形態(tài)

可采用的若干整齊排列形態(tài)中的另一個整齊排列形態(tài)能夠被稱作“種類混在整齊排列形態(tài)”，簡單而言，是將各種類的嘴n以特定的比率混雜而整齊排列地配置在一個整齊排列用托板npa上的形態(tài)。換言之，是將多個種類的嘴n構成它們以特定的比率混雜的成套嘴而整齊排列地配置在一個整齊排列用托板npa上的形態(tài)。詳細而言是能夠將上述的5個種類的嘴na～ne、即5個類型的嘴na～ne以與每個種類的使用頻率對應的比率混雜而整齊排列地配置在一個整齊排列用托板npa上的形態(tài)。每個種類的使用頻率是基于之前說明的每種吸嘴使用頻率信息的使用頻率，該信息如上所述作為圖23所示的每種吸嘴使用頻率信息表格而存儲在控制器84中。

每種嘴的使用頻率、即每種吸嘴的安放次數(shù)的每個種類的合計值例如假設是嘴na為1056、嘴nb為276、嘴nc為182、嘴nd為122、嘴ne為98，則使用頻率最低的嘴ne為1的情況下的各種嘴n的使用頻率的整數(shù)比為na：nb：nc：nd：ne＝11：3：2：1：1。將嘴na～ne以該比率構成嘴na～ne的成套嘴在一個托板np上配置一套以上。并且，假定第一、第二檢查完成后的嘴na～ne各自的個數(shù)是之前的各種類分離整齊排列形態(tài)的情況的相同個數(shù)，按照該整齊排列形態(tài)的規(guī)則整齊排列這些嘴n的情況下，這些嘴n例如如圖36(a)所示地配置。在圖中，在上段的4個托板np和下段的最左側的托板np上分別配置兩套上述嘴n的成套嘴。另外，在圖中，作為整齊排列用托板npa被分配8個托板np，并且這些托板np在上段從左到右、接著在下段從左到右地進行排序，從按照該排序的前端側的托板依次地配置嘴n。更詳細而言，在各托板np中，兩套的成套嘴n以針對每個種類按照上述配置順序連續(xù)排列的方式、進一步詳細而言以各種類的嘴n按照收容時刻由早到晚的順序排列的方式整齊排列。因此，在上述5個托板np的最末尾存在空置的載置孔144，另外，從下段的左側數(shù)第二個、第三個托板np上，無法構成成套嘴的若干嘴n被載置于能夠構成成套嘴的情況下應被載置的載置孔144中。順便提及，為了追加第一、第二檢查終止的嘴n而使之整齊排列，最末尾的托板np、即下段的最右側的托板np是沒有載置嘴na～ne的任一個嘴的托板np。另外，圖中所示的托板np的排序與各種類分離整齊排列形態(tài)的情況同樣是假設的，與收容裝置100內的位置、即所收容的載架130的位置之間不存在特殊的關系。

在如上所述整齊排列的嘴n用于安放的情況下，與各種類分離整齊排列形態(tài)的情況同樣地，嘴n從上述排序中的前端的托板np依次地按照上述配置順序從托板np取出。即，在安放中，各種類的嘴n從收容時刻早的嘴依次地被移載到托盤nt上。另一方面，第一、第二檢查終止的各種類的嘴n也與各種類分離整齊排列形態(tài)的情況同樣地，為了維持基于規(guī)則的整齊排列，而針對每個種類，按照上述配置順序從最末尾側載置有嘴n的托板np依次地追加配置。通過進行上述這樣的取出，當該取出進行時，上述排序的前端的托板np是沒有載置嘴n的托板np。這時，與各種類分離整齊排列形態(tài)的情況同樣地，該托板np在最末尾，以該托板np的下一個托板np成為前端的托板np的方式進行排序變更。另外，也能夠代替進行這樣的排序變更，而進行上述的“占先移載處理”，將嘴n移載到空置的前端側的載置孔144中，對各種類的嘴n進行再整齊排列。

另外，根據(jù)種類混雜整齊排列形態(tài)，在各托板np上以與每個種類的使用頻率對應的比率載置有多個種類的嘴n、詳細而言是全部種類的嘴n，所以在向托盤nt的安放中，各種類的嘴n以大概相同的比例從托板np取出。因此，在向一個托盤nt的安放中，僅通過將一個托板np安放在移載位置上而能夠完成該安放的可能性提高。因此，種類混雜整齊排列形態(tài)的嘴n的配置對迅速的安放有很大貢獻。

ix-c)種類順序整齊排列形態(tài)

可采用的若干整齊排列形態(tài)中的又一個整齊排列形態(tài)能夠被稱作“種類順序整齊排列形態(tài)”，簡單而言，是將各種類的嘴n針對每個種類以特定的順序配置在若干整齊排列用托板npa上的形態(tài)。詳細而言是匯總各種類的嘴n，將若干種類的嘴n按照每個種類的使用頻率由高到低的順序使用連續(xù)地配置在若干個托板np上的形態(tài)。每個種類的使用頻率與種類混雜整齊排列形態(tài)同樣地，是基于之前說明的每種吸嘴使用頻率信息的使用頻率，該信息如上所述作為圖23所示的每種吸嘴使用頻率信息表格而存儲在控制器84中。

每種嘴的使用頻率假定是與種類混雜整齊排列形態(tài)中說明的使用頻率相同的頻率，并且假定第一、第二檢查終止后的嘴na～ne各自的個數(shù)是之前的各種類分離整齊排列形態(tài)的情況的相同個數(shù)的情況下，在種類順序整齊排列形態(tài)中，這些嘴n例如如圖36(b)所示地配置。在圖中，作為整齊排列用托板npa被分配8個托板np，并且這些托板np在上段從左到右、接著在下段從左到右地進行排序，從按照該排序的前端側的托板依次地配置嘴n。載置于載置孔144b中的嘴nb～ne從前端的托板np依次地按照上述的配置順序，以嘴nb、嘴nc、嘴nd、嘴ne的順序連續(xù)地整齊排列。嘴nb、嘴nc、嘴nd、嘴ne分別在其各自隊列中按照上述的配置順序從收容時刻早的嘴依次排列。載置于載置孔144a中的嘴na與其他種類的嘴nb～ne無關地，從前端的托板np依次地按照上述的配置順序從收容時刻早的嘴依次排列。順便提及，為了追加第一、第二檢查終止的嘴n而使之整齊排列，最末尾的托板np、即下段的最右側的托板np是沒有載置任一種類的嘴n的托板np。另外，圖中所示的托板np的排序與上述兩個形態(tài)的情況同樣是假設的，與收容裝置100內的位置、即所收容的載架130的位置之間不存在特殊的關系。但是，托板np的排序在該種類順序整齊排列形態(tài)中是固定的。

在如上所述整齊排列的嘴n用于安放的情況下，當移載某一種類的嘴n的情況下，載置該種類的嘴n中的前端的嘴的托板np被安放在移載位置上進行，按照上述配置順序從收容時刻早的嘴依次地移載到托盤nt上。因此，在對嘴nc、嘴nd、嘴ne的任一個嘴進行安放移載的情況下，與上述兩個形態(tài)不同地，在種類不同的嘴n之間出現(xiàn)沒有載置嘴n的載置孔114b。另一方面，追加第一、第二檢查終止的各種類的嘴n并進行整齊排列的情況下，與之前的兩個形態(tài)不同，載置于托板np上的嘴n始終配置成圖中所示的狀態(tài)、即嘴nb、嘴nc、嘴nd、嘴ne按該順序從前端的托板np依次地按照上述的配置順序連續(xù)地整齊排列且嘴na從前端的托板np依次地按照配置順序整齊排列的狀態(tài)。因此，在追加并整齊排列嘴n的情況下，預先掌握追加后的嘴n的載置狀態(tài)，對嘴n進行再配置以達到該掌握的狀態(tài)。即，驅動之前說明的“占先移載處理”、“占后移載處理”，在一個整齊排列用托板npa內及在兩個整齊排列用托板npa之間進行再配置。另外，“占后移載處理”是決定預先載置最末尾的嘴n的載置孔144、并將若干個嘴n從最末尾開始按照與配置順序相反的順序整齊排列的移載處理。

另外，根據(jù)種類順序整齊排列形態(tài)，比較圖36(b)和圖36(a)及圖35可知，由于能夠減少未充滿嘴n的托板np，所以能夠盡可能減少整齊排列用托板npa的分配數(shù)。另外，根據(jù)種類順序整齊排列形態(tài)，在嘴n向托盤nt的安放中不需要優(yōu)先取出收容時刻早的嘴n的情況下，例如通過將載置有嘴nb～嘴ne中的兩個種類的嘴n的托板np安放在移載位置上，從而能夠將該兩個種類的嘴n連續(xù)移載到托盤nt上，所以能夠在某種程度上迅速地進行安放。

ix-d)特定成套嘴整齊排列形態(tài)

可采用的若干整齊排列形態(tài)中的又一個整齊排列形態(tài)能夠被稱作“特定成套嘴整齊排列形態(tài)”，簡單而言，是將構成特定成套嘴而載置于托盤nt上的嘴n預先匯總成一個而配置的整齊排列形態(tài)。例如嘴na為8個、嘴nb為2個、嘴nc為1個、嘴nd為1個的嘴n的成套嘴中，將該成套嘴的嘴n配置在一個整齊排列用托板npa上的狀態(tài)是圖36(c)所示的狀態(tài)。在圖中，整齊排列地配置有兩套嘴n。

若預先將經常使用的嘴n的成套嘴作為特定的成套嘴如上所述整齊排列地配置在一個托板np上，則能夠迅速地進行比較頻繁進行的該成套嘴的嘴n的安放。另外，若預先將已經預定使用的嘴n的成套嘴作為特定的成套嘴在安放前如上所述整齊排列地配置在一個托板np上，則能夠迅速地進行該成套嘴的嘴n的安放。

本特定成套嘴整齊排列形態(tài)也能夠與上述的其他整齊排列形態(tài)一起采用。即，可以在作為整齊排列用托板npa分配的多個托板np的一部分上以本特定成套組整齊排列形態(tài)配置嘴n。鑒于這樣的構成，能夠考慮上述三個整齊排列形態(tài)是基本的整齊排列形態(tài)，本整齊排列形態(tài)是追加的整齊排列形態(tài)。另外，在采用本整齊排列形態(tài)的情況下，也能夠按照每個托板np將構成嘴n本身的嘴n彼此不同的多個成套嘴匯總配置。

順便提及，在本整齊排列形態(tài)中，按照上述的原則上的配置順序也有可能無法配置嘴n。特別是在與其他整齊排列形態(tài)一起采用的情況下，該可能性較高。但是，在無法按照該配置順序的情況下，例如從盡可能使嘴n的使用頻率均勻的觀點考慮，則優(yōu)選針對每個成套嘴按照收容時刻由早到晚的順序整齊排列。

x)第二吸嘴配置操作

第二吸嘴配置操作是用于將第一及第二檢查完成后的嘴n從前處理用托板npp整齊排列地配置在一個以上整齊排列用托板npa上的操作。該操作通過由控制器84執(zhí)行圖37中表示流程圖的第二吸嘴配置程序來進行。該操作中以在出現(xiàn)了載置有第一和第二檢查終止的嘴n的前處理用托板npp的情況下沒有進行上述吸嘴收容操作、第一吸嘴配置操作、吸嘴安放操作為條件開始。另外，第二吸嘴配置操作中的嘴n的配置、即嘴n的配置移載的具體手段根據(jù)采用上述整齊排列形態(tài)中的哪一個整齊排列形態(tài)而不同。關于各個形態(tài)中的配置移載的詳細情況，使用附圖在之前進行了說明，所以在此對上述的整齊排列形態(tài)進行集中處理，省略嘴n的配置移載的具體方法的說明，對該操作進行說明。

在按照第二吸嘴配置程序的處理中，首先，在s81中，選擇移載目標托板np1和移載原址托板np2。例如在整齊排列形態(tài)采用不進行上述的占先移載處理的各種類分離整齊排列形態(tài)或種類混雜整齊排列形態(tài)的情況下，原則上作為移載原址托板np2選擇載置有第一及第二檢查終止的嘴n的前處理用托板npp，作為移載目標托板np1，基于所采用的整齊排列形態(tài)選擇移載載置于移載原址托板np2上的嘴n的作為候補的一個以上整齊排列用托板npa中的一個整齊排列用托板npa。另一方面，例如在整齊排列形態(tài)采用種類順序整齊排列形態(tài)或者預定進行占先移載處理的各種類分離整齊排列形態(tài)或種類混雜整齊排列形態(tài)的情況下，除了上述選擇，例如為了進行占先移載處理、占后移載處理，也可以選擇整齊排列用托板npa作為移載目標托板np1，選擇另一整齊排列用托板npa作為移載原址托板np2。

在接下來的s82中，在s81中選擇的托板np由第一移送裝置114從收容裝置100被移送，分別安放在第一移載位置、第二移載位置上。另外，所選擇的兩個托板np的哪一個安放在第一移載位置和哪一個安放在第二移載位置通過考慮盡可能迅速地進行該操作來決定。具體而言，例如在整齊排列形態(tài)采用不進行上述的占先移載處理的各種類分離整齊排列形態(tài)或種類混雜整齊排列形態(tài)的情況下，原則上分別在第一移載位置上安放移載原址托板np2，在第二移載位置上安放移載目標托板np1。另一方面，例如在整齊排列形態(tài)采用種類順序整齊排列形態(tài)或預定進行占先移載處理的各種類分離整齊排列形態(tài)或種類混雜整齊排列形態(tài)的情況下，將兩個托板np的一方安放在第一移載位置上，將另一方安放在第二移載位置上，以使伴隨更換的托板np的安放次數(shù)盡量減少。

在安放了兩個托板np后，在s83中選擇所移載的嘴n。在載置于前處理用托板npp上的嘴n整齊排列地配置在整齊排列用托板npa上的情況下，按照上述的配置順序，優(yōu)先選擇收容時刻早的嘴n。另外，在進行之前說明的占先移載處理、占后移載處理的情況下，以使這些處理效率良好地進行的方式選擇所移載的嘴n。

在該操作中，在嘴n的配置移載之前執(zhí)行對不良吸嘴的處理。詳細地說，在s84中，基于圖22的表格中所示的收容吸嘴信息，判斷s83中選擇的嘴n是否為不良吸嘴，在為不良吸嘴的情況下，在s85中基于收容吸嘴信息確定關于該嘴n的上述不良原因。然后，在s86中，由移載裝置104將該嘴n搬運到上述不良盒224中。如之前說明那樣，不良盒224對應于四個不良原因，設置被分隔開的四個空間226，在搬運不良吸嘴時，該不良吸嘴留置在對應于確定的不良原因的一個空間226中。并且，在搬運完成時，關于該不良嘴的信息被從收容吸嘴信息中刪除。另外，也考慮到一個不良嘴存在兩個以上不良原因的情況，在這種情況下，該不良吸嘴留置在對應于圖22的表格中最左側的列的不良原因的空間226中。

在所選擇的嘴n為不良吸嘴的情況下，在s87中，用于配置該嘴n的移載、即配置移載由移載裝置104執(zhí)行。在將該嘴n整齊排列地配置在移載目標托板np1上的情況下，被載置于按照上述的配置順序的載置孔n中。即，以收容時刻越早的嘴n越位于上述配置順序的前端側的方式移載所選擇的嘴n。另外，伴隨該一個嘴n的配置移載，進行上述吸嘴收容吸嘴信息的更新。具體而言，在圖22所示的收容吸嘴信息表格的行中的一行、即與載置有嘴n的移載目標托板np1的載置孔144對應的行的〔吸嘴id〕之后的單元格中移入在與移載原址托板np2中載置有該嘴n的載置孔144對應的行的〔吸嘴id〕之后的單元格中收納的該嘴n的固有信息。

接著，在s88中，判斷預定的全部嘴n的配置移載是否終止，在未終止的情況下，在s89中判斷是否需要更換移載原址托板np2、移載目標托板np1的至少一方。在不需要更換任一個托板np的情況下，反復進行s83以后的處理。另一方面，在需要更換移載原址托板np2、移載目標托板np1的至少任一方的情況下，在s90中由第一移送裝置114將移載原址托板np2、移載目標托板np1的一方或兩方送回到收容裝置100，反復進行s81以后的處理。順便提及，在僅更換安放在第二移載位置上的托板np的情況下，僅送回該托板np，但是在僅更換安放在第一移載位置上的托板np的情況下，送回兩個托板np。

在預定的全部嘴n的配置移載終止的情況下，在s91中，移載原址托板np2和移載目標托板np1兩方由第一移送裝置114送回到收容裝置100，第二吸嘴配置操作終止。

xi)吸嘴安放操作

吸嘴安放操作是用于以安裝機中嘴n的使用的準備等為目的而將必要的嘴n安放在托盤nt上的操作，該操作通過由控制器84執(zhí)行圖38中表示流程圖的吸嘴安放程序而進行。另外，在吸嘴安放操作中，能夠分別選擇：將用于安放嘴n的工位設為固定工位202和可動工位204的哪一個工位、使用收容在收容裝置102中的托盤nt和該管理機80的操作員安放的托盤nt的哪一個托盤、是否將安放完成的托盤nt收容在收容裝置102中，這些選擇基于操作員使用控制器84的操作鍵88的操作來進行。

在按照吸嘴安放程序的處理中，首先，在s101中，基于發(fā)送或輸入到該管理機80的吸嘴安放信息或者已經存儲的吸嘴安放信息，確定用于安放的托盤nt的類型和各嘴nt的類型。該吸嘴安放信息在圖25所示的表格中能夠考慮是沒有寫入〔托盤id〕和〔吸嘴id〕的信息。

接著，在s102中，確定進行安放的工位是固定工位202和可動工位204的哪一個工位，在s103中判斷為該確定的工位是可動工位204的情況下，在s104中，判斷是否使用收容在收容裝置102中的托盤nt。在判斷為使用收容在收容裝置102中的托盤nt的情況下，在s105中，基于上述吸嘴安放信息和上述收容托盤信息選擇一個托盤nt，在s106中，所選擇的該托盤nt由托盤移送裝置122移送到移載位置，安放在該移載位置。另一方面，在s104中判斷為使用操作員安放的托盤nt的情況下或者在s103中判斷為在可動工位202進行安放的情況下，由于已經由操作員安放了托盤nt，所以不進行托盤nt的選擇和安放。

接著，在s107中，基于安放信息和上述收容吸嘴信息，用于安放移載的一個托板np基于吸嘴安放信息和收容吸嘴信息而從收容裝置100所具有的多個托板np中選擇一個托板np。在該選擇中，根據(jù)所采用的整齊排列形態(tài)，從整齊排列用托板npa中基于能夠盡量效率良好地進行嘴n的安放的觀點選擇一個托板np。然后，在接下來的s108中，所選擇的托板np由第一移送裝置114移送而安放在上述的移載位置。移載位置可以是上述第一移載位置，也可以是上述第二移載位置。另外，也可以在s107中選擇兩個整齊排列用托板npa，在s108中將它們分別排列在第一移載位置和第二移載位置上。

在接下來的s109中，從載置于所安放的托板np上的嘴n中基于收容吸嘴信息和吸嘴安放信息來選擇能夠載置于所安放的托盤nt上的一個嘴，接著，在s110中，所選擇的嘴n基于吸嘴安放信息通過移載裝置104移載到所安放的托盤nt的特定的載置孔64中。即，進行上述的安放移載。在該安放移載時，有關所移載的嘴n的信息從收容吸嘴信息中刪除，并且在吸嘴安放信息中追加該嘴n的id。并且，更新上述圖23中流程圖所示的每種吸嘴使用頻率信息。詳細而言，對在該嘴n的類型的行的〔使用頻率〕的列中收納的每種嘴的使用次數(shù)進行統(tǒng)計。另外，在上述嘴n的選擇中，按照上述配置順序優(yōu)先選擇收容時刻早的嘴。

在關于一個嘴n的安放移載后，在s111中判斷預定的全部嘴n的安放移載是否完成。在全部嘴n的安放移載沒有完成的情況下，在s112中，判斷是否繼續(xù)從所安放的托板np移載嘴n。在能夠從該托板np繼續(xù)移載嘴n的情況下，返回到s109，進行下一個嘴n從該托板np向托盤nt的移載。例如由于能夠移載的嘴n不存在于該托板np上等理由，在s112中判斷為無法繼續(xù)從該托板np進行移載的情況下，在s113中，該托板np由第一移送裝置114送回到收容裝置100，返回到s107而選擇下一個托板np。在該托板np安放之后，開始嘴n從該托板np的安放移載。在s111中，在判斷為預定的全部嘴n的安放移載完成的情況下，在s114中所安放的托板np由第一移送裝置114送回到收容裝置100。

在全部嘴n的安放移載完成而送回托板np后，在s115中判斷是否將安放有嘴n的托盤nt收容在托盤收容裝置102中。在判斷為將該托盤nt收容在收容裝置102中的情況下，在s116中，所安放的托盤nt由托盤移送裝置122收容在收容裝置102中，終止吸嘴收容操作。另一方面，在s115中判斷為該托盤nt沒有收容在收容裝置102中的情況下，解除該托盤nt的安放，在將該托盤nt保留在固定工位102或可動工位204的狀態(tài)下，終止吸嘴收容操作。另外，在嘴nt的安放移載之前，附設在托盤nt上的二維碼76由設置在移載裝置104上的相機220拍攝，取得該托盤nt的id，在托盤nt向收容裝置102收容時，該托盤nt的id與該托盤nt是嘴n的安放完成的托盤nt的事實一起，與所收容的載架192對應地追加到上述的收容托盤信息中。另一方面，在可動工位204上保留安放完成的托盤nt的狀態(tài)下終止該操作的情況下，刪除包含在收容托盤信息中的關于該托盤nt的信息。

根據(jù)以上所示的吸嘴安放操作，關于相同種類、即相同類型的嘴n，大致從收容時刻早的嘴依次進行安放移載。詳細而言，在吸嘴收容操作、第一吸嘴配置操作、第二吸嘴配置操作、吸嘴安放操作的各個操作中，嘴n針對每個種類，按照上述的配置順序，從收容時刻早的嘴開始優(yōu)先地載置于托板np上，并且從收容時刻早的嘴開始優(yōu)先地從托板np取出，從而進行收容時刻早的嘴n的安放。換言之，在第一吸嘴配置操作和第二吸嘴配置操作的任一個操作中，嘴n都是針對每個種類按照未使用的期間由長到短的順序配置，在吸嘴安放操作中按照該順序，從托板np向托盤nt移載，從而在該安放操作中，按照未使用的期間由長到短的順序移載到托盤nt上。其結果是，能夠進行嘴n的使用頻率盡可能均勻的安放。

在此，為了輔助理解上述若干整齊排列形態(tài)的不同，在圖39、圖40(a)～(c)中分別例示從嘴n如圖35、圖36(a)～(c)各圖分別所示那樣配置的狀態(tài)在一個托盤nt上安放有8個嘴na、各2個嘴nb、嘴nc、各2個嘴nd、嘴ne的結果。該嘴n的成套嘴是上述的特定的成套嘴，在圖40(c)所示的特定成套嘴整齊排列形態(tài)中，能夠僅從一個托板np進行嘴n的安放。另外，在圖40(a)所示的種類混雜整齊排列形態(tài)中，由于在一個托板np上以與每個種類的使用頻率對應的比例配置嘴n，所以能夠僅從一個托板np進行嘴n的安放的可能性高。因此，根據(jù)該兩種整齊排列形態(tài)，能夠進行迅速安放的可能性高。

xii)吸嘴再安放操作

吸嘴再安放操作是如下操作：通過將已經安放有嘴n的托盤nt安放在工位上，從而代替這些嘴n，載置與這些嘴n類型相同的其他嘴n。換言之，是基于安放完成的托盤nt生成吸嘴安放信息，并基于該信息更換嘴的操作。吸嘴安放操作通過由控制器84執(zhí)行圖41和圖42中表示流程圖的吸嘴再安放程序而進行。另外，在吸嘴安放操作中，能夠分別選擇：將用于安放嘴n的工位設為固定工位202和可動工位204的哪一個工位、是否將完成再安放的托盤nt收容在收容裝置102中，這些選擇基于操作員使用控制器84的操作鍵88的操作來進行。

在吸嘴再安放操作中，簡單而言，在前半階段進行吸嘴收容操作。具體而言，通過按照圖41中表示流程圖的吸嘴再安放程序的前半部分的處理，將載置于所安放的托盤nt上的嘴n收容在收容裝置100中。在該程序s121～s131中進行的處理與前述的吸嘴收容程序的s1～s11中進行的處理大致相同，所以省略關于這些處理的說明，在本操作中，基于在s123、s125中確定的托盤nt的類型和嘴n的類型來生成吸嘴安放信息。

在載置于托盤nt上的嘴n收容在收容裝置100中后，通過按照圖42中表示流程圖的吸嘴再安放程序的后半部分的處理，將收容在收容裝置100中的其他嘴n安放在當前為止載置有嘴n的托盤nt上。從該程序的s132開始到s141的流程中進行的處理與從前述的吸嘴安放程序的s107開始到s116的流程中進行的處理大致相同，所以省略這些處理的說明。

如上所述的該操作簡單而言是使與通過吸嘴收容操作從托盤nt移載的嘴n相同類型的其他嘴n通過吸嘴安放操作移載到該托盤nt上的操作。基于避免嘴n長期間使用等目的，在將載置于托盤nt上的嘴n的成套嘴更換為與該成套嘴相同類型的嘴n的成套嘴的情況下等是便利的操作。

xiii)其他操作

本管理機80除了上述操作外，還能夠進行若干個操作。作為一例，進行載置于托盤nt上的嘴n的維護的吸嘴維護操作是其他操作中的一個操作。

吸嘴維護操作是用于將載置于托盤nt上的嘴n從該托盤n取出、清洗和檢查后再度安放在該托盤nt上的操作。在該操作中，首先，通過上述的吸嘴收容操作，將載置于該托盤nt上的嘴n從該托盤nt移載到空置的一個前處理用托板npp上。另外，這時，空置的托盤nt保留在工位上。接著，對移載后的嘴n以載置于該前處理用托板npp上的狀態(tài)進行上述的吸嘴清洗操作后，執(zhí)行第一吸嘴檢查操作和第二吸嘴檢查操作。并且，在保持檢查終止的嘴n載置于該前處理用托板npp上的狀態(tài)下，該托板npp安放在移載位置，對該托板npp執(zhí)行上述吸嘴安放操作。通過這樣的操作，這些嘴n再度被安放在保留于工位上的狀態(tài)下的原來的托盤nt上的原來所載置的位置。

另外，在第一吸嘴檢查操作、第二吸嘴檢查操作的任一個操作中，在判斷為任一個嘴n為不良吸嘴的情況下，在吸嘴安放操作中，該嘴n被回收到上述的不良盒224中。并且，選擇載置有與該嘴n相同類型的嘴n的整齊排列用托板npa，將該選擇的整齊排列用托板npa安放在移載位置上，將該相同類型的嘴n從該托板npa安放到原來的托盤nt上。這樣一來，取代成為不良吸嘴的嘴n而補充良好的嘴n。

〔l〕控制裝置的功能結構

如之前所述那樣，實施例的管理機80由作為控制裝置的控制器84進行控制。詳細而言，如圖43所示，吸嘴收容裝置100～托盤移送裝置122各自的動作在上述裝置與控制器84之間交換信號和信息的同時由控制器84控制。并且，在控制器84的控制下，管理機80進行上述的各種操作。鑒于該操作，控制器84能夠考慮具有圖43所示的多個功能部、即通過執(zhí)行各種程序實現(xiàn)的多個功能部。

對多個功能部分別進行詳細說明，控制器84具有吸嘴信息存儲部400，作為存儲分別作為與嘴n有關的管理信息的上述的收容吸嘴信息、每種吸嘴使用頻率信息、吸嘴安放信息、收容托盤信息的功能部。具體而言，作為控制器84的主要構成要素的計算機所具有的硬盤等存儲介質擔負該嘴信息存儲部400的作用。并且，管理機80基于該所存儲的管理信息進行上述的操作。

另外，控制器84作為控制上述的各操作的功能部而具有6個功能部。具體而言，分別具有進行吸嘴收容操作的控制的吸嘴收容控制部402、進行第一及第二吸嘴配置操作的控制的吸嘴配置控制部404、進行吸嘴安放操作的控制的吸嘴安放控制部406、進行吸嘴清洗操作的控制的吸嘴清洗控制部408、進行第一吸嘴檢查操作的控制的第一吸嘴檢查控制部410、進行第二吸嘴檢查操作的控制的第二吸嘴檢查控制部412。并且，這些控制部402～412分別是通過執(zhí)行上述的吸嘴收容程序、第一及第二吸嘴配置程序、吸嘴安放程序、吸嘴清洗程序、第一吸嘴檢查程序、第二吸嘴檢查程序來實現(xiàn)的功能部。

另外，吸嘴再安放操作是吸嘴收容操作與吸嘴安放操作復合而成的操作，該操作的控制能夠考慮是吸嘴收容控制部402和吸嘴安放控制部406協(xié)同進行。因此，吸嘴收容控制部402是也能夠通過執(zhí)行吸嘴再安放程序的前半部分而實現(xiàn)的功能部，吸嘴安放控制部406是也能夠通過執(zhí)行吸嘴再安放程序的后半部分而實現(xiàn)的功能部。

附圖標記說明

10電氣元件安裝機

18安裝頭

n吸嘴

30主體筒〔后端部〕

32吸管〔前端部〕

34凸緣

36固定銷

38二維碼〔標識符〕

50吸嘴工位

nt吸嘴托盤

60基座板

62罩板

64載置孔〔載置部〕

66階梯面

76二維碼〔標識符〕

80吸嘴管理機

84控制器〔控制裝置〕

100吸嘴收容裝置

102托盤收容裝置

104吸嘴移載裝置〔對吸嘴執(zhí)行處理的裝置〕〔不良吸嘴搬運裝置〕

106第一吸嘴檢查裝置〔對吸嘴執(zhí)行處理的裝置〕

108第二吸嘴檢查裝置〔對吸嘴執(zhí)行處理的裝置〕

110吸嘴清洗裝置〔對吸嘴執(zhí)行處理的裝置〕

112吸嘴干燥裝置

114第一托板移送裝置〔吸嘴移送裝置〕〔移載用托板移送裝置〕

116第二托板移送裝置〔吸嘴移送裝置〕〔處理用托板移送裝置〕

118第三托板移送裝置〔吸嘴移送裝置〕〔處理用托板移送裝置〕

120第四托板移送裝置〔吸嘴移送裝置〕〔處理用托板移送裝置〕

122托盤移送裝置

134托板移動裝置〔托板循環(huán)裝置〕

np吸嘴托板

140基座板

142罩板

144載置孔〔載置部〕

146階梯面

156二維碼〔標識符〕

158基準吸嘴〔基準對象〕

160基準管〔基準對象〕〔模擬物〕

190托盤移動裝置〔托盤循環(huán)裝置〕

202固定工位

204可動工位

210移載頭

212頭移動裝置〔保持件移動裝置〕

218、218a、218b、218c保持卡盤〔吸嘴保持件〕

220相機〔標識符讀取器〕

224不良盒〔不良吸嘴留置器〕

226空間〔留置部〕

232相機裝置

234載荷測定裝置

235檢查單元

236單元移動裝置

270檢查頭

272頭移動裝置

274空氣輸送裝置

276相機

302上部清洗單元

304下部清洗單元

310y方向移動機構

312噴射孔

314送風管

330軌道

332移動機構

334引導件

336搬運單元

338引導件

340搬運單元

350支架(架臺)

360主機〔管理裝置〕

400吸嘴信息存儲部

402吸嘴收容控制部

404吸嘴配置控制部

406吸嘴安放控制部

408吸嘴清洗控制部

410第一吸嘴檢查控制部

412第二吸嘴檢查控制部