本發(fā)明涉及柔性線路板貼膜設備，尤其涉及一種線路板保護膜全自動貼合機。

背景技術：

柔性線路板又稱“軟板”，即FPC板。是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路。柔性線路板可以提供優(yōu)良的電性能，能滿足更小型和更高密度安裝的設計需要，也有助于減少組裝工序和增強可靠性。柔性線路板可以滿足電子產品小型化和移動性的要求，其可以自由彎曲、卷繞、折疊，可以承受數(shù)百萬次的動態(tài)彎曲而不損壞導線，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化;柔性線路板可大大縮小電子產品的體積和重量，適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。但是FPC板在生產過程中很容易出現(xiàn)靜電擊穿現(xiàn)象，所以需要在FPC板上貼保護膜進行保護。傳統(tǒng)的貼膜主要采用手工貼合方式和半自動貼合方式，其貼合效率比較低，制約了行業(yè)的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種線路板保護膜全自動貼合機。

本發(fā)明所采用的技術方案主要是：一種線路板保護膜全自動貼合機，包括有上料裝置和貼合裝置，所述貼合裝置包括有底架組件和蓋合在底架組件上方的上罩組件，所述底架組件上設置有主滑臺，所述上料裝置與主滑臺一側連接，主滑臺上方靠近上料裝置一側設置有機械手支架，主滑臺上方另一側設置有上壓合機構，所述機械手支架上安裝有搬動機構和撕紙機構。

作為上述技術方案的改進，所述主滑臺設置有滑枕，所述滑枕上滑動安裝有助推機構和對位貼合機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上壓合機構一側設置有卷料張力機構。

進一步，所述上壓合機構包括有多根立柱以及安裝于立柱上方的上頂板，所述上頂板下方設置有壓力機構，所述壓力機構下方設置有真空加熱板。

進一步，所述真空加熱板上方還連接有吸盤蓋板，所述吸盤蓋板上方連接有隔熱板，所述隔熱板上方通過安裝板與壓力機構連接。

進一步，所述機械手支架設置有多根中空的機械手立柱，同一側的機械手立柱之間連接有支架連接桿。

進一步，所述搬動機構包括安裝于機械手支架上的第一氣動滑臺，所述第一氣動滑臺上可滑動安裝有吸盤組件，所述吸盤組件下端設置有多個吸嘴。

進一步，所述撕紙機構包括安裝于機械手支架上的第二氣動滑臺，所述第二氣動滑臺上可滑動安裝有夾紙組件，所述夾紙組件下端設置有夾爪。

進一步，所述上料裝置包括有安裝架，所述安裝架上方設置有基材料輥、保護膜料輥、送料機構和切料機構，所述基材料輥和保護膜料輥分別連接有驅動電機，基材和保護膜分別放置在基材料輥和保護膜料輥上并由送料機構輸送至切料機構進行切割。

進一步，所述切料機構包括有切刀安裝座，所述切刀安裝座通過導向柱安裝于安裝架上，切刀安裝座下方安裝有切刀，切刀安裝座上方連接有切刀驅動機構。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種線路板保護膜全自動貼合機，包括有上料裝置和貼合裝置，可以實現(xiàn)上料和貼合的自動化操作，大大提高了線路板保護膜貼合的效率，本發(fā)明自動化程度高，操作簡單，可以實現(xiàn)一人同時操作多套設備進行工作，使得生產工序中所需的人工成本大大降低，減少了生產的成本，有利于提高企業(yè)的競爭力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1的另一角度示意圖（略去上罩組件）；

圖3是主滑臺的結構示意圖；

圖4是上壓合機構的結構示意圖；

圖5是機械手支架的結構示意圖；

圖6是搬動機構的結構示意圖；

圖7是撕紙機構的結構示意圖；

圖8和圖9是上料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

參照圖1至圖9，本發(fā)明的一種線路板保護膜全自動貼合機，包括有上料裝置1和貼合裝置，所述貼合裝置包括有底架組件2和蓋合在底架組件2上方的上罩組件3，上罩組件3安裝有控制電箱和控制電腦等部件，底架組件2下端設置有支撐腳，底架組件2上端設置有主滑臺4，所述上料裝置1與主滑臺4一側連接，主滑臺4上方靠近上料裝置1一側設置有機械手支架5，主滑臺4上方另一側設置有上壓合機構6，上壓合機構6一側設置有卷料張力機構9，所述機械手支架5上安裝有搬動機構7和撕紙機構8。工作時，線路板的基材和保護膜通過上料裝置1輸送至靠近主滑臺4一側，然后搬動機構7將其搬運至主滑臺4上，然后再通過上壓合機構6進行壓合完成貼膜。

參照圖3，具體的，主滑臺4設置有滑枕41，所述滑枕41上滑動安裝有助推機構42和對位貼合機構43，搬動機構7將線路板搬運至對位貼合機構43上端，然后對位貼合機構43滑動至上壓合機構6下方對位，上壓合機構6下壓將保護膜貼合在基材上。

參照圖4，具體的，所述上壓合機構6包括有多根立柱61以及安裝于立柱61上方的上頂板62，所述上頂板62下方設置有壓力機構63，所述壓力機構63下方設置有真空加熱板64，使得貼合時可以對線路板進行加熱，貼合效果更好。

為了避免真空加熱板64的高溫對壓力機構63造成影響，所述真空加熱板64上方還連接有吸盤蓋板65，所述吸盤蓋板65上方連接有隔熱板66，所述隔熱板66上方通過安裝板67與壓力機構63連接，從而避免高溫直接傳遞壓力機構63上。

參照圖5，本發(fā)明中，所述機械手支架5設置有多根中空的機械手立柱51，機械手立柱51內可以放置數(shù)據(jù)線或電源線等，同一側的機械手立柱51之間連接有支架連接桿52，從而增強機械手支架5的結構強度。

參照圖6，本發(fā)明中，所述搬動機構7包括安裝于機械手支架5上的第一氣動滑臺71，所述第一氣動滑臺71上可滑動安裝有吸盤組件72，所述吸盤組件72下端設置有多個吸嘴73，吸盤組件72設置有下壓氣缸和旋轉氣缸，搬動機構7可以通過吸盤組件72將線路板方便的從上料裝置1上移動至主滑臺4上。

參照圖7，本發(fā)明中，所述撕紙機構8包括安裝于機械手支架5上的第二氣動滑臺81，所述第二氣動滑臺81上可滑動安裝有夾紙組件82，所述夾紙組件82下端設置有夾爪83，夾爪83通過連接有氣缸而可以實現(xiàn)夾紙動作。

參照圖8和圖9，本發(fā)明中，所述上料裝置1包括有安裝架10，所述安裝架10上方設置有基材料輥11、保護膜料輥12、送料機構13和切料機構，所述基材料輥11和保護膜料輥12分別連接有驅動電機，基材和保護膜分別放置在基材料輥11和保護膜料輥12上并由送料機構13輸送至切料機構進行切割。

上述方案中，所述切料機構包括有切刀安裝座14，所述切刀安裝座14通過導向柱15安裝于安裝架10上，切刀安裝座14下方安裝有切刀17，切刀安裝座14上方連接有切刀驅動機構16，切刀驅動機構16可以是電機或氣缸，切刀驅動機構16可以驅動切刀17下壓將基材和保護膜按設定的尺寸規(guī)格進行切割。

為了方便搬動機構7將線路板搬走，所述安裝架10位于切料機構13后方還設置有存放臺131，經過切割后的線路板由送料機構13輸送至存放臺131上，等待搬動機構7將其搬走。

為了方便將保護膜輸送至切料機構13，所述安裝架10上還設置有多根導向輥18，導向輥18可以將保護膜更好的導向輸送至需要的方向。

由于保護膜輸送的距離比較長，所述安裝架10位于導向輥18下方設置有輔助輥19，輔助輥19連接有驅動電機，通過輔助輥19可以提高保護膜輸送過程的動力。

為了防止保護膜容易掉出設備外部或是防止外物容易碰撞保護膜，所述安裝架位于導向輥18外側設置有防護欄181，提高設備工作過程的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的一種線路板保護膜全自動貼合機，包括有上料裝置1和貼合裝置，可以實現(xiàn)上料和貼合的自動化操作，大大提高了線路板保護膜貼合的效率，本發(fā)明自動化程度高，操作簡單，可以實現(xiàn)一人同時操作多套設備進行工作，使得生產工序中所需的人工成本大大降低，減少了生產的成本，有利于提高企業(yè)的競爭力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內。