背景

諸如溫度或除氣/進(jìn)氣的各種條件的波動(dòng)和變化可導(dǎo)致微機(jī)電(mems)諧振器(諸如mems陀螺儀)的腔中的壓力變化。這些壓力變化可改變mems諧振器的品質(zhì)因子(也稱為“q因子”)，導(dǎo)致mems諧振器的零速率偏移中的變化。甚至品質(zhì)因子的小百分比變化能夠影響零速率偏移。頻率失配的mems諧振器中的零速率偏移相關(guān)于與科里奧利和正交信號之間的相位差的90°的偏差(相位誤差)。

概述

電路包括微機(jī)電(mems)陀螺儀和與mems陀螺儀耦合的增益電路。增益電路被配置為接收至少部分地基于mems陀螺儀的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)信號。增益電路還被配置為至少部分地基于mems陀螺儀的存儲(chǔ)的修整值(trimvalue)和數(shù)字化驅(qū)動(dòng)信號，確定mems陀螺儀的品質(zhì)因子的百分比變化。增益電路還被配置為至少部分地基于品質(zhì)因子的百分比變化來補(bǔ)償mems陀螺儀的品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)。

附圖簡述

包含在實(shí)施方式的描述中并構(gòu)成其一部分的附圖圖示了主題的各種實(shí)施方式，并且與實(shí)施方式的描述一起用來解釋下面討論的主題的原理。除非特別說明，否則本附圖簡述中提及的附圖應(yīng)被理解為不按比例繪制。在本文中，相同項(xiàng)目用相同的項(xiàng)目編號標(biāo)記。

圖1是可以在其上實(shí)現(xiàn)本文所描述的實(shí)施方式的示例移動(dòng)電子設(shè)備100的框圖。

圖2圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的使用驅(qū)動(dòng)比進(jìn)行偏移補(bǔ)償?shù)氖纠娐返目驁D。

圖3圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的使用驅(qū)動(dòng)振幅進(jìn)行偏移補(bǔ)償?shù)氖纠娐返目驁D。

圖4圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的使用驅(qū)動(dòng)比進(jìn)行相位誤差補(bǔ)償?shù)氖纠娐返目驁D。

圖5圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的使用驅(qū)動(dòng)振幅進(jìn)行相位誤差補(bǔ)償?shù)氖纠娐返目驁D。

圖6圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的用于對mems陀螺儀進(jìn)行其中使用驅(qū)動(dòng)比的開環(huán)補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D。

圖7圖示了用于對mems陀螺儀進(jìn)行其中使用驅(qū)動(dòng)振幅的開環(huán)補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D。

圖8圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的用于將偏移幅度添加到mems陀螺儀的感測路徑的方法的流程圖。

圖9圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的用于調(diào)整解調(diào)器的相位的方法的流程圖。

實(shí)施方式的描述

僅通過示例的方式而非限制的方式提供下面的實(shí)施方式的描述。此外，沒有受前述背景或簡要概述或下面的詳細(xì)描述中提出的任何明示或暗示的理論的束縛的意圖。

現(xiàn)在將詳細(xì)參考主題的各種實(shí)施方式，其示例在附圖中示出。雖然在本文中討論了各種實(shí)施方式，但將理解的是，它們并不旨在限于這些實(shí)施方式。相反，所提出的實(shí)施方式旨在涵蓋可被包括在由所附權(quán)利要求限定的各種實(shí)施方式的精神和范圍內(nèi)的替代方案、修改和等效方案。此外，在實(shí)施方式的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以提供對本主題的實(shí)施方式的徹底理解。然而，實(shí)施方式可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在其他情況下，沒有詳細(xì)描述公知的方法、過程、部件和電路，以免不必要地模糊所描述的實(shí)施方式的方面。

符號和術(shù)語

隨后的詳細(xì)描述的一些部分根據(jù)對電路內(nèi)的數(shù)據(jù)的操作的過程、邏輯塊、處理和其它符號表示來呈現(xiàn)。這些描述和表示是由數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域中的技術(shù)人員用來最有效地將其工作的實(shí)質(zhì)傳達(dá)給本領(lǐng)域中的其他技術(shù)人員的手段。在本申請中，過程、邏輯塊、處理等被設(shè)想為產(chǎn)生期望結(jié)果的一個(gè)或多個(gè)自相一致的過程或指令。過程是需要對物理量進(jìn)行物理操作的那些過程。通常，雖然不是必須的，但這些量采取能夠在電子設(shè)備中存儲(chǔ)、傳輸、組合、比較和以其它方式操作的電或磁信號的形式。

然而，應(yīng)當(dāng)記住，所有這些和類似的術(shù)語都與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)，并且僅僅是適用于這些量的便利標(biāo)簽。除非特別說明，否則如從以下討論中明顯的是，認(rèn)識到在整個(gè)實(shí)施方式的描述中，使用諸如“接收”、“確定”、“補(bǔ)償”、“計(jì)算”、“添加”、“提供”、“調(diào)整”等的術(shù)語的討論是指諸如電路的電子設(shè)備的動(dòng)作和過程。

討論的綜述

討論開始于對示例移動(dòng)電子設(shè)備的描述，可以在該移動(dòng)電子設(shè)備上或者利用該移動(dòng)電子設(shè)備來實(shí)現(xiàn)本文所描述的各種實(shí)施方式。然后描述用于提供微機(jī)電(mems)諧振器的偏移補(bǔ)償?shù)氖纠娐?。結(jié)合對mems陀螺儀的開環(huán)補(bǔ)償?shù)氖纠椒ǖ拿枋鲞M(jìn)一步描述了示例電路的操作。

示例移動(dòng)電子設(shè)備

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，圖1是示例移動(dòng)電子設(shè)備100的框圖。如將認(rèn)識到的，移動(dòng)電子設(shè)備100可被實(shí)現(xiàn)為可通過例如人類用戶、機(jī)械設(shè)備或電氣設(shè)備在空間中移動(dòng)的設(shè)備或裝置，諸如手持移動(dòng)電子設(shè)備。例如，這樣的移動(dòng)電子設(shè)備可以是但不限于移動(dòng)電話(例如，智能電話、蜂窩電話、在本地網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行的無繩電話或任何其它無繩電話手機(jī))、有線電話(例如，連接電線的電話)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、視頻游戲機(jī)、視頻游戲控制器、導(dǎo)航設(shè)備、活動(dòng)或健身追蹤器設(shè)備(例如，手鐲、夾子、帶或垂飾)、智能手表或其它可穿戴設(shè)備、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(mid)、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(pnd)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、便攜式音樂播放器、便攜式視頻播放器、便攜式多媒體播放器、遠(yuǎn)程控制裝置或這些設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)的組合。

如圖1所示，移動(dòng)電子設(shè)備100可以包括主機(jī)處理器110、主機(jī)總線120、主機(jī)存儲(chǔ)器130和傳感器處理單元170。移動(dòng)電子設(shè)備100的一些實(shí)施方式還可以包括(全部以虛線描繪的)顯示器140、接口150、收發(fā)器160和/或其它部件中的一個(gè)或多個(gè)。在各種實(shí)施方式中，用于移動(dòng)電子設(shè)備100的電力在諸如電池的移動(dòng)電源沒有被主動(dòng)充電時(shí)由該移動(dòng)電源提供。

主機(jī)處理器110可以是一個(gè)或多個(gè)微處理器、中央處理單元(cpu)、dsp、通用微處理器、asic、asip、fpga或運(yùn)行可存儲(chǔ)在主機(jī)存儲(chǔ)器130中的、與移動(dòng)電子設(shè)備100的功能和能力相關(guān)聯(lián)的軟件程序或應(yīng)用的其他處理器。

主機(jī)總線120可以是任何合適的總線或接口，以包括但不限于外圍部件互連快速(pcie)總線、通用串行總線(usb)、通用異步接收器/發(fā)送器(uart)串行總線、合適的高級微控制器總線架構(gòu)(amba)接口、內(nèi)部集成電路(i2c)總線、串行數(shù)字輸入輸出(sdio)總線、串行外圍接口(spi)或其他等效物。在所示的實(shí)施方式中，移動(dòng)電子設(shè)備100的主機(jī)處理器110、主機(jī)存儲(chǔ)器130、顯示器140、接口150、收發(fā)器160、傳感器處理單元170和其他部件可以通過主機(jī)總線120通信地耦合，以便交換命令和數(shù)據(jù)。根據(jù)架構(gòu)，可以根據(jù)需要使用不同的總線配置。例如，可以使用附加總線以諸如通過在主機(jī)處理器110和存儲(chǔ)器130之間使用專用總線來耦合移動(dòng)電子設(shè)備100的各種部件。

主機(jī)存儲(chǔ)器130可以是任何合適類型的存儲(chǔ)器，包括但不限于電子存儲(chǔ)器(例如，只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或其他電子存儲(chǔ)器)、硬盤、光盤或其一些組合。多層軟件可被存儲(chǔ)在主機(jī)存儲(chǔ)器130中以供主機(jī)處理器110使用/以在主機(jī)處理器110上操作。例如，可以為移動(dòng)電子設(shè)備100提供操作系統(tǒng)層，以實(shí)時(shí)地控制和管理系統(tǒng)資源，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件和其他層的功能并且將應(yīng)用程序與移動(dòng)電子設(shè)備100的其他軟件和功能相連接。類似地，用戶體驗(yàn)系統(tǒng)層可以在操作系統(tǒng)上操作或由操作系統(tǒng)促進(jìn)。用戶體驗(yàn)系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用程序，諸如菜單導(dǎo)航軟件、游戲、設(shè)備功能控制、手勢識別、圖像處理或調(diào)整、語音識別、導(dǎo)航軟件、通信軟件(諸如電話學(xué)或無線局域網(wǎng)(wlan)軟件)和/或用于與用戶交互的各種其他軟件和功能接口中的任何一個(gè)可被提供。在一些實(shí)施方式中，可以在單個(gè)移動(dòng)電子設(shè)備100上提供多個(gè)不同的應(yīng)用，并且在那些實(shí)施方式中的一些實(shí)施方式中，多個(gè)應(yīng)用可作為用戶體驗(yàn)系統(tǒng)的一部分同時(shí)運(yùn)行。在一些實(shí)施方式中，用戶體驗(yàn)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和/或主機(jī)處理器110可以在處理非常少的指令的低功率模式(例如，睡眠模式)中操作。這樣的低功率模式可以僅利用主機(jī)處理器110的全功率模式(例如，喚醒模式)的一小部分的處理能力。

顯示器140在被包括時(shí)可以是液晶設(shè)備、(有機(jī))發(fā)光二極管設(shè)備或適于創(chuàng)建和可視地描繪對用戶可識別的圖形圖像和/或字母數(shù)字字符的其它顯示設(shè)備。顯示器140可被配置為輸出由用戶可見的圖像，并且可以另外或可選地用作相機(jī)的取景器。

接口150在被包括時(shí)可以是向用戶提供輸入和/或輸出的各種不同的設(shè)備中的任一個(gè)，諸如音頻揚(yáng)聲器、觸摸屏、真實(shí)或虛擬按鈕、操縱桿、滑塊、旋鈕、打印機(jī)、掃描儀、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)i/o設(shè)備、其他連接的外圍設(shè)備等。

收發(fā)器160在被包括時(shí)可以是有線或無線收發(fā)器中的一個(gè)或多個(gè)，其有助于在移動(dòng)電子設(shè)備100處接收來自外部傳輸源的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)從移動(dòng)電子設(shè)備100發(fā)送到外部接收者。通過示例而非限制的方式，在各種實(shí)施方式中，收發(fā)器160包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：蜂窩收發(fā)器、無線局域網(wǎng)收發(fā)器(例如，符合用于無線局域網(wǎng)通信的一個(gè)或多個(gè)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(ieee)802.11規(guī)范的收發(fā)器)、無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)收發(fā)器(例如，符合用于無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)通信的一個(gè)或多個(gè)ieee802.15規(guī)范的收發(fā)器)和有線串行收發(fā)器(例如，用于有線通信的通用串行總線)。

移動(dòng)電子設(shè)備100還包括集成傳感器處理單元(spu)170形式的通用傳感器組件，其包括傳感器處理器172、存儲(chǔ)器176、至少一個(gè)傳感器178(178-1、178-2、…...178-n)和用于促進(jìn)傳感器處理單元170的這些和其它部件之間的通信的總線174。在一些實(shí)施方式中，傳感器處理單元170中所示的所有部件可被體現(xiàn)在單個(gè)集成電路上。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，傳感器處理單元170可被制造為可與更大的電子設(shè)備分開存在的獨(dú)立單元(例如，集成電路)。

傳感器處理器172可以是一個(gè)或多個(gè)微處理器、cpu、dsp、通用微處理器、asic、asip、fpga或運(yùn)行可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器176中的、與傳感器處理單元170的功能相關(guān)聯(lián)的軟件程序的其他處理器。

總線174可以是任何合適的總線或接口，以包括但不限于外圍部件互連快速(pcie)總線、通用串行總線(usb)、通用異步接收器/發(fā)送器(uart)串行總線、合適的高級微控制器總線架構(gòu)(amba)接口、內(nèi)部集成電路(i2c)總線、串行數(shù)字輸入輸出(sdio)總線、串行外圍接口(spi)或其他等效物。根據(jù)架構(gòu)，可以根據(jù)需要使用不同的總線配置。在所示的實(shí)施方式中，傳感器處理單元170的傳感器處理器172、存儲(chǔ)器176、傳感器178和其它部件可以通過總線174通信地耦合，以便交換數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器176可以是任何合適類型的存儲(chǔ)器，包括但不限于電子存儲(chǔ)器(例如，只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或其他電子存儲(chǔ)器)。存儲(chǔ)器176可以存儲(chǔ)用于處理從一個(gè)或多個(gè)傳感器178接收的數(shù)據(jù)以及以其原始形式或在一些處理之后的所接收的數(shù)據(jù)的算法或例程或其他指令。這樣的算法和例程可以通過傳感器處理器172和/或通過包括在傳感器178中的邏輯或處理能力來實(shí)現(xiàn)。

傳感器178可以包括但不限于：溫度傳感器、大氣壓力傳感器、紅外傳感器、超聲傳感器、射頻傳感器、導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)傳感器(諸如全球定位系統(tǒng)接收器)、聲傳感器(例如，麥克風(fēng))、用于測量傳感器在空間中的方位或運(yùn)動(dòng)的慣性或運(yùn)動(dòng)傳感器(例如，陀螺儀、加速度計(jì)或磁力計(jì))或用于測量其他物理或環(huán)境量的其他類型的傳感器。在一個(gè)示例中，傳感器178-1可包括聲傳感器，傳感器178-2可包括第二聲傳感器，以及傳感器178-n可包括運(yùn)動(dòng)傳感器。

在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)傳感器178可使用與單個(gè)芯片或封裝中的spu170的傳感器處理器172和一個(gè)或多個(gè)其它部件集成的微機(jī)電系統(tǒng)(mems)來實(shí)現(xiàn)。

雖然被描繪為包括在傳感器處理單元170內(nèi)，但在各種實(shí)施方式中，一個(gè)、一些或全部傳感器178可被設(shè)置在傳感器處理單元170的外部。

使用驅(qū)動(dòng)比進(jìn)行偏移補(bǔ)償?shù)氖纠娐?/p>

圖2圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的使用驅(qū)動(dòng)比進(jìn)行偏移補(bǔ)償?shù)氖纠娐?00的框圖。例如，圖1的傳感器處理單元170可包括作為傳感器178的電路200(例如，傳感器178-1可以是電路200)。如圖2所示，電路200包括mems陀螺儀電路205和驅(qū)動(dòng)比偏移補(bǔ)償電路210。

在各種實(shí)施方式中，mems陀螺儀電路205被配置為提供用于在使用角運(yùn)動(dòng)的各種應(yīng)用中使用的多軸陀螺儀感測。例如，各種便攜式電子設(shè)備(諸如被配置為手持式或以其他方式與用戶相關(guān)聯(lián)的那些便攜式電子設(shè)備)在各種應(yīng)用和環(huán)境中被使用。諸如移動(dòng)電話、智能電話的設(shè)備和其他類似設(shè)備的普遍存在指示對于這些類型的設(shè)備的普及性和渴望。越來越多地，這樣的設(shè)備配備有用于確定便攜式設(shè)備的位置或運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器或其他系統(tǒng)，包括基于由慣性傳感器(例如，加速度計(jì)、陀螺儀)測量的比力和角速率的積分的慣性導(dǎo)航技術(shù)。雖然使用mems陀螺儀描述了本文的實(shí)施方式，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，也可以使用其它mems諧振器，諸如mems振蕩器、mems加速度計(jì)和其它mems定時(shí)部件。

如本文所述，mems陀螺儀215被配置為在感測路徑218上提供感測信號并且在驅(qū)動(dòng)路徑212上提供驅(qū)動(dòng)信號。通過使用驅(qū)動(dòng)路徑212中的部件的測量，可以估計(jì)mems陀螺儀215的品質(zhì)因子的變化。該估計(jì)的品質(zhì)因子的變化可用于通過數(shù)字地修改感測路徑218中的信號來補(bǔ)償偏移變化。

品質(zhì)因子是對振蕩器(例如，mems陀螺儀215)的能量輸入與能量輸出的度量值，并且提供振蕩器的阻尼特性。例如，當(dāng)振蕩器的阻尼(例如，由于溫度變化或內(nèi)腔壓力變化)增加時(shí)，振蕩器的品質(zhì)因子將降低。通過確定品質(zhì)因子的變化，可以調(diào)整振蕩器的最終輸出以應(yīng)對品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)。例如，品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)可通過使振蕩器的輸出信號偏移來消除(nulledout)。

mems陀螺儀215與驅(qū)動(dòng)感測放大器(dc2v)220耦合，并將陀螺儀驅(qū)動(dòng)信號(例如，驅(qū)動(dòng)輸出)提供給驅(qū)動(dòng)感測放大器220。mems陀螺儀215保持振蕩，并且驅(qū)動(dòng)感測放大器220被配置為感測mems陀螺儀215的振蕩的振幅。來自驅(qū)動(dòng)感測放大器220的輸出信號在本文中也稱為驅(qū)動(dòng)輸出。驅(qū)動(dòng)感測放大器220的輸出端耦合到振幅增益控制裝置(agc)225、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)230a和解調(diào)器250。振幅增益控制裝置225接收來自驅(qū)動(dòng)感測放大器220的驅(qū)動(dòng)輸出，并且輸出驅(qū)動(dòng)輸入信號(在本文中還被稱為驅(qū)動(dòng)電壓)。在保持振蕩時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入信號被反饋回到mems陀螺儀215中并被饋送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器230b中。

如本文所述，模數(shù)轉(zhuǎn)換器230a和230b分別接收驅(qū)動(dòng)輸出信號和驅(qū)動(dòng)輸入信號。然而，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，單個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器可用于通過對信號進(jìn)行多路復(fù)用來接收和數(shù)字化驅(qū)動(dòng)輸入信號和驅(qū)動(dòng)輸出信號。因此，模數(shù)轉(zhuǎn)換器230a和230b的操作可以指單個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的多路復(fù)用操作。模數(shù)轉(zhuǎn)換器230a被配置為對驅(qū)動(dòng)輸出信號進(jìn)行數(shù)字化，并且模數(shù)轉(zhuǎn)換器230b被配置為對驅(qū)動(dòng)輸入信號進(jìn)行數(shù)字化。

除法器電路235耦合到模數(shù)轉(zhuǎn)換器230a和230b，并且被配置為計(jì)算數(shù)字化驅(qū)動(dòng)輸入信號與數(shù)字化驅(qū)動(dòng)輸出信號的比率，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)比。驅(qū)動(dòng)比提供了對mems陀螺儀215的品質(zhì)因子的估計(jì)。在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)公式(1)計(jì)算驅(qū)動(dòng)比，如下：

其中，驅(qū)動(dòng)輸入是數(shù)字化驅(qū)動(dòng)輸入信號，以及驅(qū)動(dòng)輸出是數(shù)字化驅(qū)動(dòng)輸出信號。

在一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)比信號被傳遞通過低通濾波器240以最小化驅(qū)動(dòng)比信號的信號噪聲。

增益電路245被配置為接收至少部分地基于mems陀螺儀的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)信號。增益電路245接收驅(qū)動(dòng)比信號，并且被配置為計(jì)算從除法器電路235接收的驅(qū)動(dòng)比與mems陀螺儀215的存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比的品質(zhì)因子比。品質(zhì)因子比表示mems陀螺儀215的品質(zhì)因子的百分比變化。在一個(gè)實(shí)施方式中，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比是在制造mems陀螺儀215時(shí)確定的修整值(例如，初始驅(qū)動(dòng)比)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比是恒定值，可存儲(chǔ)在電路200的存儲(chǔ)器中。例如，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比可存儲(chǔ)在電路200的一次性可編程(otp)存儲(chǔ)器中。在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)公式(2)計(jì)算品質(zhì)因子比，如下：

其中，驅(qū)動(dòng)比是從除法器電路235接收的驅(qū)動(dòng)比，以及驅(qū)動(dòng)比存儲(chǔ)是存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比。

增益電路245還包括比例因子，并且被配置為基于比例因子和品質(zhì)因子比來計(jì)算偏移幅度。在一個(gè)實(shí)施方式中，比例因子是mems諧振器的初始正交(initialquadrature)的存儲(chǔ)值。增益電路245被配置為至少部分地基于品質(zhì)因子的百分比變化來補(bǔ)償mems陀螺儀的品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)。根據(jù)本實(shí)施方式，增益電路將縮放的品質(zhì)因子比(在本文中也被稱為偏移幅度)輸出到加法器電路270。在一個(gè)實(shí)施方式中，偏移幅度根據(jù)公式(3)來計(jì)算，如下：

偏移幅度＝品質(zhì)因子比*比例因子(3)

返回到感測路徑218，mems陀螺儀215將感測路徑信號輸出到感測路徑放大器255。乘法器電路260接收感測路徑信號和來自解調(diào)器250的驅(qū)動(dòng)路徑輸出，并輸出感測路徑輸出信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換器265對感測路徑輸出信號進(jìn)行數(shù)字化。

加法器電路270接收數(shù)字化感測路徑輸出信號，并且添加由驅(qū)動(dòng)比偏移補(bǔ)償電路210計(jì)算出的偏移幅度。因此，經(jīng)補(bǔ)償?shù)臄?shù)字化感測路徑輸出信號補(bǔ)償了由品質(zhì)因子的變化引起的任何偏移變化。因此，所描述的實(shí)施方式提供了圖2的電路200，該電路200補(bǔ)償mems陀螺儀215的品質(zhì)因子的變化。

使用驅(qū)動(dòng)振幅進(jìn)行偏移補(bǔ)償?shù)氖纠娐?/p>

圖3圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的使用驅(qū)動(dòng)振幅進(jìn)行偏移補(bǔ)償?shù)氖纠娐?00的框圖。例如，圖1的傳感器處理單元170可包括作為傳感器178的具有驅(qū)動(dòng)比振幅補(bǔ)償?shù)膍ems陀螺儀電路300(例如，傳感器178-1可以是電路300)。如圖2所示，電路300包括mems陀螺儀電路305和驅(qū)動(dòng)比振幅補(bǔ)償電路310。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，電路300以與圖2的電路200類似的方式操作。然而，電路300在假設(shè)振幅增益控制裝置325是魯棒的情況下操作，導(dǎo)致基本上固定或恒定的驅(qū)動(dòng)信號輸出。因此，由于驅(qū)動(dòng)信號輸出被假定為恒定，所以不需要采用驅(qū)動(dòng)信號的比率。

在各種實(shí)施方式中，mems陀螺儀電路305被配置為提供用于在使用角運(yùn)動(dòng)的各種應(yīng)用中使用的多軸陀螺儀感測。如本文所述，mems陀螺儀315被配置為在感測路徑318上提供感測信號并且在驅(qū)動(dòng)路徑312上提供驅(qū)動(dòng)信號。通過使用驅(qū)動(dòng)路徑312中的部件的測量，可以估計(jì)mems陀螺儀315的品質(zhì)因子的變化。該估計(jì)的品質(zhì)因子的變化可用于通過數(shù)字地修改感測路徑318中的信號來補(bǔ)償偏移變化。

mems陀螺儀315與驅(qū)動(dòng)感測放大器(dc2v)320耦合，并將陀螺儀驅(qū)動(dòng)信號(例如，驅(qū)動(dòng)輸出)提供給驅(qū)動(dòng)感測放大器320。mems陀螺儀315保持振蕩，并且驅(qū)動(dòng)感測放大器320被配置為感測mems陀螺儀315的振蕩的振幅。來自驅(qū)動(dòng)感測放大器320的輸出信號在本文中還被稱為驅(qū)動(dòng)輸出。驅(qū)動(dòng)感測放大器320的輸出端耦合到振幅增益控制裝置(agc)325和解調(diào)器350。振幅增益控制裝置325接收來自驅(qū)動(dòng)感測放大器320的驅(qū)動(dòng)輸出，并且輸出驅(qū)動(dòng)輸入信號(還被稱為驅(qū)動(dòng)振幅信號和驅(qū)動(dòng)電壓)。在保持振蕩時(shí)，驅(qū)動(dòng)振幅信號被反饋回到mems陀螺儀315中并被饋送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器330中。

在一個(gè)實(shí)施方式中，數(shù)字化驅(qū)動(dòng)振幅信號被傳遞通過低通濾波器340以最小化數(shù)字化驅(qū)動(dòng)振幅信號的信號噪聲。

增益電路345接收數(shù)字化驅(qū)動(dòng)振幅信號，并且被配置為計(jì)算數(shù)字化驅(qū)動(dòng)振幅信號與mems陀螺儀315的存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號的品質(zhì)因子比。品質(zhì)因子比表示mems陀螺儀315的品質(zhì)因子的百分比變化。在一個(gè)實(shí)施方式中，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號是在制造mems陀螺儀315時(shí)確定的修整值。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號是恒定值并且可存儲(chǔ)在電路300的存儲(chǔ)器中。例如，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號可以存儲(chǔ)在電路300的otp存儲(chǔ)器中。在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)公式(4)計(jì)算品質(zhì)因子比，如下：

其中，驅(qū)動(dòng)振幅信號是從振幅增益控制裝置325接收的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)振幅信號，并且驅(qū)動(dòng)振幅信號存儲(chǔ)是存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號。

在一個(gè)實(shí)施方式中，增益電路345還包括比例因子，并且被配置為基于比例因子和品質(zhì)因子比來計(jì)算偏移幅度。在一個(gè)實(shí)施方式中，比例因子是mems諧振器的初始正交的存儲(chǔ)值。增益電路345被配置為至少部分地基于品質(zhì)因子的百分比變化來補(bǔ)償mems陀螺儀的品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)。根據(jù)本實(shí)施方式，增益電路將縮放的品質(zhì)因子比(在本文中也被稱為偏移幅度)輸出到加法器電路370。在一個(gè)實(shí)施方式中，如上所示，根據(jù)公式(3)來計(jì)算偏移幅度。

返回到感測路徑318，mems陀螺儀315將感測路徑信號輸出到感測路徑放大器355。乘法器電路360接收感測路徑信號和來自解調(diào)器350的驅(qū)動(dòng)路徑輸出，并輸出感測路徑輸出信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換器365對感測路徑輸出信號進(jìn)行數(shù)字化。

加法器電路370接收數(shù)字化感測路徑輸出信號，并且添加由驅(qū)動(dòng)振幅偏移補(bǔ)償電路310計(jì)算出的偏移幅度。因此，所補(bǔ)償?shù)臄?shù)字化感測路徑輸出信號補(bǔ)償了由品質(zhì)因子的變化引起的任何偏移變化。因此，所描述的實(shí)施方式提供了圖3的電路300的感測信號，其補(bǔ)償mems陀螺儀315的品質(zhì)因子的變化。

使用驅(qū)動(dòng)比進(jìn)行相位誤差補(bǔ)償?shù)氖纠娐?/p>

圖4圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的使用驅(qū)動(dòng)比進(jìn)行相位誤差補(bǔ)償?shù)氖纠娐?00的框圖。例如，圖1的傳感器處理單元170可包括作為傳感器178的電路400(例如，傳感器178-1可以是電路400)。如圖4所示，電路400包括mems陀螺儀電路405和相位誤差補(bǔ)償電路410。

如本文所述，mems陀螺儀415被配置為在感測路徑418上提供感測信號并且在驅(qū)動(dòng)路徑412上提供驅(qū)動(dòng)信號。通過使用驅(qū)動(dòng)路徑412中的部件的測量，可以估計(jì)mems陀螺儀415的品質(zhì)因子的變化。該估計(jì)的品質(zhì)因子的變化可以用于通過修改解調(diào)器450的相位來補(bǔ)償偏移變化，以消除相位誤差。

mems陀螺儀415與驅(qū)動(dòng)感測放大器(dc2v)420耦合，并將陀螺儀驅(qū)動(dòng)信號(例如，驅(qū)動(dòng)輸出)提供給驅(qū)動(dòng)感測放大器420。mems陀螺儀415保持振蕩，并且驅(qū)動(dòng)感測放大器420被配置為感測mems陀螺儀415的振蕩的振幅。來自驅(qū)動(dòng)感測放大器420的輸出信號在本文中還被稱為驅(qū)動(dòng)輸出。驅(qū)動(dòng)感測放大器420的輸出端耦合到振幅增益控制裝置(agc)425、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)430a和解調(diào)器450。振幅增益控制裝置425接收來自驅(qū)動(dòng)感測放大器420的驅(qū)動(dòng)輸出，并且輸出驅(qū)動(dòng)輸入信號(在本文中還被稱為驅(qū)動(dòng)電壓)。在保持振蕩時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入信號被反饋回到mems陀螺儀415中并被饋送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器430b中。

如本文所述，模數(shù)轉(zhuǎn)換器430a和430b分別接收驅(qū)動(dòng)輸出信號和驅(qū)動(dòng)輸入信號。然而，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，單個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器可用于通過對信號進(jìn)行多路復(fù)用來接收和數(shù)字化驅(qū)動(dòng)輸入信號和驅(qū)動(dòng)輸出信號。因此，模數(shù)轉(zhuǎn)換器430a和430b的操作可以指單個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的多路復(fù)用操作。模數(shù)轉(zhuǎn)換器430a被配置為對驅(qū)動(dòng)輸出信號進(jìn)行數(shù)字化，并且模數(shù)轉(zhuǎn)換器430b被配置為對驅(qū)動(dòng)輸入信號進(jìn)行數(shù)字化。

除法器電路435耦合到模數(shù)轉(zhuǎn)換器430a和430b，并且被配置為計(jì)算數(shù)字化驅(qū)動(dòng)輸入信號與數(shù)字化驅(qū)動(dòng)輸出信號的比率，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)比。驅(qū)動(dòng)比提供了對mems陀螺儀415的品質(zhì)因子的估計(jì)。在一個(gè)實(shí)施方式中，如上所示，根據(jù)公式(1)來計(jì)算驅(qū)動(dòng)比。

在一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)比信號被傳遞通過低通濾波器440以最小化驅(qū)動(dòng)比信號的信號噪聲。

增益電路445接收驅(qū)動(dòng)比信號，并且被配置為計(jì)算從除法器電路435接收的驅(qū)動(dòng)比與mems陀螺儀415的存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比的品質(zhì)因子比。品質(zhì)因子比表示mems陀螺儀415的品質(zhì)因子的百分比變化。在一個(gè)實(shí)施方式中，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比是在制造mems陀螺儀415時(shí)確定的修整值。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比是恒定值，可存儲(chǔ)在電路400的存儲(chǔ)器中。例如，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比可存儲(chǔ)在電路400的一次性可編程(otp)存儲(chǔ)器中。在一個(gè)實(shí)施方式中，如上所述，根據(jù)公式(2)來計(jì)算品質(zhì)因子比。

增益電路445被配置為至少部分地基于品質(zhì)因子的百分比變化來補(bǔ)償mems陀螺儀的品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)。品質(zhì)因子比被饋送到解調(diào)器450中，以基于品質(zhì)因子比的幅度來調(diào)整解調(diào)器450的相位。解調(diào)器450的相位被調(diào)整以補(bǔ)償由品質(zhì)因子的變化引起的任何偏移變化。解調(diào)器450接收由相位誤差補(bǔ)償電路410計(jì)算的品質(zhì)因子比，并且相應(yīng)地調(diào)整解調(diào)器的相位。

返回到感測路徑418，mems陀螺儀415將感測路徑信號輸出到感測路徑放大器455。乘法器電路460接收感測路徑信號和來自解調(diào)器450的驅(qū)動(dòng)路徑輸出，并輸出感測路徑輸出信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換器465對感測路徑輸出信號進(jìn)行數(shù)字化。因此，所描述的實(shí)施方式提供了補(bǔ)償mems陀螺儀415的品質(zhì)因子的變化的電路400。

使用驅(qū)動(dòng)振幅進(jìn)行相位誤差補(bǔ)償?shù)氖纠娐?/p>

圖5圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的使用驅(qū)動(dòng)振幅進(jìn)行相位誤差補(bǔ)償?shù)氖纠娐?00的框圖。例如，圖1的傳感器處理單元170可包括作為傳感器178的電路500(例如，傳感器178-1可以是電路400)。如圖5所示，電路500包括mems陀螺儀電路505和相位誤差補(bǔ)償電路510。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，電路500以與圖4的電路400類似的方式操作。然而，電路500在假設(shè)振幅增益控制裝置525是魯棒的情況下操作，導(dǎo)致基本上固定或恒定的驅(qū)動(dòng)信號輸出。因此，由于驅(qū)動(dòng)信號輸出被假定為恒定，所以不需要采用驅(qū)動(dòng)信號的比率。

在各種實(shí)施方式中，mems陀螺儀電路505被配置為提供用于在使用角運(yùn)動(dòng)的各種應(yīng)用中使用的多軸陀螺儀感測。如本文所述，mems陀螺儀515被配置為在感測路徑518上提供感測信號并且在驅(qū)動(dòng)路徑512上提供驅(qū)動(dòng)信號。通過使用驅(qū)動(dòng)路徑512中的部件的測量，可以估計(jì)mems陀螺儀515的品質(zhì)因子的變化。該估計(jì)的品質(zhì)因子的變化可以用于通過修改解調(diào)器550的相位來補(bǔ)償偏移變化，以消除相位誤差。

mems陀螺儀515與驅(qū)動(dòng)感測放大器(dc2v)520耦合，并將陀螺儀驅(qū)動(dòng)信號(例如，驅(qū)動(dòng)輸出)提供給驅(qū)動(dòng)感測放大器520。mems陀螺儀515保持振蕩，并且驅(qū)動(dòng)感測放大器520被配置為感測mems陀螺儀515的振蕩的振幅。來自驅(qū)動(dòng)感測放大器520的輸出信號在本文中還被稱為驅(qū)動(dòng)輸出。驅(qū)動(dòng)感測放大器520的輸出端耦合到振幅增益控制裝置(agc)525和解調(diào)器550。振幅增益控制裝置525接收來自驅(qū)動(dòng)感測放大器520的驅(qū)動(dòng)輸出，并且輸出驅(qū)動(dòng)振幅信號(在本文中還被稱為驅(qū)動(dòng)電壓)。在保持振蕩時(shí)，驅(qū)動(dòng)振幅信號被反饋回到mems陀螺儀515中并且被饋送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器530中。

在一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)比信號被傳遞通過低通濾波器540以最小化驅(qū)動(dòng)振幅信號的信號噪聲。

增益電路545接收數(shù)字化驅(qū)動(dòng)振幅信號，并且被配置為計(jì)算數(shù)字化驅(qū)動(dòng)振幅信號與mems陀螺儀515的存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號的品質(zhì)因子比。品質(zhì)因子比表示mems陀螺儀515的品質(zhì)因子的百分比變化。在一個(gè)實(shí)施方式中，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號是在制造mems陀螺儀515時(shí)確定的修整值。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號是恒定值并且可存儲(chǔ)在電路500的存儲(chǔ)器中。例如，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)振幅信號可以存儲(chǔ)在電路500的otp存儲(chǔ)器中。在一個(gè)實(shí)施方式中，如上所述，根據(jù)公式(4)來計(jì)算品質(zhì)因子比。

增益電路545被配置為至少部分地基于品質(zhì)因子的百分比變化來補(bǔ)償mems陀螺儀的品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)。品質(zhì)因子比被饋送到解調(diào)器550中，以基于品質(zhì)因子比的幅度來調(diào)整解調(diào)器550的相位。解調(diào)器550的相位被調(diào)整以補(bǔ)償由品質(zhì)因子的變化引起的任何偏移變化。解調(diào)器550接收由相位誤差補(bǔ)償電路510計(jì)算的品質(zhì)因子比，并且相應(yīng)地調(diào)整解調(diào)器的相位。

返回到感測路徑518，mems陀螺儀515將感測路徑信號輸出到感測路徑放大器555。乘法器電路560接收感測路徑信號和來自解調(diào)器550的驅(qū)動(dòng)路徑輸出，并輸出感測路徑輸出信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換器565對感測路徑輸出信號進(jìn)行數(shù)字化。因此，所描述的實(shí)施方式提供了補(bǔ)償mems陀螺儀515的品質(zhì)因子的變化的電路500。

用于對mems陀螺儀開環(huán)補(bǔ)償?shù)氖纠椒?/p>

圖6至圖9圖示了用于對mems陀螺儀開環(huán)補(bǔ)償?shù)氖纠椒ǖ牧鞒虉D。為了說明的目的，在圖6至圖9的流程圖的描述期間，將參考圖2至圖5的元件和/或部件。認(rèn)識到，在一些實(shí)施方式中，可以以與所描述的順序不同的順序執(zhí)行過程，可以不執(zhí)行所描述的過程中的一些，和/或可以執(zhí)行對于所描述的那些過程的一個(gè)或多個(gè)的附加過程。還認(rèn)識到，圖6至圖9的流程圖描述的一個(gè)或多個(gè)過程可以在硬件或硬件與固件和/或軟件的硬件的組合中實(shí)現(xiàn)。

圖6圖示了用于對mems陀螺儀進(jìn)行其中使用驅(qū)動(dòng)比的開環(huán)補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D600。為了說明的目的，流程圖600可以參考圖2和圖4的元件和/或部件。

在流程圖600的過程605處，接收到mems陀螺儀的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅也可以被稱為驅(qū)動(dòng)振幅信號、輸入信號或驅(qū)動(dòng)信號的數(shù)字化輸入。在過程610處，接收到接收mems陀螺儀的輸出的驅(qū)動(dòng)感測放大器的數(shù)字化輸出。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，數(shù)字化輸出在本文中也可以被稱為驅(qū)動(dòng)感測放大器的數(shù)字化輸出。在一個(gè)實(shí)施方式中，數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅和數(shù)字化輸出在除法器電路235或除法器電路435處被接收。

在過程615處，計(jì)算數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅與驅(qū)動(dòng)感測放大器的數(shù)字化輸出的驅(qū)動(dòng)比。在一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)比在除法器電路235或除法器電路435處計(jì)算。驅(qū)動(dòng)比提供了對mems陀螺儀215或415的品質(zhì)因子的估計(jì)。

在過程620處，至少部分地基于mems陀螺儀的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅和存儲(chǔ)的修整值來確定mems陀螺儀的品質(zhì)因子的百分比變化。在一個(gè)實(shí)施方式中，品質(zhì)因子的百分比變化在增益電路245或445處確定。在一個(gè)實(shí)施方式中，如過程625處所示，確定所接收的驅(qū)動(dòng)比與mems陀螺儀的存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比的品質(zhì)因子比，其中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)比是存儲(chǔ)的修整值。在步驟630處，基于品質(zhì)因子比和存儲(chǔ)的修整值來確定品質(zhì)因子的百分比變化。

在一個(gè)實(shí)施方式中，如過程635處所示，計(jì)算基于比例因子和(在過程625處確定的)品質(zhì)因子比的偏移幅度。在一個(gè)實(shí)施方式中，偏移幅度在增益電路245或445處確定。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，過程635是可選的。如下面將進(jìn)一步解釋的，如本文所述的偏移幅度僅用于提供偏移補(bǔ)償，而不用于提供直接相位誤差校正。

在過程640處，mems陀螺儀的品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)至少部分地基于品質(zhì)因子的百分比變化來進(jìn)行補(bǔ)償。在一個(gè)實(shí)施方式中，如根據(jù)圖8的流程圖800所描述的，偏移幅度被添加到mems陀螺儀的感測路徑，其中偏移幅度是基于品質(zhì)因子的百分比變化和比例因子的。在另一個(gè)實(shí)施方式中，如根據(jù)圖9的流程圖900所描述的，品質(zhì)因子的百分比變化被提供給解調(diào)器，并且解調(diào)器的相位基于品質(zhì)因子的百分比變化來調(diào)整。

圖7圖示了用于對mems陀螺儀進(jìn)行其中使用驅(qū)動(dòng)振幅的開環(huán)補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D700。為了說明的目的，流程圖700可以參考圖3和圖5的元件和/或部件。

在流程圖700的過程705處，接收到mems陀螺儀的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅也可以被稱為驅(qū)動(dòng)振幅信號、輸入信號或驅(qū)動(dòng)信號的數(shù)字化輸入。在一個(gè)實(shí)施方式中，數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅在增益電路345或增益電路545處被接收。

在過程710處，mems陀螺儀的品質(zhì)因子的百分比變化基于mems陀螺儀的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅和初始數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅來確定，其中mems陀螺儀的初始數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電壓振幅是存儲(chǔ)的修整值。在一個(gè)實(shí)施方式中，品質(zhì)因子的百分比變化在增益電路345或545處確定。

在一個(gè)實(shí)施方式中，如過程715處所示，計(jì)算基于比例因子和品質(zhì)因子的百分比變化的偏移幅度。在一個(gè)實(shí)施方式中，偏移幅度在增益電路545或545處確定。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，過程715是可選的。如下面將進(jìn)一步解釋的，如本文所述的偏移幅度僅用于提供偏移補(bǔ)償，而不用于提供直接相位誤差校正。

在過程720處，mems陀螺儀的品質(zhì)因子的變化的效應(yīng)至少部分地基于品質(zhì)因子的百分比變化來進(jìn)行補(bǔ)償。在一個(gè)實(shí)施方式中，如根據(jù)圖8的流程圖800所描述的，偏移幅度被添加到mems陀螺儀的感測路徑，其中偏移幅度是基于品質(zhì)因子的百分比變化和比例因子的。在另一個(gè)實(shí)施方式中，如根據(jù)圖9的流程圖900所描述的，品質(zhì)因子的百分比變化被提供給解調(diào)器，并且解調(diào)器的相位基于品質(zhì)因子的百分比變化來調(diào)整。

圖8圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的用于將偏移幅度添加到mems陀螺儀的感測路徑的方法的流程圖800。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，圖6的過程640和/或圖7的過程720可以根據(jù)流程圖800的過程來執(zhí)行。為了說明的目的，流程圖900可以參考圖2和圖3的元件和/或部件。

在一個(gè)實(shí)施方式中，如流程圖800的過程805所示，偏移幅度被添加到mems陀螺儀的感測路徑，其中偏移幅度是基于品質(zhì)因子的百分比變化和比例因子的。在一個(gè)實(shí)施方式中，偏移幅度在加法器電路270或加法器電路370處被添加到感測路徑。

圖9圖示了根據(jù)一些實(shí)施方式的用于調(diào)整解調(diào)器的相位的方法的流程圖。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，圖6的過程640和/或圖7的過程720可以根據(jù)流程圖900的過程來執(zhí)行。為了說明的目的，流程圖900可以參考圖4和圖5的元件和/或部件。

在一個(gè)實(shí)施方式中，如流程圖900的過程905所示，品質(zhì)因子的百分比變化被提供給解調(diào)器。在過程910處，解調(diào)器的相位基于品質(zhì)因子的百分比變化來調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施方式中，調(diào)整解調(diào)器450或解調(diào)器550的相位。

因此，提出了本文所闡述的實(shí)施方式和示例，以便最好地解釋本發(fā)明的各種選擇的實(shí)施方式及其特定應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠制造和使用本發(fā)明的實(shí)施方式。然而，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將認(rèn)識到，僅為了說明和示例的目的而提出前述描述和示例。所闡述的描述不旨在是窮舉的，也不旨在將本發(fā)明的實(shí)施方式限于所公開的精確形式。