本發(fā)明涉及，照明控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在辦公室、事務(wù)所、倉庫或工廠等的寬廣的空間，在天花板設(shè)置許多照明器具。近幾年，在這些各個照明器具設(shè)置無線的通信部，針對與各個照明器具通信的智能手機(jī)、平板終端或遙控器等的終端裝置所顯示的表示各個照明器具的配置位置的地圖的操作，從而進(jìn)行各個照明器具的導(dǎo)通、截止、調(diào)光或調(diào)色等的照明控制系統(tǒng)被關(guān)注。在該地圖中，將與實際設(shè)置的各個照明器具的配置位置對應(yīng)而在該地圖上排列的例如多個圖標(biāo)，與各個照明器具中預(yù)先設(shè)定的識別信息(例如通信地址)建立對應(yīng)。據(jù)此，通過針對終端裝置所顯示的該地圖上的圖標(biāo)的操作，能夠進(jìn)行針對所希望的照明器具的控制。

以往，對于由多個照明器具構(gòu)成的照明控制系統(tǒng)，提出了用于制作地圖的各種技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn)1等)。

對于包括專利文獻(xiàn)1的以往的照明控制系統(tǒng)中的地圖的制作，如下進(jìn)行代表性的次序。而且，設(shè)想為，多個照明器具與終端裝置無線連接。首先，根據(jù)來自操作者的指示，終端裝置，向多個照明器具廣播等，從而獲得并存儲多個照明器具中分別預(yù)先設(shè)定的識別信息。此時，終端裝置制作與獲得的識別信息對應(yīng)的圖標(biāo)。接著，操作者，在終端裝置中，選擇現(xiàn)在獲得的多個照明器具的識別信息的一個(圖標(biāo))。于是，終端裝置，向被選擇的識別信息的照明器具發(fā)送用于閃爍的控制指令。其結(jié)果為，接收了控制指令的照明器具例如閃爍。操作者，以目測確認(rèn)閃爍的照明器具的配置位置，從而將現(xiàn)在選擇出的識別信息(圖標(biāo))，拖拽到與閃爍的照明器具的位置對應(yīng)的終端裝置的畫面上的位置。針對多個照明器具的全部反復(fù)進(jìn)行以上的操作，從而制作分別對應(yīng)識別信息的多個圖標(biāo)與實際設(shè)置的照明器具的配置位置對應(yīng)而排列的地圖。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014－56670號公報

然而，根據(jù)所述以往的用于制作地圖的技術(shù)，操作者，在選擇多個照明器具的識別信息之一的情況下，不能預(yù)測多個照明器具的哪個照明器具閃爍，需要向?qū)嶋H閃爍的照明器具附近移動來確認(rèn)照明器具的配置位置。而且，需要針對多個照明器具的每一個反復(fù)進(jìn)行這樣的確認(rèn)。因此，在構(gòu)成照明控制系統(tǒng)的照明器具被設(shè)置在寬廣的空間，其臺數(shù)多的情況下，為了制作地圖而需要很長時間，而且，在圖標(biāo)的拖曳時也會發(fā)生操作錯誤，因此，工作成為非常繁雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

于是，本發(fā)明的目的在于，提供能夠容易制作照明控制系統(tǒng)中的地圖的照明控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的實施方案之一涉及的照明控制系統(tǒng)，具備：多個照明器具，在該照明器具中預(yù)先設(shè)定有識別信息；控制器；以及至少一個圖像傳感器，對基于所述多個照明器具的照射面進(jìn)行拍攝；以及顯示體，所述控制器，包括：計算部，(i)根據(jù)在所述多個照明器具之中的僅一個照明器具被點(diǎn)燈或滅燈的狀態(tài)下所述至少一個圖像傳感器拍攝所述照射面而獲得的圖像內(nèi)的亮度，進(jìn)行該一個照明器具的位置的計算，(ii)對所述多個照明器具分別進(jìn)行該計算，從而計算所述多個照明器具各自的位置；對應(yīng)建立部，每當(dāng)所述計算部進(jìn)行被點(diǎn)燈或滅燈的一個照明器具的位置的計算時，將該一個照明器具中預(yù)先設(shè)定的識別信息，與示出該位置的位置信息建立對應(yīng)；以及制作部，制作所述顯示體能夠顯示的地圖，在所述地圖中排列有由所述對應(yīng)建立部與所述識別信息建立了對應(yīng)的位置信息。

根據(jù)本發(fā)明的實施方案之一涉及的照明控制系統(tǒng)，能夠容易制作照明控制系統(tǒng)中的地圖。

附圖說明

圖1是示出實施例涉及的適用照明控制系統(tǒng)的房間的一個例子的圖。

圖2是示出實施例涉及的照明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是示出實施例涉及的照明控制系統(tǒng)的工作的一個例子的流程圖。

圖4a是示出實施例涉及的圖像傳感器的拍攝范圍的一個例子的圖。

圖4b是示出實施例涉及的圖像傳感器獲得的圖像的亮度分布的一個例子的圖。

圖4c是示出實施例涉及的將圖像傳感器獲得的圖像二值化時的一個例子的圖。

圖5是示出將識別信息與位置信息建立對應(yīng)的一個例子的圖。

圖6a是用于說明推測多個圖像傳感器的位置關(guān)系的方法的一個例子的說明圖。

圖6b是用于說明推測多個圖像傳感器的位置關(guān)系的方法的一個例子的說明圖。

圖6c是用于說明推測多個圖像傳感器的位置關(guān)系的方法的一個例子的說明圖。

圖7是示出實施例涉及的顯示體顯示的地圖的一個例子的圖。

圖8是示出地圖上的位置信息的位置不均勻的狀態(tài)的圖。

圖9a是用于說明對位置信息的位置的不均勻進(jìn)行校正的方法的說明圖。

圖9b是用于說明對位置信息的位置的不均勻進(jìn)行校正的方法的說明圖。

圖10a是示出其他的實施例涉及的適用照明控制系統(tǒng)的房間的另一個例子的圖。

圖10b是示出圖10a所示的適用例的地圖上的位置信息的位置不均勻的狀態(tài)的圖。

圖11a是用于說明虛擬照明器具的位置的說明圖。

圖11b是示出對包括虛擬照明器具在內(nèi)的位置信息的位置的不均勻進(jìn)行校正時的狀態(tài)的圖。

具體實施方式

以下，對于本發(fā)明的實施例，利用附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。而且，以下說明的實施例，都示出本發(fā)明的一個具體例子。以下的實施例示出的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置及連接形態(tài)、步驟以及步驟的順序等是一個例子而不是限定本發(fā)明的宗旨。因此，對于以下的實施例的構(gòu)成要素中的、示出本發(fā)明的最上位概念的實施方案中沒有記載的構(gòu)成要素，作為任意的構(gòu)成要素而被說明。

并且，各個圖是模式圖，并不一定是嚴(yán)密示出的圖。并且，在各個圖中，對相同的構(gòu)成要素附上相同的符號。

(實施例)

以下，對于實施例，利用圖1至圖9b進(jìn)行說明。

[結(jié)構(gòu)]

首先，對于實施例涉及的照明控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)，利用圖1以及圖2進(jìn)行說明。

圖1是示出實施例涉及的適用照明控制系統(tǒng)1的房間的一個例子的圖。圖1是，從天花板側(cè)看房間100時的圖，但是，還示出設(shè)置在天花板的多個照明器具20以及設(shè)置在天花板的至少一個圖像傳感器30。

圖2是示出實施例涉及的照明控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。

照明控制系統(tǒng)1具備，多個照明器具20、控制器10、至少一個圖像傳感器30、以及顯示體40。在本實施例中，照明控制系統(tǒng)1具備，作為多個照明器具20的照明器具20a至20p、以及作為至少一個圖像傳感器30的圖像傳感器30a至30d。而且，以下，將照明器具20a至20p也總稱為照明器具20，將圖像傳感器30a至30d也總稱為圖像傳感器30。

多個照明器具20是，例如，在辦公室等的寬廣的房間100分散設(shè)置的例如天花板燈等。多個照明器具20，被設(shè)置在房間100的例如天花板。也就是說，在房間100的地板側(cè)存在基于多個照明器具20的照射面。并且，在多個照明器具20中，預(yù)先設(shè)定識別信息。識別信息是，多個照明器具20各自固有的識別信息，例如，是多個照明器具20各自的通信地址。在此，作為識別信息的一個例子，利用例如數(shù)字進(jìn)行說明。而且，識別信息，不是從例如照明器具20的外觀視覺上看懂的信息的情況多。因此，在施工多個照明器具20時，多個照明器具20與識別信息無關(guān)而被設(shè)置在房間100。據(jù)此，如圖1所示，多個照明器具20被設(shè)置為，各個識別信息不規(guī)則地排列。

至少一個圖像傳感器30是，被設(shè)置在房間100的天花板的相機(jī)等。圖像傳感器30，被設(shè)置為拍攝方向為房間100的地板側(cè)，拍攝基于多個照明器具20的照射面。而且，圖像傳感器30，不僅具有獲得通過照射面的拍攝而得到的圖像的功能，也具有人感傳感器以及亮度傳感器的至少一方的功能。這些功能是，對圖像傳感器30獲得的圖像進(jìn)行例如圖像識別來實現(xiàn)的。

顯示體40，能夠顯示分別對應(yīng)識別信息的位置信息(例如圖標(biāo))與實際設(shè)置的照明器具20的配置位置對應(yīng)而排列的地圖。顯示體40，顯示在畫面的地圖上的位置信息被操作(例如點(diǎn)擊、單擊等)，從而向與該位置信息對應(yīng)的照明器具20發(fā)送控制指令。顯示體40是，例如，平板終端、智能手機(jī)或遙控器等的終端。

控制器10是，在通常使用時對來自顯示體40的控制指令進(jìn)行中繼，從而向多個照明器具20轉(zhuǎn)送控制指令來對多個照明器具20進(jìn)行控制的控制器?？刂破?0，例如，被設(shè)置在房間100的墻壁，或者，內(nèi)置于多個照明器具20的某個。并且，控制器10，除了在通常使用時對多個照明器具20進(jìn)行控制的功能以外，還具有制作顯示體40顯示的地圖的功能。以下，詳細(xì)說明制作地圖的功能。圖2示出，控制器10具有的、用于制作地圖的功能構(gòu)成要素。

控制器10具備，點(diǎn)燈控制部11、獲得部12、計算部13、對應(yīng)建立部14、推測部15、制作部16以及校正部17。而且，假設(shè)為，控制器10，例如，向多個照明器具20廣播用于將各個照明器具20本身中預(yù)先設(shè)定的識別信息發(fā)送給控制器10的指令，從而從多個照明器具20接收各自中預(yù)先設(shè)定的識別信息，存儲在例如控制器10具有的存儲部(不圖示)。而且，在圖1中，在多個照明器具20的下面添加數(shù)字以作為各個照明器具20中設(shè)定的識別信息，但是，這是為了說明而添加的。因此，控制器10沒有識別，位于哪個位置的照明器具20，具有接收的識別信息之中的哪個識別信息。也就是說，在此時刻，控制器10，僅接收識別信息，而沒有識別是哪個位置的照明器具20的識別信息。

點(diǎn)燈控制部11，利用存儲部所存儲的識別信息使多個照明器具20點(diǎn)燈或滅燈。例如，點(diǎn)燈控制部11，選擇識別信息5，將若本身中設(shè)定有識別信息5則點(diǎn)燈的指令向多個照明器具20廣播。據(jù)此，圖1所示的照明器具20a中設(shè)定有識別信息5，因此點(diǎn)燈。

獲得部12，使多個圖像傳感器30獲得圖像。獲得部12，例如，對多個圖像傳感器30進(jìn)行圖像的獲得指示，使多個圖像傳感器30獲得進(jìn)行了該獲得指示時的圖像。并且，獲得部12，使多個圖像傳感器30，向控制器10發(fā)送獲得的圖像。而且，獲得部12，例如，能夠?qū)Χ鄠€圖像傳感器30之中的特定的圖像傳感器30進(jìn)行獲得指示，或者，能夠?qū)λ械膱D像傳感器30同時進(jìn)行獲得指示。

計算部13，根據(jù)多個圖像傳感器30通過拍攝獲得的圖像，計算多個照明器具20各自的位置(例如坐標(biāo))。

對應(yīng)建立部14，將示出計算部13計算出的位置的位置信息(例如圖標(biāo))與識別信息建立對應(yīng)。

設(shè)為，控制器10沒有識別多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。于是，推測部15，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

制作部16，制作表示多個照明器具20的配置位置的地圖。在該地圖中，例如，分別對應(yīng)識別信息的位置信息與實際設(shè)置的多個照明器具20的配置位置對應(yīng)而排列。

校正部17，對在制作部16制作的地圖上排列的位置信息進(jìn)行校正。

控制器10具有的功能構(gòu)成要素，由執(zhí)行存儲部所存儲的控制程序的處理器等實現(xiàn)，但是，也可以由微型計算機(jī)或?qū)Ｓ秒娐返葘崿F(xiàn)。

對于計算部13、對應(yīng)建立部14、推測部15、制作部16以及校正部17的工作，在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。

[工作]

接著，說明實施例涉及的照明控制系統(tǒng)1的工作。

圖3是示出實施例涉及的照明控制系統(tǒng)1的工作的一個例子的流程圖。

首先，點(diǎn)燈控制部11，僅使多個照明器具20之中的一個照明器具20點(diǎn)燈或滅燈(步驟s11)。例如，點(diǎn)燈控制部11，選擇存儲部所存儲的識別信息之中的一個識別信息，僅使預(yù)先設(shè)定有該識別信息的照明器具20點(diǎn)燈或滅燈。

例如，點(diǎn)燈控制部11，選擇識別信息5，僅使預(yù)先設(shè)定有識別信息5的照明器具20a點(diǎn)燈或滅燈。此時，點(diǎn)燈控制部11，使其他的照明器具20的全部滅燈或點(diǎn)燈。點(diǎn)燈控制部11，在僅使照明器具20a點(diǎn)燈的情況下，將若設(shè)定有識別信息5則點(diǎn)燈、若沒有設(shè)定則滅燈的指令，向多個照明器具20廣播。據(jù)此，在照明器具20a至20p中，僅設(shè)定有識別信息5的照明器具20a點(diǎn)燈，其他的照明器具20滅燈。并且，點(diǎn)燈控制部11，在僅使照明器具20a滅燈的情況下，將若設(shè)定有識別信息5則滅燈、若沒有設(shè)定則點(diǎn)燈的指令，向多個照明器具20廣播。據(jù)此，照明器具20a至20p之中，僅設(shè)定有識別信息5的照明器具20a滅燈，其他的照明器具20點(diǎn)燈。

接著，獲得部12，在點(diǎn)燈控制部11僅使一個照明器具20點(diǎn)燈或滅燈的狀態(tài)下，使多個圖像傳感器30獲得圖像(步驟s12)。例如，獲得部12，在點(diǎn)燈控制部11僅使照明器具20a點(diǎn)燈或滅燈的狀態(tài)下，使多個圖像傳感器30(例如圖像傳感器30a至30d)獲得圖像。據(jù)此，多個圖像傳感器30的某個，若附近設(shè)置有照明器具20a，則獲得具有與其他的圖像傳感器30獲得的圖像相比亮度高或亮度低的區(qū)域的圖像。而且，多個圖像傳感器30，將通過拍攝而獲得的圖像發(fā)送給控制器10。

接著，計算部13，根據(jù)多個圖像傳感器30獲得的圖像內(nèi)的、例如通過圖像識別等而識別的亮度，進(jìn)行由點(diǎn)燈控制部11點(diǎn)燈或滅燈的一個照明器具20的位置的計算(步驟s13)。例如，計算部13，能夠識別圖像傳感器30的每個像素的亮度。此時，計算部13，將獲得在多個照明器具20之中的僅一個照明器具20被點(diǎn)燈或滅燈的狀態(tài)下多個圖像傳感器30拍攝照射面而獲得的圖像之中的具有亮度最大或亮度最小的區(qū)域的圖像的圖像傳感器30，與該一個照明器具20建立對應(yīng)。例如，在僅設(shè)定有識別信息5的照明器具20a點(diǎn)燈或滅燈時圖像傳感器30a至30d拍攝照射面的情況下，與照明器具20a最近的圖像傳感器30a獲得的圖像具有亮度最大或亮度最小的區(qū)域。因此，計算部13，將獲得在多個照明器具20之中的僅照明器具20a被點(diǎn)燈或滅燈的狀態(tài)下多個圖像傳感器30拍攝照射面而獲得的圖像之中的具有亮度最大或亮度最小的區(qū)域的圖像的圖像傳感器30a，與照明器具20a建立對應(yīng)。在此，將照明器具20a與圖像傳感器30a建立對應(yīng)，這意味著將照明器具20a中設(shè)定的識別信息5與圖像傳感器30a建立對應(yīng)。而且，計算部13，進(jìn)行作為被點(diǎn)燈或滅燈的一個照明器具20的位置的、相對于與該一個照明器具20建立了對應(yīng)的圖像傳感器30的位置(相對坐標(biāo))的計算。例如，計算部13，進(jìn)行作為被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20a的位置的、相對于與照明器具20a建立了對應(yīng)的圖像傳感器30a的位置(相對坐標(biāo))的計算。對于計算部13的詳細(xì)工作，在后面利用圖4a至圖4c進(jìn)行說明。

接著，對應(yīng)建立部14，將計算部13進(jìn)行位置的計算的照明器具20中預(yù)先設(shè)定的識別信息，與示出該位置的位置信息建立對應(yīng)(步驟s14)。例如，對應(yīng)建立部14，將被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20a中預(yù)先設(shè)定的識別信息5，與示出計算部13計算出的照明器具20a的位置(相對于圖像傳感器30a的位置)的位置信息建立對應(yīng)。位置信息是，配置在制作部16制作的地圖上計算部13計算出的位置(坐標(biāo))的圖標(biāo)。以后，將識別信息與示出計算部13計算出的照明器具20的位置的位置信息建立對應(yīng)，也稱為將識別信息與照明器具20的位置信息建立對應(yīng)。對于對應(yīng)建立部14的對應(yīng)建立，在后面利用圖5進(jìn)行說明。

而且，例如，點(diǎn)燈控制部11，判斷是否針對多個照明器具20的每一個進(jìn)行了僅使一個照明器具20點(diǎn)燈或滅燈的處理(步驟s15)。

在點(diǎn)燈控制部11針對多個照明器具20的每一個沒有進(jìn)行僅使一個照明器具20點(diǎn)燈或滅燈的處理的情況下(步驟s15的否)，反復(fù)進(jìn)行步驟s11至步驟s15的處理。例如，點(diǎn)燈控制部11，在僅針對照明器具20a進(jìn)行了僅使一個照明器具20點(diǎn)燈或滅燈的處理的情況下，在步驟s11中選擇識別信息5以外的識別信息，針對照明器具20a以外的一個照明器具20僅使該照明器具20點(diǎn)燈或滅燈。而且，對應(yīng)建立部14，將被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20中預(yù)先設(shè)定的識別信息與該照明器具20的位置信息建立對應(yīng)。如此，反復(fù)進(jìn)行步驟s11至步驟s15中的處理，從而多個照明器具20的每一個中僅一個被點(diǎn)燈或滅燈，將被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20中預(yù)先設(shè)定的識別信息與該照明器具20的位置信息建立對應(yīng)，對應(yīng)建立部14，將識別信息與多個照明器具20的每一個的位置信息建立對應(yīng)。

如此，計算部13，根據(jù)在多個照明器具20之中的僅一個照明器具20被點(diǎn)燈或滅燈的狀態(tài)下至少一個圖像傳感器30(多個圖像傳感器30)拍攝照射面而獲得的圖像內(nèi)的亮度，進(jìn)行該一個照明器具20的位置的計算。而且，計算部13，針對多個照明器具20的每一個進(jìn)行該計算，從而計算多個照明器具20的每一個的位置(相對于最近的圖像傳感器30的位置)。并且，對應(yīng)建立部14，每當(dāng)計算部13進(jìn)行被點(diǎn)燈或滅燈的一個照明器具20的位置的計算時，將該一個照明器具20中預(yù)先設(shè)定的識別信息，與示出該位置的位置信息建立對應(yīng)。

在點(diǎn)燈控制部11針對多個照明器具20的每一個進(jìn)行僅使一個照明器具20點(diǎn)燈或滅燈的處理的情況下(步驟s15的是)，推測部15，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系(步驟s16)。對于推測部15的詳細(xì)工作，在后面利用圖6a至圖6c進(jìn)行說明。

接著，制作部16，制作顯示體40能夠顯示的、由對應(yīng)建立部14與識別信息建立了對應(yīng)的位置信息按照推測部15推測的多個圖像傳感器30的位置關(guān)系而排列的地圖(步驟s17)。多個圖像傳感器30的位置關(guān)系被推測，從而能夠由一個座標(biāo)系表示多個照明器具20各自相對于圖像傳感器30的相對位置。而且，即使在多個圖像傳感器30的地圖上的絕對的位置不是已知的情況下，若能夠知道多個圖像傳感器30的位置關(guān)系以及多個照明器具20各自相對于圖像傳感器30的相對位置，則能夠制作地圖。因此，制作部16，根據(jù)推測部15推測的多個圖像傳感器30的位置關(guān)系，能夠知道與不同的圖像傳感器30對應(yīng)的照明器具20的位置關(guān)系，能夠在與實際的多個照明器具20的配置位置對應(yīng)的地圖上的位置排列與識別信息對應(yīng)的位置信息。

而且，在后面利用圖8至圖9b進(jìn)行詳細(xì)說明，但是，在地圖上的位置信息的排列不均勻的情況下，校正部17進(jìn)行位置信息的校正。

而且，顯示體40，從控制器10接收制作部16制作的地圖，從而能夠顯示該地圖。在該地圖中，與識別信息對應(yīng)的位置信息模擬實際設(shè)置的多個照明器具20的配置位置而排列，因此，通過針對顯示體40顯示的地圖上的圖標(biāo)的操作，能夠進(jìn)行針對所希望的照明器具20的控制。

[計算部的工作]

在此，對于計算部13的詳細(xì)工作，利用圖4a至圖4c進(jìn)行說明。

圖4a是示出實施例涉及的圖像傳感器30的拍攝范圍的一個例子的圖。

圖4a示出圖像傳感器30a的拍攝范圍31a。而且，在圖4a中，為了說明，而還示出被設(shè)置在天花板的圖像傳感器30a以及被設(shè)置在圖像傳感器30a附近的照明器具20a至20d。并且，點(diǎn)燈控制部11，僅使照明器具20a點(diǎn)燈。圖像傳感器30a，拍攝照射面，從而獲得拍攝范圍31a的圖像。而且，此時，圖像傳感器30b至30d也拍攝照射面，從而獲得各自的拍攝范圍的圖像。但是，計算部13，將獲得在僅照明器具20a被點(diǎn)燈的狀態(tài)下圖像傳感器30b至30d拍攝照射面而獲得的圖像之中的具有亮度最大或亮度最小的區(qū)域的圖像的圖像傳感器30a，與照明器具20a建立對應(yīng)。因此，計算部13，計算照明器具20a相對于圖像傳感器30a的位置，因此，以下，說明圖像傳感器30a獲得的圖像32a。

圖4b是示出實施例涉及的圖像傳感器30a獲得的圖像32a的亮度分布的一個例子的圖。

圖4b所示的圖像32a中沒有示出亮度的變化，但是，圖像32a是，圖4a所示的拍攝范圍31a內(nèi)點(diǎn)燈的照明器具20a的下方的照射面的亮度提高的圖像。也就是說，計算部13，能夠識別在圖像32a內(nèi)的亮度提高的區(qū)域的天花板側(cè)設(shè)置有照明器具20a。

計算部13，計算圖像傳感器30a獲得的圖像32a內(nèi)的亮度成為最大或最小的位置，以作為被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20a的位置。計算部13，在僅照明器具20a被點(diǎn)燈的情況下，計算圖像32a內(nèi)的亮度成為最大的位置，以作為照明器具20a的位置。具體而言，計算部13，計算圖像32a內(nèi)的x坐標(biāo)的亮度以及y坐標(biāo)的亮度成為最大的位置，以作為照明器具20a的位置。在圖4b的下側(cè)示出，圖像32a的x坐標(biāo)(圖4b的左右方向)的亮度分布，在圖4b的右側(cè)示出，圖像32a的y坐標(biāo)(圖4b的上下方向)的亮度分布。據(jù)此，計算部13，計算照明器具20a的位置，以作為點(diǎn)33a的位置。計算部13，預(yù)先識別例如圖像傳感器30a的像素間的距離與拍攝范圍31a的實際的距離的對應(yīng)關(guān)系，從而計算相對于圖像傳感器30a的坐標(biāo)，以作為點(diǎn)33a的位置。計算部13，在僅照明器具20a被滅燈的情況下，計算圖像32a內(nèi)的亮度成為最小的范圍，以作為照明器具20a的位置。具體而言，計算部13，計算圖像32a內(nèi)的x坐標(biāo)的亮度以及y坐標(biāo)的亮度成為最小的位置，以作為照明器具20a的位置。

而且，在計算部13計算只是亮度成為最大或最小的位置(像素)以作為照明器具20a的位置時，在照射面的反射率不均勻的情況下，會有計算部13計算出的位置不準(zhǔn)確的情況。例如，在照明器具20a被設(shè)置的部位的正下面是帶黑色的反射率低的區(qū)域的情況下，會有與該區(qū)域不同的位置是亮度成為最大的位置的情況，會有不能計算準(zhǔn)確的位置的情況。同樣，例如，在照明器具20a被設(shè)置的部位的正下面是帶白色的反射率高的區(qū)域的情況下，會有與該區(qū)域不同的位置是亮度成為最小的位置的情況，會有不能計算準(zhǔn)確的位置的情況。于是，對某一定的大小的范圍內(nèi)的平均亮度進(jìn)行比較，將平均亮度最大或最小的范圍的例如中心作為照明器具20的位置來計算，從而存在僅一部分的亮度高或低的區(qū)域，能夠容易計算照明器具20的準(zhǔn)確的位置。

并且，如圖4c示出，計算部13也可以，將圖像32a二值化來計算照明器具20a的位置。

圖4c是示出實施例涉及的將圖像傳感器30a獲得的圖像32a二值化時的一個例子的圖。圖4c示出，亮度高的區(qū)域34。此時，計算部13，將圖4a所示的僅照明器具20a被點(diǎn)燈時的圖像傳感器30a獲得的圖像二值化。

計算部13，以規(guī)定的亮度閾值將圖像32a二值化。對于規(guī)定的亮度閾值，不特別限定，但是，能夠識別基于點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20的照射面的亮度的變化的程度的閾值。

例如，在圖像32a內(nèi)規(guī)定的亮度閾值以上的區(qū)域存在多個的情況下，在與規(guī)定的亮度閾值以上的多個區(qū)域之中面積最大的區(qū)域?qū)?yīng)的天花板設(shè)置有照明器具20a的可能性高。并且，在與規(guī)定的亮度閾值以上的區(qū)域之中重心位置對應(yīng)的天花板設(shè)置有照明器具20a的可能性高。因此，計算部13，在僅照明器具20a被點(diǎn)燈的情況下，計算二值化后的圖像32a的規(guī)定的亮度閾值以上的區(qū)域之中具有最大的面積的區(qū)域的重心位置，以作為照明器具20a的位置。據(jù)此，計算部13，計算照明器具20a的位置以作為點(diǎn)33a的位置(重心位置)。而且，計算部13，在僅照明器具20a被滅燈的情況下，計算二值化后的圖像32a的規(guī)定的亮度閾值以下的區(qū)域之中具有最大的面積的區(qū)域的重心位置，以作為照明器具20a的位置。

如此，計算部13，計算被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20的位置(例如坐標(biāo))。而且，對應(yīng)建立部14，將被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20中預(yù)先設(shè)定的識別信息，與示出計算部13計算出的位置的位置信息建立對應(yīng)。圖5示出對應(yīng)建立部14的對應(yīng)建立。

圖5是示出將識別信息與位置信息建立對應(yīng)的一個例子的圖。

在圖5中，作為一個例子，示出由計算部13與圖像傳感器30a建立了對應(yīng)的識別信息5、8、11以及10(照明器具20a至20d)、與示出相對于圖像傳感器30a的位置的位置信息(相對坐標(biāo))的對應(yīng)建立。例如，對應(yīng)建立部14，將要配置在與相對于圖像傳感器30a的坐標(biāo)(x1，y1)對應(yīng)的地圖上的位置的位置信息(圖標(biāo))、與識別信息5建立對應(yīng)。與圖5所示的對應(yīng)建立同樣，進(jìn)行由計算部13與圖像傳感器30b建立了對應(yīng)的識別信息12、3、6以及15(照明器具20e至20h)與示出相對于圖像傳感器30b的位置的位置信息的對應(yīng)建立、由計算部13與圖像傳感器30c建立了對應(yīng)的識別信息2、14、16以及7(照明器具20i至20l)與示出相對于圖像傳感器30c的位置的位置信息的對應(yīng)建立、以及由計算部13與圖像傳感器30d建立了對應(yīng)的識別信息1、9、13以及4(照明器具20m至20p)與示出相對于圖像傳感器30d的位置的位置信息的對應(yīng)建立。

[推測部的工作]

接著，對于推測部15的詳細(xì)工作，利用圖6a至圖6c進(jìn)行說明。

圖6a至圖6c是用于說明推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系的方法的一個例子的說明圖。

首先，利用圖6a說明，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系的方法的一個例子。而且，設(shè)想為，在利用圖6a說明的方法中，推測部15，預(yù)先識別多個圖像傳感器30的設(shè)置間隔。

例如，如圖6a所示，點(diǎn)燈控制部11，僅使與圖像傳感器30c對應(yīng)的照明器具20i至20l點(diǎn)燈，使其他的照明器具20滅燈。具體而言，點(diǎn)燈控制部11，將使設(shè)定有識別信息2、14、16以及7的照明器具20點(diǎn)燈、使沒有設(shè)定它們的照明器具20滅燈的指令，向多個照明器具20廣播。在該狀態(tài)下，獲得部12，使其他的圖像傳感器30a、30b以及30d獲得圖像。據(jù)此，圖像傳感器30a獲得圖像32a，圖像傳感器30b獲得圖像32b，圖像傳感器30d獲得圖像32d。如圖6a所示，圖像32a在下側(cè)具有亮度高的區(qū)域34，圖像32b在左下側(cè)具有亮度高的區(qū)域34，圖像32d在左側(cè)具有亮度高的區(qū)域34，因此，推測部15，推測在圖像傳感器30c的上側(cè)存在圖像傳感器30a，在右上側(cè)存在圖像傳感器30b，在右側(cè)存在圖像傳感器30d。同樣，推測部15，按照僅使與圖像傳感器30a對應(yīng)的照明器具20a至20d點(diǎn)燈時的圖像32b至32d內(nèi)的亮度，推測相對于圖像傳感器30a的圖像傳感器30b至30d的位置。對于圖像傳感器30b和30d，也同樣，因此省略說明。如此，推測部15，按照與多個圖像傳感器30之中一個圖像傳感器30對應(yīng)的照明器具20被點(diǎn)燈時的其他的圖像傳感器30獲得的圖像內(nèi)的亮度，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

而且，推測部15也可以，按照與多個圖像傳感器30之中一個圖像傳感器30對應(yīng)的照明器具20被滅燈時的其他的圖像傳感器30獲得的圖像內(nèi)的亮度，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。在此情況下，推測部15，按照圖像內(nèi)的亮度低的區(qū)域，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

接著，對于推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系的方法的另一個例子，利用圖6b進(jìn)行說明。而且，設(shè)想為，根據(jù)利用圖6b以及后述的圖6c說明的方法，多個圖像傳感器30之中設(shè)置在彼此相鄰的位置的圖像傳感器30的拍攝范圍內(nèi)存在重復(fù)的區(qū)域。

例如，推測部15，對圖像傳感器30a至30d獲得的圖像32a至32d進(jìn)行比較。具體而言，推測部15，對圖像32a至32d中出現(xiàn)的椅子、桌子或架子等的布局進(jìn)行比較。此時，在如圖6b所示在圖像32a的右側(cè)和圖像32b的左側(cè)存在布局的共同部位的情況下，推測部15，推測為圖像傳感器30a和圖像傳感器30b位于左右相鄰的位置。并且，推測部15也可以，根據(jù)共同部位的重復(fù)量推測圖像傳感器30a與圖像傳感器30b的距離。如此，推測部15，按照多個圖像傳感器30獲得的多個圖像內(nèi)的例如布局的共同部位，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。而且，在房間100沒有設(shè)置椅子、桌子或架子等時，在地板描述有具有特征性的圖案的情況下，推測部15也可以，按照多個圖像傳感器30獲得的多個圖像內(nèi)的例如地板的圖案的共同部位，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

并且，對于推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系的方法的另一個例子，利用圖6c進(jìn)行說明。

例如，推測部15，對圖像傳感器30a至30d獲得的圖像32a至32d進(jìn)行比較。具體而言，推測部15，對圖像32a至32d的亮度分布進(jìn)行比較。此時，在如圖6c所示在圖像32a的右側(cè)和圖像32b的左側(cè)存在亮度分布的共同部位的情況下，推測部15，推測為圖像傳感器30a和圖像傳感器30b位于左右相鄰的位置。而且，為了使推測部15容易識別亮度分布的共同部位，例如，也可以使多個照明器具20不均勻地點(diǎn)燈，或者，使每個照明器具20輸出調(diào)光率不同的光。并且，推測部15也可以，根據(jù)共同部位的重復(fù)量推測圖像傳感器30a與圖像傳感器30b的距離。如此，推測部15，按照多個圖像傳感器30獲得的多個圖像內(nèi)的例如亮度分布的共同部位，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

如上所述，推測部15，推測多個圖像傳感器30的相對的位置關(guān)系。

[顯示體顯示的地圖]

接著，對于制作部16制作的、顯示體40顯示的地圖，利用圖7進(jìn)行說明。

圖7是示出實施例涉及的顯示體40顯示的地圖41的一個例子的圖。

推測部15，推測多個圖像傳感器30的相對的位置關(guān)系，因此，制作部16，制作由對應(yīng)建立部14分別與識別信息建立了對應(yīng)的位置信息41a至41p，按照推測部15推測的多個圖像傳感器30的位置關(guān)系而排列，從而示出實際設(shè)置的多個照明器具20的配置位置的地圖41。而且，制作部16制作的地圖41被發(fā)送到顯示體40，據(jù)此，顯示體40，能夠顯示圖7所示的該地圖41。據(jù)此，通過針對顯示體40顯示的該地圖41上的位置信息41a至41p的操作，能夠進(jìn)行針對照明器具20的控制。例如，用戶對圖標(biāo)41a進(jìn)行操作，從而能夠?qū)φ彰髌骶?0a進(jìn)行點(diǎn)燈、滅燈、調(diào)光或調(diào)色等。而且，圖7中沒有示出，但是，在地圖41上也可以顯示多個照明器具20的識別信息(通信地址等)。

而且，圖7示出，與實際設(shè)置的多個照明器具20的配置位置相同，按每個行以及每個列整齊排列的位置信息41a至41p，但是，位置信息41a至41p并不一定如此整齊排列。例如，如圖8所示，會有位置信息41a至41p的位置不均勻的情況。

圖8是示出地圖41上的位置信息41a至41p的位置不均勻的狀態(tài)的圖。

在計算部13計算多個照明器具20的位置時，在多個照明器具20發(fā)出的照明光以外的光進(jìn)入到房間100的情況下，以及，在多個照明器具20的照射面的反射率不均勻的情況下等，會有計算部13計算出的位置與實際的位置偏離，其結(jié)果為，如圖8所示位置信息41a至41p的位置不均勻的情況。

[校正部]

于是，校正部17，進(jìn)行位置信息的校正。具體而言，校正部17，根據(jù)示出多個照明器具20的按每個行設(shè)置的數(shù)量以及按每個列設(shè)置的數(shù)量的輸入信息，進(jìn)行該校正。如圖1所示，在房間100，多個照明器具20被設(shè)置為整齊排列，按每個行設(shè)置的數(shù)量和按每個列設(shè)置的數(shù)量相同。在房間100中，多個照明器具20的按每個行設(shè)置的數(shù)量以及按每個列設(shè)置的數(shù)量是例如四個。用戶，例如，向控制器10輸入多個照明器具20的按每個行設(shè)置的數(shù)量以及按每個列設(shè)置的數(shù)量為四個，以作為輸入信息。而且，用戶也可以將輸入信息經(jīng)由顯示體40向控制器10輸入。

校正部17，例如，根據(jù)按每個列設(shè)置的數(shù)量，如圖8所示，對多個照明器具20進(jìn)行分組。在此，將圖8所示的地圖41的左下設(shè)為位置信息41a至41p的原點(diǎn)。校正部17，根據(jù)按每個列設(shè)置的數(shù)量為四個，從地圖41上排列的位置信息中，按照x坐標(biāo)例如與原點(diǎn)(0)近的順序選擇四個，從而制作小組。例如，校正部17，位置信息41i、41c、41a以及41k的x坐標(biāo)與原點(diǎn)近，因此，將它們分組成小組42a。接著，校正部17，小組42a之后，位置信息41l、41b、41j以及41d的x坐標(biāo)與原點(diǎn)近，因此，將它們分組成小組42b。同樣，校正部17，制作小組42c以及42d。

接著，校正部17，通過利用圖9a或圖9b說明的方法對位置信息的不均勻進(jìn)行校正。

圖9a以及圖9b是用于說明對位置信息的位置的不均勻進(jìn)行校正的方法的說明圖。

例如，如圖9a所示，校正部17，將分成一個小組的位置信息的每一個的x坐標(biāo)，校正為它們的平均的坐標(biāo)。

并且，例如，如圖9b所示，校正部17，將分成一個小組的位置信息的每一個的x坐標(biāo)，校正為它們之中坐標(biāo)相同的位置信息最多的坐標(biāo)。例如，在圖9b中，上下排列的四個位置信息之中的最上的位置信息以及最下的位置信息的x坐標(biāo)相同，因此，中間的兩個位置信息的x坐標(biāo)被校正為，最上的位置信息以及最下的位置信息的x坐標(biāo)。

如此，位置信息41a至41p被校正為，按照輸入信息所示的按每個列設(shè)置的數(shù)量，在每個列整齊排列。而且，校正部17，與每個列整齊排列的方法相同，將位置信息41a至41p校正為，按照輸入信息所示的按每個行設(shè)置的數(shù)量，在每個行整齊排列。

[效果等]

以往，在為了制作照明控制系統(tǒng)中的地圖而需要很長時間，而且，在圖標(biāo)的拖曳時也會發(fā)生操作錯誤，因此，工作成為非常繁雜。

于是，本實施例涉及的照明控制系統(tǒng)1，具備：預(yù)先設(shè)定有識別信息的多個照明器具20；控制器10；至少一個圖像傳感器30，拍攝基于多個照明器具20的照射面；以及顯示體40?？刂破?0包括，根據(jù)在多個照明器具20之中的僅一個照明器具20被點(diǎn)燈或滅燈的狀態(tài)下至少一個圖像傳感器30拍攝照射面而獲得的圖像內(nèi)的亮度，進(jìn)行該一個照明器具20的位置的計算的計算部13。計算部13，對多個照明器具20分別進(jìn)行該計算，從而計算多個照明器具20各自的位置。并且，控制器10包括，每當(dāng)計算部13進(jìn)行被點(diǎn)燈或滅燈的一個照明器具20的位置的計算時，將該一個照明器具20中預(yù)先設(shè)定的識別信息，與示出該位置的位置信息建立對應(yīng)的對應(yīng)建立部14。并且，控制器10包括，制作顯示體40能夠顯示的、由對應(yīng)建立部14與識別信息建立了對應(yīng)的位置信息排列的地圖41的制作部16。

據(jù)此，控制器10，僅使多個照明器具20之中的一個照明器具20點(diǎn)燈或滅燈，在該狀態(tài)下，根據(jù)圖像傳感器30獲得的圖像計算照明器具20的位置?？刂破?0，將示出計算出的位置的位置信息(例如圖標(biāo))與識別信息建立對應(yīng)。而且，控制器10能夠，針對多個照明器具20的每一個，進(jìn)行位置的計算以及示出該位置的位置信息與識別信息的對應(yīng)建立，從而制作將多個照明器具20的位置信息按照該位置信息示出的位置(例如坐標(biāo))排列的地圖。也就是說，能夠?qū)崿F(xiàn)以往的人需要進(jìn)行的如下工作的自動化，即，向?qū)嶋H閃爍等的照明器具附近移動來確認(rèn)照明器具的配置位置，以符合實際的照明器具的配置位置的方式，將位置信息(圖標(biāo))排列在地圖上(即制作地圖)。因此，能夠容易制作照明控制系統(tǒng)中的地圖。

例如，計算部13，計算圖像內(nèi)的亮度成為最大或最小的位置，以作為被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20的位置。

據(jù)此，能夠容易計算照明器具20的位置。

并且，例如，計算部13，以規(guī)定的亮度閾值將所述圖像二值化，計算二值化后的圖像內(nèi)的規(guī)定的亮度閾值以上或以下的區(qū)域之中具有最大的面積的區(qū)域的重心位置，以作為被點(diǎn)燈或滅燈的照明器具20的位置。

據(jù)此，例如，只要在控制器10中設(shè)定規(guī)定的亮度閾值，就能夠容易計算照明器具20的位置。

并且，至少一個圖像傳感器30是，多個圖像傳感器30，照明控制系統(tǒng)1還具備，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系的推測部15。計算部13，還將獲得在多個照明器具20之中的僅一個照明器具20被點(diǎn)燈或滅燈的狀態(tài)下多個圖像傳感器30拍攝照射面而獲得的圖像之中的具有亮度最大或亮度最小的區(qū)域的圖像的圖像傳感器30，與該一個照明器具20建立對應(yīng)。而且，計算部13，進(jìn)行作為該一個照明器具20的位置的、相對于與該一個照明器具20建立了對應(yīng)的圖像傳感器30的位置的計算。制作部16，制作由對應(yīng)建立部14與識別信息建立了對應(yīng)的位置信息按照推測部15推測的位置關(guān)系而排列的地圖41。

據(jù)此，能夠由一個座標(biāo)系表示，相對于一個圖像傳感器30的照明器具20的相對位置、和相對于其他的圖像傳感器30的其他的照明器具20的相對位置。因此，在寬廣的區(qū)域設(shè)置多個圖像傳感器30，從而能夠制作與一個圖像傳感器30制作的地圖41相比跨越寬廣的區(qū)域的地圖41。

例如，推測部15，按照與多個圖像傳感器30之中一個圖像傳感器30建立了對應(yīng)的照明器具20被點(diǎn)燈或滅燈時的其他的圖像傳感器30獲得的圖像內(nèi)的亮度，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

據(jù)此，能夠容易推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

并且，例如，推測部15，按照多個圖像傳感器30獲得的多個圖像內(nèi)的共同部位，推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

據(jù)此，能夠容易推測多個圖像傳感器30的位置關(guān)系。

并且，照明控制系統(tǒng)1還具備，根據(jù)示出多個照明器具20的按每個行設(shè)置的數(shù)量以及按每個列設(shè)置的數(shù)量的輸入信息，進(jìn)行位置信息的校正的校正部17。

據(jù)此，即使在地圖41的位置信息的位置不均勻的情況下，也能夠使位置信息按每個行以及每個列整齊排列。

并且，圖像傳感器30具有，人感傳感器以及亮度傳感器的至少一方的功能。

據(jù)此，圖像傳感器30是能夠檢測人的有無以及亮度的相機(jī)等，因此，即使在圖像傳感器30制作地圖41之后，也能夠作為照明控制系統(tǒng)中一般使用的人感傳感器或亮度傳感器來使用。

以上，說明了實施例涉及的照明控制系統(tǒng)1，但是，本發(fā)明，不僅限于所述實施例。

例如，在所述實施例中，至少一個圖像傳感器30為，多個圖像傳感器30，但是，不僅限于此。例如，至少一個圖像傳感器30也可以是，一個圖像傳感器30。在此情況下，照明控制系統(tǒng)1(控制器10)也可以不具備，推測部15，制作部16也可以，制作與推測部15無關(guān)而由對應(yīng)建立部14與識別信息建立了對應(yīng)的位置信息排列的地圖41。即使在此情況下，也計算相對于一個圖像傳感器30的多個照明器具20的位置，因此，能夠制作地圖41。但是，在制作跨越寬廣的區(qū)域的地圖41的情況下，優(yōu)選的是，多個圖像傳感器30被設(shè)置在該區(qū)域。

并且，例如，在所述實施例中，顯示體40是平板終端、智能手機(jī)或遙控器等終端，但是，不限于此，例如也可以與控制器10被設(shè)置為一體。

并且，例如，在所述實施例中，控制器10和圖像傳感器30被設(shè)置分開，但是，不限于此，例如，圖像傳感器30也控制器10也可以被設(shè)置為一體。也就是說，圖像傳感器30也可以具有控制器10的功能。

并且，例如，在所述實施例中，照明控制系統(tǒng)1，具備一個控制器10，但是，不限于此。例如，照明控制系統(tǒng)1也可以，按每個圖像傳感器30具備控制器10。在此情況下，也可以將多個控制器10之中一個控制器10設(shè)為主機(jī)，對其他的控制器10進(jìn)行控制。

并且，在所述實施例中，如圖1所示，多個照明器具20在房間100按每個行而被設(shè)置相同的數(shù)量、按每個列而被設(shè)置相同的數(shù)量，但是，根據(jù)房間100的形狀或設(shè)置在天花板的空調(diào)設(shè)備(空調(diào))等的位置，并不限于如此設(shè)置。例如，如圖10a所示，會有在天花板設(shè)置空調(diào)設(shè)備的非長方形的房間100a，設(shè)置多個照明器具的情況。

圖10a是示出其他的實施例涉及的適用照明控制系統(tǒng)的房間的另一個例子的圖。圖10a是，從天花板側(cè)看房間100a時的圖，但是，也示出設(shè)置在天花板的照明器具120b、120d、120f至120p以及設(shè)置在天花板的圖像傳感器130a至130d。而且，以下，將照明器具120b、120d、120f至120p也總稱為照明器具120，將圖像傳感器130a至130d也總稱為圖像傳感器130。在房間100a，由于房間100a為梯形形狀，因此沒有設(shè)置與照明器具20a以及20b對應(yīng)的照明器具，由于在房間100a的天花板設(shè)置空調(diào)設(shè)備，因此沒有設(shè)置與照明器具20e對應(yīng)的照明器具。設(shè)想為，適用于房間100a的照明控制系統(tǒng)，制作例如圖10b所示的地圖141。

圖10b是示出圖10a所示的適用例的地圖141上的位置信息的位置不均勻的狀態(tài)的圖。

如圖10b所示，與圖8相同，位置信息141b、141d、141f至141p的位置不均勻。并且，在房間100a，各個行以及各個列之中存在沒有設(shè)置相同的數(shù)量的多個照明器具120的行以及列，因此，與實施例相同，校正部17難以根據(jù)輸入信息進(jìn)行位置信息的校正。于是，校正部17，利用虛擬照明器進(jìn)行位置信息的校正。對于虛擬照明器具，利用圖11a以及圖11b進(jìn)行說明。

圖11a是用于說明虛擬照明器具的位置的說明圖。圖11a示出，圖像傳感器130a的拍攝范圍131a。以下，對于其他的實施例涉及的校正部17的工作，利用圖11a進(jìn)行說明。

校正部17，將圖像傳感器130a的拍攝范圍131a分割為例如四個分割范圍135a至135d。例如，校正部17，以在行方向上形成兩個，在列方向上形成兩個大小相同的分割范圍135a至135d的方式，分割拍攝范圍131a。接著，校正部17，判斷分割范圍135a至135d之中是否存在沒有包含位置信息的范圍。具體而言，位置信息基于計算部13計算出的相對于圖像傳感器130a的位置，因此，校正部17能夠判斷，位置信息是否包含在分割范圍135a至135d中。如圖11a所示，分割范圍135a和135c中沒有包含位置信息，因此，校正部17，判斷為分割范圍135a至135d之中存在沒有包含位置信息的范圍。在此情況下，校正部17，在沒有包含位置信息的分割范圍135a以及135c的每一個的中心位置，設(shè)置虛擬照明器具141a以及141c，以代替位置信息。同樣，校正部17，判斷圖像傳感器130b至130d的拍攝范圍的每一個的分割范圍之中是否存在沒有包含位置信息的范圍。校正部17，在圖像傳感器130b的分割范圍之中沒有包含位置信息的范圍的中心位置，設(shè)置虛擬照明器具141e，以代替位置信息。在此，圖11b示出，設(shè)置虛擬照明器具141a、141c以及141e時的地圖141。

圖11b是示出對包括虛擬照明器具141a、141c以及141e在內(nèi)的位置信息的位置的不均勻進(jìn)行校正時的狀態(tài)的圖。

通過設(shè)置虛擬照明器具141a、141c以及141e，能夠?qū)⒎块g100a視為，多個照明器具120按每個行而被設(shè)置四個、按每個列而被設(shè)置四個的房間。因此，輸入多個照明器具120按每個行而被設(shè)置的數(shù)量以及按每個列而被設(shè)置的數(shù)量為四個，據(jù)此，校正部17，能夠?qū)ξ恢眯畔⒌奈恢眠M(jìn)行校正。例如，校正部17，從地圖41上排列的位置信息以及虛擬照明器具中，按照x坐標(biāo)例如與原點(diǎn)(0)近的順序選擇四個，從而制作小組。校正部17，位置信息141i及141k、以及虛擬照明器具141a及141b的x坐標(biāo)與原點(diǎn)近，因此將它們分組成小組142a。同樣，校正部17，制作小組142b、142c以及142d。而且，校正部17，通過圖9a或圖9b所示的方法，將位置信息141b、141d及141f至141p以及虛擬照明器具141a、141c及141e校正為，按照輸入信息所示的按每個列設(shè)置的數(shù)量，按每個列整齊排列。并且，校正部17，與按每個列整齊排列的方法相同，將位置信息141b、141d及141f至141p以及虛擬照明器具141a、141c及141e校正為，按照輸入信息所示的按每個行設(shè)置的數(shù)量，按每個行整齊排列。

而且，校正部17，在將位置信息141b、141d及141f至141p以及虛擬照明器具141a、141c及141e整齊排列之后，刪除虛擬照明器具141a、141c以及141e。

如此，校正部17，在分割圖像傳感器130的拍攝范圍而得到的多個分割范圍之中存在沒有包含位置信息的范圍的情況下，根據(jù)該范圍的中心位置以及輸入信息，進(jìn)行位置信息的校正。

據(jù)此，即使在多個照明器具120沒有按每個行設(shè)置相同數(shù)量、沒有按每個列設(shè)置相同數(shù)量的情況下，也設(shè)置虛擬照明器具，進(jìn)行包括虛擬照明器具在內(nèi)的位置信息的位置的不均勻的校正。也就是說，視為多個照明器具120按每個行設(shè)置相同數(shù)量、按每個列設(shè)置相同數(shù)量，從而進(jìn)行位置信息的地圖141上的位置的不均勻的校正。因此，在多個照明器具120沒有按每個行設(shè)置相同數(shù)量、沒有按每個列設(shè)置相同數(shù)量時，即使在地圖141的位置信息的位置不均勻的情況下，也能夠使位置信息按每個行以及每個列整齊排列。

而且，校正部17，不僅將圖像傳感器130的拍攝范圍分割為四個，還可以分割為任意的數(shù)量。例如，在與圖像傳感器130對應(yīng)的照明器具120的數(shù)量在行方向為三個、在列方向為三個的情況下，校正部17，而可以將拍攝范圍分割為九個。

并且，本發(fā)明，不僅能夠作為照明控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，還能夠作為包括構(gòu)成照明控制系統(tǒng)的各個構(gòu)成要素進(jìn)行的步驟(處理)的方法來實現(xiàn)。

例如，這些步驟也可以由計算機(jī)(計算機(jī)系統(tǒng))執(zhí)行。而且，本發(fā)明也可以作為用于使計算機(jī)執(zhí)行這些方法中包括的步驟的程序來實現(xiàn)。進(jìn)而，本發(fā)明也可以實現(xiàn)為作為記錄有該程序的cd－rom等的非暫時的計算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)。

例如，在本發(fā)明，由程序(軟件)實現(xiàn)的情況下，利用計算機(jī)的cpu、存儲器以及輸入輸出電路等的硬件資源執(zhí)行程序，從而執(zhí)行各個步驟。也就是說，cpu將數(shù)據(jù)從存儲器或輸入輸出電路等獲得并運(yùn)算，或者，將運(yùn)算結(jié)果輸出到存儲器或輸入輸出電路等，從而執(zhí)行各個步驟。

并且，所述實施例的照明控制系統(tǒng)包括的各個構(gòu)成要素，也可以作為專用或通用的電路來實現(xiàn)。

并且，所述實施例的照明控制系統(tǒng)包括的各個構(gòu)成要素，也可以作為集成電路(ic:integratedcircuit)的lsi(largescaleintegration)來實現(xiàn)。

并且，集成電路，不僅限于lsi，也可以作為專用電路或通用處理器來實現(xiàn)。也可以利用能夠編程的fpga(fieldprogrammablegatearray)、或能夠重構(gòu)lsi內(nèi)部的電路單元的連接以及設(shè)定的可重構(gòu)處理器。

進(jìn)而，若因半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步或派生的其他的技術(shù)而出現(xiàn)替換lsi的集成電路化的技術(shù)，當(dāng)然，則可以利用該技術(shù)，進(jìn)行照明控制系統(tǒng)中包括的各個構(gòu)成要素的集成電路化。

另外，對實施例實施本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的各種變形而得到的形態(tài)，以及在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)任意組合各個實施例的構(gòu)成要素以及功能來實現(xiàn)的形態(tài)，也包含在本發(fā)明中。

符號說明

1照明控制系統(tǒng)

10控制器

13計算部

14對應(yīng)建立部

15推測部

16制作部

17校正部

20、20a至20p、120、120b、120d、120f至120p照明器具

30、30a至30d、130、130a至130d圖像傳感器

31a、131a拍攝范圍

32a、32b、32d圖像

34區(qū)域

40顯示體

41、141地圖

41a至41p、141b、141d、141f至141p位置信息

135a至135d分割范圍