本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于將安規(guī)電容安裝到電路板上的安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

安規(guī)電容是指用于這樣的場合，即電容器失效后，不會導(dǎo)致電擊，不危及人身安全。安規(guī)電容通常只用于抗干擾電路中的濾波作用。隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，電子產(chǎn)品大量進(jìn)入家庭，這些設(shè)備通常包含集成電路板，在集成電路板上安裝有安規(guī)電容，提高這些電子產(chǎn)品使用的安全性。目前，市場上常用的安規(guī)電容的殼體呈長方體形，殼體上固定有兩引腳，電路板上開設(shè)有與兩引腳相對應(yīng)的兩引腳孔，在安裝時，將安規(guī)電容的兩引腳插入各自對應(yīng)的引腳孔內(nèi)，再進(jìn)行固定。目前通常的安裝方法是工人人工地將安規(guī)電容的引腳插入引腳孔內(nèi)，效率低，自動化程度低，特別是在一些中小型、微型以及自動化程度不高的企業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種用于將安規(guī)電容安裝到電路板上的安裝設(shè)備，提高安規(guī)電容的安裝效率和自動化程度。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于將安規(guī)電容安裝到電路板上的安裝設(shè)備，安規(guī)電容包括呈長方體形的殼體以及固定在殼體上的兩引腳，電路板呈長方形，電路板具有兩引腳孔，兩引腳孔的間距與所述安規(guī)電容兩引腳間距相等，安裝設(shè)備包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，第一機(jī)架的頂部具有工作臺，其特征在于，本設(shè)備包括設(shè)置在工作臺上的直線振動送料器，直線振動送料器包括第一輸送軌道，第一輸送軌道具有供安規(guī)電容逐個通行的第一軌道槽，第一軌道槽的一端為封閉端，另一端為開口端，第一軌道槽的開口端與一設(shè)置在工作臺上的振動盤連接，所述振動盤包括盤體，盤體內(nèi)設(shè)置有呈螺旋上升的第二輸送軌道，第二輸送軌道具有供安規(guī)電容逐個通行的第二軌道槽，第二軌道槽的頂端與所述第一軌道槽的開口端連通，所述振動盤內(nèi)設(shè)置有用于將第二軌道槽內(nèi)安規(guī)電容引腳朝上的調(diào)位機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)置有將第一輸送軌道上的安規(guī)電容抓取并使安規(guī)電容引腳朝下的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述工作臺上豎直固定有一限位柱，經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的安規(guī)電容的殼體與所述限位柱的頂端抵靠，所述第二機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)，輸送機(jī)包括用于水平放置和輸送電路板的傳送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)還包括用于將位于傳送機(jī)構(gòu)上的電路板定位住的定位機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)置有插裝機(jī)構(gòu)，插裝機(jī)構(gòu)用于將與限位柱頂端相抵靠的安規(guī)電容夾持并將該安規(guī)電容的引腳插裝在傳送機(jī)構(gòu)上電路板的引腳孔內(nèi)。

上述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂和手指氣缸一，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過支架與所述的工作臺固定，擺臂的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定，手指氣缸一設(shè)置在擺臂的另一端，手指氣缸一具有夾指一，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸一和手指氣缸一均通過線路與一控制器連接。

上述的輸送機(jī)包括輸送機(jī)架，輸送機(jī)架包括支撐板一和支撐板二，支撐板一和支撐板二豎直固定在第二機(jī)架上并且相互平行設(shè)置，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪組和從動鏈輪組，主動鏈輪組包括主動鏈輪一和主動鏈輪二，主動鏈輪一套設(shè)并固定在一傳動軸的一端，主動鏈輪二套設(shè)并固定在所述傳動軸的另一端，所述傳動軸以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在支撐板一和支撐板二之間，從動鏈輪組包括從動鏈輪一和從動鏈輪二，從動鏈輪一套設(shè)并固定在一心軸的一端，從動鏈輪二套設(shè)并固定在所述心軸的另一端，所述心軸以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在支撐板一和支撐板二之間，所述主動鏈輪一和從動鏈輪一之間套設(shè)有傳送鏈一，主動鏈輪二和從動鏈輪二之間套設(shè)有傳送鏈二，所述支撐板一的頂部固定有導(dǎo)向板一，支撐板二的頂部固定有導(dǎo)向板二，所述傳動軸與一能使其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

上述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐板一和支撐板二之間的第一定位手指氣缸和第二定位手指氣缸，第一定位手指氣缸具有第一定位夾指，第二定位手指氣缸具有第二定位夾指，第一定位夾指固定連接有第一定位夾爪，第二定位夾指固定連接有第二定位夾爪，第一定位手指氣缸和第二定位手指氣缸與一能使其相互遠(yuǎn)離或靠近、并且能使其上下升降的定位氣缸組連接，定位氣缸組包括一水平設(shè)置在支撐板一和支撐板二之間的雙頭氣缸，雙頭氣缸的一端具有第一活塞桿，雙頭氣缸的另一端具有第二活塞桿，所述第一活塞桿的端部固定有第一伸縮氣缸，第二活塞桿的端部固定有第二伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的活塞桿朝上設(shè)置，第二伸縮氣缸的活塞桿朝上設(shè)置，所述第一定位手指氣缸的缸體與第一伸縮氣缸的活塞桿固定，第二定位手指氣缸的缸體與第二伸縮氣缸的活塞桿固定；所述的定位機(jī)構(gòu)還包括能感知傳送機(jī)構(gòu)上電路板通行位置的感應(yīng)裝置，所述的第一定位手指氣缸、第二定位手指氣缸、雙頭氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸和感應(yīng)裝置均通過線路與所述的控制器連接。

上述的插裝機(jī)構(gòu)包括豎直固定在工作臺上的龍門架，所述龍門架具有從所述限位柱上方至輸送機(jī)上方分布的縱梁，所述縱梁的底部固定有無桿氣缸，無桿氣缸具有缸筒和移動滑塊，所述移動滑塊的底部固定有第三伸縮氣缸，第三伸縮氣缸的活塞桿朝下，第三伸縮氣缸的活塞桿端部固定有旋轉(zhuǎn)手指氣缸，旋轉(zhuǎn)手指氣缸具有旋轉(zhuǎn)夾指，所述的無桿氣缸、第三伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)手指氣缸均通過線路與所述的控制器連接。

上述工作臺上設(shè)置有將與限位柱抵靠的安規(guī)電容引腳捋直的捋直機(jī)構(gòu)，所述的捋直機(jī)構(gòu)包括手指氣缸二，手指氣缸二具有夾指二，夾指二連接有用于將安規(guī)電容引腳捋直的捋直爪組，捋直爪組包括捋直爪一和捋直爪二，捋直爪一包括左半爪一和右半爪一，捋直爪二包括左半爪二和右半爪二，左半爪一、右半爪一、左半爪二和右半爪二均具有豎直方向的爪面，在所述夾指二開合的作用下，所述左半爪一的爪面與左半爪二的爪面能相互抵靠或分離以及右半爪一的爪面與右半爪二的爪面能相互抵靠或分離，所述左半爪一的爪面豎直開設(shè)有橫截面呈半圓形的左捋直半槽一，左半爪二的爪面豎直開設(shè)有橫截面呈半圓形的左捋直半槽二，當(dāng)左半爪一的爪面與左半爪二的爪面相互抵靠時，所述左捋直半槽一和左捋直半槽二合攏形成左捋直孔，所述右半爪一的爪面豎直開設(shè)有橫截面呈半圓形的右捋直半槽一，右半爪二的爪面豎直開設(shè)有橫截面呈半圓形的右捋直半槽二，當(dāng)右半爪一的爪面與右半爪二的爪面相互抵靠時，所述右捋直半槽一和右捋直半槽二合攏形成右捋直孔；所述手指氣缸二與一能使所述捋直爪組向限位柱上抵靠的安規(guī)電容引腳遠(yuǎn)離或靠近以及能上下升降的捋直氣缸組連接，捋直氣缸組包括第七伸縮氣缸和第四伸縮氣缸，第七伸縮氣缸水平設(shè)置，第七伸縮氣缸的活塞桿與所述手指氣缸二的缸體固定，所述第四伸縮氣缸豎直設(shè)置，第四伸縮氣缸的活塞桿與所述第七伸縮氣缸的缸體固定，第四伸縮氣缸的缸體通過支架與所述的工作臺固定，所述的手指氣缸二、第七伸縮氣缸和第四伸縮氣缸均通過線路與所述的控制器連接。

本安裝設(shè)備還包括便于插裝機(jī)構(gòu)將安規(guī)電容引腳對準(zhǔn)電路板引腳孔插入的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括手指氣缸三，手指氣缸三具有夾指三，夾指三連接有導(dǎo)向爪組，導(dǎo)向爪組包括導(dǎo)向分爪一和導(dǎo)向分爪二，導(dǎo)向分爪一和導(dǎo)向分爪二均具有豎直方向的爪面，在所述夾指三開合的作用下，所述導(dǎo)向分爪一的爪面能與導(dǎo)向分爪二的爪面相互抵靠或分離，所述導(dǎo)向分爪一的爪面豎直方向開設(shè)有導(dǎo)向半槽一和導(dǎo)向半槽二，所述導(dǎo)向分爪二的爪面豎直方向開設(shè)有導(dǎo)向半槽三和導(dǎo)向半槽四，當(dāng)導(dǎo)向分爪一的爪面與導(dǎo)向分爪二的爪面相互抵靠時，導(dǎo)向半槽一和導(dǎo)向半槽三合攏形成導(dǎo)向孔一，導(dǎo)向半槽二和導(dǎo)向半槽四合攏形成導(dǎo)向孔二，導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二呈漏斗狀，導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二的間距與安規(guī)電容兩引腳之間的距離相等；所述手指氣缸與一第五伸縮氣缸連接，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)上的電路板經(jīng)定位機(jī)構(gòu)定位住時，所述第五伸縮氣缸推動手指氣缸三至電路板的上方，使導(dǎo)向孔一和導(dǎo)向孔二分別位于電路板兩引腳孔的上方，所述第五伸縮氣缸的缸體通過連接板與所述龍門架固定，第五伸縮氣缸的活塞桿與手指氣缸三的缸體固定，所述手指氣缸三和第五伸縮氣缸均通過線路與所述的控制器連接。

本安裝設(shè)備還包括用于將插裝在電路板上的安規(guī)電容進(jìn)行固定的緊固機(jī)構(gòu)，緊固機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第六伸縮氣缸，第六伸縮氣缸的缸體固定在所述雙頭氣缸的缸體頂部，第六伸縮氣缸的活塞桿連接有一呈長方體的擋塊，當(dāng)電路板經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)輸送至擋塊的上方時，擋塊的頂面與電路板的底面相靠近，第六伸縮氣缸通過線路與所述的控制器連接。

上述的調(diào)位機(jī)構(gòu)包括第一擋片和第二擋片，第一擋片豎直固定在第二軌道槽靠振動盤中心側(cè)的邊緣，第一擋片具有一爬升邊，爬升邊與第二軌道槽靠振動盤中心的側(cè)邊形成一升角；所述第二擋片呈鐮刀形，第二擋片具有一推送邊，第二擋片水平固定在振動盤盤體的內(nèi)壁，第二擋片位于第二軌道槽的上方，第二擋片與第二軌道槽的距離大于安規(guī)電容的高度且小于安規(guī)電容的長度。

上述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述的第二機(jī)架上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)與所述的傳動軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明，只需將安規(guī)電容放置在振動盤的盤體內(nèi)，全程自動化地完成對其在電路板上的安裝，具有使用方便、效率高和自動化程度高的優(yōu)點。

2.本發(fā)明，捋直機(jī)構(gòu)將安規(guī)電容的引腳捋直，以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對安規(guī)電容的插裝起到導(dǎo)向的作用，提高了安裝的穩(wěn)定性和可靠性。

3.本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便以及制作成本低，具有容易推廣的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第二軌道槽上安規(guī)電容向盤體內(nèi)翻落的示意圖。

圖4是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對第一軌道槽上安規(guī)電容進(jìn)行夾持的的示意圖。

圖5是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明輸送機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)中雙頭氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)中第一定位夾爪和第二定位夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)中第一定位夾爪和第二定位夾爪對電路板進(jìn)行定位夾持的示意圖。

圖11是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)構(gòu)和捋直機(jī)構(gòu)的工作示意圖。

圖12是本發(fā)明捋直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明捋直機(jī)構(gòu)中捋直爪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明捋直機(jī)構(gòu)中捋直爪組的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明插裝機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的工作示意圖。

圖16是本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中導(dǎo)向爪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明導(dǎo)向爪組中導(dǎo)向分爪一和導(dǎo)向分爪二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明第二軌道槽上安規(guī)電容通過第一擋片引腳被朝上的示意圖。

圖20是本發(fā)明第二軌道槽上安規(guī)電容通過第二擋片的示意圖。

圖21是本發(fā)明第二軌道槽上安規(guī)電容通過第一擋片引腳未被朝上的示意圖。

圖22是本發(fā)明第二軌道槽上安規(guī)電容被第二擋片推出第二軌道槽的示意圖。

圖23是本發(fā)明緊固機(jī)構(gòu)對插裝在電路板上的安規(guī)電容進(jìn)行緊固的示意圖。

圖24是本發(fā)明第二擋片處于第二軌道槽位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、安規(guī)電容；1a、底面；1b、頂面；1c、正面；1d、側(cè)面；1e、引腳；2、電路板；3、第一機(jī)架；4、第二機(jī)架；5、工作臺；6、直線振動送料器；61、第一輸送軌道；611、第一軌道槽；7、振動盤；71、盤體；72、第二輸送軌道；722、第二軌道槽；8、調(diào)位機(jī)構(gòu)；81、第一擋片；811、爬升邊；812、升角；82、第二擋片；821、推送邊；9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；91、旋轉(zhuǎn)氣缸；92、擺臂；93、手指氣缸一；931、夾指一；10、限位柱；11、輸送機(jī)；111、支撐板一；112、支撐板二；12、傳送機(jī)構(gòu)；120、主動鏈輪一；121、主動鏈輪二；122、傳動軸；123、從動鏈輪一；124、從動鏈輪二；125、心軸；126、傳送鏈一；127、傳送鏈二；128、導(dǎo)向板一；129、導(dǎo)向板二；13、定位機(jī)構(gòu)；14、第一定位手指氣缸；141、第一定位夾指；15、第一定位夾爪；16、第二定位手指氣缸；161、第二定位夾指；17、第二定位夾爪；18、雙頭氣缸；181、第一活塞桿；182、第二活塞桿；19、第一伸縮氣缸；20、第二伸縮氣缸；21、紅外線發(fā)射器；22、紅外線接收器；23、插裝機(jī)構(gòu)；231、龍門架；232、縱梁；24、無桿氣缸；241、缸筒；242、移動滑塊；25、第三伸縮氣缸；26、旋轉(zhuǎn)手指氣缸；261、旋轉(zhuǎn)夾指；27、捋直機(jī)構(gòu)；28、手指氣缸二；281、夾指二；29、捋直爪組；30、捋直爪一；301、左半爪一；302、左捋直半槽一；303、右半爪一；304、右捋直半槽一；31、捋直爪二；311、左半爪二；312、左捋直半槽二；313、右半爪二；314、右捋直半槽二；32、左捋直孔；33、右捋直孔；34、第七伸縮氣缸；35、第四伸縮氣缸；36、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；361、手指氣缸三；362、夾指三；37、導(dǎo)向爪組；38、導(dǎo)向分爪一；381、導(dǎo)向半槽一；382、導(dǎo)向半槽二；39、導(dǎo)向分爪二；391、導(dǎo)向半槽三；392、導(dǎo)向半槽四；40、導(dǎo)向孔一；41、導(dǎo)向孔二；42、第五伸縮氣缸；43、緊固機(jī)構(gòu)；431、第六伸縮氣缸；432、擋塊；44、驅(qū)動電機(jī)；441、主動帶輪；442、從動帶輪；443、傳動帶。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2和圖3所示，一種用于將安規(guī)電容安裝到電路板上的安裝設(shè)備，安規(guī)電容包括呈長方體形的殼體以及固定在殼體上的兩引腳，電路板呈長方形，電路板具有兩引腳孔，兩引腳孔的間距與安規(guī)電容兩引腳間距相等，安裝設(shè)備包括第一機(jī)架3和第二機(jī)架4，第一機(jī)架3和第二機(jī)架4并列相靠設(shè)置，第一機(jī)架3的頂部具有工作臺5，其特征在于，本設(shè)備包括設(shè)置在工作臺5上的直線振動送料器6，直線振動送料器6包括第一輸送軌道61，第一輸送軌道61具有供安規(guī)電容逐個通行的第一軌道槽611，第一軌道槽611的一端為封閉端，另一端為開口端，第一軌道槽611的開口端與一設(shè)置在工作臺5上的振動盤7連接，振動盤7包括盤體71，盤體71內(nèi)設(shè)置有呈螺旋上升的第二輸送軌道72，第二輸送軌道72具有供安規(guī)電容逐個通行的第二軌道槽722，第二軌道槽722的頂端與第一軌道槽611的開口端連通，振動盤7內(nèi)設(shè)置有用于將第二軌道槽722內(nèi)安規(guī)電容引腳朝上的調(diào)位機(jī)構(gòu)8，工作臺5上設(shè)置有將第一輸送軌道61上的安規(guī)電容抓取并使安規(guī)電容引腳朝下的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，工作臺5上豎直固定有一限位柱10，經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9翻轉(zhuǎn)后的安規(guī)電容的殼體與限位柱10的頂端抵靠，第二機(jī)架4上設(shè)置有輸送機(jī)11，輸送機(jī)11包括用于水平放置和輸送電路板的傳送機(jī)構(gòu)12，輸送機(jī)11還包括用于將位于傳送機(jī)構(gòu)12上的電路板定位住的定位機(jī)構(gòu)13，工作臺5上設(shè)置有插裝機(jī)構(gòu)23，插裝機(jī)構(gòu)23用于將與限位柱10頂端相抵靠的安規(guī)電容夾持并將該安規(guī)電容的引腳插裝在傳送機(jī)構(gòu)12上電路板的引腳孔內(nèi)。

其工作原理如下：將安規(guī)電容放置在振動盤7的盤體71內(nèi)，在振動盤7的振動作用下，安規(guī)電容沿著第二輸送軌道72的第二軌道槽722向上爬升，在調(diào)位機(jī)構(gòu)8的作用下，使安規(guī)電容的引腳朝上沿著第二軌道槽722繼續(xù)爬升，在進(jìn)入到第一輸送軌道61的第一軌道槽611內(nèi)，如圖4所示，受直線振動送料器6的振動作用，安規(guī)電容1輸送到第一軌道槽611的封閉端，如圖11所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9將停靠在第一軌道槽611封閉端的安規(guī)電容抓取，并使安規(guī)電容翻轉(zhuǎn)180°使安規(guī)電容1的引腳朝下，翻轉(zhuǎn)后的安規(guī)電容1與限位柱10的頂端抵靠，起到支撐和穩(wěn)定安規(guī)電容的作用，如圖15所示，第二機(jī)架4上設(shè)置有輸送機(jī)11，將電路板2水平放置在輸送機(jī)11的傳送機(jī)構(gòu)12上，電路板經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)12的作用向前輸送，在定位機(jī)構(gòu)13的作用下，將傳送機(jī)構(gòu)12上的電路板定位住，然后插裝機(jī)構(gòu)23將與限位柱10頂端相抵靠的安規(guī)電容夾持并將該安規(guī)電容的引腳插裝在傳送機(jī)構(gòu)12上電路板的引腳孔內(nèi)。

如圖5所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括旋轉(zhuǎn)氣缸91、擺臂92和手指氣缸一93，旋轉(zhuǎn)氣缸91的缸體通過支架與工作臺5固定，擺臂92的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸91的旋轉(zhuǎn)軸固定，手指氣缸一93設(shè)置在擺臂92的另一端，旋轉(zhuǎn)氣缸91和手指氣缸均為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，手指氣缸一93具有夾指一931，夾指一931具有夾口，將被夾的物體處于夾口內(nèi)，利用夾指一931的開合將物體夾持和放落，旋轉(zhuǎn)氣缸91一和手指氣缸一93均通過線路與一控制器連接，該控制器為plc可編程控制器。控制器控制旋轉(zhuǎn)氣缸91的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動擺臂92旋轉(zhuǎn)，同時，控制器控制手指氣缸一93，使夾指一931打開，當(dāng)擺臂92旋轉(zhuǎn)到水平朝向時，控制器控制旋轉(zhuǎn)氣缸91停止轉(zhuǎn)動，此時夾指一931的夾口朝下，并將第一軌道槽611上的安規(guī)電容包住，如圖4所示，控制器控制夾指一931閉合，夾指一931將安規(guī)電容夾持住，如圖11所示，此時控制器控制旋轉(zhuǎn)氣缸91，使擺臂92反向旋轉(zhuǎn)180°水平朝向另一側(cè)，此時，安規(guī)電容的引腳朝下。

如圖1、圖2、圖6、圖7和圖15所示，輸送機(jī)11包括輸送機(jī)架，輸送機(jī)架包括支撐板一111和支撐板二112，支撐板一111和支撐板二112豎直固定在第二機(jī)架4上并且相互平行設(shè)置，傳送機(jī)構(gòu)12包括主動鏈輪組和從動鏈輪組，主動鏈輪組包括主動鏈輪一120和主動鏈輪二121，主動鏈輪一120套設(shè)并固定在一傳動軸122的一端，主動鏈輪二121套設(shè)并固定在傳動軸122的另一端，傳動軸122以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在支撐板一111和支撐板二112之間，本實施例中，傳動軸122的兩端分別固定有軸承，在支撐板一111和支撐板二112上分別固定有軸承座，將軸承安裝在軸承座內(nèi)，實現(xiàn)傳動軸122的轉(zhuǎn)動，從動鏈輪組包括從動鏈輪一123和從動鏈輪二124，從動鏈輪一123套設(shè)并固定在一心軸125的一端，從動鏈輪二124套設(shè)并固定在所述心軸125的另一端，心軸125以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在支撐板一111和支撐板二112之間，本實施例中，心軸125的兩端分別固定有軸承，在支撐板一111和支撐板二112上分別固定有軸承座，將軸承安裝在軸承座內(nèi)，實現(xiàn)心軸125的轉(zhuǎn)動，傳動軸122和心軸125相互水平設(shè)置，分別分布在輸送機(jī)11架的一端和另一端，主動鏈輪一120和從動鏈輪一123之間套設(shè)有傳送鏈一126，主動鏈輪二121和從動鏈輪二124之間套設(shè)有傳送鏈二127，所述支撐板一111的頂部固定有導(dǎo)向板一128，支撐板二112的頂部固定有導(dǎo)向板二129，導(dǎo)向板一128和導(dǎo)向板二129具有一定的厚度，本實施例中厚度均為5mm，導(dǎo)向板一128和導(dǎo)向板二129之間形成導(dǎo)向通道，電路板在傳送鏈一126和傳送鏈二127上處于導(dǎo)向通道內(nèi)傳送，導(dǎo)向板一128的側(cè)邊和導(dǎo)向板二129的側(cè)邊分別與電路板的兩側(cè)邊相抵靠，防止電路板在傳送過程中產(chǎn)生橫向偏移，傳動軸122與一能使其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)使傳動軸122轉(zhuǎn)動，傳動軸122帶動主動鏈輪一120和主動鏈輪二121同步轉(zhuǎn)動，主動鏈輪一120和主動鏈輪二121分別通過傳送鏈一126和傳送鏈二127帶動從動鏈輪一123和從動鏈輪二124轉(zhuǎn)動，將電路板的一側(cè)放置在傳送鏈一126上，電路板的相對另一側(cè)放置在傳送鏈二127上，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供動力對電路板進(jìn)行傳送。

如圖6、圖7、圖8和圖9所示，定位機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置在支撐板一111和支撐板二112之間的第一定位手指氣缸14和第二定位手指氣缸16，第一定位手指氣缸14具有第一定位夾指141，第二定位手指氣缸16具有第二定位夾指161，第一定位夾指141固定連接有第一定位夾爪15，第二定位夾指161固定連接有第二定位夾爪17，第一定位手指氣缸14和第二定位手指氣缸16與一能使其相互遠(yuǎn)離或靠近、并且能使其上下升降的定位氣缸組連接，定位氣缸組包括一水平設(shè)置在支撐板一111和支撐板二112之間的雙頭氣缸18，該雙頭氣缸18為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，雙頭氣缸18的缸體通過支撐塊支撐在一隔板上，隔板固定在第二機(jī)架4上，雙頭氣缸18的一端具有第一活塞桿181，雙頭氣缸18的另一端具有第二活塞桿182，第一活塞桿181的端部固定有第一伸縮氣缸19，第二活塞桿182的端部固定有第二伸縮氣缸20，第一伸縮氣缸19的活塞桿朝上設(shè)置，第二伸縮氣缸20的活塞桿朝上設(shè)置，第一定位手指氣缸14的缸體與第一伸縮氣缸19的活塞桿固定，第二定位手指氣缸16的缸體與第二伸縮氣缸20的活塞桿固定；定位機(jī)構(gòu)13還包括能感知傳送機(jī)構(gòu)12上電路板通行位置的感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括紅外線發(fā)射器21和紅外線接收器22，紅外線發(fā)射器21設(shè)置在傳送鏈一126和傳送鏈二127之間，并且位于傳送鏈一126和傳送鏈二127的上方，紅外線發(fā)射器21通過連接桿與導(dǎo)向板一128的頂面固定，紅外線接收器22設(shè)置在傳送鏈一126和傳送鏈二127之間，并且位于傳送鏈一126和傳送鏈二127的下方，紅外線接收器22通過連接桿與支撐板一111的側(cè)壁固定，第一定位手指氣缸14、第二定位手指氣缸16、雙頭氣缸18、第一伸縮氣缸19、第二伸縮氣缸20、紅外線發(fā)射器21和紅外線接收器22均通過線路與控制器連接。電路板在傳送機(jī)構(gòu)12上傳送時，當(dāng)電路板的前端遮住紅外線發(fā)射器21發(fā)射的紅外線時，紅外線接收器22接收不到紅外線，產(chǎn)生信號中斷，將中斷信號傳遞給控制器，電路板將進(jìn)入第一定位夾爪15和第二定位夾爪17上方的夾持區(qū)域，電路板繼續(xù)前行，當(dāng)電路板的尾端通過紅外線發(fā)射器21的下方時，此時，電路板即將位于雙頭氣缸18的上方位置，即第一定位夾爪15和第二定位夾爪17之間的上方位置時，此時，紅外線發(fā)射器21發(fā)射的紅外線由紅外線接收器22恢復(fù)接收，紅外線接收器22將信號傳遞給控制器，控制器控制雙頭氣缸18的第一活塞桿181和第二活塞桿182向外伸出，使第一伸縮氣缸19和第二伸縮氣缸20相互遠(yuǎn)離，從而使第一定位手指氣缸14和第二定位手指氣缸16相互遠(yuǎn)離，從而使第一定位夾爪15和第二定位夾爪17相互遠(yuǎn)離，通過控制器調(diào)節(jié)第一伸縮氣缸19和第二伸縮氣缸20的活塞桿向上伸出的時機(jī)，使電路板位于雙頭氣缸18的上方位置時，即第一定位夾爪15和第二定位夾爪17之間的上方位置時，控制器控制第一定位夾指141和第二定位夾指161張開，帶動第一定位夾爪15和第二定位夾爪17張開，然后，控制器控制雙頭氣缸18的第一活塞桿181和第二活塞桿182同時收縮，使張開的第一定位夾爪15與電路板的一端抵靠，使張開的第二定位夾爪17與電路板的另一端抵靠，控制器再控制第一定位夾指141和第二定位夾指161閉合，如圖10所示，使第一定位夾爪15閉合夾住電路板的一端，使第二定位夾爪17閉合夾住電路板的另一端，從而將電路板定位住。

如圖1、圖2、圖11和圖15所示，插裝機(jī)構(gòu)23包括豎直固定在工作臺5上的龍門架231，龍門架231具有從限位柱10上方至輸送機(jī)11上方分布的縱梁232，縱梁232的底部固定有無桿氣缸24，該無桿氣缸24為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，無桿氣缸24具有缸筒241和移動滑塊242，缸筒241長度方向與縱梁232長度方向平行，移動滑塊242的底部固定有第三伸縮氣缸25，第三伸縮氣缸25的活塞桿朝下，第三伸縮氣缸25的活塞桿端部固定有旋轉(zhuǎn)手指氣缸26，旋轉(zhuǎn)手指氣缸26為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)手指氣缸26具有旋轉(zhuǎn)夾指261，無桿氣缸24、第三伸縮氣缸25和旋轉(zhuǎn)手指氣缸26均通過線路與控制器連接。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9將第一軌道槽611上的安規(guī)電容夾持進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，與限位柱10相抵靠時，控制器控制無桿氣缸24的移動滑塊242向限位柱10的上方滑動，控制器控制第三伸縮氣缸25的活塞桿伸出，使旋轉(zhuǎn)手指氣缸26的旋轉(zhuǎn)夾指261與限位柱10上抵靠的安規(guī)電容靠近，同時控制旋轉(zhuǎn)夾指261張開，將安規(guī)電容夾住，然后控制器控制第三伸縮氣缸25的活塞桿收縮，無桿氣缸24的移動滑塊242向輸送機(jī)11上方滑動，使旋轉(zhuǎn)夾指261夾持的安規(guī)電容的引腳對準(zhǔn)經(jīng)定位機(jī)構(gòu)13定位住的電路板上的引腳孔，然后控制器控制第三伸縮氣缸25的活塞桿下降，將安規(guī)電容的引腳插入電路板上的引腳孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)手指氣缸26為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，具有旋轉(zhuǎn)夾指261，旋轉(zhuǎn)夾指261既能張合對物體進(jìn)行夾持，同時又能起到旋轉(zhuǎn)的作用，本實施例中，是為了適用電路板上兩引腳孔在電路板上前后分布或者左右分布，通過旋轉(zhuǎn)夾指261的旋轉(zhuǎn)使安規(guī)電容的引腳即可插入在電路板上前后分布的引腳孔內(nèi)也可插入在左右分布的引腳孔內(nèi)。

如圖2、圖11、圖12、圖13和圖14所示，工作臺5上設(shè)置有將與限位柱10抵靠的安規(guī)電容引腳捋直的捋直機(jī)構(gòu)27，捋直機(jī)構(gòu)27包括手指氣缸二28，手指氣缸二28具有夾指二281，夾指二281連接有用于將安規(guī)電容引腳捋直的捋直爪組29，捋直爪組29包括捋直爪一30和捋直爪二31，捋直爪一30包括左半爪一301和右半爪一303，捋直爪二31包括左半爪二311和右半爪二313，左半爪一301、右半爪一303、左半爪二311和右半爪二313均具有豎直方向的爪面，在夾指二281開合的作用下，左半爪一301的爪面與左半爪二311的爪面能相互抵靠或分離以及右半爪一303的爪面與右半爪二313的爪面能相互抵靠或分離，左半爪一301的爪面豎直開設(shè)有橫截面呈半圓形的左捋直半槽一302，左半爪二311的爪面豎直開設(shè)有橫截面呈半圓形的左捋直半槽二312，當(dāng)左半爪一301的爪面與左半爪二311的爪面相互抵靠時，左捋直半槽一302和左捋直半槽二312合攏形成左捋直孔32，右半爪一303的爪面豎直開設(shè)有橫截面呈半圓形的右捋直半槽一304，右半爪二313的爪面豎直開設(shè)有橫截面呈半圓形的右捋直半槽二314，當(dāng)右半爪一303的爪面與右半爪二313的爪面相互抵靠時，右捋直半槽一304和右捋直半槽二314合攏形成右捋直孔33；手指氣缸二28與一能使捋直爪組29向限位柱10上抵靠的安規(guī)電容引腳遠(yuǎn)離或靠近以及能上下升降的捋直氣缸組連接，捋直氣缸組包括第七伸縮氣缸34和第四伸縮氣缸35，第七伸縮氣缸34水平設(shè)置，第七伸縮氣缸34的活塞桿與手指氣缸二28的缸體固定，第四伸縮氣缸35豎直設(shè)置，第四伸縮氣缸35的活塞桿與第七伸縮氣缸34的缸體固定，第四伸縮氣缸35的缸體通過支架與工作臺5固定，手指氣缸二28、第七伸縮氣缸34和第四伸縮氣缸35均通過線路與控制器連接。有些安規(guī)電容的引腳存在輕微彎曲而不直的情況，影響其在電路板上的插裝，通過捋直機(jī)構(gòu)27將安規(guī)電容的引腳捋直，便于插裝。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9將安規(guī)電容夾持與限位柱10的頂端相抵靠時，安規(guī)電容的引腳朝下，控制器控制第四伸縮氣缸35的活塞桿伸出，使捋直爪組29與安規(guī)電容的引腳平齊，然后控制器控制第七伸縮氣缸34的活塞桿伸出，使捋直爪組29向安規(guī)電容的引腳靠近，同時控制器控制手指氣缸二28的夾指二281張開，使左半爪一301的爪面與左半爪二311的爪面相互分離，并且使右半爪一303的爪面與右半爪二313的爪面相互分離，當(dāng)控制器控制夾指二281閉合時，使得左捋直孔32和右捋直孔33分別包住安規(guī)電容的兩引腳，然后控制器控制第四伸縮氣缸35的活塞桿收縮，使第七伸縮氣缸34下降，從而使手指氣缸二28下降，從而使捋直爪組29下降將安規(guī)電容的引腳捋直，然后插裝機(jī)構(gòu)23將引腳捋直后的安規(guī)電容插裝在電路板上。

如圖2、圖15、圖16、圖17和圖18所示，本安裝設(shè)備還包括便于插裝機(jī)構(gòu)23將安規(guī)電容引腳對準(zhǔn)電路板引腳孔插入的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)36，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)36包括手指氣缸三361，手指氣缸三361具有夾指三362，夾指三362連接有導(dǎo)向爪組37，導(dǎo)向爪組37包括導(dǎo)向分爪一38和導(dǎo)向分爪二39，導(dǎo)向分爪一38和導(dǎo)向分爪二39均具有豎直方向的爪面，在夾指三362開合的作用下，導(dǎo)向分爪一38的爪面能與導(dǎo)向分爪二39的爪面相互抵靠或分離，導(dǎo)向分爪一38的爪面豎直方向開設(shè)有導(dǎo)向半槽一381和導(dǎo)向半槽二382，導(dǎo)向分爪二39的爪面豎直方向開設(shè)有導(dǎo)向半槽三391和導(dǎo)向半槽四392，當(dāng)導(dǎo)向分爪一38的爪面與導(dǎo)向分爪二39的爪面相互抵靠時，導(dǎo)向半槽一381和導(dǎo)向半槽三391合攏形成導(dǎo)向孔一40，導(dǎo)向半槽二382和導(dǎo)向半槽四392合攏形成導(dǎo)向孔二41，導(dǎo)向孔一40和導(dǎo)向孔二41呈漏斗狀，導(dǎo)向孔一40和導(dǎo)向孔二41的間距與安規(guī)電容兩引腳之間的距離相等；手指氣缸三361與一第五伸縮氣缸42連接，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)12上的電路板經(jīng)定位機(jī)構(gòu)13定位住時，第五伸縮氣缸42推動手指氣缸三361至電路板的上方，使導(dǎo)向孔一40和導(dǎo)向孔二41分別位于電路板兩引腳孔的上方，第五伸縮氣缸42的缸體通過連接板與龍門架231固定，第五伸縮氣缸42的活塞桿與手指氣缸三361的缸體固定，手指氣缸三361和第五伸縮氣缸42均通過線路與控制器連接。當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)12上的電路板經(jīng)定位機(jī)構(gòu)13定位住后，控制器控制第五伸縮氣缸42的活塞桿伸出，同時控制手指氣缸三361的夾指三362閉合，使導(dǎo)向分爪一38和導(dǎo)向分爪二39合攏，然后推動手指氣缸三361至電路板的上方，本實施例中，導(dǎo)向分爪一38和導(dǎo)向分爪二39的底面與電路板的頂面相靠近間距為2mm，使導(dǎo)向孔一40和導(dǎo)向孔二41分別位于電路板兩引腳孔的上方，控制器控制插裝機(jī)構(gòu)23的第三伸縮氣缸25的活塞桿伸長時，旋轉(zhuǎn)夾指261夾持的安規(guī)電容下降，將安規(guī)電容的兩引腳分別插入導(dǎo)向孔一40和導(dǎo)向孔二41內(nèi)，導(dǎo)向孔一40和導(dǎo)向孔二41呈漏斗狀，便于兩引腳插入導(dǎo)向孔一40和導(dǎo)向孔二41內(nèi)，當(dāng)安規(guī)電容與導(dǎo)向爪組37抵靠時，控制器控制第三伸縮氣缸25的活塞桿暫停伸長，經(jīng)導(dǎo)向孔一40和導(dǎo)向孔二41的導(dǎo)向作用，安規(guī)電容引腳的前端部分插入電路板上的引腳孔內(nèi)，然后控制器控制手指氣缸三361的夾指三362張開，使導(dǎo)向分爪一38和導(dǎo)向分爪二39分離，然后控制器控制第五伸縮氣缸42的活塞桿收縮，使手指氣缸三361撤離電路板的上方，然后控制器控制第三伸縮氣缸25的活塞桿繼續(xù)伸長，使安規(guī)電容的殼體與電路板的頂面抵靠，將安規(guī)電容的引腳完全插進(jìn)引腳孔內(nèi)，然后控制器控制第三伸縮氣缸25的活塞桿收回，使旋轉(zhuǎn)手指氣缸26進(jìn)行下一輪的插裝。

如圖6和圖7所示，本安裝設(shè)備還包括用于將插裝在電路板上的安規(guī)電容進(jìn)行固定的緊固機(jī)構(gòu)43，緊固機(jī)構(gòu)43包括水平設(shè)置的第六伸縮氣缸431，第六伸縮氣缸431的缸體固定在所述雙頭氣缸18的缸體頂部，第六伸縮氣缸431的活塞桿連接有一呈長方體的擋塊432，當(dāng)電路板經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)12輸送至擋塊432的上方時，擋塊432的頂面與電路板的底面相靠近，本實施例中，擋塊432的頂面與電路板的底面相靠的距離與安規(guī)電容引腳的直徑相等，第六伸縮氣缸431通過線路與所述的控制器連接。當(dāng)插裝機(jī)構(gòu)23將安規(guī)電容插裝在經(jīng)定位機(jī)構(gòu)13定位住的電路板上后，安規(guī)電容的引腳經(jīng)引腳孔伸出電路板的底面，控制器控制第六伸縮氣缸431的活塞桿伸長，推動擋塊432使其與伸出電路板底面的引腳接觸，第六氣缸的活塞桿繼續(xù)伸長，如圖23所示，使擋塊432將引腳折彎，從而將安規(guī)電容固定在電路板上，然后控制器控制第三伸縮氣缸25的活塞桿收回，控制器再控制第一定位夾爪15和第二定位夾爪17松開電路板，電路板繼續(xù)沿著傳送機(jī)構(gòu)12傳送，然后控制器控制第六伸縮氣缸431的活塞桿收回，將擋塊432收回進(jìn)行下一輪操作。

如圖19和圖20所示，調(diào)位機(jī)構(gòu)8包括第一擋片81和第二擋片82，第一擋片81豎直固定在第二軌道槽722的內(nèi)側(cè)邊緣，第一擋片81具有一爬升邊811，爬升邊811與第二軌道槽722的內(nèi)側(cè)邊形成一升角812，本實施例中，該升角812的角度為30°；所述第二擋片82呈鐮刀形，第二擋片82具有一推送邊821，第二擋片82水平固定在振動盤7盤體71的內(nèi)壁，第二擋片82位于第二軌道槽722的上方，第二擋片82與第二軌道槽722的距離大于安規(guī)電容的高度且小于安規(guī)電容的長度。如圖19和圖22所示，安規(guī)電容1的殼體呈長方體形，具有一個底面1a、一個頂面1b、兩個正面1c和兩個側(cè)面1d，底面和正面相對，兩個正面分別相對，兩個側(cè)面分別相對，兩個側(cè)面之間的距離為長度，兩個正面之間的距離為寬度，頂面和底面之間的距離為高度，兩引腳1e固定在頂面上，振動盤7盤體71內(nèi)的安規(guī)電容在振動盤7振動的作用下，沿著第二輸送軌道72的第二軌道槽722爬升，安規(guī)電容從振動盤7盤體71的底部剛進(jìn)入第二軌道槽722時有以下幾種位置狀態(tài)：第一種位置狀態(tài)如圖19所示，是安規(guī)電容的正面與第二軌道槽722接觸，安規(guī)電容的底面與第二軌道槽722旁的振動盤7體內(nèi)壁接觸，安規(guī)電容的兩引腳朝向振動盤7盤體71的中心，安規(guī)電容在這種狀態(tài)下沿著第二軌道槽722爬升，在經(jīng)過第一擋片81時，受第一擋片81第一爬升邊811的作用，安規(guī)電容的兩引腳逐漸被抬起，當(dāng)抬起到一定高度時，安規(guī)電容慢慢被豎起，使安規(guī)電容的底面與第二軌道槽722接觸，并且使安規(guī)電容的兩引腳朝上，安規(guī)電容繼續(xù)前行，再經(jīng)過第二擋片82，如圖20所示，第二擋片82與第二軌道槽722的距離大于安規(guī)電容的高度且小于安規(guī)電容的長度，當(dāng)安規(guī)電容通過第二擋片82時，安規(guī)電容的殼體不與第二擋片82接觸，兩引腳與第二擋片82接觸，第二擋片82具有一推送邊821，推送邊821的前端與振動盤7的內(nèi)壁相切，推送邊821的后端處于第二軌道槽722的上方并且與第二軌道槽722的內(nèi)側(cè)邊緣靠近，如圖24所示，本實施例中，推送邊821的后端處于第二軌道槽722外側(cè)邊至內(nèi)側(cè)邊方向的三分之二處位置上方，這樣安規(guī)電容在通過第二擋片82時，如圖20所示，兩引腳雖然與推送邊821的前端至后端逐漸接觸而使安規(guī)電容朝振動盤7中心方向偏離第二軌道槽722，但不至于使安規(guī)電容從第二軌道槽722掉落至振動盤7的盤體71底部，因此，安規(guī)電容通過第二擋片82再繼續(xù)前行進(jìn)入到第一輸送軌道61的第一軌道槽611內(nèi)；第二種位置狀態(tài)如圖3所示，是安規(guī)電容的側(cè)面或者正面與第二軌道槽722接觸，兩引腳朝向振動盤7盤體71的內(nèi)壁，本實施例中，第二軌道槽722寬度小于安規(guī)電容引腳頂端至殼體底面之間距離的一半，在這種位置狀態(tài)下，使得安規(guī)電容從第二軌道槽722翻落至振動盤7盤體71的底部，從新進(jìn)入第二軌道槽722；第三種位置狀態(tài)如圖21所示,是安規(guī)電容的側(cè)面與第二軌道槽722接觸，安規(guī)電容沿著第二軌道槽722爬升，安規(guī)電容的寬度小于第一擋片81到振動盤7內(nèi)壁之間的距離，因此，安規(guī)電容不受第一擋片81的阻擋通過第一擋片81繼續(xù)前行，在經(jīng)過第二擋片82時，如圖22所示,第二擋片82與第二軌道槽722的距離大于安規(guī)電容的高度且小于安規(guī)電容的長度，安規(guī)電容的殼體與第二擋片82的推送邊821接觸，由于推送邊821的后端處于第二軌道槽722外側(cè)邊至內(nèi)側(cè)邊方向的三分之二位置處上方，安規(guī)電容的殼體從推送邊821的前端至后端接觸過程中，被推送邊821推出第二軌道槽722翻落至第二振動盤7盤體71底部，從新進(jìn)入第二軌道。

如圖6和圖7所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)44，驅(qū)動電機(jī)44設(shè)置在所述的第二機(jī)架4上，驅(qū)動電機(jī)44通過連接板與機(jī)架固定，驅(qū)動電機(jī)44的輸出軸通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)與所述的傳動軸122連接。帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動帶輪441、從動帶輪442和傳動帶443，主動帶輪441與驅(qū)動電機(jī)44的輸出軸固定，從動帶輪442與傳動軸122的固定，傳動帶443套設(shè)在主動帶輪441和從動帶輪442上。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了殼體1、安規(guī)電容；1a、底面；1b、頂面；1c、正面；1d、側(cè)面；1e、引腳；2、電路板；3、第一機(jī)架；4、第二機(jī)架；5、工作臺；6、直線振動送料器；61、第一輸送軌道；611、第一軌道槽；7、振動盤；71、盤體；72、第二輸送軌道；722、第二軌道槽；8、調(diào)位機(jī)構(gòu)；81、第一擋片；811、爬升邊；812、升角；82、第二擋片；821、推送邊；9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；91、旋轉(zhuǎn)氣缸；92、擺臂；93、手指氣缸一；931、夾指一；10、限位柱；11、輸送機(jī)；111、支撐板一；112、支撐板二；12、傳送機(jī)構(gòu)；120、主動鏈輪一；121、主動鏈輪二；122、傳動軸；123、從動鏈輪一；124、從動鏈輪二；125、心軸；126、傳送鏈一；127、傳送鏈二；128、導(dǎo)向板一；129、導(dǎo)向板二；13、定位機(jī)構(gòu)；14、第一定位手指氣缸；141、第一定位夾指；15、第一定位夾爪；16、第二定位手指氣缸；161、第二定位夾指；17、第二定位夾爪；18、雙頭氣缸；181、第一活塞桿；182、第二活塞桿；19、第一伸縮氣缸；20、第二伸縮氣缸；21、紅外線發(fā)射器；22、紅外線接收器；23、插裝機(jī)構(gòu)；231、龍門架；232、縱梁；24、無桿氣缸；241、缸筒；242、移動滑塊；25、第三伸縮氣缸；26、旋轉(zhuǎn)手指氣缸；261、旋轉(zhuǎn)夾指；27、捋直機(jī)構(gòu)；28、手指氣缸二；281、夾指二；29、捋直爪組；30、捋直爪一；301、左半爪一；302、左捋直半槽一；303、右半爪一；304、右捋直半槽一；31、捋直爪二；311、左半爪二；312、左捋直半槽二；313、右半爪二；314、右捋直半槽二；32、左捋直孔；33、右捋直孔；34、第七伸縮氣缸；35、第四伸縮氣缸；36、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；361、手指氣缸三；362、夾指三；37、導(dǎo)向爪組；38、導(dǎo)向分爪一；381、導(dǎo)向半槽一；382、導(dǎo)向半槽二；39、導(dǎo)向分爪二；391、導(dǎo)向半槽三；392、導(dǎo)向半槽四；40、導(dǎo)向孔一；41、導(dǎo)向孔二；42、第五伸縮氣缸；43、緊固機(jī)構(gòu)；431、第六伸縮氣缸；432、擋塊；44、驅(qū)動電機(jī)；441、主動帶輪；442、從動帶輪；443、傳動帶等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。