本發(fā)明涉及冷卻技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電控箱冷卻系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的日益發(fā)展，消防機器人越來越多的代替消防人員進入火場一線進行滅火作業(yè)，消防機器人由于其智能化、遠程操控的特點，內(nèi)部要設置電控箱。電控箱是包含一個或多個低壓開關(guān)設備以及與之相關(guān)的控制、測量、信號、保護、調(diào)節(jié)等設備，并且由制造廠家負責用結(jié)構(gòu)部件完整地組裝在一起的。電控箱為一密閉隔熱空間，但電控元件自身會散發(fā)熱量，長時間會造成箱體內(nèi)部溫度過高，損壞箱內(nèi)電子元件，因此電控箱需要冷卻系統(tǒng)。

目前傳統(tǒng)的電控箱冷卻系統(tǒng)多采用水冷的方式，在電控箱的外部設置管道，并將電控箱內(nèi)部的電子元件緊貼著箱體壁設置，這種方法雖然能夠起到一定的冷卻作用，但對于消防機器人工作環(huán)境的因素考慮，這種方法并不能很好的解決消防機器人內(nèi)部電控箱的冷卻降溫，現(xiàn)在迫切的需要一種高效冷卻降溫的冷卻系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了避免和解決上述問題，本發(fā)明提出了一種電控箱冷卻系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種電控箱冷卻系統(tǒng)，包括機臺、安裝在機臺上的電控箱，所述電控箱連接有冷卻管道設置在電控箱內(nèi)部的冷卻系統(tǒng)。

所述電控箱內(nèi)部具有溫度感測元件，當電控箱溫度大于設定值時，電控箱控制冷卻系統(tǒng)啟動，當電控箱溫度小于設定值時電控箱控制冷卻系統(tǒng)停止。所述電控箱內(nèi)部還設置有溫度交換器，將電控箱內(nèi)部與冷卻劑進行冷熱交換，實現(xiàn)冷卻降溫。

作為本發(fā)明的進一步改進方法，所述冷卻系統(tǒng)為內(nèi)置制冷劑的鋼瓶或冷卻機，所述制冷劑為高壓氣體或液體。

作為本發(fā)明的進一步改進方法，所述冷卻系統(tǒng)設置在機臺上。

作為本發(fā)明的進一步改進方法，所述冷卻系統(tǒng)設置在機臺外并通過管線與機臺上的電控箱相連。

作為本發(fā)明的進一步改進方法，所述冷卻系統(tǒng)采用內(nèi)循環(huán)方式的冷卻機，進行溫度交換后的冷卻水進入冷卻機中進行循環(huán)使用。

作為本發(fā)明的進一步改進方法，所述冷卻系統(tǒng)采用外循環(huán)方式的冷卻機，進行溫度交換后的冷卻水直接排除機臺外。

作為本發(fā)明的進一步改進方法，所述機臺上設置有外部連接t型分接管的水管，所述t型分接管與冷卻機相連。所述水管上還設置有電磁閥。所述t型分接管為冷卻機外循環(huán)提供水源。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計合理，與傳統(tǒng)的冷卻方式相比，本發(fā)明采用內(nèi)部進行冷卻的方式，直接接觸熱源，冷卻效果明顯；冷卻系統(tǒng)采用內(nèi)置或外接的安裝方式，能夠適應遠距離或近距離場合下的使用；通過消防水管分接出的水進行冷卻，提高了消防水的利用率，本發(fā)明使用方便，安全性高，冷卻方式多樣，使用范圍廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明在實施例一中的安裝立體圖一；

圖2為本發(fā)明在實施例一中的安裝立體圖二；

圖3為本發(fā)明在實施例一中采用水管分接方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明在實施例一中采用冷卻系統(tǒng)設置在機臺上且為內(nèi)置制冷劑的鋼瓶的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明在實施例一中采用冷卻系統(tǒng)設置在機臺上且為冷卻機的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明在實施例二中采用冷卻系統(tǒng)設置在機臺外部的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明冷卻系統(tǒng)控制框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

實施例一：

如圖1至圖5所示，一種電控箱冷卻系統(tǒng)，包括機臺1、安裝在機臺1上的電控箱2，所述電控箱2連接有冷卻管道設置在電控箱2內(nèi)部的冷卻系統(tǒng)3。

所述電控箱2內(nèi)部具有溫度感測元件，當電控箱2的溫度大于設定值時，電控箱2控制冷卻系統(tǒng)3啟動，當電控箱2的溫度小于設定值時電控箱2控制冷卻系統(tǒng)3停止。所述電控箱內(nèi)部還設置有溫度交換器，將電控箱內(nèi)部與冷卻劑進行冷熱交換，實現(xiàn)冷卻降溫。

所述冷卻系統(tǒng)3為內(nèi)置制冷劑的鋼瓶或冷卻機，所述制冷劑為高壓氣體或液體。

所述冷卻系統(tǒng)3設置在機臺1上。

所述冷卻系統(tǒng)3采用內(nèi)循環(huán)方式的冷卻機，進行溫度交換后的冷卻水進入冷卻機中進行循環(huán)使用。采用這種方式，冷卻水是一個循環(huán)系統(tǒng)，重復利用，水經(jīng)由冷卻機降低溫度，后進入電控箱冷卻空氣，此后溫度升高的水再經(jīng)冷卻機降溫，此系統(tǒng)不用外接水源，但冷卻機要冷卻溫度升高的冷卻水，功率消耗較大，此適合環(huán)境較差不易有外部水源的條件。

所述冷卻系統(tǒng)3采用外循環(huán)方式的冷卻機，進行溫度交換后的冷卻水直接排除機臺1外。采用這種方式，冷卻水由水管5上的t型分接管4接入，冷卻機降低水的溫度后冷卻電控箱的空氣，使用過的冷卻水自機臺1排出，減輕冷卻機的負擔。但此方案須有外部水源，適合短距離的環(huán)境使用。

所述冷卻系統(tǒng)上設置有電磁閥6，通過電磁閥6控制冷卻系統(tǒng)3的啟閉。

實施例二：

如圖6至圖7所示，一種電控箱冷卻系統(tǒng)，包括機臺1、安裝在機臺1上的電控箱2，所述電控箱2連接有冷卻管道設置在電控箱2內(nèi)部的冷卻系統(tǒng)3。

所述電控箱2內(nèi)部具有溫度感測元件，當電控箱2的溫度大于設定值時，電控箱2控制冷卻系統(tǒng)3啟動，當電控箱2的溫度小于設定值時電控箱2控制冷卻系統(tǒng)3停止。所述電控箱內(nèi)部還設置有溫度交換器，將電控箱內(nèi)部與冷卻劑進行冷熱交換，實現(xiàn)冷卻降溫。

所述冷卻系統(tǒng)3為內(nèi)置制冷劑的鋼瓶或冷卻機，所述制冷劑為高壓氣體或液體。

所述冷卻系統(tǒng)3設置在機臺1外并通過管線與機臺1上的電控箱2相連。

所述冷卻系統(tǒng)3采用內(nèi)循環(huán)方式的冷卻機，進行溫度交換后的冷卻水進入冷卻機中進行循環(huán)使用。采用這種方式，冷卻水是一個循環(huán)系統(tǒng)，重復利用，水經(jīng)由冷卻機降低溫度，后進入電控箱冷卻空氣，此后溫度升高的水再經(jīng)冷卻機降溫，此系統(tǒng)不用外接水源，但冷卻機要冷卻溫度升高的冷卻水，功率消耗較大。此適合環(huán)境較差不易有外部水源的條件。

所述冷卻系統(tǒng)3采用外循環(huán)方式的冷卻機，進行溫度交換后的冷卻水直接排除機臺1外。采用這種方式，冷卻水有外部供應，冷卻機降低水的溫度后冷卻電控箱的空氣，使用過的冷卻水自機臺1排出，減輕冷卻機的負擔。但此方案須有外部水源，適合短距離的環(huán)境使用。

下面結(jié)合實施例一和實施例二對本發(fā)明的使用方法作進一步闡述：

消防機器人進入火場內(nèi)部，當電控箱2的溫度過高時，溫度感測元件做出反應，冷卻系統(tǒng)3啟動，通過設置在電控箱2內(nèi)部的冷卻管道對電控箱2進行降溫，

當冷卻系統(tǒng)3位于機臺1上時，電磁閥6開啟。冷卻系統(tǒng)3為內(nèi)置制冷劑的鋼瓶時，制冷劑進入電控箱2內(nèi)部的冷卻管道，直接進行冷卻。冷卻系統(tǒng)3為冷卻機時，采用內(nèi)循環(huán)方式，內(nèi)部冷卻水進入電控箱2內(nèi)部的冷卻管道進行循環(huán)冷卻，采用外循環(huán)時，消防水通過水管5上的t型分接管4接入冷卻機，進行冷卻。

當冷卻系統(tǒng)3位置機臺外部時，冷卻系統(tǒng)3通過管線與電控箱2相連，對電控箱2進行冷卻。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。