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一種智慧路燈控制模塊及系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11460329閱讀:679來源:國知局
一種智慧路燈控制模塊及系統(tǒng)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)、照明領(lǐng)域,特別涉及一種智慧路燈系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)方法。



背景技術(shù):

現(xiàn)有技術(shù)中的智慧路燈系統(tǒng)通常而言包括三個模塊:

路燈控制模塊,用以完成對路燈的智能控制,完成傳感器等數(shù)據(jù)的采集功能;

集中控制器,一方面可以管理單燈控制模塊,另一方面與平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程交互;

平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心,用以管理路燈控制模塊和集中控制器,

市面上的單燈控制模塊一般采用窄帶plc(電力線)、zigbee(無線)等傳輸模式,并通過集中控制器與平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互。無論是plc還是zigbee通訊模式,都存在帶寬低(通常在幾十kb左右,只能用來對路燈實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的開關(guān)、傳感器數(shù)據(jù)采集等小數(shù)據(jù)量傳輸?shù)氖褂?的缺點(diǎn),無法滿足場景更為豐富的應(yīng)用需求,比如路燈安裝有視頻監(jiān)控、廣播以及電子廣告屏等終端的應(yīng)用場景。

現(xiàn)有的解決方案中采用光纖或雙絞線通訊的方式解決高帶寬需求,這樣做的缺點(diǎn)在于:會導(dǎo)致系統(tǒng)成本及造價的成倍提高。若路燈控制采用plc或者zigbee,則只能走低帶寬數(shù)據(jù),應(yīng)用場景單一且效率低。若高帶寬數(shù)據(jù)采用光纖/網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),則無法實(shí)現(xiàn)路燈控制。若使用wifi橋接,實(shí)際效果較差,無法滿足應(yīng)用需求。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,提供基于電力線組建高帶寬通訊網(wǎng)絡(luò)的一種智慧路燈控制模塊,可大幅提高plc通訊方案的帶寬。

解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種智慧路燈控制模塊,包括:電力載波通信模塊、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、調(diào)光控制器以及單片機(jī),

所述單片機(jī)通過串口與所述傳感器數(shù)據(jù)采集接口連接,所述電力載波通信模塊通過串口與所述單片機(jī)連接,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過網(wǎng)口與所述電力載波通信模塊連接,所述調(diào)光控制器通過串口與所述單片機(jī)連接,

所述電力載波通信模塊,用以進(jìn)行信號傳輸,并與網(wǎng)關(guān)組成局域網(wǎng);

所述調(diào)光控制器,用以控制路燈的開/關(guān)以及亮度調(diào)節(jié);

所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),用以擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)設(shè)備;

所述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊,用以提供傳感器的數(shù)據(jù)接入接口;

所述單片機(jī),用以實(shí)現(xiàn)上述電力載波通信模塊、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、傳感器數(shù)據(jù)采集接口、調(diào)光控制器的通訊和控制。

更進(jìn)一步,所述網(wǎng)關(guān)為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。

更進(jìn)一步,所述電力載波通信模塊通過交流電力線、同軸線或者雙絞線連接進(jìn)行信號傳輸。

更進(jìn)一步,所述調(diào)光控制器采用:0-10vdc電平控制和/或pwm波控制的方式,并輸出至于其連接的led路燈。

更進(jìn)一步,所述調(diào)光控制器,包括:led路燈狀態(tài)采集器和led路燈控制驅(qū)動器,

所述led路燈狀態(tài)采集器,用以采集led路燈的電壓、電流以及功率,

所述led路燈控制驅(qū)動器,用以控制led路燈。

更進(jìn)一步,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),用以作為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、廣告屏、語音通信設(shè)備中的一種或者多種擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

更進(jìn)一步,所述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊還包括:rs485通信接口和dc-dc轉(zhuǎn)換器。

更進(jìn)一步,智慧路燈控制模塊還包括:一數(shù)字撥碼開關(guān),

所述數(shù)字撥碼開關(guān)通過io接口與所述單片機(jī)相連,用以提供智慧路燈控制模塊id的識別和認(rèn)證。

基于上述,本申請?zhí)峁┝艘环N智慧路燈控制系統(tǒng),包括:所述的多個智慧路燈控制模塊、平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心以及多個物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),

多個所述智慧路燈控制模塊通過電力線、同軸線或者雙絞線進(jìn)行連接,

所述智慧路燈控制模塊通過電力線、同軸線或者雙絞線與所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接,

所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過4g、5g或者光纖的方式接入運(yùn)營商基站,并與所述平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心連接進(jìn)行雙向通信。

更進(jìn)一步,多個所述智慧路燈控制模塊安裝g.hn通訊模組。

本發(fā)明的有益效果:

本申請中的智慧路燈控制模塊,由于所述單片機(jī)通過串口與所述傳感器數(shù)據(jù)采集接口連接,所述電力載波通信模塊通過串口與所述單片機(jī)連接,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過網(wǎng)口與所述電力載波通信模塊連接,所述調(diào)光控制器通過串口與所述單片機(jī)連接??梢酝ㄟ^所述電力載波通信模塊,用以進(jìn)行信號傳輸,并與網(wǎng)關(guān)組成局域網(wǎng);所述調(diào)光控制器,用以控制路燈的開/關(guān)以及亮度調(diào)節(jié),調(diào)光控制器具備pwm及0-10v模擬輸出,用于led的調(diào)光控制;所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),用以擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,從而具備了網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展功能,對外提供網(wǎng)口用于其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的擴(kuò)展;所述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊,用以提供傳感器的數(shù)據(jù)接入接口,具備rs-485串口,可用于連接帶rs-485/或者帶有轉(zhuǎn)接設(shè)備的232數(shù)據(jù)輸出接口的傳感器。此外,智慧路燈控制模塊具備數(shù)字撥碼模塊,從而保證模塊id可識別及認(rèn)證;

本申請中的智慧路燈控制系統(tǒng),由于包括:所述的多個智慧路燈控制模塊、平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心以及多個物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),在本發(fā)明中所述的智慧路燈控制模塊,采用了新一代的載波通訊g.hn協(xié)議,通過電力線或者同軸線或者雙絞線在路燈之間組成一張具備高帶寬傳輸能力的傳輸網(wǎng)絡(luò),并與物聯(lián)網(wǎng)通訊網(wǎng)關(guān)連接,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心通過4g/5g或者光纖進(jìn)行通訊。通過本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)路燈遠(yuǎn)程開關(guān)、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控傳輸以及電子廣告內(nèi)容推送顯示等智慧路燈功能等等。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的智慧路燈控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是圖1產(chǎn)品架構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中的智慧路燈控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考一些示例實(shí)施例描述本公開的原理??梢岳斫猓@些實(shí)施例僅出于說明并且?guī)椭绢I(lǐng)域的技術(shù)人員理解和實(shí)施例本公開的目的而描述,而非建議對本公開的范圍的任何限制。在此描述的本公開的內(nèi)容可以以下文描述的方式之外的各種方式實(shí)施。

如本文中所述,術(shù)語“包括”及其各種變體可以被理解為開放式術(shù)語,其意味著“包括但不限于”。術(shù)語“基于”可以被理解為“至少部分地基于”。術(shù)語“一個實(shí)施例”可以被理解為“至少一個實(shí)施例”。術(shù)語“另一實(shí)施例”可以被理解為“至少一個其它實(shí)施例”。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的智慧路燈控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖,本實(shí)施例中的一種智慧路燈控制模塊,包括:電力載波通信模塊2、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)3、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊4、調(diào)光控制器5以及單片機(jī)1,所述單片機(jī)1通過串口與所述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊4連接,所述電力載波通信模塊2通過串口與所述單片機(jī)1連接,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)3通過網(wǎng)口與所述電力載波通信模塊2連接,所述調(diào)光控制器通過串口與所述單片機(jī)連接,所述電力載波通信模塊2,用以進(jìn)行信號傳輸,并與網(wǎng)關(guān)組成局域網(wǎng);所述調(diào)光控制器5,用以控制路燈的開/關(guān)以及亮度調(diào)節(jié);所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)3,用以擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)設(shè)備;所述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊4,用以提供傳感器的數(shù)據(jù)接入接口;所述單片機(jī)1,用以實(shí)現(xiàn)上述電力載波通信模塊2、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)3、傳感器數(shù)據(jù)采集接口4、調(diào)光控制器5的通訊和控制。單片機(jī)1作為電力載波通訊模塊2、調(diào)光控制器5、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊4的通訊控制單元,實(shí)現(xiàn)各個模塊之間的通訊及控制。

作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,所述電力載波通信模塊2通過交流電力線、同軸線或者雙絞線連接進(jìn)行信號傳輸。電力線通信全稱是電力線載波(powerlinecarrier,plc)通信,是指利用高壓電力線(在電力載波領(lǐng)域通常指35kv及以上電壓等級)、中壓電力線(指10kv電壓等級)或低壓配電線(380/220v用戶線)作為信息傳輸媒介進(jìn)行語音或數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N特殊通信方式。

在一些實(shí)施例中,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)3通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)擴(kuò)展多種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、廣告屏、語音通信設(shè)備等,并利用載波通信模塊2的高帶寬,實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控、廣告發(fā)布、語音播放等高帶寬數(shù)據(jù)傳輸要求。

在一些實(shí)施例中,傳感器數(shù)據(jù)采集模塊4中包括數(shù)據(jù)采集接口,用以提供rs485通信接口和dc12v電源,從而實(shí)現(xiàn)傳感器的數(shù)據(jù)接入。包括但不限于:光度計(jì)、溫度計(jì)、濕度計(jì)、pm2.5傳感器、噪聲傳感器、風(fēng)力風(fēng)向計(jì)、車流量檢測等。

所述光度計(jì),用以檢測出路燈部署范圍內(nèi)的光照強(qiáng)度

所述溫度計(jì),用以檢測出路燈部署范圍內(nèi)的溫度,

所述濕度計(jì),用以檢測出路燈部署范圍內(nèi)的濕度,

所述pm2.5傳感器,用以檢測出路燈部署范圍內(nèi)的pm2.5數(shù)值,

所述噪聲傳感器,用以檢測出路燈附近位置處的噪聲,

所述風(fēng)力風(fēng)向計(jì),用以檢測出路燈部署范圍內(nèi)的風(fēng)力強(qiáng)度,

所述車流量檢,用以檢測出路燈部署范圍內(nèi)的經(jīng)過車輛。

在一些實(shí)施例中,上述的電力載波通信模塊2通過交流電力線,或者同軸線或者雙絞線進(jìn)行信號傳輸,實(shí)現(xiàn)所述智慧路燈控制模塊與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的通信,從而組成小型局域網(wǎng)。

在一些實(shí)施例中,上述的調(diào)光控制器5中,所述單片機(jī)1通過電力載波通信模塊2接收平臺數(shù)據(jù)中心的控制命令實(shí)現(xiàn)路燈的開關(guān)、亮度調(diào)節(jié)控制,控制方式包括但不限于:電平(0-10vdc)或者pwm波控制。

作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,所述網(wǎng)關(guān)為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)將成為連接感知網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的紐帶。作為網(wǎng)關(guān)設(shè)備,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)感知網(wǎng)絡(luò)與通信網(wǎng)絡(luò),以及不同類型感知網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換既可以實(shí)現(xiàn)廣域互聯(lián)也可以實(shí)現(xiàn)局域互聯(lián)。此外物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)還需要具備設(shè)備管理功能,平臺運(yùn)營商或者使用者可了解各節(jié)點(diǎn)的相關(guān)信息,并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)具有廣泛的接入能力,目前用于近程通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)很多,包括但不限于,lonworks、zigbee、6lowpan、rubee等。

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)首先要對網(wǎng)關(guān)進(jìn)行管理,如注冊管理、權(quán)限管理、狀態(tài)監(jiān)管等。網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的管理,如獲取節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識、狀態(tài)、屬性、能量等,以及遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)喚醒、控制、診斷、升級和維護(hù)等。由于子網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不同,協(xié)議的復(fù)雜性不同,所以網(wǎng)關(guān)具有的管理性能力不同。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以從不同的感知網(wǎng)絡(luò)到接入網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換、將下層的標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)統(tǒng)一封裝、保證不同的感知網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議能夠變成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和信令;將上層下發(fā)的數(shù)據(jù)包解析成感知層協(xié)議可以識別的信令和控制指令。

在一些實(shí)施例中,所述調(diào)光控制器5采用:0-10vdc電平控制和/或pwm波控制的方式,并輸出至與其連接的led路燈。

如圖2所示,在一些實(shí)施例中,所述調(diào)光控制器5,包括:led路燈狀態(tài)采集器和led路燈控制驅(qū)動器,所述led路燈狀態(tài)采集器,用以采集led路燈的電壓、電流以及功率,所述led路燈控制驅(qū)動器,用以控制led路燈。

如圖2所示,作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)3,用以作為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、廣告屏、語音通信設(shè)備中的一種或者多種擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

如圖2所示,所述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊4還包括:rs485通信接口和dc-dc轉(zhuǎn)換器。

作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,所述圖2是圖1產(chǎn)品架構(gòu)示意圖,在智慧路燈控制模塊中還包括:一數(shù)字撥碼開關(guān),所述數(shù)字撥碼開關(guān)通過io接口與所述單片機(jī)相連,用以提供智慧路燈控制模塊id的識別和認(rèn)證。由于智慧路燈控制模塊具備數(shù)字撥碼開關(guān),從而保證智慧路燈模塊id可識別及認(rèn)證。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中的智慧路燈控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖,本實(shí)施例中的一種智慧路燈控制系統(tǒng),包括:所述的多個智慧路燈控制模塊100、平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心300以及多個物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)200能夠等同于集中控制器,多個所述智慧路燈控制模塊100通過電力線、同軸線或者雙絞線進(jìn)行連接,所述智慧路燈控制模塊100通過過電力線、同軸線或者雙絞線與與所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)200連接,所述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)200通過4g、5g或者光纖的方式接入運(yùn)營商基站,并與所述平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心300連接進(jìn)行雙向通信。本實(shí)施例中的智慧路燈控制系統(tǒng),采用了新一代的載波通訊g.hn協(xié)議,通過電力線或者同軸線或者雙絞線在路燈之間組成一張具備高帶寬傳輸能力的傳輸網(wǎng)絡(luò),并與物聯(lián)網(wǎng)通訊網(wǎng)關(guān)連接,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與平臺數(shù)據(jù)服務(wù)中心通過4g/5g或者光纖進(jìn)行通訊。通過本實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)路燈遠(yuǎn)程開關(guān)、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控傳輸以及電子廣告內(nèi)容推送顯示等智慧路燈功能。本是實(shí)施例中智慧路燈控制系統(tǒng),基于電力線組建高帶寬通訊網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo),相較于低帶寬plc方案,大幅提高了plc通訊方案的帶寬。

此外,本實(shí)施例中由于包括多個智慧路燈控制模塊100,實(shí)現(xiàn)基于電力線組建高帶寬通訊網(wǎng)絡(luò),無需額外部署光纖等傳統(tǒng)方案,大幅降低了成本。

本實(shí)施例中所述的智慧路燈系統(tǒng)包括路燈遠(yuǎn)程控制,狀態(tài)監(jiān)測,傳感器數(shù)據(jù)采集,視頻傳輸、廣告數(shù)據(jù)傳輸以及語音傳輸?shù)雀邘掝愋偷臄?shù)據(jù)采集和傳輸功能,豐富了智慧路燈系統(tǒng)的多樣性。

作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,多個所述智慧路燈控制模塊100安裝g.hn通訊模組,g.hn國際標(biāo)準(zhǔn)將電源線、雙絞線和同軸電纜都納入到家庭網(wǎng)絡(luò)有線傳輸媒質(zhì)中,能夠最大程度地利用已布設(shè)的各種線纜,在網(wǎng)絡(luò)覆蓋及終端接入層面上為物聯(lián)網(wǎng)的普及提供了現(xiàn)實(shí)的實(shí)體支撐。由于采用g.hn通訊模組,可以把現(xiàn)有的雙絞線,同軸電纜以及電源線(電力線)進(jìn)行資源整合,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一傳輸,從而顯著降低安裝和運(yùn)營成本。簡單地說,就是g.hn標(biāo)準(zhǔn)及其產(chǎn)品可以盡可能地利用現(xiàn)有的已布設(shè)的各種常見線纜,大幅減少物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本和工期,從而在根本上跨越了物聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的最大障礙。

作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,智慧路燈控制模塊100中的調(diào)光控制器5的led狀態(tài)采集模塊具備采集led路燈的電壓、電流和功率等功能,定時上傳至平臺數(shù)據(jù)中心。

應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中,多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如,如果用硬件來實(shí)現(xiàn),和在另一實(shí)施方式中一樣,可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路,具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路,可編程門陣列(pga),現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

總體而言,本公開的各種實(shí)施例可以以硬件或?qū)S秒娐?、軟件、邏輯或其任意組合實(shí)施。一些方面可以以硬件實(shí)施,而其它一些方面可以以固件或軟件實(shí)施,該固件或軟件可以由控制器、微處理器或其它計(jì)算設(shè)備執(zhí)行。雖然本公開的各種方面被示出和描述為框圖、流程圖或使用其它一些繪圖表示,但是可以理解本文描述的框、設(shè)備、系統(tǒng)、技術(shù)或方法可以以非限制性的方式以硬件、軟件、固件、專用電路或邏輯、通用硬件或控制器或其它計(jì)算設(shè)備或其一些組合實(shí)施。

此外,雖然操作以特定順序描述,但是這不應(yīng)被理解為要求這類操作以所示的順序執(zhí)行或是以順序序列執(zhí)行,或是要求所有所示的操作被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)期望結(jié)果。在一些情形下,多任務(wù)或并行處理可以是有利的。類似地,雖然若干具體實(shí)現(xiàn)方式的細(xì)節(jié)在上面的討論中被包含,但是這些不應(yīng)被解釋為對本公開的范圍的任何限制,而是特征的描述僅是針對具體實(shí)施例。在分離的一些實(shí)施例中描述的某些特征也可以在單個實(shí)施例中組合地執(zhí)行。相反對,在單個實(shí)施例中描述的各種特征也可以在多個實(shí)施例中分離地實(shí)施或是以任何合適的子組合的方式實(shí)施。

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