本發(fā)明屬于電子元器件送料設備技術領域，具體涉及一種管狀料同步送料器。

背景技術：

在各類電子或機械裝置中，常需要設置不同功能的線路板進行控制或功能實現，線路板的加工過程中，有一個重要插件工序，一般是通過送料機構將電子元器件運送至確定位置，再由插件機的機械手將電子元器件插入到線路板上預設好的線腳插孔中，當線路板完成插件后再對插有電子元器件的線腳插孔進行焊接加固。

電子元器件的送料方式較多，比如可通過將電子元器件的引腳固定于卷帶上形成帶狀料，再通過剪腳機進行剪腳后插件，或是人工將電子元器件放置在預定位置，通過機械手取件。最常見的電子元器件的供料方式，是設置振動盤將分散的電子元器件通過振動引入預定的軌道中，且進入預定軌道的電子元器件的排列方向一致，進行供料，然而振動盤的設備成本較高，造成噪音較大?，F有另一種改進供料方法是通過裝料管預先將多個電子元器件進行封裝形成管狀料，管狀料中的多個電子元器件沿裝料管整齊排列，在送料時將管狀料傾斜設置，通過在底部設置振動裝置將管狀料中的電子元器件向外部輸送，通過更換管狀料實現持續(xù)供料，該方式雖然不需要設置振動盤，降低了設備成本，然而依舊存在振動噪音大的問題，同時，通過振動進行送料容易對電子元器件的引腳產生彎折，影響插件，同時也容易發(fā)生電子元器件卡死的情況。

技術實現要素：

針對現有電子元器件送料方式存在設備成本高、容易發(fā)生引腳彎折和卡死的問題，本發(fā)明提供了一種管狀料同步送料器。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種管狀料同步送料器，包括驅動源、收卷器、同步輪、同步帶和裝料管，所述裝料管內部形成有容置電子元器件的送料通道，所述同步輪由所述驅動源驅動轉動，所述同步帶的一端可展開收卷地卷繞在所述收卷器上，所述同步帶部分環(huán)繞于所述同步輪上，所述同步帶朝向所述同步輪的一面上間隔設置有多個同步齒，所述同步輪的外圍環(huán)繞設置有多個齒形槽，多個所述齒形結構與多個所述齒形槽相互嚙合，所述同步帶的另一端延伸入所述送料通道中，以推動所述送料通道中的電子元器件前進。

可選地，所述同步帶延伸入所述送料通道的端部設置有一推料塊。

可選地，所述管狀料同步送料器還包括收卷座，所述收卷座內部形成有容置腔，所述收卷器和所述同步輪位于所述容置腔中，所述驅動源和所述裝料管均位于所述收卷座的外部，所述收卷座上開有供所述驅動源和所述同步輪連接的連通孔，所述收卷座上開有連通所述容置腔的出帶口，所述出帶口朝向所述裝料管，所述同步帶的一端位于所述容置腔中與所述收卷器連接，所述同步帶的另一端穿出所述出帶口。

可選地，所述管狀料同步送料器還包括用于將所述同步帶壓合至所述同步輪外表面的壓帶組件，所述壓帶組件設置于所述容置腔中。

可選地，所述壓帶組件包括壓帶座、導向座和壓帶輥，所述壓帶座固定于所述容置腔的內壁，所述導向座位于所述壓帶座和所述同步輪之間，所述壓帶座和所述導向座之間設置有彈性件，所述壓帶輥轉動連接至所述導向座朝向所述同步輪的端部，所述壓帶輥由所述彈性件推動壓合在所述同步輪外表面的同步帶上。

可選地，所述裝料管為截面為矩形的中空條形管。

可選地，所述管狀料同步送料器還包括送料軌道，所述裝料管背離所述同步輪的一端連接所述送料軌道。

可選地，所述送料軌道的單個側壁或兩個側壁上設置有用于推送電子元器件的物料傳送帶。

可選地，所述驅動源為步進電機，所述步進電機的輸出軸連接所述同步輪。

可選地，所述收卷器包括收卷輪和位于所述收卷輪內部的發(fā)條機構。

根據本發(fā)明提供的管狀料同步送料器，設置了收卷器和同步帶，所述同步帶可展開收縮地卷繞在所述收卷器上，通過所述驅動源帶動所述同步輪轉動，從而帶動所述同步帶的展開和收縮，所述同步帶展開時，其位于裝料管中的端部能夠推動裝料管中的電子元器件向前運行，當所述同步帶將電子元器件全部推出所述裝料管之后，所述同步輪反轉，帶動所述同步帶收卷，將同步帶退出所述送料通道，更換裝料管重復上述過程，實現管狀料的持續(xù)供料。該種進料結構能夠有效降低進料設備成本，且同步帶上的同步齒和同步輪上的齒形槽配合，可通過控制所述同步輪的轉動速度來控制管狀料的供料速度，供料速度可調，以適應不同的供料需求，同時，該供料方式不需要產生振動，可避免引起電子元器件的引腳彎折。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例提供的管狀料同步送料器的爆炸示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例提供的管狀料同步送料器的部分結構示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例提供的管狀料同步送料器的剖面示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施例提供的管狀料同步送料器其第一殼體的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明一實施例提供的管狀料同步送料器其第二殼體的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明一實施例提供的管狀料同步送料器其內部結構示意圖；

圖7是本發(fā)明一實施例提供的管狀料同步送料器其壓帶組件的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明一實施例提供的管狀料同步送料器其送料軌道的結構示意圖。

說明書附圖中的附圖標記如下：

1、同步輪；11、齒形槽；2、收卷器；3、同步帶；4、電子元器件；5、裝料管；51、送料通道；6、送料軌道；61、物料傳送帶；7、驅動源；8、壓帶組件；81、壓帶座；811、凸出部；812、凹陷部；82、導向座；821、頂部凹槽；822、底部凹槽；83、壓帶輥；9、收卷座；91、第一殼體；911、連通孔；912、第一槽體；92、第二殼體；921、第二槽體；93、出帶口。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1～圖3和圖6所示，本實施例公開了一種管狀料同步送料器，包括驅動源7、收卷器2、同步輪1、同步帶3和裝料管5，所述裝料管5內部形成有容置電子元器件4的送料通道51，所述同步輪1由所述驅動源7驅動轉動，所述同步帶3的一端可展開收卷地卷繞在所述收卷器2上，所述同步帶3部分環(huán)繞于所述同步輪1上，所述同步帶3朝向所述同步輪1的一面上間隔設置有多個同步齒(未圖示)，所述同步輪1的外圍環(huán)繞設置有多個齒形槽11，多個所述齒形結構與多個所述齒形槽11相互嚙合，所述同步帶3的另一端延伸入所述送料通道51中，以推動所述送料通道51中的電子元器件4前進。

由所述驅動源7帶動所述同步輪1轉動，所述同步帶3與所述同步輪1嚙合，進而帶動所述同步帶3的展開和收卷，所述同步帶3展開時，其位于裝料管5中的端部能夠推動裝料管5中的電子元器件4向前運行，當所述同步帶3將電子元器件4全部推出所述裝料管5之后，所述同步輪1反轉，帶動所述同步帶3收卷，將同步帶3退出所述送料通道51，更換裝料管5重復上述過程，實現管狀料的持續(xù)供料。該種進料結構能夠有效降低進料設備成本，且同步帶3上的同步齒和同步輪1上的齒形槽11配合，可通過控制所述同步輪1的轉動速度來控制管狀料的供料速度，供料速度可調，以適應不同的供料需求，同時，該供料方式不需要產生振動，可避免引起電子元器件4的引腳彎折。

所述同步帶3需要兼顧一定的柔性和剛性要求，使其能夠在收卷器2和同步輪1的作用下發(fā)生形變，同時也能夠在送料通道51中保持一定的剛性，使其能夠推動送料通道51中的電子元器件4前進而不發(fā)生變形。

如圖6所示，在本實施例中，所述同步帶3延伸入所述送料通道51的端部設置有一推料塊，所述推料塊為長方體塊狀結構，所述推料塊的長度方向與所述同步帶3的延伸方向一致，且所述同步帶3的端部固定于所述推料塊的頂部，所述推料塊的端面能夠與電子元器件4發(fā)生面接觸，從而保證所述同步帶3在推動送料通道51中電子元器件4的穩(wěn)定性。

所述收卷器2位于所述同步輪1的豎直方向的下方，所述同步帶3由所述收卷器2引出后與環(huán)繞所述同步輪1的部分外壁并引出，位于所述收卷器2和所述同步輪1之間的同步帶3部分與引出同步輪1的同步帶3部分相互垂直。

在本實施例中，所述管狀料同步送料器還包括收卷座9，所述收卷座9內部形成有容置腔，所述收卷器2和所述同步輪1位于所述容置腔中，通過所述收卷座9能夠對所述收卷器2和所述同步輪1進行保護，同時提供旋轉支撐位點，所述驅動源7和所述裝料管5均位于所述收卷座9的外部，所述收卷座9上開有供所述驅動源7和所述同步輪1連接的連通孔911，所述驅動源7的輸出軸穿過所述連通孔911與所述同步輪1的軸心連接，所述收卷座9上開有連通所述容置腔的出帶口93，所述出帶口93為稍大于所述同步帶3截面的方形口，所述出帶口93朝向所述裝料管5，所述同步帶3的一端位于所述容置腔中并與所述收卷器2連接，所述同步帶3的另一端穿出所述出帶口93并延伸至所述裝料管5中。

如圖4和圖5所示，所述收卷座9由第一殼體91和第二殼體92構成，所述第一殼體91朝向所述第二殼體92的一側設置有第一槽體912，所述第二殼體92朝向所述第一殼體91的一側設置有第二槽體921，當所述第一殼體91和第二殼體92結合時，所述第一槽體912和所述第二槽體921構成所述容置腔體，需要說明的是，在其他實施例中，所述收卷座9也可由其他結構組成，本領域技術人員可根據需要進行結構設計。

如圖3和圖7所示，所述管狀料同步送料器還包括用于將所述同步帶3壓合至所述同步輪1外表面的壓帶組件8，所述壓帶組件8設置于所述容置腔中。

具體的，所述壓帶組件8包括壓帶座81、導向座82和壓帶輥83，所述壓帶座81固定于所述容置腔的內壁，所述導向座82位于所述壓帶座81和所述同步輪1之間，所述壓帶座81和所述導向座82之間設置有彈性件，所述彈性件為彈簧，所述壓帶輥83轉動連接至所述導向座82朝向所述同步輪1的端部，所述壓帶輥83由所述彈性件推動壓合在所述同步輪1外表面的同步帶3上。

所述導向座82為“h”型結構，具有上下對稱的頂部凹槽821和底部凹槽822，所述壓帶輥83位于所述底部凹槽822中，且所述壓帶輥83部分露出于所述底部凹槽822，所述壓帶座81為倒“凹”字形結構，具有位于兩側的凸出部811和位于中間的凹陷部812，所述導向座82的頂部凹槽821滑動設置于所述壓帶座81的凹陷部812上，所述彈簧的一端抵靠在所述導向座82的頂部凹槽821中，所述彈簧的另一端抵靠在所述壓帶座81的凹陷部812上，所述壓帶座81兩側的凸出部811對所述導向座82的滑動方向進行限位，所述壓帶輥83的底部壓合在所述同步帶3的頂部，與所述同步輪1相互配合，以提高同步輪1和同步帶3之間嚙合效果，避免同步帶3脫離所述同步輪1。

在本實施例中，所述裝料管5為截面為矩形的中空條形管，優(yōu)選所述裝料管5的長度小于或等于所述同步帶3可延伸出所述收卷座9的長度，以保證同步帶3能夠將裝料管5中的電子元器件4推出裝料管5。

如圖1和圖8所示，在本實施例中，所述管狀料同步送料器還包括送料軌道6，所述裝料管5背離所述同步輪1的一端連接所述送料軌道6，即所述裝料管5的一端與所述出帶口93交接，所述裝料管5的另一端與所述送料軌道6交接，由裝料管5中推出的電子元器件4進入所述送料軌道6中，所述裝料管5為可更換結構，通過更換裝料管5實現物料的持續(xù)供應。

所述送料軌道6的單個側壁或兩個側壁上設置有用于推送電子元器件4的物料傳送帶61，通過位于側壁上的物料傳送帶61與電子元器件4之間的摩擦力帶動所述電子元器件4沿所述送料軌道6的位移前進。

現有的物料傳送帶多設置于底部，由于送料軌道的末端不可避免的會產生成列的物料堆積(用于供機械手取料)，送料軌道底部的物料傳動帶在運動的過程中會與靜止的電子元器件的底部引腳產生較大的摩擦力，從而易導致引腳發(fā)生彎折，影響插件效果。

作為進一步的改進，本實施例將物料傳送帶61設置于送料軌道6的側壁，從而在送料軌道6的物料堆積處，物料傳送帶61與電子元器件4之間的摩擦力僅作用于電子元器件4的側壁，避免引起引腳彎折，保證插件效果。

所述物料傳送帶61設置電機帶動進行循環(huán)轉動。

在本實施例中，所述驅動源7為步進電機，所述步進電機的輸出軸連接所述同步輪1。

在本實施例中，所述收卷器2包括收卷輪和位于所述收卷輪內部的發(fā)條機構，通過所述發(fā)條機構能夠在對所述同步帶3施加收卷的彈性力，以帶動所述同步帶3在所述收卷輪上的收卷。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。