本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛燈光控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

t-box(telematicsbox，)是當今互聯(lián)汽車車載系統(tǒng)中一個非常重要的部件，其主要功能是實現(xiàn)汽車與tsp(telematicsserviceprovider，telematics服務(wù)提供商)的互聯(lián)。通常tsp部署智能t服務(wù)的策略，與遠端車輛t-box進行交互，配合車輛bcm/ecu完成用戶t服務(wù)的請求。通常的使用場景是：擁有車輛的合法用戶可以使用注冊的手機app與tsp互聯(lián)，tsp可以根據(jù)登陸的手機app用戶搜尋到綁定車輛的tbox；用戶在手機app發(fā)起遠程控制車輛的請求，如遠程關(guān)閉車輛中控鎖以及關(guān)閉車輛車窗等，tsp將用戶控制車輛的請求發(fā)送給車輛的tbox,車輛的tbox收到該請求通過can總線發(fā)送車輛控制命令到bcm，最后bcm完成用戶發(fā)起的遠程控制車輛的請求。

目前基于傳統(tǒng)車輛的送你回家功能，通常車輛都是設(shè)置為10秒，15秒，30秒的自動燈光設(shè)定，即用戶離開車輛后，車輛遠燈保持開啟持續(xù)設(shè)定的10秒，15秒，30秒后，車輛自動熄滅遠燈。這種傳統(tǒng)車輛送你回家功能的缺陷：a)用戶可能在設(shè)定的時間范圍內(nèi)還沒有走到樓宇或者用戶待在車輛外面，到了設(shè)的時間車輛自動熄滅遠燈，這個時候也許用戶還是需要車輛遠燈打開；b)用戶從樓宇走向車輛時，車輛不會自動打開遠燈歡迎用戶進入車輛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛燈光控制系統(tǒng)，包括：

遠程的tsp服務(wù)器，用于實現(xiàn)遠程控制；以及

多個車載的t-box單元和bcm單元，每個t-box單元與該tsp服務(wù)器通信地耦合以上傳所在車輛的車輛位置信息和車輛狀態(tài)信息，并向所在車輛的該bcm單元傳遞來自該tsp服務(wù)器的控制命令；以及

多個移動客戶端，每個移動客戶端由一車主隨身攜帶并與該tsp服務(wù)器通信地耦合以實時上傳相應(yīng)車主的車主位置信息，

其中，該tsp服務(wù)器基于一車輛的車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息和車主位置信息中的至少一者生成燈光控制命令，并回傳給該車輛的該t-box單元，由該t-box單元將該燈光控制命令傳給所在車輛的該bcm單元以控制該車輛的照明系統(tǒng)。

在一實例中，該車輛狀態(tài)信息包括車輛閉鎖信號，其中該車輛的該t-box單元在檢測到車輛熄火后，檢測是否存在車輛閉鎖信號并在檢測到車輛閉鎖信號時將車輛閉鎖信號上傳至該tsp服務(wù)器，該tsp服務(wù)器基于該車輛的車輛閉鎖信號向該車輛的該t-box單元傳送燈光開啟命令，該車輛的該t-box單元將該燈光開啟命令傳給所在車輛的該bcm單元以控制照明系統(tǒng)開啟遠光。

在一實例中，該tsp服務(wù)器基于該車輛的車主位置信息判斷該車主的移動軌跡，基于該移動軌跡確定該車主的目的地建筑物，并在該車主進入該目的地建筑物的預(yù)定范圍內(nèi)時，向該車輛的該t-box單元傳送燈光關(guān)閉命令，該車輛的該t-box單元將該燈光關(guān)閉命令傳給所在車輛的該bcm單元以控制照明系統(tǒng)關(guān)閉遠光。

在一實例中，該tsp服務(wù)器基于該車輛的車主位置信息和該目的地建筑物的位置信息計算該車輛的車主與該目的地建筑物的距離，并在該距離小于預(yù)定距離時判斷該車輛的車主進入了該目的地建筑物的預(yù)定范圍內(nèi)。

在一實例中，該車輛的該t-box單元在檢測到車輛閉鎖信號時將該車輛的車輛位置信息上傳給該tsp服務(wù)器，該tsp服務(wù)器將該車輛位置信息保存為該車輛的停車位置信息。

在一實例中，該tsp服務(wù)器基于該車輛的車主位置信息判斷該車主的移動軌跡，基于該移動軌跡和該車輛的停車位置信息確定該車主的目的地是否為該車輛的停車位置，若是則在該車輛的車主位于該車輛的停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)時，向該車輛的該t-box單元傳送燈光開啟命令，該車輛的該t-box單元將該燈光開啟命令傳給所在車輛的該bcm單元以控制照明系統(tǒng)開啟遠光。

在一實例中，該車輛狀態(tài)信息包括車輛開鎖信號，

其中該車輛的該t-box單元檢測是否存在車輛開鎖信號，并在檢測到車輛開鎖信號時將車輛開鎖信號上傳給該tsp服務(wù)器，該tsp服務(wù)器在收到關(guān)于該車輛的車輛開鎖信號后向該車輛的該t-box單元傳送燈光關(guān)閉命令，該車輛的該t-box單元將該燈光關(guān)閉命令傳給所在車輛的該bcm單元以控制照明系統(tǒng)關(guān)閉遠光。

在一實例中，該tsp服務(wù)器在該車輛的車主位于該車輛的停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)時，還向該車輛的該t-box單元傳送車輛鳴閃命令，該車輛的該t-box單元將該車輛鳴閃命令傳給所在車輛的該bcm單元以控制車輛鳴閃以向車主提醒車輛停車位置。

在一實例中，該tsp服務(wù)器在收到關(guān)于該車輛的車輛開鎖信號后還向該車輛的該t-box單元傳送鳴閃關(guān)閉命令，該車輛的該t-box單元將該鳴閃關(guān)閉命令傳給所在車輛的該bcm單元以停止車輛鳴閃。

在一實例中，該車輛的車輛狀態(tài)信息還包括該車輛的環(huán)境光信息，該tsp服務(wù)器在基于該環(huán)境光信息判斷該車輛感測到的環(huán)境光亮度低于預(yù)定閾值時向該t-box單元傳送該燈光開啟命令。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛燈光控制方法，包括：

從車載的t-box單元接收車輛的車輛位置信息和車輛狀態(tài)信息；

從該車輛的車主隨身攜帶的移動客戶端接收該車主的車主位置信息；

基于該車輛的車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息和車主位置信息中的至少一者生成燈光控制命令；以及

向該車輛的t-box單元傳送該燈光控制命令以供該車輛的bcm單元執(zhí)行以控制該車輛的照明系統(tǒng)。

在一實例中，該車輛狀態(tài)信息包括車輛閉鎖信號，該生成燈光控制命令包括基于該車輛的車輛閉鎖信號生成燈光開啟命令，

該傳送該燈光控制命令包括向該車輛的t-box單元傳送該燈光開啟命令以供該車輛的bcm單元執(zhí)行以控制開啟車輛遠光。

在一實例中，該生成燈光控制命令還包括：基于該車輛的車主位置信息判斷該車主的移動軌跡；基于該移動軌跡確定該車主的目的地建筑物；以及在該車主進入該目的地建筑物的預(yù)定范圍內(nèi)時，生成燈光關(guān)閉命令，該傳送該燈光控制命令包括向該車輛的t-box單元傳送該燈光關(guān)閉命令以供該車輛的bcm單元執(zhí)行以控制關(guān)閉車輛遠光。

在一實例中，該生成燈光控制命令還包括：基于該車輛的車主位置信息和該目的地建筑物的位置信息計算該車輛的車主與該目的地建筑物的距離；以及在該距離小于預(yù)定距離時判斷該車輛的車主進入了該目的地建筑物的預(yù)定范圍內(nèi)。

在一實例中，還包括將在收到該車輛閉鎖信號時收到的該車輛位置信息保存為該車輛的停車位置信息。

在一實例中，該生成燈光控制命令包括：基于該車輛的車主位置信息判斷該車主的移動軌跡；基于該移動軌跡和該車輛的停車位置信息確定該車主的目的地是否為該車輛的停車位置；若是則在該車輛的車主位于該車輛的停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)時，生成燈光開啟命令，該傳送該燈光控制命令包括向該車輛的t-box單元傳送該燈光開啟命令以供該車輛的bcm單元執(zhí)行以控制開啟車輛遠光。

在一實例中，該車輛狀態(tài)信息包括車輛開鎖信號，該生成燈光控制命令包括基于該車輛的車輛開鎖信號生成燈光關(guān)閉命令，該傳送該燈光控制命令包括向該車輛的t-box單元傳送該燈光關(guān)閉命令以供該車輛的bcm單元執(zhí)行以控制關(guān)閉車輛遠光。

在一實例中，該生成燈光控制命令還包括在該車輛的車主位于該車輛的停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)時，生成車輛鳴閃命令，該傳送該燈光控制命令包括向該車輛的t-box單元傳送該車輛鳴閃命令以供該車輛的bcm單元執(zhí)行以控制該車輛鳴閃以向車主提醒車輛停車位置。

在一實例中，該生成燈光控制命令還包括基于該車輛的車輛開鎖信號生成鳴閃關(guān)閉命令，該傳送該燈光控制命令包括向該車輛的t-box單元傳送該鳴閃關(guān)閉命令以供該車輛的bcm單元執(zhí)行以控制停止車輛鳴閃。

在一實例中，該車輛的車輛狀態(tài)信息還包括該車輛的環(huán)境光信息，該生成燈光控制命令進一步包括：在基于該環(huán)境光信息判斷該車輛感測到的環(huán)境光亮度低于預(yù)定閾值時才生成該燈光開啟命令。

附圖說明

在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的車輛燈光控制系統(tǒng)的示意框圖；以及

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的車輛燈光控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳細描述。注意，以下結(jié)合附圖和具體實施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應(yīng)被理解為對本發(fā)明的保護范圍進行任何限制。

常規(guī)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含車載t-box、手機app及后臺tsp系統(tǒng)。車載t-box主要用于和后臺tsp系統(tǒng)/手機app通信，實現(xiàn)手機app的車輛信息顯示與控制。

當用戶通過手機端app發(fā)送控制命令后，tsp后臺會發(fā)出監(jiān)控請求指令到車載t-box，車輛在獲取到控制命令后，通過can總線發(fā)送控制報文并實現(xiàn)對車輛的控制，最后反饋操作結(jié)果到用戶的手機app上，僅這個功能可以幫助用戶遠程啟動車輛、打開空調(diào)、調(diào)整座椅至合適位置等。

本發(fā)明可基于tsp服務(wù)器與tbox單元的互動，改善和優(yōu)化傳統(tǒng)車輛送你回家功能，讓車輛提供智能的送你回家功能，讓用戶體驗更好。首先該服務(wù)的實現(xiàn)策略部署在tsp服務(wù)器，tsp服務(wù)器根據(jù)t-box單元實時上傳的車輛位置信息信息以及車輛can網(wǎng)絡(luò)采集的數(shù)據(jù)、以及用戶手機實時上傳的注冊手機app的位置信息，tsp服務(wù)器綜合以上的實時數(shù)據(jù)進行策略判定，可以動態(tài)實時開啟關(guān)閉車輛遠燈。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的車輛燈光控制系統(tǒng)的示意框圖。如圖1所示，控制系統(tǒng)100可包括tsp服務(wù)器110，tsp服務(wù)器110可通過網(wǎng)絡(luò)與各車輛130-n通信，以實現(xiàn)對車輛130-n的遠程控制，n為大于1的自然數(shù)。

每個車輛130-n可車載有t-box單元131-n和bcm(bodycontrolmodule,車身控制模塊)單元132-n。車載t-box可深度讀取汽車can總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，以獲取車輛的各種車輛信息。t-box單元131-n還負責與tsp服務(wù)器110的通信，以上傳各種車輛信息以及從tsp服務(wù)器110獲取控制指令。t-box單元131-n將獲得的控制指令通過can總線發(fā)送車輛控制命令到bcm單元132-n，最后bcm單元132-n完成該控制指令。

每個車輛130-n的車主都隨身攜帶有相應(yīng)的移動客戶端140-n，例如安裝有專用app的手機、手表等可穿戴電子設(shè)備等等。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，每個t-box單元131-n可向tsp服務(wù)器110上傳所在車輛的車輛位置信息和車輛狀態(tài)信息。每個移動客戶端140-n可向tsp服務(wù)器110實時傳送相應(yīng)車主的車主位置信息。

t-box單元131-n可從車載的定位模塊獲得車輛位置信息。車載的定位模塊可以是例如gps模塊，或者采用任何合適的定位技術(shù)的定位模塊，例如當車輛在底下停車場時，在常用gps定位不精準的情況下，可以使用室內(nèi)定位技術(shù)以獲取精準位置信息。類似地，移動客戶端140-n也可從移動客戶端上所搭載的定位模塊獲得車主位置信息。這里的定位模塊也可以是例如gps模塊，或者采用任何合適的定位技術(shù)的定位模塊，例如當車主在底下停車場時，在常用gps定位不精準的情況下，可以使用室內(nèi)定位技術(shù)以獲取精準位置信息。

tsp服務(wù)器110可基于某個車輛(以130-n標記，n為n的特定實例)的車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息和車主位置信息中的至少一者生成燈光控制命令，并回傳給該車輛130-n的t-box單元131-n。t-box單元131-n可將該燈光控制命令傳給所在車輛的bcm單元132-n以控制車輛130-n的照明系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，t-box單元131-n檢測到車輛熄火后，讀取can消息，檢測是否存在車輛閉鎖信號，在檢測到車輛閉鎖信號時將車輛閉鎖信號上傳至tsp服務(wù)器110。

tsp服務(wù)器110收到車輛閉鎖信號后，判斷車輛的車主已經(jīng)下車，立即啟動車輛130-n的送你回家功能，即向車輛130-n的t-box單元131-n傳送燈光開啟命令。t-box單元131-n將該燈光開啟命令傳給bcm單元132-n以控制照明系統(tǒng)開啟遠光。例如，bcm單元132-n可將命令傳給照明系統(tǒng)的ecu(電子控制單元)，打開車輛的遠光，照亮用戶回家道路。

在一實例中，開啟車輛遠燈的必要條件是車輛所在停車場光照條件要滿足開啟遠燈的條件，譬如光照條件好或露天停車場白天等，通常不需要開啟車輛遠燈。因此，較優(yōu)地，車輛130-n的t-box單元上傳的車輛狀態(tài)信息還可包括車輛的環(huán)境光信息。例如任一車輛130-n上還搭載了環(huán)境光感測模塊，t-box單元131-n可通過can總線讀取環(huán)境光感測模塊所感測到的環(huán)境光信息。

由此，在上述tsp服務(wù)器110收到車輛閉鎖信號后，tsp服務(wù)器110可首先基于收到的環(huán)境光信息判斷車輛感測到的環(huán)境光亮度是否低于預(yù)定閾值，只有在其低于該預(yù)定閾值時才向t-box單元131-n傳送上述燈光開啟命令。

t-box單元131-n在檢測到車輛閉鎖信號時將車輛130-n的車輛位置信息上傳給tsp服務(wù)器110，后者將此時的該車輛位置信息保存為車輛130-n的停車位置信息。

此后，tsp服務(wù)器110可基于車輛130-n的車主的移動客戶端140-n所發(fā)送的車主位置信息計算車主的移動軌跡，基于該移動軌跡確定車主的目的地建筑物，例如可在電子地圖上根據(jù)當前車主位置和朝向可以反向定位出車主位移方向附近的樓宇。tsp服務(wù)器110可在車主進入該目的地建筑物的預(yù)定范圍內(nèi)時，向車輛130-n的t-box單元131-n傳送燈光關(guān)閉命令，t-box單元131-n可將該燈光關(guān)閉命令傳給所在車輛的bcm單元132-n以控制照明系統(tǒng)關(guān)閉遠光。例如bcm單元132-n可將命令傳給照明系統(tǒng)的ecu關(guān)閉車輛遠光，結(jié)束此次送你回家功能。

在一實例中，tsp服務(wù)器110可基于車輛130-n的車主位置信息和該目的地建筑物的位置信息計算車輛130-n的車主與該目的地建筑物的距離，并在該距離小于預(yù)定距離時判斷車輛130-n的車主進入了該目的地建筑物的預(yù)定范圍內(nèi)。

在根據(jù)本發(fā)明的一實施例中，tsp服務(wù)器110可實時獲取車主移動客戶端140-n的車主位置信息，基于車主位置信息判斷車主的移動軌跡，基于移動軌跡和車輛130-n的停車位置信息確定車主的目的地是否為車輛130-n的停車位置。

若是確定車主正走向車輛的停車位置，例如停車場，則在車主位于車輛130-n的停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)時，向車輛130-n的t-box單元131-n傳送燈光開啟命令，t-box單元131-n將該燈光開啟命令傳給所在車輛130-n的bcm單元132-n以控制照明系統(tǒng)開啟遠光。例如，tsp110可發(fā)短信喚醒車輛t-box單元131-n，tsp110開啟歡迎上車功能，并通過t-box單元131-n下發(fā)開啟車輛遠燈命令到bcm單元132-n，后者收到開啟車輛遠燈命令后，傳送命令到車輛燈光系統(tǒng)的ecu單元，打開車輛的遠光。

較優(yōu)地，在上述tsp服務(wù)器110確定車主位于車輛130-n的停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)后，tsp服務(wù)器110可首先判斷車輛感測到的環(huán)境光亮度是否低于閾值，只有在車輛感測到的環(huán)境光亮度低于預(yù)定閾值時才向t-box單元131-n傳送上述燈光開啟命令。

在一實例中，tsp服務(wù)器110在車輛130-n的車主位于停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)時，還可向t-box單元131-n傳送車輛鳴閃命令，t-box單元131-n將車輛鳴閃命令傳給所在車輛的bcm單元132-n以控制車輛鳴閃以向車主提醒車輛停車位置。

然后，車輛130-n的t-box單元131-n檢測是否存在車輛開鎖信號，即用戶是否開鎖，并在檢測到車輛開鎖信號時將車輛開鎖信號上傳給tsp服務(wù)器110，后者在收到關(guān)于車輛130-n的車輛開鎖信號后向其t-box單元131-n傳送燈光關(guān)閉命令，例如關(guān)閉車輛遠燈命令，t-box單元131-n將燈光關(guān)閉命令傳給所在車輛的bcm單元132-n以控制照明系統(tǒng)關(guān)閉遠光。例如，bcm收到關(guān)閉車輛遠燈命令后，傳送命令到車輛燈光系統(tǒng)的ecu關(guān)閉車輛遠燈，并結(jié)束本次歡迎上車功能。

此外，tsp服務(wù)器110在收到關(guān)于車輛130-n的車輛開鎖信號后還可向車輛130-n的t-box單元131-n傳送鳴閃關(guān)閉命令，t-box單元131-n可將鳴閃關(guān)閉命令傳給所在車輛的bcm單元132-n以停止車輛鳴閃。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的車輛燈光控制方法200的流程圖。該方法200可由例如圖1中的tsp服務(wù)器110執(zhí)行。

如圖2所示，方法200可包括如下步驟：

步驟110：從車載的t-box單元接收車輛的車輛位置信息和車輛狀態(tài)信息；

步驟120：從該車輛的車主隨身攜帶的移動客戶端接收該車主的車主位置信息；

步驟130：基于該車輛的車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息和車主位置信息中的至少一者生成燈光控制命令；以及

步驟140：向該車輛的t-box單元傳送該燈光控制命令以供該車輛的bcm單元執(zhí)行以控制該車輛的照明系統(tǒng)。

在一實例中，車輛狀態(tài)信息包括車輛閉鎖信號，則在步驟130可基于該車輛的車輛閉鎖信號生成燈光開啟命令，然后在步驟140向該車輛的t-box單元傳送該燈光開啟命令以供車輛的bcm單元執(zhí)行以控制開啟車輛遠光。

較優(yōu)地，車輛的車輛狀態(tài)信息可包括該車輛的環(huán)境光信息，步驟130可在基于環(huán)境光信息判斷車輛感測到的環(huán)境光亮度低于預(yù)定閾值時才生成燈光開啟命令。

在步驟130，還可基于該車輛的車主位置信息判斷車主的移動軌跡，然后基于該移動軌跡確定車主的目的地建筑物；以及在車主進入該目的地建筑物的預(yù)定范圍內(nèi)時，生成燈光關(guān)閉命令。然后在步驟140可向該車輛的t-box單元傳送該燈光關(guān)閉命令以供車輛的bcm單元執(zhí)行以控制關(guān)閉車輛遠光。

作為示例，可基于車輛的車主位置信息和目的地建筑物的位置信息計算車主與該目的地建筑物的距離，以及在該距離小于預(yù)定距離時判斷車輛的車主進入了目的地建筑物的預(yù)定范圍內(nèi)。

在一實例中，還可將在收到車輛閉鎖信號時收到的車輛位置信息保存為該車輛的停車位置信息。

在另一實例中，在步驟130中，可基于該車輛的車主位置信息判斷該車主的移動軌跡，然后基于移動軌跡和車輛的停車位置信息確定該車主的目的地是否為車輛的停車位置，若是則在車主位于車輛的停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)時，生成燈光開啟命令。然后，在步驟140可向車輛的t-box單元傳送該燈光開啟命令以供車輛的bcm單元執(zhí)行以控制開啟車輛遠光。

較優(yōu)地，車輛的車輛狀態(tài)信息可包括該車輛的環(huán)境光信息，步驟130可在基于環(huán)境光信息判斷車輛感測到的環(huán)境光亮度低于預(yù)定閾值時才生成燈光開啟命令。

進一步，車輛狀態(tài)信息可包括車輛開鎖信號，在步驟130中可基于車輛的車輛開鎖信號生成燈光關(guān)閉命令，然后在步驟140可向該車輛的t-box單元傳送該燈光關(guān)閉命令以供車輛的bcm單元執(zhí)行以控制關(guān)閉車輛遠光。

較優(yōu)地，在步驟130，可在該車輛的車主位于停車位置的預(yù)定范圍內(nèi)時，還生成車輛鳴閃命令，然后在步驟140可向車輛的t-box單元傳送該車輛鳴閃命令以供車輛的bcm單元執(zhí)行以控制車輛鳴閃以向車主提醒車輛停車位置。

在此情形中，在步驟130還可基于該車輛的車輛開鎖信號生成鳴閃關(guān)閉命令，由此在步驟140可向車輛的t-box單元傳送鳴閃關(guān)閉命令以供車輛的bcm單元執(zhí)行以控制停止車輛鳴閃。

盡管為使解釋簡單化將上述方法圖示并描述為一系列動作，但是應(yīng)理解并領(lǐng)會，這些方法不受動作的次序所限，因為根據(jù)一個或多個實施例，一些動作可按不同次序發(fā)生和/或與來自本文中圖示和描述或本文中未圖示和描述但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他動作并發(fā)地發(fā)生。

以下以示出車輛的“送你回家”功能的具體實例：

1.開始

2.t-box單元檢測到用戶熄火后，立即取當前位置信息并上傳到tsp服務(wù)器

3.t-box單元讀取can消息，檢測用戶是否閉鎖車輛

4.t-box單元從can讀取打用戶閉鎖車輛信號，并將車輛閉鎖信號上報tsp服務(wù)器

5.tsp服務(wù)器收到車輛有閉鎖信號后，判定該車輛用戶已經(jīng)下車，立即啟動送你回家執(zhí)行模塊，并通過t-box單元下發(fā)開啟車輛遠燈命令到bcm，bcm收到開啟車輛遠燈命令后，傳送命令到車輛燈光系統(tǒng)的ecu，打開車輛的遠光，照亮用戶回家道路

6.tsp服務(wù)器實時獲取用戶注冊手機app位置

7.tsp服務(wù)器根據(jù)用戶實時位置信息可以計算出用戶的位移朝向，然后在電子地圖上根據(jù)當前位置和朝向可以反向定位出用戶位移方向附近的樓宇，這樣可以匹配出用戶朝向樓宇以及獲取事先設(shè)置的范圍

8.實時計算用戶與樓宇的距離，然后判斷用戶是否進入樓宇圍欄(即預(yù)定范圍內(nèi))，若沒有進入樓宇圍欄轉(zhuǎn)步驟6繼續(xù)實時采集用戶位置信息

9.判讀用戶進入樓宇圍欄，通過t-box單元發(fā)送關(guān)閉車輛遠燈，t-box單元將命令發(fā)送到bcm，bcm收到關(guān)閉車輛遠燈命令后，傳送命令到車輛燈光系統(tǒng)的ecu關(guān)閉車輛遠燈，并結(jié)束本次送你回家。

以下示出車輛的“歡迎上車”功能的具體實例：

1.開始

2.tsp服務(wù)器實時獲取用戶手機app位置信息

3.tsp服務(wù)器根據(jù)用戶實時位置信息以及移動方向，匹配用戶是否走向車輛停車場

4.tsp服務(wù)器判定用戶走向車輛停車場，實時獲取用戶手機app位置，并計算用戶與停車場的距離

5.實時判定用戶是否進入停車場圍欄(即預(yù)定范圍內(nèi))，若沒有進入圍欄轉(zhuǎn)步驟4

6.tsp服務(wù)器判定用戶進入停車場圍欄，發(fā)短信喚醒車輛t-box單元

7.tsp服務(wù)器開啟歡迎上車功能，并通過t-box單元下發(fā)開啟車輛遠燈命令到bcm，bcm收到開啟車輛遠燈命令后，傳送命令到車輛燈光系統(tǒng)的ecu，打開車輛的遠光，同時發(fā)車輛鳴閃命令到t-box單元，控制車輛鳴閃提醒用戶車輛我在這里

8.t-box單元檢測用戶是否開鎖，若有開鎖信號立即上報tsp服務(wù)器

9.tsp服務(wù)器收到車輛開鎖信號，通過t-box單元發(fā)送關(guān)閉車輛遠燈，t-box單元將命令發(fā)送到bcm，bcm收到關(guān)閉車輛遠燈命令后，傳送命令到車輛燈光系統(tǒng)的ecu關(guān)閉車輛遠燈，并結(jié)束本次歡迎上車功能

10.結(jié)束

本領(lǐng)域技術(shù)人員將可理解，信息、信號和數(shù)據(jù)可使用各種不同技術(shù)和技藝中的任何技術(shù)和技藝來表示。例如，以上描述通篇引述的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、位(比特)、碼元、和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光學粒子、或其任何組合來表示。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將進一步領(lǐng)會，結(jié)合本文中所公開的實施例來描述的各種解說性邏輯板塊、模塊、電路、和算法步驟可實現(xiàn)為電子硬件、計算機軟件、或這兩者的組合。為清楚地解說硬件與軟件的這一可互換性，各種解說性組件、框、模塊、電路、和步驟在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此類功能性是被實現(xiàn)為硬件還是軟件取決于具體應(yīng)用和施加于整體系統(tǒng)的設(shè)計約束。技術(shù)人員對于每種特定應(yīng)用可用不同的方式來實現(xiàn)所描述的功能性，但這樣的實現(xiàn)決策不應(yīng)被解讀成導(dǎo)致脫離了本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文所公開的實施例描述的各種解說性邏輯模塊、和電路可用通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯器件、分立的門或晶體管邏輯、分立的硬件組件、或其設(shè)計成執(zhí)行本文所描述功能的任何組合來實現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，該處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機。處理器還可以被實現(xiàn)為計算設(shè)備的組合，例如dsp與微處理器的組合、多個微處理器、與dsp核心協(xié)作的一個或多個微處理器、或任何其他此類配置。

結(jié)合本文中公開的實施例描述的方法或算法的步驟可直接在硬件中、在由處理器執(zhí)行的軟件模塊中、或在這兩者的組合中體現(xiàn)。軟件模塊可駐留在ram存儲器、閃存、rom存儲器、eprom存儲器、eeprom存儲器、寄存器、硬盤、可移動盤、cd-rom、或本領(lǐng)域中所知的任何其他形式的存儲介質(zhì)中。示例性存儲介質(zhì)耦合到處理器以使得該處理器能從/向該存儲介質(zhì)讀取和寫入信息。在替換方案中，存儲介質(zhì)可以被整合到處理器。處理器和存儲介質(zhì)可駐留在asic中。asic可駐留在用戶終端中。在替換方案中，處理器和存儲介質(zhì)可作為分立組件駐留在用戶終端中。

在一個或多個示例性實施例中，所描述的功能可在硬件、軟件、固件或其任何組合中實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)為計算機程序產(chǎn)品，則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼存儲在計算機可讀介質(zhì)上或藉其進行傳送。計算機可讀介質(zhì)包括計算機存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)兩者，其包括促成計算機程序從一地向另一地轉(zhuǎn)移的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是能被計算機訪問的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，這樣的計算機可讀介質(zhì)可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁存儲設(shè)備、或能被用來攜帶或存儲指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合意程序代碼且能被計算機訪問的任何其它介質(zhì)。任何連接也被正當?shù)胤Q為計算機可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(dsl)、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術(shù)從web網(wǎng)站、服務(wù)器、或其它遠程源傳送而來，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、dsl、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術(shù)就被包括在介質(zhì)的定義之中。如本文中所使用的盤(disk)和碟(disc)包括壓縮碟(cd)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(dvd)、軟盤和藍光碟，其中盤(disk)往往以磁的方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟(disc)用激光以光學方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)被包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。

提供對本公開的先前描述是為使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員皆能夠制作或使用本公開。對本公開的各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的，且本文中所定義的普適原理可被應(yīng)用到其他變體而不會脫離本公開的精神或范圍。由此，本公開并非旨在被限定于本文中所描述的示例和設(shè)計，而是應(yīng)被授予與本文中所公開的原理和新穎性特征相一致的最廣范圍。