本發(fā)明涉及磁性物料組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種磁性物料組裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，磁性物料作為零部件，如不同形狀的磁鐵等，已在電子產(chǎn)品中得到越來越廣泛的應(yīng)用。由于磁性物料自身的性能決定，磁性零部件在堆放和運轉(zhuǎn)的過程中很容易出現(xiàn)相互吸和的現(xiàn)象，從而使其堆積在一起；但是，電子產(chǎn)品中磁性零部件都是單獨安裝并發(fā)揮作用和使用性能的；因此，電子產(chǎn)品在組裝過程中，需要手工對磁性零部件進行分離，然后，放置到電子產(chǎn)品待組裝的部位上，以完成電子產(chǎn)品的組裝；這種人工分離、配送和放置磁性物料的方法存在效率低和品質(zhì)難以保證的問題，從而影響電子產(chǎn)品的質(zhì)量，使其合格率降低，并且，嚴(yán)重影響組裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種磁性物料組裝裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工對磁性零配件進行分離、配送和組裝存在效率低和品質(zhì)難以保證的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：包括用于對待組裝的產(chǎn)品進行定位的產(chǎn)品固定座、用于對磁性物料進行分離的分離機構(gòu)和用于對產(chǎn)品中安裝的磁性物料進行固定的點膠機構(gòu)，所述產(chǎn)品固定座安裝于y軸運動機構(gòu)上由y軸運動機構(gòu)帶動其實現(xiàn)沿y軸的往復(fù)直線運動，所述點膠機構(gòu)安裝于z軸運動機構(gòu)上由z軸運動機構(gòu)帶動其實現(xiàn)沿z軸的往復(fù)直線運動；所述分離機構(gòu)包括分離固定座，所述分離固定座的上方設(shè)有進料倉，所述進料倉的底部設(shè)有出料口，所述出料口與所述分離固定座之間留有供物料沿水平方向通過的出料間隙，所述出料間隙的高度大于或等于一個物料的高度且小于兩個物料的高度之和；所述進料倉的一側(cè)設(shè)有分離頂塊，所述分離頂塊在出料動力機構(gòu)的驅(qū)動作用下可在水平方向上做往復(fù)直線運動以進出所述出料間隙從而推動物料向前運動，所述進料倉的另一側(cè)設(shè)有用于推動物料運行至待組裝的產(chǎn)品上的水平推送機構(gòu)，所述水平推送機構(gòu)與所述分離頂塊分別位于所述進料倉的相對的兩側(cè)，所述水平推送機構(gòu)和所述z軸運動機構(gòu)分別安裝于x軸運動機構(gòu)上由x軸運動機構(gòu)帶動其實現(xiàn)沿x軸的往復(fù)直線運動。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述水平推送機構(gòu)為設(shè)置于所述分離固定座的上方的隔磁限位塊，所述隔磁限位塊與所述分離頂塊分別位于所述進料倉的相對的兩側(cè)；所述隔磁限位塊的底部設(shè)有容納物料的容納腔，所述隔磁限位塊的內(nèi)部設(shè)有與所述容納腔相連通的豎直通孔，所述隔磁限位塊的頂部設(shè)有由吸磁動力機構(gòu)驅(qū)動其在所述通孔內(nèi)做往復(fù)直線運動的吸磁桿。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述分離固定座的內(nèi)部設(shè)有磁性檢測器，所述磁性檢測器與所述隔磁限位塊在同一條豎直直線上，所述分離固定座的頂部還設(shè)有與所述磁性檢測器位置相對應(yīng)的磁性感應(yīng)孔。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述分離固定座的設(shè)有磁性檢測器的一側(cè)設(shè)有不良品盒。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述分離固定座上設(shè)有用于對物料進行導(dǎo)向的導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽位于所述進料倉和所述隔磁限位塊之間。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述分離固定座的內(nèi)部還設(shè)有吸磁塊，所述吸磁塊與所述出料口在同一條豎直直線上，所述分離固定座的頂部設(shè)有與所述吸磁塊位置相對應(yīng)的吸磁增強孔。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述點膠機構(gòu)包括膠筒和設(shè)置于其一側(cè)的uv照射燈，所述膠筒和所述uv照射燈均設(shè)置于z軸連接板上，所述點膠機構(gòu)通過所述z軸連接板與所述z軸運動機構(gòu)連接。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述吸磁動力機構(gòu)為豎直滑臺，所述豎直滑臺通過豎直滑臺連接塊與所述吸磁桿連接，所述豎直滑臺的一側(cè)固定連接有豎直固定板，所述隔磁限位塊固定于所述豎直固定板的下部，所述豎直固定板與所述z軸連接板固定連接。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述出料動力機構(gòu)為水平滑臺，所述水平滑臺的右側(cè)通過水平滑臺連接塊與所述分離頂塊連接，所述水平滑臺為兩個，分別為第一水平滑臺和第二水平滑臺，所述第一水平滑臺與所述第二水平滑臺通過滑臺轉(zhuǎn)接板連接，所述第一水平滑臺包括第一水平滑軌和與之相適配的第一水平滑塊，所述第二水平滑臺包括第二水平滑軌和與之相適配的第二水平滑塊，所述第一水平滑軌和所述第二水平滑塊均與所述滑臺轉(zhuǎn)接板固定連接。

作為一種優(yōu)選的實施方案，所述分離頂塊的一端連接有安裝板，所述安裝板與所述分離頂塊呈t型設(shè)置，所述安裝板的頂部設(shè)有上夾持板，所述安裝板的底部設(shè)有下夾持板，所述下夾持板與所述水平滑臺連接塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中物料先經(jīng)過分離機構(gòu)進行分離，分離后的物料在x軸運動機構(gòu)的帶動作用下沿x軸進行直線運動，從而被輸送至產(chǎn)品組裝區(qū)；安裝于產(chǎn)品固定座上的待組裝的產(chǎn)品在y軸運動機構(gòu)的帶動作用下沿y軸進行直接運動，從而使水平推送機構(gòu)上的磁性物料正好位于待組裝的產(chǎn)品的組裝部位；最后，在x軸運動機構(gòu)和z軸運動機構(gòu)的帶動作用下，使點膠機構(gòu)運行至產(chǎn)品中組裝磁性物料的部位，以對磁性物料進行固定，從而完成產(chǎn)品的組裝；其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，分離容易，組裝便利，實現(xiàn)了磁性物料之間的分離、輸送和組裝工作，配合密切，組裝效率高，可靠性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中分離機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中去掉進料倉之后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中分離固定座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中進料倉的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中a處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中進料倉的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中進料倉在沒有物料時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中隔磁限位塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中分離頂塊的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板；2-分離固定座；3-限位滑道；4-不良品盒；5-隔磁限位塊；6-吸磁桿；7-豎直滑臺連接塊；8-豎直固定板；9-豎直滑臺；10-進料倉；11-分離頂塊；12-水平滑臺連接塊；13-第一水平滑臺；14-第二水平滑臺；15-水平固定板；16-導(dǎo)料槽；17-物料；18-滑臺轉(zhuǎn)接板；19-吸磁增強孔；20-磁性感應(yīng)孔；21-第一安裝孔；22-第二安裝孔；23-第三安裝孔；24-第四安裝孔；25-進料通道；26-出料間隙；27-容納腔；28-通孔；29-透明擋板；30-固定墊塊；31-急停按鈕；32-罩體；33-運行按鈕；34-y軸運動機構(gòu)；35-y軸連接板；36-產(chǎn)品固定座；37-待組裝的產(chǎn)品；38-第二磁性檢測器；39-uv照射燈；40-下支架；41-上支架；42-膠筒；43-z軸連接板；44-三軸平臺；45-上夾持板；46-安裝板；47-下夾持板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參閱附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖8、附圖9和附圖10，本發(fā)明包括用于對待組裝的產(chǎn)品37進行定位的產(chǎn)品固定座36、用于對磁性物料17進行分離的分離機構(gòu)和用于對產(chǎn)品中安裝的磁性物料17進行固定的點膠機構(gòu)，產(chǎn)品固定座36安裝于y軸運動機構(gòu)34上由y軸運動機構(gòu)34帶動其實現(xiàn)沿y軸的往復(fù)直線運動，點膠機構(gòu)安裝于z軸運動機構(gòu)上由z軸運動機構(gòu)帶動其實現(xiàn)沿z軸的往復(fù)直線運動；分離機構(gòu)包括分離固定座2，分離固定座2是物料17分離的工作平臺，分離固定座2的上方設(shè)有進料倉10，進料倉10為垂直于分離固定座2的方向設(shè)置，進料倉10在豎直方向上，進料倉10的底部設(shè)有出料口，出料口與分離固定座2之間留有供物料17沿水平方向通過的出料間隙26，出料間隙26的高度大于或等于一個物料17的高度且小于兩個物料17的高度之和，出料口到分離固定座2的出料間隙26只能允許一個物料17的落入；進料倉10的一側(cè)設(shè)有分離頂塊11，分離頂塊11在出料動力機構(gòu)的驅(qū)動作用下可在水平方向上做往復(fù)直線運動以進出出料間隙26從而推動物料17向前運動，在分離頂塊11的推動作用下，落入出料口與分離固定座2之間的出料間隙26的物料17被推動并與其上吸和的其它物料17實現(xiàn)分離；進料倉10的另一側(cè)設(shè)有用于推動物料17運行至待組裝的產(chǎn)品37上的水平推送機構(gòu)，水平推送機構(gòu)與分離頂塊11分別位于進料倉10的相對的兩側(cè)，水平推送機構(gòu)和z軸運動機構(gòu)分別安裝于x軸運動機構(gòu)上由x軸運動機構(gòu)帶動其實現(xiàn)沿x軸的往復(fù)直線運動。在x軸運動機構(gòu)的帶動作用下，水平推送機構(gòu)攜帶磁性物料17運行至產(chǎn)品組裝區(qū)，安裝于產(chǎn)品固定座36上的待組裝的產(chǎn)品37在y軸運動機構(gòu)34的帶動作用下沿y軸進行直接運動，從而使水平推送機構(gòu)內(nèi)的磁性物料17正好位于待組裝的產(chǎn)品37的組裝部位；最后，在x軸運動機構(gòu)和z軸運動機構(gòu)的帶動作用下，使點膠機構(gòu)運行至產(chǎn)品中組裝磁性物料17的部位，并對磁性物料17進行固定，從而完成產(chǎn)品的組裝。

參閱附圖1、附圖2和附圖3，本發(fā)明中，水平推送機構(gòu)為設(shè)置于分離固定座2的上方的隔磁限位塊5，即隔磁限位塊5與分離頂塊11分別位于進料倉10的相對的兩側(cè)，隔磁限位塊5的底部設(shè)有容納物料17的容納腔27，隔磁限位塊5的內(nèi)部設(shè)有與容納腔27相連通的豎直通孔28，隔磁限位塊5的頂部設(shè)有由吸磁動力機構(gòu)驅(qū)動其在通孔28內(nèi)做往復(fù)直線運動的吸磁桿6；隔磁限位塊5安裝于x軸運動機構(gòu)上由x軸運動機構(gòu)帶動其實現(xiàn)沿x軸的往復(fù)直線運動。被分離后的物料17繼續(xù)前進，進入隔磁限位塊5的下方，吸磁桿6在吸磁動力機構(gòu)的驅(qū)動作用下進入隔磁限位塊5的通孔28，吸磁桿6的下表面與隔磁限位塊5的容納腔27的上表面平齊，磁性物料17被吸磁桿6吸附到隔磁限位塊5的容納腔27的內(nèi)部，x軸運動機構(gòu)帶動隔磁限位塊5及其上的磁性物料17沿x軸向右運動，從而將磁性物料17輸送至產(chǎn)品的組裝區(qū)。

另外，參閱附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，分離固定座2的內(nèi)部設(shè)有磁性檢測器即第一磁性檢測器，即第一磁性檢測器用于對物料17的磁性進行檢測，包括防呆檢測，從而將不良品檢出；磁性檢測器即第一磁性檢測器與隔磁限位塊5在同一條豎直直線上，即第一磁性檢測器和分離頂塊11也分別位于進料倉10的相對的兩側(cè)，本實施例中，分離頂塊11位于進料倉10的左側(cè)，第一磁性檢測器和隔磁限位塊5均位于進料倉10的右側(cè)，出料間隙26內(nèi)的物料17在分離頂塊11的作用下，被從左往右進行推送，完成初步分離之后，再進行磁性檢測；分離固定座2的頂部還設(shè)有與磁性檢測器位置相對應(yīng)的磁性感應(yīng)孔20，磁性感應(yīng)孔20的設(shè)置有利于識別第一磁性檢測器的位置。分離固定座2的設(shè)有磁性檢測器即第一磁性檢測器的一側(cè)設(shè)有不良品盒4，本實施例中，不良品盒4位于分離固定座2的右側(cè)，被分離后的物料17先經(jīng)過磁性檢測器檢測，當(dāng)物料17的磁性檢測合格時，吸磁桿6在吸磁動力機構(gòu)的驅(qū)動作用下進入隔磁限位塊5的通孔28，吸磁桿6的下表面與隔磁限位塊5的容納腔27的上表面平齊，磁性物料17被吸磁桿6吸附到隔磁限位塊5的容納腔27的內(nèi)部；沒有磁性和磁極與安裝順序不一致的物料17被放入不良品盒4，以方便收集和匯總。

參閱附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，本發(fā)明中，分離固定座2上設(shè)有用于對物料17進行導(dǎo)向的導(dǎo)料槽16，導(dǎo)料槽16位于進料倉10和隔磁限位塊5之間；導(dǎo)料槽16的設(shè)置可以更好的引導(dǎo)分離后的物料17進入隔磁限位塊5的下方以進行徹底分離。本實施例中，導(dǎo)料槽16為凸出設(shè)置在分離固定座2頂部的兩端開口的u型槽，導(dǎo)料槽16上設(shè)有透明罩體32；在透明罩體32和導(dǎo)料槽16的配合作用下，物料17平穩(wěn)地運行到隔磁限位塊5的下方，避免物料17在運行過程中發(fā)生傾斜現(xiàn)象，同時，透明罩體32還可以直觀地觀察物料17在導(dǎo)料槽16內(nèi)的運行情況。分離固定座2的內(nèi)部還設(shè)有吸磁塊，吸磁塊與出料口在同一條豎直直線上，分離固定座2的頂部設(shè)有與吸磁塊位置相對應(yīng)的吸磁增強孔19。吸磁塊的作用是為了從出料口的下方對待分離的磁性物料17進行吸附，從而有利于出料口內(nèi)磁性物料17的分離，吸磁增強孔19的設(shè)置減少了分離固定座2內(nèi)部的吸磁塊與出料口的隔離厚度，有利于增強吸磁塊對出料口內(nèi)磁性物料17的吸引作用力，從而使磁性物料17之間的分離更加方便。

參閱附圖1、附圖2和附圖3，點膠機構(gòu)包括膠筒42和設(shè)置于其一側(cè)的uv照射燈39，膠筒42和uv照射燈39均設(shè)置于z軸連接板43上，點膠機構(gòu)通過z軸連接板43與z軸運動機構(gòu)連接；z軸連接板43上設(shè)有上支架41和下支架40，上支架41和下支架40呈平行設(shè)置，膠筒42固定于上支架41和下支架40之間；uv照射燈39也固定于z軸連接板43上，z軸連接板43與z軸運動機構(gòu)連接，z軸運動機構(gòu)固定于x軸運動機構(gòu)上；在z軸連接板43的作用下，點膠機構(gòu)可以在x軸運動機構(gòu)的帶動下沿x軸進行往復(fù)直線運動，也可以在z軸運動機構(gòu)的帶動下沿z軸進行往復(fù)直線運動，以完成磁性物料17在產(chǎn)品中組裝后的固定工作。吸磁動力機構(gòu)為豎直滑臺9，豎直滑臺9通過豎直滑臺連接塊7與吸磁桿6連接。在豎直滑臺9的推動作用下，完成吸磁桿6進出隔磁限位塊5內(nèi)部的通孔28。本實施例中，豎直滑臺9的一側(cè)固定連接有豎直固定板8，隔磁限位塊5固定于豎直固定板8的下部，豎直固定板8與z軸連接板43固定連接。豎直滑臺9包括豎直滑軌和與之相適配的豎直滑塊，豎直滑軌與豎直固定板8連接，豎直滑塊與豎直滑臺連接塊7連接。本實施例中，豎直滑軌相對與豎直固定板8是固定不動的，豎直滑塊在豎直滑軌的表面上進行豎直方向上的往復(fù)運動，豎直滑塊通過豎直滑臺連接塊7與吸磁桿6連接，充分保證了吸磁桿6固定牢固，同時，也保證了吸磁桿6在隔磁限位塊5頂部的位置，使吸磁桿6與通孔28適配容易，保證了整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)的整體一致性。豎直固定板8將豎直滑臺9和隔磁限位塊5連接在一起與z軸連接板43固定連接，在x軸運動機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)隔磁限位塊5沿x軸的往復(fù)運動，以將分離后的磁性物料17的運送至產(chǎn)品的組裝區(qū)。

參閱附圖1、附圖2、附圖3和附圖10，出料動力機構(gòu)為水平滑臺，水平滑臺的右側(cè)通過水平滑臺連接塊12與分離頂塊11連接，水平滑臺用于實現(xiàn)分離頂塊11在水平方向上的往復(fù)直線運動，從而推動磁性物料17初步分離、輸送、檢測和最終分離。本實施例中，水平滑臺為兩個，分別為第一水平滑臺13和第二水平滑臺14，第一水平滑臺13與第二水平滑臺14通過滑臺轉(zhuǎn)接板18連接。第一水平滑臺13包括第一水平滑軌和與之相適配的第一水平滑塊，第二水平滑臺14包括第二水平滑軌和與之相適配的第二水平滑塊，第一水平滑軌與第二水平滑塊均與滑臺轉(zhuǎn)接板18固定連接。另外，分離頂塊11的一端連接有安裝板46，安裝板46與分離頂塊11呈t型設(shè)置，安裝板46的頂部設(shè)有上夾持板45，安裝板46的底部設(shè)有下夾持板47，下夾持板47與水平滑臺連接塊12連接。兩個水平滑臺組成一組水平移動的滑臺，兩個水平滑臺即第一水平滑臺13與第二水平滑臺14可以都處于收縮狀態(tài)，即沒有進行相應(yīng)的工作；當(dāng)分離頂塊11只需要運動較短的距離時，第一水平滑臺13的第一水平滑塊沿著第一水平滑軌的上表面滑動，第二水平滑臺14處于收縮狀態(tài)；當(dāng)分離頂塊11需要運動較遠的距離時，第一水平滑臺13的第一水平滑塊沿著第一水平滑軌的上表面滑動完畢之后，第二水平滑臺14開始動作，即第二水平滑臺14的第二水平滑塊沿著第二水平滑軌的上表面滑動，從而推動第一水平滑臺13上的第一水平滑塊繼續(xù)向前運動；沿著相反的方向即可完成第一水平滑臺13與第二水平滑臺14的收縮動作。這種設(shè)置水平滑臺使用方便，控制容易，豎直滑臺9、第一水平滑臺13與第二水平滑臺14均與氣缸連接，由氣缸控制其工作或停止，當(dāng)然，豎直滑臺9和水平滑臺也可以采用其它結(jié)構(gòu)，豎直滑臺9和水平滑臺也可以由其它控制機構(gòu)進行控制。

參閱附圖1，本實施例中，x軸運動機構(gòu)、y軸運動機構(gòu)34和z軸運動機構(gòu)是安裝在三軸平臺44上的，x軸運動機構(gòu)和z軸運動機構(gòu)是聯(lián)動的，y軸運動機構(gòu)34為單獨運行的，三軸平臺44上的左側(cè)設(shè)有底板1，底板1是分離機構(gòu)的基本框架結(jié)構(gòu)，底板1具有支撐和固定作用；分離固定座2通過固定墊塊30固定在底板1上，水平滑臺通過水平固定板15固定于底板1上，即第二水平滑軌通過水平固定板15與底板1固定連接，使分離頂塊11處于水平狀態(tài)，分離頂塊11與出料間隙26位于同一水平線上，不良品盒4也位于底板1上，底板1上設(shè)有與不良品盒4適配連接的限位滑道3，不良品盒4與限位滑道3的連接簡單，放置穩(wěn)固，裝卸容易；三軸平臺44上的右側(cè)為y軸運動機構(gòu)34，產(chǎn)品固定座36通過y軸連接板35安裝于y軸運動機構(gòu)34上，產(chǎn)品固定座36的內(nèi)部也設(shè)有磁性檢測器即第二磁性檢測器38，在產(chǎn)品組裝的過程中進行磁性物料17的第二次檢測，進一步檢驗了磁性物料17的性能，充分保證了磁性物料17的無誤組裝；三軸平臺44的后側(cè)上方為x軸運動機構(gòu)，x軸運動機構(gòu)上連接有z軸運動機構(gòu)。本實施例中，分離固定座2通過第一安裝孔21固定在固定墊塊30上，固定墊塊30與底板1固定連接；透明罩體32通過分離固定座2頂部的第三安裝孔23安裝在分離固定座2的頂部；進料倉10通過第二安裝孔22固定于分離固定座2上，分離固定座2側(cè)面的第四安裝孔24用于安裝磁性檢測器即第一磁性檢測器。本實施例中，進料倉10的內(nèi)部設(shè)有進料通道25，物料17在進料通道25的內(nèi)部是單排單列通過的，進料通道25的底部為出料口，進料通道25為兩條，出料口為2個，導(dǎo)料槽16也為兩道；其它相應(yīng)的部件也為兩套，可以同時完成兩個物料17的分離、檢測和推送工作，大大提高了組裝的工作效率；同時，進料通道25的外表面上設(shè)有透明擋板29，通過透明擋板29可以隨時觀察磁性物料17在進料通道25內(nèi)的下落情況；三軸平臺44上還設(shè)有運行按鈕33和急停按鈕31，運行按鈕33控制該裝置的運行情況，急停按鈕31用于緊急情況下使用。

工作流程：將物料17放入進料倉10，物料17沿著進料倉10內(nèi)部的進料通道25豎直向下滑落，由于磁性物料17自身的吸和作用，使物料17在進料通道25中形成一個依次連接在一起的長串，如附圖7所示，通過透明擋板29可以觀察磁性物料17在進料通道25內(nèi)的下落情況，在物料17自身重力作用和分離固定座2內(nèi)部的吸磁塊的吸附作用下，這一串物料17逐漸下落；當(dāng)這一串物料17中最底部的物料17下落至出料間隙26時，底板1左側(cè)的兩組水平滑臺即第一水平滑臺13和第二水平滑臺14中的第一水平滑臺13開始動作，其上的第一水平滑塊沿著第一水平滑軌的上表面開始滑動，并帶動分離頂塊11向前運動，使分離頂塊11與物料17接觸連接，并推動位于出料間隙26處的物料17從這一串物料17中分離，這一串物料17的其它部分在分離頂塊11的支撐作用下仍保留在進料通道25中；第一水平滑塊繼續(xù)在x軸方向上滑動，使分離頂塊11推動物料17沿著分離固定座2上的導(dǎo)料槽16向前運動，直到運行至分離限位塊5的正下方；此時，第一磁性檢測器開始對物料17的磁性和磁極進行檢測，如果物料17是具有磁性的并且其磁極的擺放順序與其在待安裝的產(chǎn)品37中的順序一致時，則檢測合格；此時，豎直滑臺9上豎直滑塊沿豎直滑軌的上表面向下滑動，豎直滑塊通過豎直滑臺連接塊7推動吸磁桿6向下運動，使其下表面與隔磁限位塊5的容納腔27的上表面平齊，磁性物料17被吸附到容納腔27的內(nèi)部；在x軸運動機構(gòu)的作用下，z軸連接板43帶動豎直固定板8及其上的豎直滑臺9和隔磁限位塊5一起運動至產(chǎn)品的組裝區(qū)；此時，y軸運動機構(gòu)34上的y軸連接板35帶著產(chǎn)品固定座36上的待組裝的產(chǎn)品37達到指定位置，使隔磁限位塊5正好位于待組裝的產(chǎn)品37的上方，之后，豎直滑臺9上豎直滑塊沿豎直滑軌的上表面向上縮回，豎直滑塊通過豎直滑臺連接塊7帶動吸磁桿6向上運動，使其下表面遠離隔磁限位塊5的容納腔27的上表面，使吸磁桿6與磁性物料17吸附力逐漸減弱，直至沒有，磁性物料17落入待組裝的產(chǎn)品37的組裝位置，實現(xiàn)磁性物料17與待組裝產(chǎn)品37的裝配；最后，x軸運動機構(gòu)和z軸運動機構(gòu)的配合作用下，z軸連接板43帶動膠筒42先沿x軸運行至產(chǎn)品的上方后沿z軸進行往復(fù)運動實現(xiàn)點膠和復(fù)位工作，接著，z軸連接板43帶動uv照射燈39先沿x軸運行至產(chǎn)品的上方后沿z軸進行往復(fù)運動實現(xiàn)對點膠后的產(chǎn)品進行照射后復(fù)位，從而完成產(chǎn)品的組裝工作。

如果物料17是沒有磁性的或者其磁極的擺放順序與其在待安裝的產(chǎn)品中的安裝順序相反時，則檢測不合格，均為不良品，此時，豎直滑臺9處于收縮狀態(tài)，吸磁桿6也處于收縮狀態(tài)，吸磁桿6沒有進行隔磁限位塊5的通孔28的內(nèi)部，即吸磁桿6的下表面遠離隔磁限位塊5的容納腔27的上表面；x軸運動機構(gòu)通過z軸連接板43帶動豎直固定板8及其上的豎直滑臺9和隔磁限位塊5沿著x軸稍微向右移動，使隔磁限位塊5遠離分離固定座2；此時，第二水平滑臺14開始動作，第二水平滑臺14的第二水平滑塊沿著第二水平滑軌的上表面滑動，使第一水平滑動13上的第一水平滑塊推動分離頂塊11繼續(xù)向前移動，將不良品推送至不良品盒4，完成物料17的檢誤動作；然后，第二水平滑臺14縮回，第一水平滑臺13收縮，從而帶著分離頂塊11復(fù)位；x軸運動機構(gòu)再次通過z軸連接板43帶動豎直固定板8及其上的豎直滑臺9和隔磁限位塊5向左移動，使隔磁限位塊5復(fù)位，從而進行下一個物料17的分離、檢測、推送和組裝工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中物料17先經(jīng)過分離機構(gòu)進行分離，分離后的物料17在x軸運動機構(gòu)的帶動作用下沿x軸進行直線運動，從而被輸送至產(chǎn)品組裝區(qū)；安裝于產(chǎn)品固定座36上的待組裝的產(chǎn)品37在y軸運動機構(gòu)34的帶動作用下沿y軸進行直接運動，從而使水平推送機構(gòu)內(nèi)的磁性物料17正好位于待組裝的產(chǎn)品37的組裝部位；最后，在x軸運動機構(gòu)和z軸運動機構(gòu)的帶動作用下，使點膠機構(gòu)運行至產(chǎn)品中組裝磁性物料17的部位，以對磁性物料17進行固定，從而完成產(chǎn)品的組裝；其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，分離容易，組裝便利，實現(xiàn)了磁性物料17之間的分離、輸送和組裝工作，配合密切，組裝效率高，可靠性強。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。