本實用新型涉及貼片機技術領域,具體為一種全自動LED高速貼片機。
背景技術:
貼片機是用來實現(xiàn)自動地貼放元器件的設備,在傳統(tǒng)的貼片領域,一臺貼片機只貼放一個元件,隨著科技的發(fā)展,可貼取多個元件的貼片機已經(jīng)問世,但是這類貼片機的成本太大,中小型企業(yè)的經(jīng)濟能力是無法承受的,因此,解決這一類的問題顯得尤為重要。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種全自動LED高速貼片機,通過第一伺服電機帶動十字形板往返運動,一次旋轉同時貼裝兩行,增加貼裝的數(shù)量,提高了產(chǎn)能;結構簡單、在包裝貼裝速度的同時、減小了投入成本,可以有效解決背景技術中的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種全自動LED高速貼片機,包括底板,所述底板的上表面中間位置通過固定座安裝有第一傳輸裝置和第四伺服電機,第一傳輸裝置的輸入端和第四伺服電機的輸出軸固定連接,底板的上表面左側設有第二傳輸裝置和第二伺服電機,第二傳輸裝置的輸入端和第二伺服電機的輸出軸固定連接,底板的上表面右側通過固定座安裝有第三傳輸裝置和第三伺服電機,第三傳輸裝置的輸入端和第三伺服電機的輸出軸固定連接,底板的上表面設有四個立柱,立柱在第一傳輸裝置的左右兩側對稱分布,前側兩個立柱的上端和后側兩個立柱的上端均固定有橫桿,兩個橫桿之間固定有連接桿,連接桿的上表面中間位置設有負壓泵,連接桿的下表面中間位置設有第一伺服電機,第一伺服電機的輸出軸上固定有十字形板,十字形板四個遠端的下表面均設有電動伸縮桿,電動伸縮桿的下端固定有固定桿,固定桿的下表面設有吸嘴,吸嘴通過導氣管和負壓泵的進氣口連通,固定桿的側面設有光學傳感器;
所述底板的上表面前側左端設有單片機、控制開關和報警器,單片機分別與光學傳感器、控制開關、報警器和外部電源電連接,控制開關分別與第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機、負壓泵和電動伸縮桿電連接。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案,所述吸嘴的數(shù)量為八個,且八個吸嘴在固定桿的下表面等間距分布。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案,所述第一傳輸裝置、第二傳輸裝置和第三傳輸裝置的側面均等間距設有固定座,四個固定桿分別位第一傳輸裝置、第二傳輸裝置和第三傳輸裝置固定座正上方。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案,所述第二傳輸裝置和第三傳輸裝置在第一傳輸裝置的左右兩側對稱分布。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案,四個固定桿繞第一伺服電機的中心軸線等角度均勻分布。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:本全自動LED高速貼片機,通過第一伺服電機帶動十字形板往返運動,一次旋轉同時貼裝兩行,增加貼裝的數(shù)量,提高了產(chǎn)能;結構簡單、在包裝貼裝速度的同時、減小了投入成本。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖;
圖2為本實用新型A結構放大示意圖。
圖中:1電動伸縮桿、2橫桿、3導氣管、4十字形板、5第一伺服電機、6 負壓泵、7立柱、8第二傳輸裝置、9第二伺服電機、10單片機、11控制開關、12報警器、13第四伺服電機、14第三傳輸裝置、15第三伺服電機、16光學傳感器、17固定桿、18吸嘴、19第一傳輸裝置、20底板。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1-2,本實用新型提供一種技術方案:一種全自動LED高速貼片機,包括底板20,底板20的上表面中間位置通過固定座安裝有第一傳輸裝置19和第四伺服電機13,第一傳輸裝置19的輸入端和第四伺服電機13的輸出軸固定連接,底板20的上表面左側設有第二傳輸裝置8和第二伺服電機9,第二傳輸裝置8的輸入端和第二伺服電機9的輸出軸固定連接,底板20的上表面右側通過固定座安裝有第三傳輸裝置14和第三伺服電機15,第三傳輸裝置14的輸入端和第三伺服電機15的輸出軸固定連接,第二傳輸裝置8和第三傳輸裝置14在第一傳輸裝置19的左右兩側對稱分布,底板20的上表面設有四個立柱7,立柱7在第一傳輸裝置19的左右兩側對稱分布,前側兩個立柱7的上端和后側兩個立柱7的上端均固定有橫桿2,兩個橫桿2之間固定有連接桿,連接桿的上表面中間位置設有負壓泵6,連接桿的下表面中間位置設有第一伺服電機5,第一伺服電機5的輸出軸上固定有十字形板4,十字形板4四個遠端的下表面均設有電動伸縮桿1,電動伸縮桿1的下端固定有固定桿17,四個固定桿17繞第一伺服電機5的中心軸線等角度均勻分布,固定桿17的下表面設有吸嘴18,吸嘴18的數(shù)量為八個,且八個吸嘴18在固定桿17的下表面等間距分布,第一傳輸裝置19、第二傳輸裝置8和第三傳輸裝置14的側面均等間距設有固定座,四個固定桿17分別位第一傳輸裝置19、第二傳輸裝置8和第三傳輸裝置14固定座正上方,吸嘴18通過導氣管3和負壓泵6的進氣口連通,通過第一伺服電機5帶動十字形板4往返運動,一次旋轉同時貼裝兩行,增加貼裝的數(shù)量,提高了產(chǎn)能;結構簡單、在包裝貼裝速度的同時、減小了投入成本,固定桿17的側面設有光學傳感器16,光學傳感器16檢測LED貼片吸取和放置的情況。
底板20的上表面前側左端設有單片機10、控制開關11和報警器12,單片機10分別與光學傳感器16、控制開關11、報警器12和外部電源電連接,控制開關11分別與第一伺服電機5、第二伺服電機9、第三伺服電機15和第四伺服電機13、負壓泵6和電動伸縮桿1電連接,當單片機10通過光學傳感器16檢測到全自動LED高速貼片機工作異常,單片機10控制報警器12報警。
在使用時:第一傳輸裝置19的上表面帶動基板從后側向前移動,第二傳輸裝置8的上表面和第三傳輸裝置14的上表面均帶動LED貼片向第一傳輸裝置19的方向移動,位于左右兩側的固定桿17分別在電動伸縮桿1的帶動下向下移動,左右兩側的固定桿17上的吸嘴18將位于第二傳輸裝置8上表面和第三傳輸裝置14上表面的LED貼片吸附;前后兩側的固定桿17上的吸嘴18將吸附的LED貼片放置在位于第一傳輸裝置19上表面的基板上;第二伺服電機9帶動第二傳輸裝置8轉動、第三伺服電機15帶動第三傳輸裝置轉動、第四伺服電機13帶動第一傳輸裝置19轉動,四個電動伸縮桿1分別帶動對應的固定桿17向上移動,第一伺服電機5帶動十字形板4順時針轉動九十度,重復吸取和放置的操作;然后第一伺服電機5帶動十字形板4逆時針轉動九十度,重復吸取和放置的操作。
本實用新型,通過第一伺服電機5帶動十字形板4往返運動,一次旋轉同時貼裝兩行,增加貼裝的數(shù)量,提高了產(chǎn)能;結構簡單、在包裝貼裝速度的同時、減小了投入成本。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。