本實用新型涉及對位設備領域，尤其涉及一種FPC精密對位機。
背景技術：
：：目前，3C產(chǎn)品特別是手機，因設計超薄、輕便，都使用了FPC軟板代替部分PCB，目前市面上的FPC軟板對位有2種情況，1、員工使用放大鏡進行對位，這種使用效率低，長時間人的視覺容易疲勞。2、使用定制的治具進行對位,這種無法保證其高精度，并且當FPC變更后，這套設備就不能用了，這樣就難以滿足客戶多元化需求，靈活度降低。技術實現(xiàn)要素：為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種FPC精密對位機，包括工作臺，所述工作臺上設有四軸機器人、載料板、對位載臺、第一視覺相機，所述四軸機器人輸出端連接轉軸，所述轉軸上連接有第二視覺相機和抓取機構，所述第一視覺相機向上設置；所述對位載臺包括支撐座，所述支撐座上設有載板，所述載板上設有兩個對稱設置的載料位，所述載料位下部連通有第一真空吸盤。優(yōu)選的，所述工作臺上設有人機交互面板。優(yōu)選的，所述第一視覺相機和所述第二視覺相機包括ccd相機，所述ccd相機外部設有環(huán)形的光源，所述光源包括若干led燈。優(yōu)選的，所述抓取機構包括吸氣塊，所述吸氣塊內(nèi)設有吸氣管，所述吸氣塊下部設有波紋管，所述波紋管內(nèi)卡設有彈性條，所述波紋管端部連接有吸板，所述吸板上設有吸氣孔。本實用新型提出的FPC精密對位機有以下有益效果：使用視覺引導進行精密對位，解決人員效率低，和視覺疲勞，并且因為是視覺引導對位能實現(xiàn)高精度，當FPC軟板變更后，只要視覺程序重新學習一下就能實現(xiàn)新產(chǎn)品，提高設備的利用率，靈活度高，可極好的滿足客戶的多元化需求。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的四軸機器人的安裝示意圖；圖3為本實用新型的抓取機構的側面剖視圖；圖4為本實用新型的第一視覺相機結構示意圖；其中，1-工作臺，2-四軸機器人，3-載料板，4-第一視覺相機，5-支撐座，6-載板，7-第一真空吸盤，8-載料位，9-人機交互面板，10-第二視覺相機，11-抓取機構，12-ccd相機，13-光源，14-吸氣塊，15-吸氣管，16-波紋管，17-彈性條，18-吸板，19-吸氣孔。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提出了一種FPC精密對位機，包括工作臺1，所述工作臺1上設有四軸機器人2、載料板3，載料板3上排列設置有若干放置元件的空位，對位載臺、第一視覺相機4，所述第一視覺相機4向上設置；所述對位載臺包括支撐座5，所述支撐座5上設有載板6，所述載板6上設有兩個對稱設置的載料位8，所述載料位8下部連通有第一真空吸盤7。本實用新型的工作方式是通過第二視覺相機10進行拍照，再啟動四軸機器人2抓取元件至載料位8上，第二視覺相機10拍攝載料板3上元件的位置圖片，并記錄形成通過坐標存儲于內(nèi)部的控制模塊內(nèi)，控制模塊根據(jù)圖片信息控制四軸機器人2抓取拍照點為：抓取位置，吸爪修正位置，載料位8位置。本對位機能夠靈活控制設備的引導對位，其中，四軸機器人2用于傳送載料板3上的元件，四軸機器人2也可使用XY-table輸送軸替代，四軸機器人2取件更為靈活，當四軸機器人2從載料板3上取料后，機器人將產(chǎn)品傳送第一視覺相機4上方，通過第一視覺相機4獲取拍攝圖片記錄抓取的元件的位置角度信息，對比內(nèi)部的存儲模塊記錄對位位置信息微調(diào)抓取的元件的位置角度，其中，所述四軸機器人2輸出端連接轉軸，根據(jù)載料位8的位置信息改變元件的角度，進而實現(xiàn)將元件放置于載料位8上，同時載料位8下部的第一真空吸盤7吸氣將放置的元件吸附定位，以此類推四軸機器人2來回取放元件進行對位，對位精度高，并且適用不同大小規(guī)格的元件。優(yōu)選的，所述工作臺1上設有人機交互面板9，通過人機交互面板9進行系統(tǒng)取料位置等引導參數(shù)。要說明的是如圖4所示，所述第一視覺相機4和所述第二視覺相機10的結構相同，包括ccd相機12，所述ccd相機12外部設有環(huán)形的光源13，所述光源13包括若干led燈，環(huán)形的LED光源13，跟隨ccd相機12運動，拍攝時時刻保持明亮狀態(tài)，增加拍攝質(zhì)量。為了防止元件與設備之間的靜電力導致下料不穩(wěn)定，所述抓取機構11包括吸氣塊14，所述吸氣塊14內(nèi)設有吸氣管15，所述吸氣塊14下部設有波紋管16，所述波紋管16內(nèi)卡設有彈性條17，所述波紋管16端部連接有吸板18，所述吸板18上設有吸氣孔19，吸取是，吸氣管15內(nèi)吸氣，元件通過氣流吸附于吸板18上，由于產(chǎn)品將吸氣孔19遮擋，會帶動波紋管16和彈性條17壓縮，當停止吸氣放料時，彈性條17復位，將產(chǎn)品加速靠近載料位8，配合載料位8下部的吸氣裝置，產(chǎn)品迅速與吸板18分離，不會由于略微的靜電力導致發(fā)生歪斜，提高精準度。對實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。當前第1頁1 2 3 當前第1頁1 2 3