本實(shí)用新型涉及貼片機(jī)領(lǐng)域，特別是一種電路板貼片機(jī)對位裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著電子元件的小型化，線路板大多采用貼裝式元件。由于表面貼裝元件簡單易用，但體積微小，一般采用貼片機(jī)貼裝，貼片機(jī)是利用控制系統(tǒng)控制貼裝頭行走，通過貼裝頭吸嘴從進(jìn)料器完成元件拾取，并自動(dòng)將元件貼裝到電路板指定位置，最終實(shí)現(xiàn)元件的自動(dòng)貼裝的一種機(jī)器；而小型貼片機(jī)中一般沒有適用的對位裝置，特別是對一些柔線線路板，不能很好的根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)識(shí)別元件與電路板的相對位置，并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，這就造成了小型貼片機(jī)的工作精度及工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種通過畫像視覺識(shí)別元件與電路板的相對位置的電路板貼片機(jī)對位裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電路板貼片機(jī)對位裝置，包括工作臺(tái)、基座、工作頭，所述基座設(shè)置在所述工作臺(tái)上，基座上設(shè)置有多個(gè)定位銷孔和多個(gè)真空吸氣孔，所述真空吸氣孔通過基座側(cè)面的通孔連接有吸氣管，工作臺(tái)上還設(shè)置有第一攝像頭，所述工作頭上設(shè)置有吸嘴和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭連接畫像系統(tǒng)，所述畫像系統(tǒng)連接顯示裝置，所述工作頭連接控制系統(tǒng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工作頭可在工作臺(tái)上沿X軸方向與Y軸方向同步運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二攝像頭可通過畫像識(shí)別線路板設(shè)定的原點(diǎn)位置。

進(jìn)一步，所述吸嘴在工作頭上可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)以及同步自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述顯示裝置在經(jīng)過畫像系統(tǒng)輸出后可在第一攝像頭、第二攝像頭之間切換顯示。

進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)MPC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述畫像系統(tǒng)為畫像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過基座上的定位銷以及真空吸氣孔快速地固定電路板，特別是有效防止柔性線路板上浮翹起不良引起的位置偏差。通過工作臺(tái)上的第一攝像頭來觀測元件在吸嘴上的位置和角度后進(jìn)行偏移補(bǔ)正，通過工作頭上的第二攝像頭來觀測元件，電路板的對位情況，可對元件位置和電路板原點(diǎn)位置進(jìn)行位置補(bǔ)正，避免元件由于進(jìn)料時(shí)出現(xiàn)的偏差而造成貼裝錯(cuò)誤，以及精準(zhǔn)定位線路板原點(diǎn)，大大提高了小型貼片機(jī)的工作精度及效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖2，本實(shí)用新型的一種電路板貼片機(jī)對位裝置，包括工作臺(tái)1、基座2、工作頭3，所述基座2設(shè)置在所述工作臺(tái)1上，基座2上設(shè)置有多個(gè)定位銷21和多個(gè)真空吸孔22，所述真空吸氣孔22通過基座2側(cè)面的通孔連接有吸氣管，可根據(jù)所貼裝的電路板不同而換用不同位置的定位銷21，可快速固定電路板；啟動(dòng)真空吸氣，能很好地固定好線路板，特別是柔性線路板，提高本實(shí)用新型的通用性。工作臺(tái)1上還設(shè)置有第一攝像頭4，可觀測元件在吸嘴上的位置和角度并進(jìn)行位置補(bǔ)償，所述工作頭3上設(shè)置有吸嘴5和第二攝像頭6，可觀測進(jìn)料元件位置與電路板的對位是否準(zhǔn)確，所述第一攝像頭4和第二攝像頭6連接畫像處理器后輸出至顯示裝置，所述工作頭3連接控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述工作頭3可在工作臺(tái)1上沿X軸方向與Y軸方向同步運(yùn)動(dòng)，所述吸嘴5可在工作頭3上沿Z軸方向以及同步自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，吸嘴5吸著電子元件后，通過第一攝像頭4進(jìn)行畫像識(shí)別并進(jìn)行角度補(bǔ)正以及X軸，Y軸方向位置偏差補(bǔ)正，從而可以自由調(diào)節(jié)元件的位置和角度。

進(jìn)一步的，所述第二攝像頭6可通過畫像識(shí)別線路板設(shè)定的原點(diǎn)位置，通過基準(zhǔn)畫像對比后自動(dòng)補(bǔ)正X軸，Y軸方向的位置偏差。

進(jìn)一步的，所述顯示裝置在經(jīng)過畫像系統(tǒng)輸出后可在第一攝像頭4、第二攝像頭6之間切換顯示，顯示情況清楚，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)MPC控制系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)哪一步出現(xiàn)錯(cuò)誤可及時(shí)調(diào)整，調(diào)整控制精確。

工作時(shí)，首先使用定位銷21與真空吸氣孔22固定好電路板，并使用第二攝像頭6的畫像識(shí)別，識(shí)別電路板的原點(diǎn)位置，確定線路板的位置和角度情況，即所要貼片的終點(diǎn)位置信息，在工作頭3上的吸嘴5吸取元件后，運(yùn)動(dòng)到第一攝像頭4位置，得出元件此時(shí)的位置和角度信息，糾正好偏差之后，運(yùn)動(dòng)到貼片終點(diǎn)處完成貼片作業(yè)。重復(fù)這個(gè)過程。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。